test/tst-err.c

   1 /*
   2  *  $Id$
   3  */
   4
   5 /*
   6  * tst-err.c
   7  *
   8  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  19  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  20  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  21  *    without specific prior written permission.
  22  *
  23  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  24  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  25  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  26  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  27  *
  28  * The provided data structures and external interfaces from this code
  29  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  30  *
  31  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  32  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  34  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  35  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  36  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  37  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  38  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  39  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  40  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  41  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  42  * DAMAGE.
  43  *
  44  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  45  *
  46  */
  47
  48 #include <stdio.h>
  49 #include <stdlib.h>
  50 #include <unistd.h>
  51 #include <string.h>
  52
  53 #include <sys/types.h>
  54 #include <sys/socket.h>
  55 #include <sys/ioctl.h>
  56 #include <net/if.h>
  57
  58 #include <linux/can.h>
  59 #include <linux/can/raw.h>
  60 #include <linux/can/error.h>
  61
  62 int main(int argc, char **argv)
  63 {
  64         int s;
  65         struct sockaddr_can addr;
  66         struct can_filter rfilter;
  67         struct can_frame frame;
  68         can_err_mask_t err_mask = CAN_ERR_MASK; /* all */
  69         int nbytes;
  70         struct ifreq ifr;
  71         char *ifname = "vcan2";
  72         int ifindex;
  73         int opt;
  74         struct timeval tv;
  75
  76         while ((opt = getopt(argc, argv, "i:m:")) != -1) {
  77                 switch (opt) {
  78                 case 'i':
  79                         ifname = optarg;
  80                         break;
  81                 case 'm':
  82                         err_mask = strtoul(optarg, (char **)NULL, 16);
  83                         break;
  84                 default:
  85                         fprintf(stderr, "Unknown option %c\n", opt);
  86                         break;
  87                 }
  88         }
  89
  90
  91         if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0) {
  92                 perror("socket");
  93                 return 1;
  94         }
  95
  96         rfilter.can_id   = CAN_INV_FILTER; /* no normal CAN frames */
  97         rfilter.can_mask = 0; /* all: INV(all) == nothing */
  98         setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, &rfilter, sizeof(rfilter));
  99
 100         setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_ERR_FILTER, &err_mask, sizeof(err_mask));
 101
 102         strcpy(ifr.ifr_name, ifname);
 103         ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);
 104         ifindex = ifr.ifr_ifindex;
 105
 106         addr.can_family = AF_CAN;
 107         addr.can_ifindex = ifindex;
 108
 109         if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
 110                 perror("bind");
 111                 return 1;
 112         }
 113
 114         while (1) {
 115
 116                 if ((nbytes = read(s, &frame, sizeof(struct can_frame))) < 0) {
 117                         perror("read");
 118                         return 1;
 119                 } else if (nbytes < sizeof(struct can_frame)) {
 120                         fprintf(stderr, "read: incomplete CAN frame\n");
 121                         return 1;
 122                 } else {
 123                         if (ioctl(s, SIOCGSTAMP, &tv) < 0)
 124                                 perror("SIOCGSTAMP");
 125                         else
 126                                 printf("(%ld.%06ld) ", tv.tv_sec, tv.tv_usec);
 127
 128                         if (frame.can_id & CAN_ERR_BUSOFF)
 129                                 printf("(bus off) ");
 130
 131                         if (frame.can_id & CAN_ERR_TX_TIMEOUT)
 132                                 printf("(tx timeout) ");
 133
 134                         if (frame.can_id & CAN_ERR_ACK)
 135                                 printf("(ack) ");
 136
 137                         if (frame.can_id & CAN_ERR_LOSTARB) {
 138                                 printf("(lost arb)");
 139                                 if (frame.data[0])
 140                                         printf("[%d]", frame.data[0]);
 141                                 printf(" ");
 142                         }
 143
 144                         if (frame.can_id & CAN_ERR_CRTL) {
 145                                 printf("(crtl)");
 146                                 if (frame.data[1] & CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW)
 147                                         printf("[RX buffer overflow]");
 148                                 if (frame.data[1] & CAN_ERR_CRTL_TX_OVERFLOW)
 149                                         printf("[TX buffer overflow]");
 150                                 if (frame.data[1] & CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING)
 151                                         printf("[RX warning]");
 152                                 if (frame.data[1] & CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING)
 153                                         printf("[TX warning]");
 154                                 printf(" ");
 155                         }
 156
 157                         /* to be continued */
 158
 159                         printf("\n");
 160                         fflush(stdout);
 161                 }
 162         }
 163
 164         close(s);
 165
 166         return 0;
 167 }