kernel/2.6/include/socketcan/can/dev.h

   1 /*
   2  * socketcan/can/dev.h
   3  *
   4  * Definitions for the CAN network device driver interface
   5  *
   6  * $Id$
   7  *
   8  * Copyright (C) 2006 Andrey Volkov <avolkov@varma-el.com>
   9  *               Varma Electronics Oy
  10  *
  11  * Copyright (C) 2008 Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>
  12  *
  13  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  14  */
  15
  16 #ifndef CAN_DEV_H
  17 #define CAN_DEV_H
  18
  19 #include <linux/version.h>
  20 #include <socketcan/can/netlink.h>
  21 #include <socketcan/can/error.h>
  22
  23 /*
  24  * CAN mode
  25  */
  26 enum can_mode {
  27         CAN_MODE_STOP = 0,
  28         CAN_MODE_START,
  29         CAN_MODE_SLEEP
  30 };
  31
  32 /*
  33  * CAN common private data
  34  */
  35 #define CAN_ECHO_SKB_MAX  4
  36
  37 struct can_priv {
  38 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,23)
  39         struct net_device_stats net_stats;
  40 #endif
  41         struct can_device_stats can_stats;
  42
  43         struct can_bittiming bittiming;
  44         struct can_bittiming_const *bittiming_const;
  45         struct can_clock clock;
  46
  47         enum can_state state;
  48         u32 ctrlmode;
  49
  50         int restart_ms;
  51         struct timer_list restart_timer;
  52
  53         struct sk_buff *echo_skb[CAN_ECHO_SKB_MAX];
  54
  55         int (*do_set_bittiming)(struct net_device *dev);
  56         int (*do_set_mode)(struct net_device *dev, enum can_mode mode);
  57         int (*do_get_state)(const struct net_device *dev,
  58                             enum can_state *state);
  59 };
  60
  61 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,21)
  62 #define ND2D(_ndev)     (_ndev->class_dev.dev)
  63 #else
  64 #define ND2D(_ndev)     (_ndev->dev.parent)
  65 #endif
  66
  67 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,25)
  68 #define IFF_ECHO IFF_LOOPBACK
  69 #endif
  70
  71 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,23)
  72 struct net_device_stats *can_get_stats(struct net_device *dev);
  73 #endif
  74
  75 struct net_device *alloc_candev(int sizeof_priv);
  76 void free_candev(struct net_device *dev);
  77
  78 int open_candev(struct net_device *dev);
  79 void close_candev(struct net_device *dev);
  80
  81 int register_candev(struct net_device *dev);
  82 void unregister_candev(struct net_device *dev);
  83
  84 int can_restart_now(struct net_device *dev);
  85 void can_bus_off(struct net_device *dev);
  86
  87 void can_put_echo_skb(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev, int idx);
  88 void can_get_echo_skb(struct net_device *dev, int idx);
  89 void can_free_echo_skb(struct net_device *dev, int idx);
  90
  91 #endif /* CAN_DEV_H */