kernel/2.6/include/socketcan/can/gw.h

   1 /*
   2  * socketcan/can/gw.h
   3  *
   4  * Definitions for CAN frame Gateway/Router/Bridge
   5  *
   6  * $Id$
   7  *
   8  * Author: Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>
   9  * Copyright (c) 2002-2010 Volkswagen Group Electronic Research
  10  * All rights reserved.
  11  *
  12  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  13  *
  14  */
  15
  16 #ifndef CAN_GW_H
  17 #define CAN_GW_H
  18
  19 #include <socketcan/can.h>
  20
  21 struct rtcanmsg {
  22         __u8  can_family;
  23         __u8  can_txflags;
  24         __u16 pad;
  25         __u32 src_ifindex;
  26         __u32 dst_ifindex;
  27 };
  28
  29 #define CAN_GW_TXFLAGS_ECHO 0x01
  30 #define CAN_GW_TXFLAGS_SRC_TSTAMP 0x02
  31
  32 /* CAN rtnetlink attribute definitions */
  33 enum {
  34         CGW_UNSPEC,
  35         CGW_FILTER,     /* specify struct can_filter on source CAN device */
  36         CGW_MOD_AND,    /* CAN frame modification binary AND */
  37         CGW_MOD_OR,     /* CAN frame modification binary OR */
  38         CGW_MOD_XOR,    /* CAN frame modification binary XOR */
  39         CGW_MOD_SET,    /* CAN frame modification set alternate values */
  40         __CGW_MAX
  41 };
  42
  43 #define CGW_MAX (__CGW_MAX - 1)
  44
  45 #define CGW_MOD_FUNCS 4 /* AND OR XOR SET */
  46
  47 /* CAN frame elements that are affected by curr. 3 CAN frame modifications */
  48 #define CGW_MOD_ID      0x01
  49 #define CGW_MOD_DLC     0x02
  50 #define CGW_MOD_DATA    0x04
  51
  52 #define CGW_FRAME_MODS 3 /* ID DLC DATA */
  53
  54 #define MAX_MODFUNCTIONS (CGW_MOD_FUNCS * CGW_FRAME_MODS)
  55
  56 #define CGW_MODATTR_LEN (sizeof(struct can_frame) + 1)
  57
  58 /*
  59  * CAN rtnetlink attribute contents in detail
  60  *
  61  * CGW_FILTER (length 8 bytes):
  62  * Sets a CAN receive filter for the gateway job specified by the
  63  * struct can_filter described in include/linux/can.h
  64  *
  65  * CGW_MOD_XXX (length 17 bytes):
  66  * Specifies a modification that's done to a received CAN frame before it is
  67  * send out to the destination interface.
  68  *
  69  * <struct can_frame> data used as operator
  70  * <u8> affected CAN frame elements
  71  *
  72  * Remark: The attribute data is a linear buffer. Beware of sending structs!
  73  */
  74
  75 #endif