kernel/2.6/net/can/af_can.c

   1 /*
   2  * af_can.c
   3  *
   4  * Copyright (c) 2002-2005 Volkswagen Group Electronic Research
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions, the following disclaimer and
  12  *    the referenced file 'COPYING'.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  17  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  18  *    without specific prior written permission.
  19  *
  20  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  21  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  22  * Public License ("GPL") version 2 as distributed in the 'COPYING'
  23  * file from the main directory of the linux kernel source.
  24  *
  25  * The provided data structures and external interfaces from this code
  26  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  27  *
  28  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  29  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  30  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  31  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  32  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  33  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  34  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  35  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  36  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  37  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  38  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  39  * DAMAGE.
  40  *
  41  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  42  *
  43  */
  44
  45 #include <linux/autoconf.h>
  46 #include <linux/module.h>
  47 #include <linux/version.h>
  48 #include <linux/slab.h>
  49 #include <linux/kmod.h>
  50 #include <linux/init.h>
  51 #include <linux/list.h>
  52 #include <linux/spinlock.h>
  53 #include <linux/rcupdate.h>
  54 #include <linux/socket.h>
  55 #include <linux/skbuff.h>
  56 #include <linux/net.h>
  57 #include <linux/netdevice.h>
  58 #include <net/sock.h>
  59 #include <asm/uaccess.h>
  60
  61 #include <linux/can.h>
  62 #include <linux/can/version.h>
  63
  64 #include "af_can.h"
  65
  66
  67 RCSID("$Id$");
  68
  69 #define NAME "Volkswagen AG - Low Level CAN Framework (LLCF)"
  70 #define IDENT "af_can"
  71 static __initdata const char banner[] = BANNER(NAME);
  72
  73 MODULE_DESCRIPTION(NAME);
  74 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  75 MODULE_AUTHOR("Urs Thuermann <urs.thuermann@volkswagen.de>, "
  76               "Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  77
  78 int stats_timer = 1; /* default: on */
  79 module_param(stats_timer, int, S_IRUGO);
  80
  81 #ifdef CONFIG_CAN_DEBUG_CORE
  82 static int debug = 0;
  83 module_param(debug, int, S_IRUGO);
  84 #define DBG(args...)       (debug & 1 ? \
  85                                (printk(KERN_DEBUG "CAN %s: ", __func__), \
  86                                 printk(args)) : 0)
  87 #define DBG_FRAME(args...) (debug & 2 ? can_debug_cframe(args) : 0)
  88 #define DBG_SKB(skb)       (debug & 4 ? can_debug_skb(skb) : 0)
  89 #else
  90 #define DBG(args...)
  91 #define DBG_FRAME(args...)
  92 #define DBG_SKB(skb)
  93 #endif
  94
  95 static __init int  can_init(void);
  96 static __exit void can_exit(void);
  97
  98 static int can_create(struct socket *sock, int protocol);
  99 static int can_notifier(struct notifier_block *nb,
 100                         unsigned long msg, void *data);
 101 static int can_ioctl(struct socket *sock, unsigned int cmd, unsigned long arg);
 102 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,14)
 103 static int can_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 104                    struct packet_type *pt, struct net_device *orig_dev);
 105 #else
 106 static int can_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 107                    struct packet_type *pt);
 108 #endif
 109 static int can_rcv_filter(struct dev_rcv_lists *d, struct sk_buff *skb);
 110 static struct dev_rcv_lists *find_dev_rcv_lists(struct net_device *dev);
 111 static struct hlist_head *find_rcv_list(canid_t *can_id, canid_t *mask,
 112                                         struct dev_rcv_lists *d);
 113 static void can_rcv_lists_delete(struct rcu_head *rp);
 114 static void can_rx_delete(struct rcu_head *rp);
 115 static void can_rx_delete_all(struct hlist_head *rl);
 116
 117
 118 struct notifier {
 119         struct list_head list;
 120         struct net_device *dev;
 121         void (*func)(unsigned long msg, void *data);
 122         void *data;
 123 };
 124
 125 static LIST_HEAD(notifier_list);
 126 static rwlock_t notifier_lock = RW_LOCK_UNLOCKED;
 127
 128 HLIST_HEAD(rx_dev_list);
 129 static struct dev_rcv_lists rx_alldev_list;
 130 static spinlock_t rcv_lists_lock = SPIN_LOCK_UNLOCKED;
 131
 132 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,20)
 133 static struct kmem_cache *rcv_cache __read_mostly;
 134 #else
 135 static kmem_cache_t *rcv_cache;
 136 #endif
 137
 138 static struct packet_type can_packet = {
 139         .type = __constant_htons(ETH_P_CAN),
 140         .dev  = NULL,
 141         .func = can_rcv,
 142 };
 143
 144 static struct net_proto_family can_family_ops = {
 145         .family = PF_CAN,
 146         .create = can_create,
 147         .owner  = THIS_MODULE,
 148 };
 149
 150 /* notifier block for netdevice event */
 151 static struct notifier_block can_netdev_notifier = {
 152         .notifier_call = can_notifier,
 153 };
 154
 155 /* table of registered CAN protocols */
 156 static struct can_proto *proto_tab[CAN_NPROTO];
 157
 158 extern struct timer_list stattimer; /* timer for statistics update */
 159 extern struct s_stats  stats;       /* packet statistics */
 160 extern struct s_pstats pstats;      /* receive list statistics */
 161
 162 module_init(can_init);
 163 module_exit(can_exit);
 164
 165 /**************************************************/
 166 /* af_can module init/exit functions              */
 167 /**************************************************/
 168
 169 static __init int can_init(void)
 170 {
 171         printk(banner);
 172
 173         rcv_cache = kmem_cache_create("can_receiver", sizeof(struct receiver),
 174                                       0, 0, NULL, NULL);
 175         if (!rcv_cache)
 176                 return -ENOMEM;
 177
 178         /* Insert struct dev_rcv_lists for reception on all devices.
 179            This struct is zero initialized which is correct for the
 180            embedded hlist heads, the dev pointer, and the entries counter.
 181         */
 182
 183         spin_lock(&rcv_lists_lock);
 184         hlist_add_head_rcu(&rx_alldev_list.list, &rx_dev_list);
 185         spin_unlock(&rcv_lists_lock);
 186
 187         if (stats_timer) {
 188                 /* statistics init */
 189                 init_timer(&stattimer);
 190         }
 191
 192         /* procfs init */
 193         can_init_proc();
 194
 195         /* protocol register */
 196         sock_register(&can_family_ops);
 197         register_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
 198         dev_add_pack(&can_packet);
 199
 200         return 0;
 201 }
 202
 203 static __exit void can_exit(void)
 204 {
 205         struct dev_rcv_lists *d;
 206         struct hlist_node *n, *next;
 207
 208         if (stats_timer) {
 209                 /* stop statistics timer */
 210                 del_timer(&stattimer);
 211         }
 212
 213         /* procfs remove */
 214         can_remove_proc();
 215
 216         /* protocol unregister */
 217         dev_remove_pack(&can_packet);
 218         unregister_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
 219         sock_unregister(PF_CAN);
 220
 221         /* remove rx_dev_list */
 222         /* XXX: should we lock the receive list here? */
 223         hlist_del(&rx_alldev_list.list);
 224         hlist_for_each_entry_safe(d, n, next, &rx_dev_list, list)
 225                 kfree(d);
 226
 227         kmem_cache_destroy(rcv_cache);
 228 }
 229
 230 /**************************************************/
 231 /* af_can protocol functions                      */
 232 /**************************************************/
 233
 234 void can_proto_register(struct can_proto *cp)
 235 {
 236         int proto = cp->protocol;
 237         if (proto < 0 || proto >= CAN_NPROTO) {
 238                 printk(KERN_ERR "CAN: protocol number %d out of range\n", proto);
 239                 return;
 240         }
 241         if (proto_tab[proto]) {
 242                 printk(KERN_ERR "CAN: protocol %d already registered\n", proto);
 243                 return;
 244         }
 245
 246 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,13)
 247         if (proto_register(cp->prot, 0) != 0) {
 248                 return;
 249         }
 250 #endif
 251         proto_tab[proto] = cp;
 252
 253         /* use our generic ioctl function if the module doesn't bring its own */
 254         if (!cp->ops->ioctl)
 255                 cp->ops->ioctl = can_ioctl;
 256 }
 257
 258 void can_proto_unregister(struct can_proto *cp)
 259 {
 260         int proto = cp->protocol;
 261         if (!proto_tab[proto]) {
 262                 printk(KERN_ERR "CAN: protocol %d is not registered\n", proto);
 263                 return;
 264         }
 265 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,13)
 266         proto_unregister(cp->prot);
 267 #endif
 268         proto_tab[proto] = NULL;
 269 }
 270
 271 void can_dev_register(struct net_device *dev,
 272                       void (*func)(unsigned long msg, void *), void *data)
 273 {
 274         struct notifier *n;
 275
 276         DBG("called for %s\n", dev->name);
 277
 278         if (!(n = kmalloc(sizeof(*n), GFP_KERNEL)))
 279                 return;
 280
 281         n->dev  = dev;
 282         n->func = func;
 283         n->data = data;
 284
 285         write_lock(&notifier_lock);
 286         list_add(&n->list, &notifier_list);
 287         write_unlock(&notifier_lock);
 288 }
 289
 290 void can_dev_unregister(struct net_device *dev,
 291                         void (*func)(unsigned long msg, void *), void *data)
 292 {
 293         struct notifier *n, *next;
 294
 295         DBG("called for %s\n", dev->name);
 296
 297         write_lock(&notifier_lock);
 298         list_for_each_entry_safe(n, next, &notifier_list, list) {
 299                 if (n->dev == dev && n->func == func && n->data == data) {
 300                         list_del(&n->list);
 301                         kfree(n);
 302                         break;
 303                 }
 304         }
 305         write_unlock(&notifier_lock);
 306 }
 307
 308 /**************************************************/
 309 /* af_can socket functions                        */
 310 /**************************************************/
 311
 312 static void can_sock_destruct(struct sock *sk)
 313 {
 314         DBG("called for sock %p\n", sk);
 315
 316         skb_queue_purge(&sk->sk_receive_queue);
 317         if (sk->sk_protinfo)
 318                 kfree(sk->sk_protinfo);
 319 }
 320
 321 static int can_create(struct socket *sock, int protocol)
 322 {
 323         struct sock *sk;
 324         struct can_proto *cp;
 325         int ret;
 326
 327         DBG("socket %p, type %d, proto %d\n", sock, sock->type, protocol);
 328
 329         sock->state = SS_UNCONNECTED;
 330
 331         if (protocol < 0 || protocol >= CAN_NPROTO)
 332                 return -EINVAL;
 333
 334         DBG("looking up proto %d in proto_tab[]\n", protocol);
 335
 336         /* try to load protocol module, when CONFIG_KMOD is defined */
 337         if (!proto_tab[protocol]) {
 338                 char module_name[30];
 339                 sprintf(module_name, "can-proto-%d", protocol);
 340                 if (request_module(module_name) == -ENOSYS)
 341                         printk(KERN_INFO "CAN: request_module(%s) not implemented.\n",
 342                                module_name);
 343         }
 344
 345         /* check for success and correct type */
 346         if (!(cp = proto_tab[protocol]) || cp->type != sock->type)
 347                 return -EPROTONOSUPPORT;
 348
 349         if (cp->capability >= 0 && !capable(cp->capability))
 350                 return -EPERM;
 351
 352         sock->ops = cp->ops;
 353
 354 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,13)
 355         sk = sk_alloc(PF_CAN, GFP_KERNEL, cp->prot, 1);
 356         if (!sk)
 357                 goto oom;
 358 #else
 359         sk = sk_alloc(PF_CAN, GFP_KERNEL, 1, 0);
 360         if (!sk)
 361                 goto oom;
 362         if (cp->obj_size &&
 363             !(sk->sk_protinfo = kmalloc(cp->obj_size, GFP_KERNEL))) {
 364                 sk_free(sk);
 365                 goto oom;
 366         }
 367         sk_set_owner(sk, proto_tab[protocol]->owner);
 368 #endif
 369         sock_init_data(sock, sk);
 370         sk->sk_destruct = can_sock_destruct;
 371
 372         DBG("created sock: %p\n", sk);
 373
 374         ret = 0;
 375 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,13)
 376         if (sk->sk_prot->init)
 377                 ret = sk->sk_prot->init(sk);
 378 #else
 379         if (cp->init)
 380                 ret = cp->init(sk);
 381 #endif
 382         if (ret) {
 383                 /* we must release sk */
 384                 sock_orphan(sk);
 385                 sock_put(sk);
 386                 return ret;
 387         }
 388
 389         return 0;
 390
 391  oom:
 392         return -ENOMEM;
 393 }
 394
 395 static int can_notifier(struct notifier_block *nb,
 396                         unsigned long msg, void *data)
 397 {
 398         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
 399         struct notifier *n;
 400
 401         DBG("called for %s, msg = %lu\n", dev->name, msg);
 402
 403 #if 0
 404         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
 405                 return NOTIFY_DONE;
 406 #endif
 407
 408         switch (msg) {
 409                 struct dev_rcv_lists *d;
 410                 int i;
 411
 412         case NETDEV_REGISTER:
 413
 414                 /* create new dev_rcv_lists for this device */
 415
 416                 DBG("creating new dev_rcv_lists for %s\n", dev->name);
 417                 if (!(d = kmalloc(sizeof(*d), GFP_KERNEL))) {
 418                         printk(KERN_ERR "CAN: allocation of receive list failed\n");
 419                         return NOTIFY_DONE;
 420                 }
 421                 /* N.B. zeroing the struct is the correct initialization
 422                         for the embedded hlist_head structs.
 423                         Another list type, e.g. list_head, would require
 424                         explicit initialization. */
 425                 memset(d, 0, sizeof(*d));
 426                 d->dev = dev;
 427
 428                 spin_lock(&rcv_lists_lock);
 429                 hlist_add_head_rcu(&d->list, &rx_dev_list);
 430                 spin_unlock(&rcv_lists_lock);
 431
 432                 break;
 433
 434         case NETDEV_UNREGISTER:
 435                 spin_lock(&rcv_lists_lock);
 436
 437                 if (!(d = find_dev_rcv_lists(dev))) {
 438                         printk(KERN_ERR "CAN: notifier: receive list not "
 439                                "found for dev %s\n", dev->name);
 440                         goto unreg_out;
 441                 }
 442
 443                 hlist_del_rcu(&d->list);
 444
 445                 /* remove all receivers hooked at this netdevice */
 446                 can_rx_delete_all(&d->rx_err);
 447                 can_rx_delete_all(&d->rx_all);
 448                 can_rx_delete_all(&d->rx_fil);
 449                 can_rx_delete_all(&d->rx_inv);
 450                 can_rx_delete_all(&d->rx_eff);
 451                 for (i = 0; i < 2048; i++)
 452                         can_rx_delete_all(&d->rx_sff[i]);
 453
 454         unreg_out:
 455                 spin_unlock(&rcv_lists_lock);
 456
 457                 if (d)
 458                         call_rcu(&d->rcu, can_rcv_lists_delete);
 459
 460                 break;
 461         }
 462
 463         read_lock(&notifier_lock);
 464         list_for_each_entry(n, &notifier_list, list) {
 465                 if (n->dev == dev)
 466                         n->func(msg, n->data);
 467         }
 468         read_unlock(&notifier_lock);
 469
 470         return NOTIFY_DONE;
 471 }
 472
 473 static int can_ioctl(struct socket *sock, unsigned int cmd, unsigned long arg)
 474 {
 475         struct sock *sk = sock->sk;
 476
 477         switch (cmd) {
 478         case SIOCGSTAMP:
 479                 return sock_get_timestamp(sk, (struct timeval __user *)arg);
 480         default:
 481 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,16)
 482                 return -ENOIOCTLCMD;
 483 #else
 484                 return dev_ioctl(cmd, (void __user *)arg);
 485 #endif
 486         }
 487         return 0;
 488 }
 489
 490 /**************************************************/
 491 /* af_can tx path                                 */
 492 /**************************************************/
 493
 494 int can_send(struct sk_buff *skb, int loop)
 495 {
 496         int err;
 497
 498         if (loop) { /* local loopback (default) */
 499                 *(struct sock **)skb->cb = skb->sk; /* tx sock reference */
 500
 501                 /* interface not capabable to do the loopback itself? */
 502                 if (!(skb->dev->flags & IFF_LOOPBACK)) {
 503                         struct sk_buff *newskb = skb_clone(skb, GFP_ATOMIC);
 504                         newskb->protocol  = htons(ETH_P_CAN);
 505                         newskb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 506                         netif_rx(newskb); /* perform local loopback here */
 507                 }
 508         } else
 509                 *(struct sock **)skb->cb = NULL; /* no loopback required */
 510
 511         if (!(skb->dev->flags & IFF_UP))
 512                 err = -ENETDOWN;
 513         else if ((err = dev_queue_xmit(skb)) > 0)  /* send to netdevice */
 514                 err = net_xmit_errno(err);
 515
 516         /* update statistics */
 517         stats.tx_frames++;
 518         stats.tx_frames_delta++;
 519
 520         return err;
 521 }
 522
 523 /**************************************************/
 524 /* af_can rx path                                 */
 525 /**************************************************/
 526
 527 int can_rx_register(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 528                     void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data,
 529                     char *ident)
 530 {
 531         struct receiver *r;
 532         struct hlist_head *rl;
 533         struct dev_rcv_lists *d;
 534         int ret = 0;
 535
 536         /* insert new receiver  (dev,canid,mask) -> (func,data) */
 537
 538         DBG("dev %p, id %03X, mask %03X, callback %p, data %p, ident %s\n",
 539             dev, can_id, mask, func, data, ident);
 540
 541         if (!(r = kmem_cache_alloc(rcv_cache, GFP_KERNEL))) {
 542                 ret = -ENOMEM;
 543                 goto out;
 544         }
 545
 546         spin_lock(&rcv_lists_lock);
 547
 548         if (!(d = find_dev_rcv_lists(dev))) {
 549                 DBG("receive list not found for dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 550                     DNAME(dev), can_id, mask);
 551                 kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 552                 ret = -ENODEV;
 553                 goto out_unlock;
 554         }
 555
 556         rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 557
 558         r->can_id  = can_id;
 559         r->mask    = mask;
 560         r->matches = 0;
 561         r->func    = func;
 562         r->data    = data;
 563         r->ident   = ident;
 564
 565         hlist_add_head_rcu(&r->list, rl);
 566         d->entries++;
 567
 568         pstats.rcv_entries++;
 569         if (pstats.rcv_entries_max < pstats.rcv_entries)
 570                 pstats.rcv_entries_max = pstats.rcv_entries;
 571
 572  out_unlock:
 573         spin_unlock(&rcv_lists_lock);
 574  out:
 575         return ret;
 576 }
 577
 578 static void can_rcv_lists_delete(struct rcu_head *rp)
 579 {
 580         struct dev_rcv_lists *d = container_of(rp, struct dev_rcv_lists, rcu);
 581         kfree(d);
 582 }
 583
 584 static void can_rx_delete(struct rcu_head *rp)
 585 {
 586         struct receiver *r = container_of(rp, struct receiver, rcu);
 587         kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 588 }
 589
 590 static void can_rx_delete_all(struct hlist_head *rl)
 591 {
 592         struct receiver *r;
 593         struct hlist_node *n;
 594
 595         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, rl, list) {
 596                 hlist_del_rcu(&r->list);
 597                 call_rcu(&r->rcu, can_rx_delete);
 598         }
 599 }
 600
 601 int can_rx_unregister(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 602                       void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data)
 603 {
 604         struct receiver *r;
 605         struct hlist_head *rl;
 606         struct hlist_node *next;
 607         struct dev_rcv_lists *d;
 608         int ret = 0;
 609
 610         DBG("dev %p, id %03X, mask %03X, callback %p, data %p\n",
 611             dev, can_id, mask, func, data);
 612
 613         r = NULL;
 614
 615         spin_lock(&rcv_lists_lock);
 616
 617         if (!(d = find_dev_rcv_lists(dev))) {
 618                 DBG("receive list not found for dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 619                     DNAME(dev), can_id, mask);
 620                 ret = -ENODEV;
 621                 goto out;
 622         }
 623
 624         rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 625
 626         /*  Search the receiver list for the item to delete.  This should
 627          *  exist, since no receiver may be unregistered that hasn't
 628          *  been registered before.
 629          */
 630
 631         hlist_for_each_entry(r, next, rl, list) {
 632                 if (r->can_id == can_id && r->mask == mask
 633                     && r->func == func && r->data == data)
 634                         break;
 635         }
 636
 637         /*  Check for bug in CAN protocol implementations:
 638          *  If no matching list item was found, the list cursor variable next
 639          *  will be NULL, while r will point to the last item of the list.
 640          */
 641
 642         if (!next) {
 643                 DBG("receive list entry not found for "
 644                     "dev %s, id %03X, mask %03X\n", DNAME(dev), can_id, mask);
 645                 ret = -EINVAL;
 646                 r = NULL;
 647                 goto out;
 648         }
 649
 650         hlist_del_rcu(&r->list);
 651         d->entries--;
 652
 653         if (pstats.rcv_entries > 0)
 654                 pstats.rcv_entries--;
 655
 656  out:
 657         spin_unlock(&rcv_lists_lock);
 658
 659         /* schedule the receiver item for deletion */
 660         if (r)
 661                 call_rcu(&r->rcu, can_rx_delete);
 662
 663         return ret;
 664 }
 665
 666 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,14)
 667 static int can_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 668                    struct packet_type *pt, struct net_device *orig_dev)
 669 #else
 670 static int can_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 671                    struct packet_type *pt)
 672 #endif
 673 {
 674         struct dev_rcv_lists *d;
 675         int matches;
 676
 677         DBG("received skbuff on device %s, ptype %04x\n",
 678             dev->name, ntohs(pt->type));
 679         DBG_SKB(skb);
 680         DBG_FRAME("af_can: can_rcv: received CAN frame",
 681                   (struct can_frame *)skb->data);
 682
 683         /* update statistics */
 684         stats.rx_frames++;
 685         stats.rx_frames_delta++;
 686
 687         rcu_read_lock();
 688
 689         /* deliver the packet to sockets listening on all devices */
 690         matches = can_rcv_filter(&rx_alldev_list, skb);
 691
 692         /* find receive list for this device */
 693         if ((d = find_dev_rcv_lists(dev)))
 694                 matches += can_rcv_filter(d, skb);
 695
 696         rcu_read_unlock();
 697
 698         /* free the skbuff allocated by the netdevice driver */
 699         DBG("freeing skbuff %p\n", skb);
 700         kfree_skb(skb);
 701
 702         if (matches > 0) {
 703                 stats.matches++;
 704                 stats.matches_delta++;
 705         }
 706
 707         return 0;
 708 }
 709
 710
 711 static inline void deliver(struct sk_buff *skb, struct receiver *r)
 712 {
 713         struct sk_buff *clone = skb_clone(skb, GFP_ATOMIC);
 714         DBG("skbuff %p cloned to %p\n", skb, clone);
 715         if (clone) {
 716                 r->func(clone, r->data);
 717                 r->matches++;    /* update specific statistics */
 718         }
 719 }
 720
 721 static int can_rcv_filter(struct dev_rcv_lists *d, struct sk_buff *skb)
 722 {
 723         struct receiver *r;
 724         struct hlist_node *n;
 725         int matches = 0;
 726         struct can_frame *cf = (struct can_frame*)skb->data;
 727         canid_t can_id = cf->can_id;
 728
 729         if (d->entries == 0)
 730                 return 0;
 731
 732         if (can_id & CAN_ERR_FLAG) {
 733                 /* check for error frame entries only */
 734                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx_err, list) {
 735                         if (can_id & r->mask) {
 736                                 DBG("match on rx_err skbuff %p\n", skb);
 737                                 deliver(skb, r);
 738                                 matches++;
 739                         }
 740                 }
 741                 goto out;
 742         }
 743
 744         /* check for unfiltered entries */
 745         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx_all, list) {
 746                 DBG("match on rx_all skbuff %p\n", skb);
 747                 deliver(skb, r);
 748                 matches++;
 749         }
 750
 751         /* check for can_id/mask entries */
 752         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx_fil, list) {
 753                 if ((can_id & r->mask) == r->can_id) {
 754                         DBG("match on rx_fil skbuff %p\n", skb);
 755                         deliver(skb, r);
 756                         matches++;
 757                 }
 758         }
 759
 760         /* check for inverted can_id/mask entries */
 761         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx_inv, list) {
 762                 if ((can_id & r->mask) != r->can_id) {
 763                         DBG("match on rx_inv skbuff %p\n", skb);
 764                         deliver(skb, r);
 765                         matches++;
 766                 }
 767         }
 768
 769         /* check CAN_ID specific entries */
 770         if (can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 771                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx_eff, list) {
 772                         if (r->can_id == can_id) {
 773                                 DBG("match on rx_eff skbuff %p\n", skb);
 774                                 deliver(skb, r);
 775                                 matches++;
 776                         }
 777                 }
 778         } else {
 779                 can_id &= CAN_SFF_MASK;
 780                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx_sff[can_id], list) {
 781                         DBG("match on rx_sff skbuff %p\n", skb);
 782                         deliver(skb, r);
 783                         matches++;
 784                 }
 785         }
 786
 787  out:
 788         return matches;
 789 }
 790
 791 static struct dev_rcv_lists *find_dev_rcv_lists(struct net_device *dev)
 792 {
 793         struct dev_rcv_lists *d;
 794         struct hlist_node *n;
 795
 796         /* find receive list for this device */
 797
 798         /*  The hlist_for_each_entry*() macros curse through the list
 799          *  using the pointer variable n and set d to the containing
 800          *  struct in each list iteration.  Therefore, after list
 801          *  iteration, d is unmodified when the list is empty, and it
 802          *  points to last list element, when the list is non-empty
 803          *  but no match in the loop body is found.  I.e. d is *not*
 804          *  NULL when no match is found.  We can, however, use the
 805          *  cursor variable n to decide if a match was found.
 806          */
 807
 808         hlist_for_each_entry(d, n, &rx_dev_list, list)
 809                 if (d->dev == dev)
 810                         break;
 811
 812         return n ? d : NULL;
 813 }
 814
 815 static struct hlist_head *find_rcv_list(canid_t *can_id, canid_t *mask,
 816                                         struct dev_rcv_lists *d)
 817 {
 818         canid_t inv = *can_id & CAN_INV_FILTER; /* save flag before masking values */
 819         canid_t eff = *can_id & *mask & CAN_EFF_FLAG; /* correct EFF check? */
 820         canid_t rtr = *can_id & *mask & CAN_RTR_FLAG; /* correct RTR check? */
 821
 822         /* do not modify the error mask due to the can_id which is 0 */
 823         if (*mask & CAN_ERR_FLAG) { /* filter error frames */
 824                 *mask &= CAN_ERR_MASK; /* clear CAN_ERR_FLAG in list entry */
 825                 return &d->rx_err;
 826         }
 827
 828         /* make some paranoic operations */
 829         if (*can_id & CAN_EFF_FLAG)
 830                 *mask &= (CAN_EFF_MASK | eff | rtr);
 831         else
 832                 *mask &= (CAN_SFF_MASK | rtr);
 833
 834         *can_id &= *mask;
 835
 836         if (inv) /* inverse can_id/can_mask filter and RTR */
 837                 return &d->rx_inv;
 838
 839         if (*can_id & CAN_RTR_FLAG) /* positive filter RTR */
 840                 return &d->rx_fil;
 841
 842         if (!(*mask)) /* mask == 0 => no filter */
 843                 return &d->rx_all;
 844
 845         if (*can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 846                 if (*mask == CAN_EFF_MASK) /* filter exact EFF can_id */
 847                         return &d->rx_eff;
 848         } else {
 849                 if (*mask == CAN_SFF_MASK) /* filter exact SFF can_id */
 850                         return &d->rx_sff[*can_id];
 851         }
 852
 853         return &d->rx_fil;  /* filter via can_id/can_mask */
 854 }
 855
 856 /**************************************************/
 857 /* af_can utility stuff                           */
 858 /**************************************************/
 859
 860 unsigned long timeval2jiffies(struct timeval *tv, int round_up)
 861 {
 862         unsigned long jif;
 863         unsigned long sec  = tv->tv_sec;
 864         unsigned long usec = tv->tv_usec;
 865
 866         if (sec > ULONG_MAX / HZ)          /* check for overflow */
 867                 return ULONG_MAX;
 868
 869         if (round_up)                      /* any usec below one HZ? */
 870                 usec += 1000000 / HZ - 1;  /* pump it up */
 871
 872         jif = usec / (1000000 / HZ);
 873
 874         if (sec * HZ > ULONG_MAX - jif)    /* check for overflow */
 875                 return ULONG_MAX;
 876         else
 877                 return jif + sec * HZ;
 878 }
 879
 880
 881 /**************************************************/
 882 /* af_can debugging stuff                         */
 883 /**************************************************/
 884
 885 #ifdef CONFIG_CAN_DEBUG_CORE
 886
 887 void can_debug_cframe(const char *msg, struct can_frame *cf, ...)
 888 {
 889         va_list ap;
 890         int len;
 891         int dlc, i;
 892         char buf[1024];
 893
 894         len = sprintf(buf, KERN_DEBUG);
 895         va_start(ap, cf);
 896         len += snprintf(buf + len, sizeof(buf) - 64, msg, ap);
 897         buf[len++] = ':';
 898         buf[len++] = ' ';
 899         va_end(ap);
 900
 901         if ((dlc = cf->can_dlc) > 8)
 902                 dlc = 8;
 903
 904         if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG)
 905                 len += sprintf(buf + len, "<%08X> [%X] ",
 906                                cf->can_id & CAN_EFF_MASK, dlc);
 907         else
 908                 len += sprintf(buf + len, "<%03X> [%X] ",
 909                                cf->can_id & CAN_SFF_MASK, dlc);
 910
 911         for (i = 0; i < dlc; i++)
 912                 len += sprintf(buf + len, "%02X ", cf->data[i]);
 913
 914         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)
 915                 len += sprintf(buf + len, "(RTR)");
 916
 917         buf[len++] = '\n';
 918         buf[len]   = '\0';
 919         printk(buf);
 920 }
 921
 922 void can_debug_skb(struct sk_buff *skb)
 923 {
 924         int len, nbytes, i;
 925         char buf[1024];
 926
 927         len = sprintf(buf,
 928                       KERN_DEBUG "  skbuff at %p, dev: %d, proto: %04x\n"
 929                       KERN_DEBUG "  users: %d, dataref: %d, nr_frags: %d, "
 930                       "h,d,t,e,l: %p %+d %+d %+d, %d",
 931                       skb, skb->dev ? skb->dev->ifindex : -1,
 932                       ntohs(skb->protocol),
 933                       atomic_read(&skb->users),
 934                       atomic_read(&(skb_shinfo(skb)->dataref)),
 935                       skb_shinfo(skb)->nr_frags,
 936                       skb->head, skb->data - skb->head,
 937                       skb->tail - skb->head, skb->end - skb->head, skb->len);
 938         nbytes = skb->end - skb->head;
 939         for (i = 0; i < nbytes; i++) {
 940                 if (i % 16 == 0)
 941                         len += sprintf(buf + len, "\n" KERN_DEBUG "  ");
 942                 if (len < sizeof(buf) - 16) {
 943                         len += sprintf(buf + len, " %02x", skb->head[i]);
 944                 } else {
 945                         len += sprintf(buf + len, "...");
 946                         break;
 947                 }
 948         }
 949         buf[len++] = '\n';
 950         buf[len]   = '\0';
 951         printk(buf);
 952 }
 953
 954 EXPORT_SYMBOL(can_debug_cframe);
 955 EXPORT_SYMBOL(can_debug_skb);
 956
 957 #endif
 958
 959 /**************************************************/
 960 /* Exported symbols                               */
 961 /**************************************************/
 962 EXPORT_SYMBOL(can_proto_register);
 963 EXPORT_SYMBOL(can_proto_unregister);
 964 EXPORT_SYMBOL(can_rx_register);
 965 EXPORT_SYMBOL(can_rx_unregister);
 966 EXPORT_SYMBOL(can_dev_register);
 967 EXPORT_SYMBOL(can_dev_unregister);
 968 EXPORT_SYMBOL(can_send);
 969 EXPORT_SYMBOL(timeval2jiffies);