etc/can.conf

   1
   2 # Low Level CAN Framework
   3 # Copyright (c) 2005 Volkswagen Group Electronic Research
   4 #
   5 # $Id$
   6 #
   7 # uncomment and edit lines for your specific hardware!
   8 #
   9 # On debian systems copy this file to the directory
  10 # /etc/modutils and say 'update-modules.modutils'.
  11 # Other systems: Add this content to /etc/modules.conf
  12
  13 # protocol family PF_CAN
  14 alias net-pf-29 can
  15
  16 # protocols in PF_CAN
  17 alias can-proto-1 can-raw
  18 alias can-proto-2 can-bcm
  19 alias can-proto-3 can-tp16
  20 alias can-proto-4 can-tp20
  21 alias can-proto-5 can-mcnet
  22 alias can-proto-6 can-isotp
  23 alias can-proto-7 can-bap
  24
  25 # protocol module options
  26 #option can-tpgen printstats=1
  27 #option can       stats_timer=0
  28
  29 # virtual CAN devices
  30 alias vcan0 vcan
  31 alias vcan1 vcan
  32 alias vcan2 vcan
  33 alias vcan3 vcan
  34
  35 # CAN hardware (uncomment the currently used)
  36
  37 ##> Trajet GW2
  38 #alias can0 sja1000-gw2
  39 #alias can1 sja1000-gw2
  40 #alias can2 sja1000-gw2
  41 #alias can3 sja1000-gw2
  42 #options sja1000-gw2 speed=500,100,500,100
  43 #options sja1000-gw2 btr=0xC03D,0xC4F9,0xC03D,0xC4F9
  44
  45 ##> Peak System hardware (ISA/PCI/Parallelport Dongle)
  46 ##> to set BTR-values to PCI-devices see Peak System documentation
  47 ##> e.g. echo "i 0x4914 e" > /dev/pcan0
  48 #alias can0 pcan
  49 #alias can1 pcan
  50 #alias can2 pcan
  51 #options pcan type=isa,isa io=0x2C0,0x320 irq=10,5 btr=0x4914,0x4914
  52 #options pcan type=epp btr=0x4914
  53 #options parport_pc io=0x378 irq=7
  54
  55 ##> MPC5200 MSCAN
  56 #alias can0 mscan
  57 #alias can1 mscan
  58 #options mscan btr=0x054f,0x9d4f # 500kBit / 100kBit
  59
  60 ##> EMS Wuensche CPC-Card
  61 #options cpc-card btr=0x4914,0x4914
  62 #
  63 ##> add the following lines to /etc/pcmcia/config.opts (!)
  64 ## EMS Wuensche CPC-Card CAN Interface
  65 #device "cpc-card_cs"
  66 #  module "cpc-card", "cpc-card_cs"
  67 #  card "EMS Dr. Thomas Wuensche CPC-Card CAN Interface"
  68 #  version "EMS_T_W", "CPC-Card", "*", "*"
  69 #  bind "cpc-card_cs"