kernel/2.6/net/can/af_can.c

   1 /*
   2  * af_can.c - Protocol family CAN core module
   3  *            (used by different CAN protocol modules)
   4  *
   5  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  17  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  18  *    without specific prior written permission.
  19  *
  20  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  21  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  22  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  23  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  24  *
  25  * The provided data structures and external interfaces from this code
  26  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  27  *
  28  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  29  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  30  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  31  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  32  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  33  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  34  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  35  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  36  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  37  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  38  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  39  * DAMAGE.
  40  *
  41  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  42  *
  43  */
  44
  45 #include <linux/module.h>
  46 #include <linux/version.h>
  47 #include <linux/init.h>
  48 #include <linux/kmod.h>
  49 #include <linux/slab.h>
  50 #include <linux/list.h>
  51 #include <linux/spinlock.h>
  52 #include <linux/rcupdate.h>
  53 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,18)
  54 #include <linux/uaccess.h>
  55 #else
  56 #include <asm/uaccess.h>
  57 #endif
  58 #include <linux/net.h>
  59 #include <linux/netdevice.h>
  60 #include <linux/socket.h>
  61 #include <linux/if_ether.h>
  62 #include <linux/if_arp.h>
  63 #include <linux/skbuff.h>
  64 #include <linux/can.h>
  65 #include <linux/can/core.h>
  66 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
  67 #include <net/net_namespace.h>
  68 #endif
  69 #include <net/sock.h>
  70
  71 #include "af_can.h"
  72 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,25)
  73 #include "compat.h"
  74 #endif
  75
  76 #include <linux/can/version.h> /* for RCSID. Removed by mkpatch script */
  77 RCSID("$Id$");
  78
  79 static __initdata const char banner[] = KERN_INFO
  80         "can: controller area network core (" CAN_VERSION_STRING ")\n";
  81
  82 MODULE_DESCRIPTION("Controller Area Network PF_CAN core");
  83 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  84 MODULE_AUTHOR("Urs Thuermann <urs.thuermann@volkswagen.de>, "
  85               "Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  86
  87 MODULE_ALIAS_NETPROTO(PF_CAN);
  88
  89 static int stats_timer __read_mostly = 1;
  90 module_param(stats_timer, int, S_IRUGO);
  91 MODULE_PARM_DESC(stats_timer, "enable timer for statistics (default:on)");
  92
  93 HLIST_HEAD(can_rx_dev_list);
  94 static struct dev_rcv_lists can_rx_alldev_list;
  95 static DEFINE_SPINLOCK(can_rcvlists_lock);
  96
  97 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,20)
  98 static struct kmem_cache *rcv_cache __read_mostly;
  99 #else
 100 static kmem_cache_t *rcv_cache;
 101 #endif
 102
 103 /* table of registered CAN protocols */
 104 static struct can_proto *proto_tab[CAN_NPROTO] __read_mostly;
 105 static DEFINE_SPINLOCK(proto_tab_lock);
 106
 107 struct timer_list can_stattimer;   /* timer for statistics update */
 108 struct s_stats    can_stats;       /* packet statistics */
 109 struct s_pstats   can_pstats;      /* receive list statistics */
 110
 111 /*
 112  * af_can socket functions
 113  */
 114
 115 static int can_ioctl(struct socket *sock, unsigned int cmd, unsigned long arg)
 116 {
 117         struct sock *sk = sock->sk;
 118
 119         switch (cmd) {
 120
 121         case SIOCGSTAMP:
 122                 return sock_get_timestamp(sk, (struct timeval __user *)arg);
 123
 124         default:
 125 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,16)
 126                 return -ENOIOCTLCMD;
 127 #else
 128                 return dev_ioctl(cmd, (void __user *)arg);
 129 #endif
 130         }
 131 }
 132
 133 static void can_sock_destruct(struct sock *sk)
 134 {
 135         skb_queue_purge(&sk->sk_receive_queue);
 136 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,12)
 137         if (sk->sk_protinfo)
 138                 kfree(sk->sk_protinfo);
 139 #endif
 140 }
 141
 142 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
 143 static int can_create(struct net *net, struct socket *sock, int protocol)
 144 #else
 145 static int can_create(struct socket *sock, int protocol)
 146 #endif
 147 {
 148         struct sock *sk;
 149         struct can_proto *cp;
 150         int err = 0;
 151
 152         sock->state = SS_UNCONNECTED;
 153
 154         if (protocol < 0 || protocol >= CAN_NPROTO)
 155                 return -EINVAL;
 156
 157 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
 158         if (net != &init_net)
 159                 return -EAFNOSUPPORT;
 160 #endif
 161
 162 #ifdef CONFIG_KMOD
 163         /* try to load protocol module, when CONFIG_KMOD is defined */
 164         if (!proto_tab[protocol]) {
 165                 err = request_module("can-proto-%d", protocol);
 166
 167                 /*
 168                  * In case of error we only print a message but don't
 169                  * return the error code immediately.  Below we will
 170                  * return -EPROTONOSUPPORT
 171                  */
 172                 if (err && printk_ratelimit())
 173                         printk(KERN_ERR "can: request_module "
 174                                "(can-proto-%d) failed.\n", protocol);
 175         }
 176 #endif
 177
 178         spin_lock(&proto_tab_lock);
 179         cp = proto_tab[protocol];
 180 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 181         if (cp && !try_module_get(cp->prot->owner))
 182                 cp = NULL;
 183 #else
 184         if (cp && !try_module_get(cp->owner))
 185                 cp = NULL;
 186 #endif
 187         spin_unlock(&proto_tab_lock);
 188
 189         /* check for available protocol and correct usage */
 190
 191         if (!cp)
 192                 return -EPROTONOSUPPORT;
 193
 194         if (cp->type != sock->type) {
 195                 err = -EPROTONOSUPPORT;
 196                 goto errout;
 197         }
 198
 199         if (cp->capability >= 0 && !capable(cp->capability)) {
 200                 err = -EPERM;
 201                 goto errout;
 202         }
 203
 204         sock->ops = cp->ops;
 205
 206 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
 207         sk = sk_alloc(net, PF_CAN, GFP_KERNEL, cp->prot);
 208 #elif LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 209         sk = sk_alloc(PF_CAN, GFP_KERNEL, cp->prot, 1);
 210 #else
 211         sk = sk_alloc(PF_CAN, GFP_KERNEL, 1, 0);
 212 #endif
 213         if (!sk) {
 214                 err = -ENOMEM;
 215                 goto errout;
 216         }
 217
 218 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,12)
 219         if (cp->obj_size) {
 220                 sk->sk_protinfo = kmalloc(cp->obj_size, GFP_KERNEL);
 221                 if (!sk->sk_protinfo) {
 222                         sk_free(sk);
 223                         err = -ENOMEM;
 224                         goto errout;
 225                 }
 226         }
 227         sk_set_owner(sk, proto_tab[protocol]->owner);
 228 #endif
 229
 230         sock_init_data(sock, sk);
 231         sk->sk_destruct = can_sock_destruct;
 232
 233 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 234         if (sk->sk_prot->init)
 235                 err = sk->sk_prot->init(sk);
 236 #else
 237         if (cp->init)
 238                 err = cp->init(sk);
 239 #endif
 240
 241         if (err) {
 242                 /* release sk on errors */
 243                 sock_orphan(sk);
 244                 sock_put(sk);
 245         }
 246
 247  errout:
 248 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 249         module_put(cp->prot->owner);
 250 #else
 251         module_put(cp->owner);
 252 #endif
 253         return err;
 254 }
 255
 256 /*
 257  * af_can tx path
 258  */
 259
 260 /**
 261  * can_send - transmit a CAN frame (optional with local loopback)
 262  * @skb: pointer to socket buffer with CAN frame in data section
 263  * @loop: loopback for listeners on local CAN sockets (recommended default!)
 264  *
 265  * Return:
 266  *  0 on success
 267  *  -ENETDOWN when the selected interface is down
 268  *  -ENOBUFS on full driver queue (see net_xmit_errno())
 269  *  -ENOMEM when local loopback failed at calling skb_clone()
 270  *  -EPERM when trying to send on a non-CAN interface
 271  */
 272 int can_send(struct sk_buff *skb, int loop)
 273 {
 274         int err;
 275
 276         if (skb->dev->type != ARPHRD_CAN) {
 277                 kfree_skb(skb);
 278                 return -EPERM;
 279         }
 280
 281         if (!(skb->dev->flags & IFF_UP)) {
 282                 kfree_skb(skb);
 283                 return -ENETDOWN;
 284         }
 285
 286         skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 287 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,22)
 288         skb_reset_network_header(skb);
 289         skb_reset_transport_header(skb);
 290 #else
 291         skb->nh.raw = skb->data;
 292         skb->h.raw  = skb->data;
 293 #endif
 294
 295         if (loop) {
 296                 /* local loopback of sent CAN frames */
 297
 298                 /* indication for the CAN driver: do loopback */
 299                 skb->pkt_type = PACKET_LOOPBACK;
 300
 301                 /*
 302                  * The reference to the originating sock may be required
 303                  * by the receiving socket to check whether the frame is
 304                  * its own. Example: can_raw sockopt CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS
 305                  * Therefore we have to ensure that skb->sk remains the
 306                  * reference to the originating sock by restoring skb->sk
 307                  * after each skb_clone() or skb_orphan() usage.
 308                  */
 309
 310 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,25)
 311 #define IFF_ECHO IFF_LOOPBACK
 312 #endif
 313                 if (!(skb->dev->flags & IFF_ECHO)) {
 314                         /*
 315                          * If the interface is not capable to do loopback
 316                          * itself, we do it here.
 317                          */
 318                         struct sk_buff *newskb = skb_clone(skb, GFP_ATOMIC);
 319
 320                         if (!newskb) {
 321                                 kfree_skb(skb);
 322                                 return -ENOMEM;
 323                         }
 324
 325                         newskb->sk = skb->sk;
 326                         newskb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 327                         newskb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 328                         netif_rx(newskb);
 329                 }
 330         } else {
 331                 /* indication for the CAN driver: no loopback required */
 332                 skb->pkt_type = PACKET_HOST;
 333         }
 334
 335         /* send to netdevice */
 336         err = dev_queue_xmit(skb);
 337         if (err > 0)
 338                 err = net_xmit_errno(err);
 339
 340         /* update statistics */
 341         can_stats.tx_frames++;
 342         can_stats.tx_frames_delta++;
 343
 344         return err;
 345 }
 346 EXPORT_SYMBOL(can_send);
 347
 348 /*
 349  * af_can rx path
 350  */
 351
 352 static struct dev_rcv_lists *find_dev_rcv_lists(struct net_device *dev)
 353 {
 354         struct dev_rcv_lists *d = NULL;
 355         struct hlist_node *n;
 356
 357         /*
 358          * find receive list for this device
 359          *
 360          * The hlist_for_each_entry*() macros curse through the list
 361          * using the pointer variable n and set d to the containing
 362          * struct in each list iteration.  Therefore, after list
 363          * iteration, d is unmodified when the list is empty, and it
 364          * points to last list element, when the list is non-empty
 365          * but no match in the loop body is found.  I.e. d is *not*
 366          * NULL when no match is found.  We can, however, use the
 367          * cursor variable n to decide if a match was found.
 368          */
 369
 370         hlist_for_each_entry_rcu(d, n, &can_rx_dev_list, list) {
 371                 if (d->dev == dev)
 372                         break;
 373         }
 374
 375         return n ? d : NULL;
 376 }
 377
 378 static struct hlist_head *find_rcv_list(canid_t *can_id, canid_t *mask,
 379                                         struct dev_rcv_lists *d)
 380 {
 381         canid_t inv = *can_id & CAN_INV_FILTER; /* save flag before masking */
 382
 383         /* filter error frames */
 384         if (*mask & CAN_ERR_FLAG) {
 385                 /* clear CAN_ERR_FLAG in list entry */
 386                 *mask &= CAN_ERR_MASK;
 387                 return &d->rx[RX_ERR];
 388         }
 389
 390         /* ensure valid values in can_mask */
 391         if (*mask & CAN_EFF_FLAG)
 392                 *mask &= (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG);
 393         else
 394                 *mask &= (CAN_SFF_MASK | CAN_RTR_FLAG);
 395
 396         /* reduce condition testing at receive time */
 397         *can_id &= *mask;
 398
 399         /* inverse can_id/can_mask filter */
 400         if (inv)
 401                 return &d->rx[RX_INV];
 402
 403         /* mask == 0 => no condition testing at receive time */
 404         if (!(*mask))
 405                 return &d->rx[RX_ALL];
 406
 407         /* use extra filterset for the subscription of exactly *ONE* can_id */
 408         if (*can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 409                 if (*mask == (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG)) {
 410                         /* RFC: a use-case for hash-tables in the future? */
 411                         return &d->rx[RX_EFF];
 412                 }
 413         } else {
 414                 if (*mask == CAN_SFF_MASK)
 415                         return &d->rx_sff[*can_id];
 416         }
 417
 418         /* default: filter via can_id/can_mask */
 419         return &d->rx[RX_FIL];
 420 }
 421
 422 /**
 423  * can_rx_register - subscribe CAN frames from a specific interface
 424  * @dev: pointer to netdevice (NULL => subcribe from 'all' CAN devices list)
 425  * @can_id: CAN identifier (see description)
 426  * @mask: CAN mask (see description)
 427  * @func: callback function on filter match
 428  * @data: returned parameter for callback function
 429  * @ident: string for calling module indentification
 430  *
 431  * Description:
 432  *  Invokes the callback function with the received sk_buff and the given
 433  *  parameter 'data' on a matching receive filter. A filter matches, when
 434  *
 435  *          <received_can_id> & mask == can_id & mask
 436  *
 437  *  The filter can be inverted (CAN_INV_FILTER bit set in can_id) or it can
 438  *  filter for error frames (CAN_ERR_FLAG bit set in mask).
 439  *
 440  * Return:
 441  *  0 on success
 442  *  -ENOMEM on missing cache mem to create subscription entry
 443  *  -ENODEV unknown device
 444  */
 445 int can_rx_register(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 446                     void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data,
 447                     char *ident)
 448 {
 449         struct receiver *r;
 450         struct hlist_head *rl;
 451         struct dev_rcv_lists *d;
 452         int err = 0;
 453
 454         /* insert new receiver  (dev,canid,mask) -> (func,data) */
 455
 456         r = kmem_cache_alloc(rcv_cache, GFP_KERNEL);
 457         if (!r)
 458                 return -ENOMEM;
 459
 460         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 461
 462         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 463         if (d) {
 464                 rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 465
 466                 r->can_id  = can_id;
 467                 r->mask    = mask;
 468                 r->matches = 0;
 469                 r->func    = func;
 470                 r->data    = data;
 471                 r->ident   = ident;
 472
 473                 hlist_add_head_rcu(&r->list, rl);
 474                 d->entries++;
 475
 476                 can_pstats.rcv_entries++;
 477                 if (can_pstats.rcv_entries_max < can_pstats.rcv_entries)
 478                         can_pstats.rcv_entries_max = can_pstats.rcv_entries;
 479         } else {
 480                 kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 481                 err = -ENODEV;
 482         }
 483
 484         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 485
 486         return err;
 487 }
 488 EXPORT_SYMBOL(can_rx_register);
 489
 490 /*
 491  * can_rx_delete_device - rcu callback for dev_rcv_lists structure removal
 492  */
 493 static void can_rx_delete_device(struct rcu_head *rp)
 494 {
 495         struct dev_rcv_lists *d = container_of(rp, struct dev_rcv_lists, rcu);
 496
 497         kfree(d);
 498 }
 499
 500 /*
 501  * can_rx_delete_receiver - rcu callback for single receiver entry removal
 502  */
 503 static void can_rx_delete_receiver(struct rcu_head *rp)
 504 {
 505         struct receiver *r = container_of(rp, struct receiver, rcu);
 506
 507         kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 508 }
 509
 510 /**
 511  * can_rx_unregister - unsubscribe CAN frames from a specific interface
 512  * @dev: pointer to netdevice (NULL => unsubcribe from 'all' CAN devices list)
 513  * @can_id: CAN identifier
 514  * @mask: CAN mask
 515  * @func: callback function on filter match
 516  * @data: returned parameter for callback function
 517  *
 518  * Description:
 519  *  Removes subscription entry depending on given (subscription) values.
 520  */
 521 void can_rx_unregister(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 522                        void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data)
 523 {
 524         struct receiver *r = NULL;
 525         struct hlist_head *rl;
 526         struct hlist_node *next;
 527         struct dev_rcv_lists *d;
 528
 529         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 530
 531         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 532         if (!d) {
 533                 printk(KERN_ERR "BUG: receive list not found for "
 534                        "dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 535                        DNAME(dev), can_id, mask);
 536                 goto out;
 537         }
 538
 539         rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 540
 541         /*
 542          * Search the receiver list for the item to delete.  This should
 543          * exist, since no receiver may be unregistered that hasn't
 544          * been registered before.
 545          */
 546
 547         hlist_for_each_entry_rcu(r, next, rl, list) {
 548                 if (r->can_id == can_id && r->mask == mask
 549                     && r->func == func && r->data == data)
 550                         break;
 551         }
 552
 553         /*
 554          * Check for bugs in CAN protocol implementations:
 555          * If no matching list item was found, the list cursor variable next
 556          * will be NULL, while r will point to the last item of the list.
 557          */
 558
 559         if (!next) {
 560                 printk(KERN_ERR "BUG: receive list entry not found for "
 561                        "dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 562                        DNAME(dev), can_id, mask);
 563                 r = NULL;
 564                 d = NULL;
 565                 goto out;
 566         }
 567
 568         hlist_del_rcu(&r->list);
 569         d->entries--;
 570
 571         if (can_pstats.rcv_entries > 0)
 572                 can_pstats.rcv_entries--;
 573
 574         /* remove device structure requested by NETDEV_UNREGISTER */
 575         if (d->remove_on_zero_entries && !d->entries)
 576                 hlist_del_rcu(&d->list);
 577         else
 578                 d = NULL;
 579
 580  out:
 581         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 582
 583         /* schedule the receiver item for deletion */
 584         if (r)
 585                 call_rcu(&r->rcu, can_rx_delete_receiver);
 586
 587         /* schedule the device structure for deletion */
 588         if (d)
 589                 call_rcu(&d->rcu, can_rx_delete_device);
 590 }
 591 EXPORT_SYMBOL(can_rx_unregister);
 592
 593 static inline void deliver(struct sk_buff *skb, struct receiver *r)
 594 {
 595         struct sk_buff *clone = skb_clone(skb, GFP_ATOMIC);
 596
 597         if (clone) {
 598                 clone->sk = skb->sk;
 599                 r->func(clone, r->data);
 600                 r->matches++;
 601         }
 602 }
 603
 604 static int can_rcv_filter(struct dev_rcv_lists *d, struct sk_buff *skb)
 605 {
 606         struct receiver *r;
 607         struct hlist_node *n;
 608         int matches = 0;
 609         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 610         canid_t can_id = cf->can_id;
 611
 612         if (d->entries == 0)
 613                 return 0;
 614
 615         if (can_id & CAN_ERR_FLAG) {
 616                 /* check for error frame entries only */
 617                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_ERR], list) {
 618                         if (can_id & r->mask) {
 619                                 deliver(skb, r);
 620                                 matches++;
 621                         }
 622                 }
 623                 return matches;
 624         }
 625
 626         /* check for unfiltered entries */
 627         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_ALL], list) {
 628                 deliver(skb, r);
 629                 matches++;
 630         }
 631
 632         /* check for can_id/mask entries */
 633         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_FIL], list) {
 634                 if ((can_id & r->mask) == r->can_id) {
 635                         deliver(skb, r);
 636                         matches++;
 637                 }
 638         }
 639
 640         /* check for inverted can_id/mask entries */
 641         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_INV], list) {
 642                 if ((can_id & r->mask) != r->can_id) {
 643                         deliver(skb, r);
 644                         matches++;
 645                 }
 646         }
 647
 648         /* check CAN_ID specific entries */
 649         if (can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 650                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_EFF], list) {
 651                         if (r->can_id == can_id) {
 652                                 deliver(skb, r);
 653                                 matches++;
 654                         }
 655                 }
 656         } else {
 657                 can_id &= CAN_SFF_MASK;
 658                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx_sff[can_id], list) {
 659                         deliver(skb, r);
 660                         matches++;
 661                 }
 662         }
 663
 664         return matches;
 665 }
 666
 667 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,14)
 668 static int can_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 669                    struct packet_type *pt, struct net_device *orig_dev)
 670 #else
 671 static int can_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 672                    struct packet_type *pt)
 673 #endif
 674 {
 675         struct dev_rcv_lists *d;
 676         int matches;
 677
 678 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
 679         if (dev->type != ARPHRD_CAN || dev->nd_net != &init_net) {
 680 #else
 681         if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
 682 #endif
 683                 kfree_skb(skb);
 684                 return 0;
 685         }
 686
 687         /* update statistics */
 688         can_stats.rx_frames++;
 689         can_stats.rx_frames_delta++;
 690
 691         rcu_read_lock();
 692
 693         /* deliver the packet to sockets listening on all devices */
 694         matches = can_rcv_filter(&can_rx_alldev_list, skb);
 695
 696         /* find receive list for this device */
 697         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 698         if (d)
 699                 matches += can_rcv_filter(d, skb);
 700
 701         rcu_read_unlock();
 702
 703         /* free the skbuff allocated by the netdevice driver */
 704         kfree_skb(skb);
 705
 706         if (matches > 0) {
 707                 can_stats.matches++;
 708                 can_stats.matches_delta++;
 709         }
 710
 711         return 0;
 712 }
 713
 714 /*
 715  * af_can protocol functions
 716  */
 717
 718 /**
 719  * can_proto_register - register CAN transport protocol
 720  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 721  *
 722  * Return:
 723  *  0 on success
 724  *  -EINVAL invalid (out of range) protocol number
 725  *  -EBUSY  protocol already in use
 726  *  -ENOBUF if proto_register() fails
 727  */
 728 int can_proto_register(struct can_proto *cp)
 729 {
 730         int proto = cp->protocol;
 731         int err = 0;
 732
 733         if (proto < 0 || proto >= CAN_NPROTO) {
 734                 printk(KERN_ERR "can: protocol number %d out of range\n",
 735                        proto);
 736                 return -EINVAL;
 737         }
 738
 739 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 740         err = proto_register(cp->prot, 0);
 741         if (err < 0)
 742                 return err;
 743 #endif
 744
 745         spin_lock(&proto_tab_lock);
 746         if (proto_tab[proto]) {
 747                 printk(KERN_ERR "can: protocol %d already registered\n",
 748                        proto);
 749                 err = -EBUSY;
 750         } else {
 751                 proto_tab[proto] = cp;
 752
 753                 /* use generic ioctl function if not defined by module */
 754                 if (!cp->ops->ioctl)
 755                         cp->ops->ioctl = can_ioctl;
 756         }
 757         spin_unlock(&proto_tab_lock);
 758
 759 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 760         if (err < 0)
 761                 proto_unregister(cp->prot);
 762 #endif
 763
 764         return err;
 765 }
 766 EXPORT_SYMBOL(can_proto_register);
 767
 768 /**
 769  * can_proto_unregister - unregister CAN transport protocol
 770  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 771  */
 772 void can_proto_unregister(struct can_proto *cp)
 773 {
 774         int proto = cp->protocol;
 775
 776         spin_lock(&proto_tab_lock);
 777         if (!proto_tab[proto]) {
 778                 printk(KERN_ERR "BUG: can: protocol %d is not registered\n",
 779                        proto);
 780         }
 781         proto_tab[proto] = NULL;
 782         spin_unlock(&proto_tab_lock);
 783
 784 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 785         proto_unregister(cp->prot);
 786 #endif
 787 }
 788 EXPORT_SYMBOL(can_proto_unregister);
 789
 790 /*
 791  * af_can notifier to create/remove CAN netdevice specific structs
 792  */
 793 static int can_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
 794                         void *data)
 795 {
 796         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
 797         struct dev_rcv_lists *d;
 798
 799 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
 800         if (dev->nd_net != &init_net)
 801                 return NOTIFY_DONE;
 802 #endif
 803
 804         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
 805                 return NOTIFY_DONE;
 806
 807         switch (msg) {
 808
 809         case NETDEV_REGISTER:
 810
 811                 /*
 812                  * create new dev_rcv_lists for this device
 813                  *
 814                  * N.B. zeroing the struct is the correct initialization
 815                  * for the embedded hlist_head structs.
 816                  * Another list type, e.g. list_head, would require
 817                  * explicit initialization.
 818                  */
 819
 820                 d = kzalloc(sizeof(*d), GFP_KERNEL);
 821                 if (!d) {
 822                         printk(KERN_ERR
 823                                "can: allocation of receive list failed\n");
 824                         return NOTIFY_DONE;
 825                 }
 826                 d->dev = dev;
 827
 828                 spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 829                 hlist_add_head_rcu(&d->list, &can_rx_dev_list);
 830                 spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 831
 832                 break;
 833
 834         case NETDEV_UNREGISTER:
 835                 spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 836
 837                 d = find_dev_rcv_lists(dev);
 838                 if (d) {
 839                         if (d->entries) {
 840                                 d->remove_on_zero_entries = 1;
 841                                 d = NULL;
 842                         } else
 843                                 hlist_del_rcu(&d->list);
 844                 } else
 845                         printk(KERN_ERR "can: notifier: receive list not "
 846                                "found for dev %s\n", dev->name);
 847
 848                 spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 849
 850                 if (d)
 851                         call_rcu(&d->rcu, can_rx_delete_device);
 852
 853                 break;
 854         }
 855
 856         return NOTIFY_DONE;
 857 }
 858
 859 /*
 860  * af_can module init/exit functions
 861  */
 862
 863 static struct packet_type can_packet __read_mostly = {
 864         .type = __constant_htons(ETH_P_CAN),
 865         .dev  = NULL,
 866         .func = can_rcv,
 867 };
 868
 869 static struct net_proto_family can_family_ops __read_mostly = {
 870         .family = PF_CAN,
 871         .create = can_create,
 872         .owner  = THIS_MODULE,
 873 };
 874
 875 /* notifier block for netdevice event */
 876 static struct notifier_block can_netdev_notifier __read_mostly = {
 877         .notifier_call = can_notifier,
 878 };
 879
 880 static __init int can_init(void)
 881 {
 882         printk(banner);
 883
 884 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,23)
 885         rcv_cache = kmem_cache_create("can_receiver", sizeof(struct receiver),
 886                                       0, 0, NULL);
 887 #else
 888         rcv_cache = kmem_cache_create("can_receiver", sizeof(struct receiver),
 889                                       0, 0, NULL, NULL);
 890 #endif
 891         if (!rcv_cache)
 892                 return -ENOMEM;
 893
 894         /*
 895          * Insert can_rx_alldev_list for reception on all devices.
 896          * This struct is zero initialized which is correct for the
 897          * embedded hlist heads, the dev pointer, and the entries counter.
 898          */
 899
 900         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 901         hlist_add_head_rcu(&can_rx_alldev_list.list, &can_rx_dev_list);
 902         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 903
 904         if (stats_timer) {
 905                 /* the statistics are updated every second (timer triggered) */
 906                 setup_timer(&can_stattimer, can_stat_update, 0);
 907                 mod_timer(&can_stattimer, round_jiffies(jiffies + HZ));
 908         } else
 909                 can_stattimer.function = NULL;
 910
 911         can_init_proc();
 912
 913         /* protocol register */
 914         sock_register(&can_family_ops);
 915         register_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
 916         dev_add_pack(&can_packet);
 917
 918         return 0;
 919 }
 920
 921 static __exit void can_exit(void)
 922 {
 923         struct dev_rcv_lists *d;
 924         struct hlist_node *n, *next;
 925
 926         if (stats_timer)
 927                 del_timer(&can_stattimer);
 928
 929         can_remove_proc();
 930
 931         /* protocol unregister */
 932         dev_remove_pack(&can_packet);
 933         unregister_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
 934         sock_unregister(PF_CAN);
 935
 936         /* remove can_rx_dev_list */
 937         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 938         hlist_del(&can_rx_alldev_list.list);
 939         hlist_for_each_entry_safe(d, n, next, &can_rx_dev_list, list) {
 940                 hlist_del(&d->list);
 941                 kfree(d);
 942         }
 943         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 944
 945         kmem_cache_destroy(rcv_cache);
 946 }
 947
 948 module_init(can_init);
 949 module_exit(can_exit);