kernel/2.6/drivers/net/can/sja1000/sja1000.c

   1 /*
   2  * sja1000.c -  Philips SJA1000 network device driver
   3  *
   4  * Copyright (c) 2003 Matthias Brukner, Trajet Gmbh, Rebenring 33,
   5  * 38106 Braunschweig, GERMANY
   6  *
   7  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   8  * All rights reserved.
   9  *
  10  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  11  * modification, are permitted provided that the following conditions
  12  * are met:
  13  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  15  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  16  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  17  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  18  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  19  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  20  *    without specific prior written permission.
  21  *
  22  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  23  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  24  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  25  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  26  *
  27  * The provided data structures and external interfaces from this code
  28  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  29  *
  30  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  31  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  32  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  33  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  34  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  35  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  36  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  37  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  38  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  39  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  40  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  41  * DAMAGE.
  42  *
  43  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  44  *
  45  */
  46
  47 #include <linux/module.h>
  48 #include <linux/init.h>
  49 #include <linux/kernel.h>
  50 #include <linux/version.h>
  51 #include <linux/sched.h>
  52 #include <linux/types.h>
  53 #include <linux/fcntl.h>
  54 #include <linux/interrupt.h>
  55 #include <linux/ptrace.h>
  56 #include <linux/string.h>
  57 #include <linux/errno.h>
  58 #include <linux/netdevice.h>
  59 #include <linux/if_arp.h>
  60 #include <linux/if_ether.h>
  61 #include <linux/skbuff.h>
  62 #include <linux/delay.h>
  63
  64 #include <socketcan/can.h>
  65 #include <socketcan/can/dev.h>
  66 #include <socketcan/can/error.h>
  67 #include <socketcan/can/dev.h>
  68
  69 #include "sja1000.h"
  70
  71 #include <socketcan/can/version.h>      /* for RCSID. Removed by mkpatch script */
  72 RCSID("$Id: sja1000.c 531 2007-10-19 07:38:29Z hartkopp $");
  73
  74 #define DRV_NAME "sja1000"
  75
  76 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  77 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  78 MODULE_DESCRIPTION(DRV_NAME "CAN netdevice driver");
  79
  80 static struct can_bittiming_const sja1000_bittiming_const = {
  81         .name = DRV_NAME,
  82         .tseg1_min = 1,
  83         .tseg1_max = 16,
  84         .tseg2_min = 1,
  85         .tseg2_max = 8,
  86         .sjw_max = 4,
  87         .brp_min = 1,
  88         .brp_max = 64,
  89         .brp_inc = 1,
  90 };
  91
  92 static int sja1000_probe_chip(struct net_device *dev)
  93 {
  94         struct sja1000_priv *priv = netdev_priv(dev);
  95
  96         if (priv->reg_base && (priv->read_reg(priv, 0) == 0xFF)) {
  97                 dev_info(ND2D(dev), "probing @0x%p failed\n",
  98                          priv->reg_base);
  99                 return 0;
 100         }
 101         return -1;
 102 }
 103
 104 static void set_reset_mode(struct net_device *dev)
 105 {
 106         struct sja1000_priv *priv = netdev_priv(dev);
 107         unsigned char status = priv->read_reg(priv, REG_MOD);
 108         int i;
 109
 110         /* disable interrupts */
 111         priv->write_reg(priv, REG_IER, IRQ_OFF);
 112
 113         for (i = 0; i < 100; i++) {
 114                 /* check reset bit */
 115                 if (status & MOD_RM) {
 116                         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 117                         return;
 118                 }
 119
 120                 priv->write_reg(priv, REG_MOD, MOD_RM); /* reset chip */
 121                 udelay(10);
 122                 status = priv->read_reg(priv, REG_MOD);
 123         }
 124
 125         dev_err(ND2D(dev), "setting SJA1000 into reset mode failed!\n");
 126 }
 127
 128 static void set_normal_mode(struct net_device *dev)
 129 {
 130         struct sja1000_priv *priv = netdev_priv(dev);
 131         unsigned char status = priv->read_reg(priv, REG_MOD);
 132         int i;
 133
 134         for (i = 0; i < 100; i++) {
 135                 /* check reset bit */
 136                 if ((status & MOD_RM) == 0) {
 137                         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 138                         /* enable all interrupts */
 139                         priv->write_reg(priv, REG_IER, IRQ_ALL);
 140                         return;
 141                 }
 142
 143                 /* set chip to normal mode */
 144                 priv->write_reg(priv, REG_MOD, 0x00);
 145                 udelay(10);
 146                 status = priv->read_reg(priv, REG_MOD);
 147         }
 148
 149         dev_err(ND2D(dev), "setting SJA1000 into normal mode failed!\n");
 150 }
 151
 152 static void sja1000_start(struct net_device *dev)
 153 {
 154         struct sja1000_priv *priv = netdev_priv(dev);
 155
 156         /* leave reset mode */
 157         if (priv->can.state != CAN_STATE_STOPPED)
 158                 set_reset_mode(dev);
 159
 160         /* Clear error counters and error code capture */
 161         priv->write_reg(priv, REG_TXERR, 0x0);
 162         priv->write_reg(priv, REG_RXERR, 0x0);
 163         priv->read_reg(priv, REG_ECC);
 164
 165         /* leave reset mode */
 166         set_normal_mode(dev);
 167 }
 168
 169 static int sja1000_set_mode(struct net_device *dev, enum can_mode mode)
 170 {
 171         struct sja1000_priv *priv = netdev_priv(dev);
 172
 173         if (!priv->open_time)
 174                 return -EINVAL;
 175
 176         switch (mode) {
 177         case CAN_MODE_START:
 178                 sja1000_start(dev);
 179                 if (netif_queue_stopped(dev))
 180                         netif_wake_queue(dev);
 181                 break;
 182
 183         default:
 184                 return -EOPNOTSUPP;
 185         }
 186
 187         return 0;
 188 }
 189
 190 static int sja1000_set_bittiming(struct net_device *dev)
 191 {
 192         struct sja1000_priv *priv = netdev_priv(dev);
 193         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 194         u8 btr0, btr1;
 195
 196         btr0 = ((bt->brp - 1) & 0x3f) | (((bt->sjw - 1) & 0x3) << 6);
 197         btr1 = ((bt->prop_seg + bt->phase_seg1 - 1) & 0xf) |
 198                 (((bt->phase_seg2 - 1) & 0x7) << 4);
 199         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES)
 200                 btr1 |= 0x80;
 201
 202         dev_info(ND2D(dev),
 203                  "setting BTR0=0x%02x BTR1=0x%02x\n", btr0, btr1);
 204
 205         priv->write_reg(priv, REG_BTR0, btr0);
 206         priv->write_reg(priv, REG_BTR1, btr1);
 207
 208         return 0;
 209 }
 210
 211 /*
 212  * initialize SJA1000 chip:
 213  *   - reset chip
 214  *   - set output mode
 215  *   - set baudrate
 216  *   - enable interrupts
 217  *   - start operating mode
 218  */
 219 static void chipset_init(struct net_device *dev)
 220 {
 221         struct sja1000_priv *priv = netdev_priv(dev);
 222
 223         /* set clock divider and output control register */
 224         priv->write_reg(priv, REG_CDR, priv->cdr | CDR_PELICAN);
 225
 226         /* set acceptance filter (accept all) */
 227         priv->write_reg(priv, REG_ACCC0, 0x00);
 228         priv->write_reg(priv, REG_ACCC1, 0x00);
 229         priv->write_reg(priv, REG_ACCC2, 0x00);
 230         priv->write_reg(priv, REG_ACCC3, 0x00);
 231
 232         priv->write_reg(priv, REG_ACCM0, 0xFF);
 233         priv->write_reg(priv, REG_ACCM1, 0xFF);
 234         priv->write_reg(priv, REG_ACCM2, 0xFF);
 235         priv->write_reg(priv, REG_ACCM3, 0xFF);
 236
 237         priv->write_reg(priv, REG_OCR, priv->ocr | OCR_MODE_NORMAL);
 238 }
 239
 240 /*
 241  * transmit a CAN message
 242  * message layout in the sk_buff should be like this:
 243  * xx xx xx xx   ff      ll   00 11 22 33 44 55 66 77
 244  * [  can-id ] [flags] [len] [can data (up to 8 bytes]
 245  */
 246 static int sja1000_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 247 {
 248         struct sja1000_priv *priv = netdev_priv(dev);
 249 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,23)
 250         struct net_device_stats *stats = can_get_stats(dev);
 251 #else
 252         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 253 #endif
 254         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 255         uint8_t fi;
 256         uint8_t dlc;
 257         canid_t id;
 258         uint8_t dreg;
 259         int i;
 260
 261         netif_stop_queue(dev);
 262
 263         fi = dlc = cf->can_dlc;
 264         id = cf->can_id;
 265
 266         if (id & CAN_RTR_FLAG)
 267                 fi |= FI_RTR;
 268
 269         if (id & CAN_EFF_FLAG) {
 270                 fi |= FI_FF;
 271                 dreg = EFF_BUF;
 272                 priv->write_reg(priv, REG_FI, fi);
 273                 priv->write_reg(priv, REG_ID1, (id & 0x1fe00000) >> (5 + 16));
 274                 priv->write_reg(priv, REG_ID2, (id & 0x001fe000) >> (5 + 8));
 275                 priv->write_reg(priv, REG_ID3, (id & 0x00001fe0) >> 5);
 276                 priv->write_reg(priv, REG_ID4, (id & 0x0000001f) << 3);
 277         } else {
 278                 dreg = SFF_BUF;
 279                 priv->write_reg(priv, REG_FI, fi);
 280                 priv->write_reg(priv, REG_ID1, (id & 0x000007f8) >> 3);
 281                 priv->write_reg(priv, REG_ID2, (id & 0x00000007) << 5);
 282         }
 283
 284         for (i = 0; i < dlc; i++)
 285                 priv->write_reg(priv, dreg++, cf->data[i]);
 286
 287         stats->tx_bytes += dlc;
 288         dev->trans_start = jiffies;
 289
 290         can_put_echo_skb(skb, dev, 0);
 291
 292         priv->write_reg(priv, REG_CMR, CMD_TR);
 293
 294         return 0;
 295 }
 296
 297 static void sja1000_rx(struct net_device *dev)
 298 {
 299         struct sja1000_priv *priv = netdev_priv(dev);
 300 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,23)
 301         struct net_device_stats *stats = can_get_stats(dev);
 302 #else
 303         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 304 #endif
 305         struct can_frame *cf;
 306         struct sk_buff *skb;
 307         uint8_t fi;
 308         uint8_t dreg;
 309         canid_t id;
 310         uint8_t dlc;
 311         int i;
 312
 313         skb = dev_alloc_skb(sizeof(struct can_frame));
 314         if (skb == NULL)
 315                 return;
 316         skb->dev = dev;
 317         skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 318
 319         fi = priv->read_reg(priv, REG_FI);
 320         dlc = fi & 0x0F;
 321
 322         if (fi & FI_FF) {
 323                 /* extended frame format (EFF) */
 324                 dreg = EFF_BUF;
 325                 id = (priv->read_reg(priv, REG_ID1) << (5 + 16))
 326                     | (priv->read_reg(priv, REG_ID2) << (5 + 8))
 327                     | (priv->read_reg(priv, REG_ID3) << 5)
 328                     | (priv->read_reg(priv, REG_ID4) >> 3);
 329                 id |= CAN_EFF_FLAG;
 330         } else {
 331                 /* standard frame format (SFF) */
 332                 dreg = SFF_BUF;
 333                 id = (priv->read_reg(priv, REG_ID1) << 3)
 334                     | (priv->read_reg(priv, REG_ID2) >> 5);
 335         }
 336
 337         if (fi & FI_RTR)
 338                 id |= CAN_RTR_FLAG;
 339
 340         cf = (struct can_frame *)skb_put(skb, sizeof(struct can_frame));
 341         memset(cf, 0, sizeof(struct can_frame));
 342         cf->can_id = id;
 343         cf->can_dlc = dlc;
 344         for (i = 0; i < dlc; i++)
 345                 cf->data[i] = priv->read_reg(priv, dreg++);
 346
 347         while (i < 8)
 348                 cf->data[i++] = 0;
 349
 350         /* release receive buffer */
 351         priv->write_reg(priv, REG_CMR, CMD_RRB);
 352
 353         netif_rx(skb);
 354
 355         dev->last_rx = jiffies;
 356         stats->rx_packets++;
 357         stats->rx_bytes += dlc;
 358 }
 359
 360 static int sja1000_err(struct net_device *dev, uint8_t isrc, uint8_t status)
 361 {
 362         struct sja1000_priv *priv = netdev_priv(dev);
 363 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,23)
 364         struct net_device_stats *stats = can_get_stats(dev);
 365 #else
 366         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 367 #endif
 368         struct can_frame *cf;
 369         struct sk_buff *skb;
 370         enum can_state state = priv->can.state;
 371         uint8_t ecc, alc;
 372
 373         skb = dev_alloc_skb(sizeof(struct can_frame));
 374         if (skb == NULL)
 375                 return -ENOMEM;
 376         skb->dev = dev;
 377         skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 378         cf = (struct can_frame *)skb_put(skb, sizeof(struct can_frame));
 379         memset(cf, 0, sizeof(struct can_frame));
 380         cf->can_id = CAN_ERR_FLAG;
 381         cf->can_dlc = CAN_ERR_DLC;
 382
 383         if (isrc & IRQ_DOI) {
 384                 /* data overrun interrupt */
 385                 dev_dbg(ND2D(dev), "data overrun interrupt\n");
 386                 cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 387                 cf->data[1] = CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 388                 stats->rx_over_errors++;
 389                 stats->rx_errors++;
 390                 priv->write_reg(priv, REG_CMR, CMD_CDO);        /* clear bit */
 391         }
 392
 393         if (isrc & IRQ_EI) {
 394                 /* error warning interrupt */
 395                 dev_dbg(ND2D(dev), "error warning interrupt\n");
 396
 397                 if (status & SR_BS) {
 398                         state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 399                         cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 400                         can_bus_off(dev);
 401                 } else if (status & SR_ES) {
 402                         state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 403                 } else
 404                         state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 405         }
 406         if (isrc & IRQ_BEI) {
 407                 /* bus error interrupt */
 408                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 409                 stats->rx_errors++;
 410
 411                 ecc = priv->read_reg(priv, REG_ECC);
 412
 413                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 414
 415                 switch (ecc & ECC_MASK) {
 416                 case ECC_BIT:
 417                         cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT;
 418                         break;
 419                 case ECC_FORM:
 420                         cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
 421                         break;
 422                 case ECC_STUFF:
 423                         cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
 424                         break;
 425                 default:
 426                         cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_UNSPEC;
 427                         cf->data[3] = ecc & ECC_SEG;
 428                         break;
 429                 }
 430                 /* Error occured during transmission? */
 431                 if ((ecc & ECC_DIR) == 0)
 432                         cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_TX;
 433         }
 434         if (isrc & IRQ_EPI) {
 435                 /* error passive interrupt */
 436                 dev_dbg(ND2D(dev), "error passive interrupt\n");
 437                 if (status & SR_ES)
 438                         state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 439                 else
 440                         state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 441         }
 442         if (isrc & IRQ_ALI) {
 443                 /* arbitration lost interrupt */
 444                 dev_dbg(ND2D(dev), "arbitration lost interrupt\n");
 445                 alc = priv->read_reg(priv, REG_ALC);
 446                 priv->can.can_stats.arbitration_lost++;
 447                 stats->rx_errors++;
 448                 cf->can_id |= CAN_ERR_LOSTARB;
 449                 cf->data[0] = alc & 0x1f;
 450         }
 451
 452         if (state != priv->can.state && (state == CAN_STATE_ERROR_WARNING ||
 453                                          state == CAN_STATE_ERROR_PASSIVE)) {
 454                 uint8_t rxerr = priv->read_reg(priv, REG_RXERR);
 455                 uint8_t txerr = priv->read_reg(priv, REG_TXERR);
 456                 cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 457                 if (state == CAN_STATE_ERROR_WARNING) {
 458                         priv->can.can_stats.error_warning++;
 459                         cf->data[1] = (txerr > rxerr) ?
 460                                 CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING :
 461                                 CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 462                 } else {
 463                         priv->can.can_stats.error_passive++;
 464                         cf->data[1] = (txerr > rxerr) ?
 465                                 CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE :
 466                                 CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 467                 }
 468         }
 469
 470         priv->can.state = state;
 471
 472         netif_rx(skb);
 473
 474         dev->last_rx = jiffies;
 475         stats->rx_packets++;
 476         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 477
 478         return 0;
 479 }
 480
 481 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,19)
 482 irqreturn_t sja1000_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
 483 #else
 484 irqreturn_t sja1000_interrupt(int irq, void *dev_id)
 485 #endif
 486 {
 487         struct net_device *dev = (struct net_device *)dev_id;
 488         struct sja1000_priv *priv = netdev_priv(dev);
 489 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,23)
 490         struct net_device_stats *stats = can_get_stats(dev);
 491 #else
 492         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 493 #endif
 494         uint8_t isrc, status;
 495         int n = 0;
 496
 497         /* Shared interrupts and IRQ off? */
 498         if (priv->read_reg(priv, REG_IER) == IRQ_OFF)
 499                 return IRQ_NONE;
 500
 501         if (priv->pre_irq)
 502                 priv->pre_irq(priv);
 503
 504         while ((isrc = priv->read_reg(priv, REG_IR)) && (n < SJA1000_MAX_IRQ)) {
 505                 n++;
 506                 status = priv->read_reg(priv, REG_SR);
 507
 508                 if (isrc & IRQ_WUI)
 509                         dev_warn(ND2D(dev), "wakeup interrupt\n");
 510
 511                 if (isrc & IRQ_TI) {
 512                         /* transmission complete interrupt */
 513                         stats->tx_packets++;
 514                         can_get_echo_skb(dev, 0);
 515                         netif_wake_queue(dev);
 516                 }
 517                 if (isrc & IRQ_RI) {
 518                         /* receive interrupt */
 519                         while (status & SR_RBS) {
 520                                 sja1000_rx(dev);
 521                                 status = priv->read_reg(priv, REG_SR);
 522                         }
 523                 }
 524                 if (isrc & (IRQ_DOI | IRQ_EI | IRQ_BEI | IRQ_EPI | IRQ_ALI)) {
 525                         /* error interrupt */
 526                         if (sja1000_err(dev, isrc, status))
 527                                 break;
 528                 }
 529         }
 530
 531         if (priv->post_irq)
 532                 priv->post_irq(priv);
 533
 534         if (n >= SJA1000_MAX_IRQ)
 535                 dev_dbg(ND2D(dev), "%d messages handled in ISR", n);
 536
 537         return (n) ? IRQ_HANDLED : IRQ_NONE;
 538 }
 539 EXPORT_SYMBOL_GPL(sja1000_interrupt);
 540
 541 static int sja1000_open(struct net_device *dev)
 542 {
 543         struct sja1000_priv *priv = netdev_priv(dev);
 544         int err;
 545
 546         /* set chip into reset mode */
 547         set_reset_mode(dev);
 548
 549         /* common open */
 550         err = open_candev(dev);
 551         if (err)
 552                 return err;
 553
 554         /* register interrupt handler, if not done by the device driver */
 555         if (!(priv->flags & SJA1000_CUSTOM_IRQ_HANDLER)) {
 556                 err = request_irq(dev->irq, &sja1000_interrupt, priv->irq_flags,
 557                                   dev->name, (void *)dev);
 558                 if (err) {
 559                         close_candev(dev);
 560                         return -EAGAIN;
 561                 }
 562         }
 563
 564 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,23)
 565         /* clear statistics */
 566         memset(&priv->can.net_stats, 0, sizeof(priv->can.net_stats));
 567 #endif
 568
 569         /* init and start chi */
 570         sja1000_start(dev);
 571         priv->open_time = jiffies;
 572
 573         netif_start_queue(dev);
 574
 575         return 0;
 576 }
 577
 578 static int sja1000_close(struct net_device *dev)
 579 {
 580         struct sja1000_priv *priv = netdev_priv(dev);
 581
 582         netif_stop_queue(dev);
 583         set_reset_mode(dev);
 584
 585         if (!(priv->flags & SJA1000_CUSTOM_IRQ_HANDLER))
 586                 free_irq(dev->irq, (void *)dev);
 587
 588         close_candev(dev);
 589
 590         priv->open_time = 0;
 591
 592         return 0;
 593 }
 594
 595 struct net_device *alloc_sja1000dev(int sizeof_priv)
 596 {
 597         struct net_device *dev;
 598         struct sja1000_priv *priv;
 599
 600         dev = alloc_candev(sizeof(struct sja1000_priv) + sizeof_priv);
 601         if (!dev)
 602                 return NULL;
 603
 604         priv = netdev_priv(dev);
 605
 606         priv->dev = dev;
 607         priv->can.bittiming_const = &sja1000_bittiming_const;
 608         priv->can.do_set_bittiming = sja1000_set_bittiming;
 609         priv->can.do_set_mode = sja1000_set_mode;
 610
 611         if (sizeof_priv)
 612                 priv->priv = (void *)priv + sizeof(struct sja1000_priv);
 613
 614         return dev;
 615 }
 616 EXPORT_SYMBOL_GPL(alloc_sja1000dev);
 617
 618 void free_sja1000dev(struct net_device *dev)
 619 {
 620         free_candev(dev);
 621 }
 622 EXPORT_SYMBOL_GPL(free_sja1000dev);
 623
 624 #if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,28)
 625 static const struct net_device_ops sja1000_netdev_ops = {
 626         .ndo_open               = sja1000_open,
 627         .ndo_stop               = sja1000_close,
 628         .ndo_start_xmit         = sja1000_start_xmit,
 629 };
 630 #endif
 631
 632 int register_sja1000dev(struct net_device *dev)
 633 {
 634         if (!sja1000_probe_chip(dev))
 635                 return -ENODEV;
 636
 637 #if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,28)
 638         dev->netdev_ops = &sja1000_netdev_ops;
 639 #else
 640         dev->open = sja1000_open;
 641         dev->stop = sja1000_close;
 642         dev->hard_start_xmit = sja1000_start_xmit;
 643 #endif
 644
 645         dev->flags |= IFF_ECHO; /* we support local echo */
 646
 647         set_reset_mode(dev);
 648         chipset_init(dev);
 649
 650         return register_candev(dev);
 651 }
 652 EXPORT_SYMBOL_GPL(register_sja1000dev);
 653
 654 void unregister_sja1000dev(struct net_device *dev)
 655 {
 656         set_reset_mode(dev);
 657         unregister_candev(dev);
 658 }
 659 EXPORT_SYMBOL_GPL(unregister_sja1000dev);
 660
 661 static __init int sja1000_init(void)
 662 {
 663         printk(KERN_INFO "%s CAN netdevice driver\n", DRV_NAME);
 664
 665         return 0;
 666 }
 667
 668 module_init(sja1000_init);
 669
 670 static __exit void sja1000_exit(void)
 671 {
 672         printk(KERN_INFO "%s: driver removed\n", DRV_NAME);
 673 }
 674
 675 module_exit(sja1000_exit);