kernel/2.6/net/can/raw.c

   1 /*
   2  * raw.c - Raw sockets for protocol family CAN
   3  *
   4  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  16  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  17  *    without specific prior written permission.
  18  *
  19  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  20  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  21  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  22  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  23  *
  24  * The provided data structures and external interfaces from this code
  25  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  26  *
  27  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  28  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  29  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  30  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  31  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  32  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  34  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  35  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  36  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  37  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  38  * DAMAGE.
  39  *
  40  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  41  *
  42  */
  43
  44 #include <linux/module.h>
  45 #include <linux/version.h>
  46 #include <linux/init.h>
  47 #include <linux/uio.h>
  48 #include <linux/net.h>
  49 #include <linux/netdevice.h>
  50 #include <linux/socket.h>
  51 #include <linux/if_arp.h>
  52 #include <linux/skbuff.h>
  53 #include <linux/can.h>
  54 #include <linux/can/core.h>
  55 #include <linux/can/raw.h>
  56 #include <net/sock.h>
  57 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
  58 #include <net/net_namespace.h>
  59 #endif
  60
  61 #include <linux/can/version.h> /* for RCSID. Removed by mkpatch script */
  62 RCSID("$Id$");
  63
  64 #define CAN_RAW_VERSION CAN_VERSION
  65 static __initdata const char banner[] =
  66         KERN_INFO "can: raw protocol (rev " CAN_RAW_VERSION ")\n";
  67
  68 MODULE_DESCRIPTION("PF_CAN raw protocol");
  69 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  70 MODULE_AUTHOR("Urs Thuermann <urs.thuermann@volkswagen.de>");
  71
  72 #ifdef CONFIG_CAN_DEBUG_CORE
  73 #define DBG_PREFIX "can-raw"
  74 #define DBG_VAR    raw_debug
  75 static int raw_debug;
  76 module_param_named(debug, raw_debug, int, S_IRUGO);
  77 MODULE_PARM_DESC(debug, "debug print mask: 1:debug, 2:frames, 4:skbs");
  78 #endif
  79
  80 #define MASK_ALL 0
  81
  82 /*
  83  * A raw socket has a list of can_filters attached to it, each receiving
  84  * the CAN frames matching that filter.  If the filter list is empty,
  85  * no CAN frames will be received by the socket.  The default after
  86  * opening the socket, is to have one filter which receives all frames.
  87  * The filter list is allocated dynamically with the exception of the
  88  * list containing only one item.  This common case is optimized by
  89  * storing the single filter in dfilter, to avoid using dynamic memory.
  90  */
  91
  92 struct raw_sock {
  93 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
  94         struct sock sk;
  95 #else
  96         struct sock *sk;
  97 #endif
  98         int bound;
  99         int ifindex;
 100         struct notifier_block notifier;
 101         int loopback;
 102         int recv_own_msgs;
 103         int count;                 /* number of active filters */
 104         struct can_filter dfilter; /* default/single filter */
 105         struct can_filter *filter; /* pointer to filter(s) */
 106         can_err_mask_t err_mask;
 107 };
 108
 109 static inline struct raw_sock *raw_sk(const struct sock *sk)
 110 {
 111 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 112         return (struct raw_sock *)sk;
 113 #else
 114         return (struct raw_sock *)sk->sk_protinfo;
 115 #endif
 116 }
 117
 118 static void raw_rcv(struct sk_buff *skb, void *data)
 119 {
 120         struct sock *sk = (struct sock *)data;
 121         struct raw_sock *ro = raw_sk(sk);
 122         struct sockaddr_can *addr;
 123         int error;
 124
 125         DBG("received skbuff %p, sk %p\n", skb, sk);
 126         DBG_SKB(skb);
 127
 128         if (!ro->recv_own_msgs) {
 129                 /* check the received tx sock reference */
 130                 if (skb->sk == sk) {
 131                         DBG("trashed own tx msg\n");
 132                         kfree_skb(skb);
 133                         return;
 134                 }
 135         }
 136
 137         /*
 138          *  Put the datagram to the queue so that raw_recvmsg() can
 139          *  get it from there.  We need to pass the interface index to
 140          *  raw_recvmsg().  We pass a whole struct sockaddr_can in skb->cb
 141          *  containing the interface index.
 142          */
 143
 144         BUILD_BUG_ON(sizeof(skb->cb) < sizeof(struct sockaddr_can));
 145         addr = (struct sockaddr_can *)skb->cb;
 146         memset(addr, 0, sizeof(*addr));
 147         addr->can_family  = AF_CAN;
 148         addr->can_ifindex = skb->dev->ifindex;
 149
 150         error = sock_queue_rcv_skb(sk, skb);
 151         if (error < 0) {
 152                 DBG("sock_queue_rcv_skb failed: %d\n", error);
 153                 DBG("freeing skbuff %p\n", skb);
 154                 kfree_skb(skb);
 155         }
 156 }
 157
 158 static int raw_enable_filters(struct net_device *dev, struct sock *sk,
 159                               struct can_filter *filter,
 160                               int count)
 161 {
 162         int err = 0;
 163         int i;
 164
 165         for (i = 0; i < count; i++) {
 166                 DBG("filter can_id %08X, can_mask %08X%s, sk %p\n",
 167                     filter[i].can_id, filter[i].can_mask,
 168                     filter[i].can_id & CAN_INV_FILTER ? " (inv)" : "", sk);
 169
 170                 err = can_rx_register(dev, filter[i].can_id,
 171                                       filter[i].can_mask,
 172                                       raw_rcv, sk, "raw");
 173
 174                 if (err) {
 175                         /* clean up successfully registered filters */
 176                         while (--i >= 0)
 177                                 can_rx_unregister(dev, filter[i].can_id,
 178                                                   filter[i].can_mask,
 179                                                   raw_rcv, sk);
 180                         break;
 181                 }
 182         }
 183
 184         return err;
 185 }
 186
 187 static int raw_enable_errfilter(struct net_device *dev, struct sock *sk,
 188                                 can_err_mask_t err_mask)
 189 {
 190         int err = 0;
 191
 192         if (err_mask)
 193                 err = can_rx_register(dev, 0, err_mask | CAN_ERR_FLAG,
 194                                       raw_rcv, sk, "raw");
 195
 196         return err;
 197 }
 198
 199 static void raw_disable_filters(struct net_device *dev, struct sock *sk,
 200                               struct can_filter *filter,
 201                               int count)
 202 {
 203         int i;
 204
 205         for (i = 0; i < count; i++) {
 206                 DBG("filter can_id %08X, can_mask %08X%s, sk %p\n",
 207                     filter[i].can_id, filter[i].can_mask,
 208                     filter[i].can_id & CAN_INV_FILTER ? " (inv)" : "", sk);
 209
 210                 can_rx_unregister(dev, filter[i].can_id, filter[i].can_mask,
 211                                   raw_rcv, sk);
 212         }
 213 }
 214
 215 static inline void raw_disable_errfilter(struct net_device *dev,
 216                                          struct sock *sk,
 217                                          can_err_mask_t err_mask)
 218
 219 {
 220         if (err_mask)
 221                 can_rx_unregister(dev, 0, err_mask | CAN_ERR_FLAG,
 222                                   raw_rcv, sk);
 223 }
 224
 225 static inline void raw_disable_allfilters(struct net_device *dev,
 226                                           struct sock *sk)
 227 {
 228         struct raw_sock *ro = raw_sk(sk);
 229
 230         raw_disable_filters(dev, sk, ro->filter, ro->count);
 231         raw_disable_errfilter(dev, sk, ro->err_mask);
 232 }
 233
 234 static int raw_enable_allfilters(struct net_device *dev, struct sock *sk)
 235 {
 236         struct raw_sock *ro = raw_sk(sk);
 237         int err;
 238
 239         err = raw_enable_filters(dev, sk, ro->filter, ro->count);
 240         if (!err) {
 241                 err = raw_enable_errfilter(dev, sk, ro->err_mask);
 242                 if (err)
 243                         raw_disable_filters(dev, sk, ro->filter, ro->count);
 244         }
 245
 246         return err;
 247 }
 248
 249 static int raw_notifier(struct notifier_block *nb,
 250                         unsigned long msg, void *data)
 251 {
 252         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
 253         struct raw_sock *ro = container_of(nb, struct raw_sock, notifier);
 254 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 255         struct sock *sk = &ro->sk;
 256 #else
 257         struct sock *sk = ro->sk;
 258 #endif
 259
 260         DBG("msg %ld for dev %p (%s idx %d) sk %p ro->ifindex %d\n",
 261             msg, dev, dev->name, dev->ifindex, sk, ro->ifindex);
 262
 263 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
 264         if (dev->nd_net != &init_net)
 265                 return NOTIFY_DONE;
 266 #endif
 267
 268         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
 269                 return NOTIFY_DONE;
 270
 271         if (ro->ifindex != dev->ifindex)
 272                 return NOTIFY_DONE;
 273
 274         switch (msg) {
 275
 276         case NETDEV_UNREGISTER:
 277                 lock_sock(sk);
 278                 /* remove current filters & unregister */
 279                 if (ro->bound)
 280                         raw_disable_allfilters(dev, sk);
 281
 282                 if (ro->count > 1)
 283                         kfree(ro->filter);
 284
 285                 ro->ifindex = 0;
 286                 ro->bound   = 0;
 287                 ro->count   = 0;
 288                 release_sock(sk);
 289
 290                 sk->sk_err = ENODEV;
 291                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 292                         sk->sk_error_report(sk);
 293                 break;
 294
 295         case NETDEV_DOWN:
 296                 sk->sk_err = ENETDOWN;
 297                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 298                         sk->sk_error_report(sk);
 299                 break;
 300         }
 301
 302         return NOTIFY_DONE;
 303 }
 304
 305 static int raw_init(struct sock *sk)
 306 {
 307         struct raw_sock *ro = raw_sk(sk);
 308
 309 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,12)
 310         ro->sk               = sk;
 311 #endif
 312         ro->bound            = 0;
 313         ro->ifindex          = 0;
 314
 315         /* set default filter to single entry dfilter */
 316         ro->dfilter.can_id   = 0;
 317         ro->dfilter.can_mask = MASK_ALL;
 318         ro->filter           = &ro->dfilter;
 319         ro->count            = 1;
 320
 321         /* set default loopback behaviour */
 322         ro->loopback         = 1;
 323         ro->recv_own_msgs    = 0;
 324
 325         /* set notifier */
 326         ro->notifier.notifier_call = raw_notifier;
 327
 328         register_netdevice_notifier(&ro->notifier);
 329
 330         return 0;
 331 }
 332
 333 static int raw_release(struct socket *sock)
 334 {
 335         struct sock *sk = sock->sk;
 336         struct raw_sock *ro = raw_sk(sk);
 337
 338         DBG("socket %p, sk %p, refcnt %d\n", sock, sk,
 339             atomic_read(&sk->sk_refcnt));
 340
 341         unregister_netdevice_notifier(&ro->notifier);
 342
 343         lock_sock(sk);
 344
 345         /* remove current filters & unregister */
 346         if (ro->bound) {
 347                 if (ro->ifindex) {
 348                         struct net_device *dev;
 349
 350 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
 351                         dev = dev_get_by_index(&init_net, ro->ifindex);
 352 #else
 353                         dev = dev_get_by_index(ro->ifindex);
 354 #endif
 355                         if (dev) {
 356                                 raw_disable_allfilters(dev, sk);
 357                                 dev_put(dev);
 358                         }
 359                 } else
 360                         raw_disable_allfilters(NULL, sk);
 361         }
 362
 363         if (ro->count > 1)
 364                 kfree(ro->filter);
 365
 366         ro->ifindex = 0;
 367         ro->bound   = 0;
 368         ro->count   = 0;
 369
 370         release_sock(sk);
 371         sock_put(sk);
 372
 373         return 0;
 374 }
 375
 376 static int raw_bind(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr, int len)
 377 {
 378         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)uaddr;
 379         struct sock *sk = sock->sk;
 380         struct raw_sock *ro = raw_sk(sk);
 381         int ifindex;
 382         int err = 0;
 383         int notify_enetdown = 0;
 384
 385         DBG("socket %p to device %d\n", sock, addr->can_ifindex);
 386
 387         if (len < sizeof(*addr))
 388                 return -EINVAL;
 389
 390         lock_sock(sk);
 391
 392         if (ro->bound && addr->can_ifindex == ro->ifindex)
 393                 goto out;
 394
 395         if (addr->can_ifindex) {
 396                 struct net_device *dev;
 397
 398 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
 399                 dev = dev_get_by_index(&init_net, addr->can_ifindex);
 400 #else
 401                 dev = dev_get_by_index(addr->can_ifindex);
 402 #endif
 403                 if (!dev) {
 404                         DBG("could not find device %d\n", addr->can_ifindex);
 405                         err = -ENODEV;
 406                         goto out;
 407                 }
 408                 if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
 409                         DBG("device %d no CAN device\n", addr->can_ifindex);
 410                         dev_put(dev);
 411                         err = -ENODEV;
 412                         goto out;
 413                 }
 414                 if (!(dev->flags & IFF_UP))
 415                         notify_enetdown = 1;
 416
 417                 ifindex = dev->ifindex;
 418
 419                 /* filters set by default/setsockopt */
 420                 err = raw_enable_allfilters(dev, sk);
 421                 dev_put(dev);
 422
 423         } else {
 424                 ifindex = 0;
 425
 426                 /* filters set by default/setsockopt */
 427                 err = raw_enable_allfilters(NULL, sk);
 428         }
 429
 430         if (!err) {
 431                 if (ro->bound) {
 432                         /* unregister old filters */
 433                         if (ro->ifindex) {
 434                                 struct net_device *dev;
 435
 436 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
 437                                 dev = dev_get_by_index(&init_net, ro->ifindex);
 438 #else
 439                                 dev = dev_get_by_index(ro->ifindex);
 440 #endif
 441                                 if (dev) {
 442                                         raw_disable_allfilters(dev, sk);
 443                                         dev_put(dev);
 444                                 }
 445                         } else
 446                                 raw_disable_allfilters(NULL, sk);
 447                 }
 448                 ro->ifindex = ifindex;
 449                 ro->bound = 1;
 450         }
 451
 452  out:
 453         release_sock(sk);
 454
 455         if (notify_enetdown) {
 456                 sk->sk_err = ENETDOWN;
 457                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 458                         sk->sk_error_report(sk);
 459         }
 460
 461         return err;
 462 }
 463
 464 static int raw_getname(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr,
 465                        int *len, int peer)
 466 {
 467         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)uaddr;
 468         struct sock *sk = sock->sk;
 469         struct raw_sock *ro = raw_sk(sk);
 470
 471         if (peer)
 472                 return -EOPNOTSUPP;
 473
 474         addr->can_family  = AF_CAN;
 475         addr->can_ifindex = ro->ifindex;
 476
 477         *len = sizeof(*addr);
 478
 479         return 0;
 480 }
 481
 482 static int raw_setsockopt(struct socket *sock, int level, int optname,
 483                           char __user *optval, int optlen)
 484 {
 485         struct sock *sk = sock->sk;
 486         struct raw_sock *ro = raw_sk(sk);
 487         struct can_filter *filter = NULL;  /* dyn. alloc'ed filters */
 488         struct can_filter sfilter;         /* single filter */
 489         struct net_device *dev = NULL;
 490         can_err_mask_t err_mask = 0;
 491         int count = 0;
 492         int err = 0;
 493
 494         if (level != SOL_CAN_RAW)
 495                 return -EINVAL;
 496         if (optlen < 0)
 497                 return -EINVAL;
 498
 499         switch (optname) {
 500
 501         case CAN_RAW_FILTER:
 502                 if (optlen % sizeof(struct can_filter) != 0)
 503                         return -EINVAL;
 504
 505                 count = optlen / sizeof(struct can_filter);
 506
 507                 if (count > 1) {
 508                         /* filter does not fit into dfilter => alloc space */
 509                         filter = kmalloc(optlen, GFP_KERNEL);
 510                         if (!filter)
 511                                 return -ENOMEM;
 512
 513                         err = copy_from_user(filter, optval, optlen);
 514                         if (err) {
 515                                 kfree(filter);
 516                                 return err;
 517                         }
 518                 } else if (count == 1) {
 519                         err = copy_from_user(&sfilter, optval, optlen);
 520                         if (err)
 521                                 return err;
 522                 }
 523
 524                 lock_sock(sk);
 525
 526                 if (ro->bound && ro->ifindex)
 527 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
 528                         dev = dev_get_by_index(&init_net, ro->ifindex);
 529 #else
 530                         dev = dev_get_by_index(ro->ifindex);
 531 #endif
 532
 533                 if (ro->bound) {
 534                         /* (try to) register the new filters */
 535                         if (count == 1)
 536                                 err = raw_enable_filters(dev, sk, &sfilter, 1);
 537                         else
 538                                 err = raw_enable_filters(dev, sk, filter,
 539                                                          count);
 540                         if (err) {
 541                                 if (count > 1)
 542                                         kfree(filter);
 543
 544                                 goto out_fil;
 545                         }
 546
 547                         /* remove old filter registrations */
 548                         raw_disable_filters(dev, sk, ro->filter, ro->count);
 549                 }
 550
 551                 /* remove old filter space */
 552                 if (ro->count > 1)
 553                         kfree(ro->filter);
 554
 555                 /* link new filters to the socket */
 556                 if (count == 1) {
 557                         /* copy filter data for single filter */
 558                         ro->dfilter = sfilter;
 559                         filter = &ro->dfilter;
 560                 }
 561                 ro->filter = filter;
 562                 ro->count  = count;
 563
 564  out_fil:
 565                 if (dev)
 566                         dev_put(dev);
 567
 568                 release_sock(sk);
 569
 570                 break;
 571
 572         case CAN_RAW_ERR_FILTER:
 573                 if (optlen != sizeof(err_mask))
 574                         return -EINVAL;
 575
 576                 err = copy_from_user(&err_mask, optval, optlen);
 577                 if (err)
 578                         return err;
 579
 580                 err_mask &= CAN_ERR_MASK;
 581
 582                 lock_sock(sk);
 583
 584                 if (ro->bound && ro->ifindex)
 585 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
 586                         dev = dev_get_by_index(&init_net, ro->ifindex);
 587 #else
 588                         dev = dev_get_by_index(ro->ifindex);
 589 #endif
 590
 591                 /* remove current error mask */
 592                 if (ro->bound) {
 593                         /* (try to) register the new err_mask */
 594                         err = raw_enable_errfilter(dev, sk, err_mask);
 595
 596                         if (err)
 597                                 goto out_err;
 598
 599                         /* remove old err_mask registration */
 600                         raw_disable_errfilter(dev, sk, ro->err_mask);
 601                 }
 602
 603                 /* link new err_mask to the socket */
 604                 ro->err_mask = err_mask;
 605
 606  out_err:
 607                 if (dev)
 608                         dev_put(dev);
 609
 610                 release_sock(sk);
 611
 612                 break;
 613
 614         case CAN_RAW_LOOPBACK:
 615                 if (optlen != sizeof(ro->loopback))
 616                         return -EINVAL;
 617
 618                 err = copy_from_user(&ro->loopback, optval, optlen);
 619
 620                 break;
 621
 622         case CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS:
 623                 if (optlen != sizeof(ro->recv_own_msgs))
 624                         return -EINVAL;
 625
 626                 err = copy_from_user(&ro->recv_own_msgs, optval, optlen);
 627
 628                 break;
 629
 630         default:
 631                 return -ENOPROTOOPT;
 632         }
 633         return err;
 634 }
 635
 636 static int raw_getsockopt(struct socket *sock, int level, int optname,
 637                           char __user *optval, int __user *optlen)
 638 {
 639         struct sock *sk = sock->sk;
 640         struct raw_sock *ro = raw_sk(sk);
 641         int len;
 642         void *val;
 643         int err = 0;
 644
 645         if (level != SOL_CAN_RAW)
 646                 return -EINVAL;
 647         if (get_user(len, optlen))
 648                 return -EFAULT;
 649         if (len < 0)
 650                 return -EINVAL;
 651
 652         switch (optname) {
 653
 654         case CAN_RAW_FILTER:
 655                 lock_sock(sk);
 656                 if (ro->count > 0) {
 657                         int fsize = ro->count * sizeof(struct can_filter);
 658                         if (len > fsize)
 659                                 len = fsize;
 660                         err = copy_to_user(optval, ro->filter, len);
 661                 } else
 662                         len = 0;
 663                 release_sock(sk);
 664
 665                 if (!err)
 666                         err = put_user(len, optlen);
 667                 return err;
 668
 669         case CAN_RAW_ERR_FILTER:
 670                 if (len > sizeof(can_err_mask_t))
 671                         len = sizeof(can_err_mask_t);
 672                 val = &ro->err_mask;
 673                 break;
 674
 675         case CAN_RAW_LOOPBACK:
 676                 if (len > sizeof(int))
 677                         len = sizeof(int);
 678                 val = &ro->loopback;
 679                 break;
 680
 681         case CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS:
 682                 if (len > sizeof(int))
 683                         len = sizeof(int);
 684                 val = &ro->recv_own_msgs;
 685                 break;
 686
 687         default:
 688                 return -ENOPROTOOPT;
 689         }
 690
 691         if (put_user(len, optlen))
 692                 return -EFAULT;
 693         if (copy_to_user(optval, val, len))
 694                 return -EFAULT;
 695         return 0;
 696 }
 697
 698 static int raw_sendmsg(struct kiocb *iocb, struct socket *sock,
 699                        struct msghdr *msg, size_t size)
 700 {
 701         struct sock *sk = sock->sk;
 702         struct raw_sock *ro = raw_sk(sk);
 703         struct sk_buff *skb;
 704         struct net_device *dev;
 705         int ifindex;
 706         int err;
 707
 708         DBG("socket %p, sk %p\n", sock, sk);
 709
 710         if (msg->msg_name) {
 711                 struct sockaddr_can *addr =
 712                         (struct sockaddr_can *)msg->msg_name;
 713
 714                 if (addr->can_family != AF_CAN)
 715                         return -EINVAL;
 716
 717                 ifindex = addr->can_ifindex;
 718         } else
 719                 ifindex = ro->ifindex;
 720
 721 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
 722         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
 723 #else
 724         dev = dev_get_by_index(ifindex);
 725 #endif
 726         if (!dev) {
 727                 DBG("device %d not found\n", ifindex);
 728                 return -ENXIO;
 729         }
 730
 731         skb = alloc_skb(size, GFP_KERNEL);
 732         if (!skb) {
 733                 dev_put(dev);
 734                 return -ENOMEM;
 735         }
 736
 737         err = memcpy_fromiovec(skb_put(skb, size), msg->msg_iov, size);
 738         if (err < 0) {
 739                 kfree_skb(skb);
 740                 dev_put(dev);
 741                 return err;
 742         }
 743         skb->dev = dev;
 744         skb->sk  = sk;
 745
 746         DBG("sending skbuff to interface %d\n", ifindex);
 747         DBG_SKB(skb);
 748
 749         err = can_send(skb, ro->loopback);
 750
 751         dev_put(dev);
 752
 753         if (err)
 754                 return err;
 755
 756         return size;
 757 }
 758
 759 static int raw_recvmsg(struct kiocb *iocb, struct socket *sock,
 760                        struct msghdr *msg, size_t size, int flags)
 761 {
 762         struct sock *sk = sock->sk;
 763         struct sk_buff *skb;
 764         int error = 0;
 765         int noblock;
 766
 767         DBG("socket %p, sk %p\n", sock, sk);
 768
 769         noblock =  flags & MSG_DONTWAIT;
 770         flags   &= ~MSG_DONTWAIT;
 771
 772         skb = skb_recv_datagram(sk, flags, noblock, &error);
 773         if (!skb)
 774                 return error;
 775
 776         DBG("delivering skbuff %p\n", skb);
 777         DBG_SKB(skb);
 778
 779         if (size < skb->len)
 780                 msg->msg_flags |= MSG_TRUNC;
 781         else
 782                 size = skb->len;
 783
 784         error = memcpy_toiovec(msg->msg_iov, skb->data, size);
 785         if (error < 0) {
 786                 skb_free_datagram(sk, skb);
 787                 return error;
 788         }
 789
 790         sock_recv_timestamp(msg, sk, skb);
 791
 792         if (msg->msg_name) {
 793                 msg->msg_namelen = sizeof(struct sockaddr_can);
 794                 memcpy(msg->msg_name, skb->cb, msg->msg_namelen);
 795         }
 796
 797         DBG("freeing sock %p, skbuff %p\n", sk, skb);
 798         skb_free_datagram(sk, skb);
 799
 800         return size;
 801 }
 802
 803 static struct proto_ops raw_ops __read_mostly = {
 804         .family        = PF_CAN,
 805         .release       = raw_release,
 806         .bind          = raw_bind,
 807         .connect       = sock_no_connect,
 808         .socketpair    = sock_no_socketpair,
 809         .accept        = sock_no_accept,
 810         .getname       = raw_getname,
 811         .poll          = datagram_poll,
 812         .ioctl         = NULL,          /* use can_ioctl() from af_can.c */
 813         .listen        = sock_no_listen,
 814         .shutdown      = sock_no_shutdown,
 815         .setsockopt    = raw_setsockopt,
 816         .getsockopt    = raw_getsockopt,
 817         .sendmsg       = raw_sendmsg,
 818         .recvmsg       = raw_recvmsg,
 819         .mmap          = sock_no_mmap,
 820         .sendpage      = sock_no_sendpage,
 821 };
 822
 823 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 824 static struct proto raw_proto __read_mostly = {
 825         .name       = "CAN_RAW",
 826         .owner      = THIS_MODULE,
 827         .obj_size   = sizeof(struct raw_sock),
 828         .init       = raw_init,
 829 };
 830
 831 static struct can_proto raw_can_proto __read_mostly = {
 832         .type       = SOCK_RAW,
 833         .protocol   = CAN_RAW,
 834         .capability = -1,
 835         .ops        = &raw_ops,
 836         .prot       = &raw_proto,
 837 };
 838 #else
 839 static struct can_proto raw_can_proto __read_mostly = {
 840         .type       = SOCK_RAW,
 841         .protocol   = CAN_RAW,
 842         .capability = -1,
 843         .ops        = &raw_ops,
 844         .owner      = THIS_MODULE,
 845         .obj_size   = sizeof(struct raw_sock),
 846         .init       = raw_init,
 847 };
 848 #endif
 849
 850 static __init int raw_module_init(void)
 851 {
 852         int err;
 853
 854         printk(banner);
 855
 856         err = can_proto_register(&raw_can_proto);
 857         if (err < 0)
 858                 printk(KERN_ERR "can: registration of raw protocol failed\n");
 859
 860         return err;
 861 }
 862
 863 static __exit void raw_module_exit(void)
 864 {
 865         can_proto_unregister(&raw_can_proto);
 866 }
 867
 868 module_init(raw_module_init);
 869 module_exit(raw_module_exit);