test/tst-bcm-cycle.c

   1 /*
   2  *  $Id$
   3  */
   4
   5 /*
   6  * tst-bcm-cycle.c
   7  *
   8  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions, the following disclaimer and
  16  *    the referenced file 'COPYING'.
  17  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  18  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  19  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  20  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  21  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  22  *    without specific prior written permission.
  23  *
  24  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  25  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  26  * Public License ("GPL") version 2 as distributed in the 'COPYING'
  27  * file from the main directory of the linux kernel source.
  28  *
  29  * The provided data structures and external interfaces from this code
  30  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  31  *
  32  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  33  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  34  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  35  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  36  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  37  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  38  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  39  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  40  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  41  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  42  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  43  * DAMAGE.
  44  *
  45  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  46  *
  47  */
  48
  49 #include <stdio.h>
  50 #include <stdlib.h>
  51 #include <unistd.h>
  52 #include <string.h>
  53
  54 #include <sys/types.h>
  55 #include <sys/socket.h>
  56 #include <sys/ioctl.h>
  57 #include <sys/uio.h>
  58 #include <net/if.h>
  59
  60 #include <linux/can.h>
  61 #include <linux/can/bcm.h>
  62
  63 #define U64_DATA(p) (*(unsigned long long*)(p)->data)
  64
  65 int main(int argc, char **argv)
  66 {
  67     int s;
  68     struct sockaddr_can addr;
  69     struct ifreq ifr;
  70
  71     struct {
  72       struct bcm_msg_head msg_head;
  73       struct can_frame frame[4];
  74     } msg;
  75
  76     if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_DGRAM, CAN_BCM)) < 0) {
  77         perror("socket");
  78         return 1;
  79     }
  80
  81     addr.can_family = PF_CAN;
  82     strcpy(ifr.ifr_name, "vcan2");
  83     ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);
  84     addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
  85
  86     if (connect(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
  87         perror("connect");
  88         return 1;
  89     }
  90
  91     msg.msg_head.opcode  = TX_SETUP;
  92     msg.msg_head.can_id  = 0x42;
  93     msg.msg_head.flags   = SETTIMER|STARTTIMER;
  94     msg.msg_head.nframes = 1;
  95     msg.msg_head.count = 10;
  96     msg.msg_head.ival1.tv_sec = 1;
  97     msg.msg_head.ival1.tv_usec = 0;
  98     msg.msg_head.ival2.tv_sec = 0;
  99     msg.msg_head.ival2.tv_usec = 0;
 100     msg.frame[0].can_id    = 0x42;
 101     msg.frame[0].can_dlc   = 8;
 102     U64_DATA(&msg.frame[0]) = (__u64) 0xdeadbeefdeadbeefULL;
 103
 104     if (write(s, &msg, sizeof(msg)) < 0)
 105       perror("write");
 106
 107     printf("Press any key to stop the cycle ...\n");
 108
 109     getchar();
 110
 111     msg.msg_head.opcode  = TX_SETUP;
 112     msg.msg_head.can_id  = 0x42;
 113     msg.msg_head.flags   = SETTIMER|STARTTIMER;
 114     msg.msg_head.nframes = 1;
 115     msg.msg_head.count = 0;
 116     msg.msg_head.ival1.tv_sec = 0;
 117     msg.msg_head.ival1.tv_usec = 0;
 118     msg.msg_head.ival2.tv_sec = 0;
 119     msg.msg_head.ival2.tv_usec = 0;
 120     msg.frame[0].can_id    = 0x42;
 121     msg.frame[0].can_dlc   = 8;
 122     U64_DATA(&msg.frame[0]) = (__u64) 0xdeadbeefdeadbeefULL;
 123
 124     if (write(s, &msg, sizeof(msg)) < 0)
 125       perror("write");
 126
 127     printf("Press any key to close the socket ...\n");
 128
 129     getchar();
 130
 131     close(s);
 132
 133     printf("Press any key to end the program ...\n");
 134
 135     getchar();
 136
 137     return 0;
 138 }