can-utils/cansniffer.c

   1 /*
   2  *  $Id$
   3  */
   4
   5 /*
   6  * can-sniffer.c
   7  *
   8  * Copyright (c) 2002-2005 Volkswagen Group Electronic Research
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions, the following disclaimer and
  16  *    the referenced file 'COPYING'.
  17  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  18  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  19  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  20  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  21  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  22  *    without specific prior written permission.
  23  *
  24  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  25  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  26  * Public License ("GPL") version 2 as distributed in the 'COPYING'
  27  * file from the main directory of the linux kernel source.
  28  *
  29  * The provided data structures and external interfaces from this code
  30  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  31  *
  32  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  33  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  34  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  35  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  36  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  37  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  38  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  39  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  40  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  41  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  42  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  43  * DAMAGE.
  44  *
  45  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  46  *
  47  */
  48
  49 #include <stdio.h>
  50 #include <stdlib.h>
  51 #include <unistd.h>
  52 #include <string.h>
  53 #include <fcntl.h>
  54 #include <signal.h>
  55 #include <ctype.h>
  56 #include <libgen.h>
  57 #include <time.h>
  58
  59 #include <sys/time.h>
  60 #include <sys/types.h>
  61 #include <sys/stat.h>
  62 #include <sys/socket.h>
  63 #include <sys/ioctl.h>
  64 #include <sys/uio.h>
  65 #include <net/if.h>
  66
  67 #include <linux/can.h>
  68 #include <linux/can/bcm.h>
  69
  70 #include "terminal.h"
  71
  72 #define U64_DATA(p) (*(unsigned long long*)(p)->data)
  73
  74 #define SETFNAME "sniffset."
  75
  76 /* flags */
  77
  78 #define ENABLE  1 /* by filter or user */
  79 #define DISPLAY 2 /* is on the screen */
  80 #define UPDATE  4 /* needs to be printed on the screen */
  81 #define CLRSCR  8 /* clear screen in next loop */
  82
  83 /* flags testing & setting */
  84
  85 #define is_set(id, flag) (sniftab[id].flags & flag)
  86 #define is_clr(id, flag) (!(sniftab[id].flags & flag))
  87
  88 #define do_set(id, flag) (sniftab[id].flags |= flag)
  89 #define do_clr(id, flag) (sniftab[id].flags &= ~flag)
  90
  91 /* time defaults */
  92
  93 #define TIMEOUT 50 /* in 100ms */
  94 #define HOLD    10 /* in 100ms */
  95 #define LOOP     2 /* in 100ms */
  96
  97 #define MAXANI 8
  98 const char anichar[MAXANI] = {'|', '/', '-', '\\', '|', '/', '-', '\\'};
  99
 100 #define ATTCOLOR ATTBOLD FGRED
 101
 102 #define STARTLINESTR "X  time    ID  data ... "
 103
 104 struct snif {
 105     int flags;
 106     long hold;
 107     long timeout;
 108     struct timeval laststamp;
 109     struct timeval currstamp;
 110     struct can_frame last;
 111     struct can_frame current;
 112     struct can_frame marker;
 113     struct can_frame notch;
 114 } sniftab[2048];
 115
 116
 117 extern int optind, opterr, optopt;
 118
 119 static int running = 1;
 120 static int clearscreen = 1;
 121 static int notch = 0;
 122 static long timeout = TIMEOUT;
 123 static long hold = HOLD;
 124 static long loop = LOOP;
 125 static unsigned char binary = 0;
 126 static unsigned char color  = 0;
 127
 128 void rx_setup (int fd, int id);
 129 void rx_delete (int fd, int id);
 130 void print_snifline(int id);
 131 int handle_keyb(int fd);
 132 int handle_bcm(int fd, long currcms);
 133 int handle_timeo(int fd, long currcms);
 134 void writesettings(char* name);
 135 void readsettings(char* name, int sockfd);
 136
 137 void print_usage(char *prg)
 138 {
 139     const char manual [] = {
 140         "commands that can be entered at runtime:\n"
 141         "\n"
 142         "q<ENTER>       - quit\n"
 143         "b<ENTER>       - toggle binary / HEX-ASCII output\n"
 144         "c<ENTER>       - toggle color mode\n"
 145         "#<ENTER>       - notch currently marked/changed bits (can be used repeatedly)\n"
 146         "*<ENTER>       - clear notched marked\n"
 147         "rMYNAME<ENTER> - read settings file (filter/notch)\n"
 148         "wMYNAME<ENTER> - write settings file (filter/notch)\n"
 149         "+FILTER<ENTER> - add CAN-IDs to sniff\n"
 150         "-FILTER<ENTER> - remove CAN-IDs to sniff\n"
 151         "\n"
 152         "FILTER can be a single CAN-ID or a CAN-ID/Bitmask:\n"
 153         "+1F5<ENTER>    - add CAN-ID 0x1F5\n"
 154         "-42E<ENTER>    - remove CAN-ID 0x42E\n"
 155         "-42E7FF<ENTER> - remove CAN-ID 0x42E (using Bitmask)\n"
 156         "-500700<ENTER> - remove CAN-IDs 0x500 - 0x5FF\n"
 157         "+400600<ENTER> - add CAN-IDs 0x400 - 0x5FF\n"
 158         "+000000<ENTER> - add all CAN-IDs\n"
 159         "-000000<ENTER> - remove all CAN-IDs\n"
 160         "\n"
 161         "if (id & filter) == (sniff-id & filter) the action (+/-) is performed,\n"
 162         "which is quite easy when the filter is 000\n"
 163         "\n"
 164     };
 165
 166     fprintf(stderr, "\nUsage: %s [can-interface]\n", prg);
 167     fprintf(stderr, "Options: -m <mask>  (initial FILTER default 0x00000000)\n");
 168     fprintf(stderr, "         -v <value> (initial FILTER default 0x00000000)\n");
 169     fprintf(stderr, "         -q         (quiet - all IDs deactivated)\n");
 170     fprintf(stderr, "         -r <name>  (read %sname from file)\n", SETFNAME);
 171     fprintf(stderr, "         -b         (start with binary mode)\n");
 172     fprintf(stderr, "         -c         (color changes)\n");
 173     fprintf(stderr, "         -t <time>  (timeout for ID display [x100ms] default: %d)\n", TIMEOUT);
 174     fprintf(stderr, "         -h <time>  (hold marker on changes [x100ms] default: %d)\n", HOLD);
 175     fprintf(stderr, "         -l <time>  (loop time (display) [x100ms] default: %d)\n", LOOP);
 176     fprintf(stderr, "\n");
 177     fprintf(stderr, "%s", manual);
 178 }
 179
 180 void sigterm(int signo)
 181 {
 182     running = 0;
 183 }
 184
 185 int main(int argc, char **argv)
 186 {
 187     fd_set rdfs;
 188     int s;
 189     canid_t mask = 0;
 190     canid_t value = 0;
 191     long currcms = 0;
 192     long lastcms = 0;
 193     unsigned char quiet = 0;
 194
 195     int opt, ret;
 196     struct timeval timeo, start_tv, tv;
 197     struct sockaddr_can addr;
 198     struct ifreq ifr;
 199     int i;
 200
 201
 202     signal(SIGTERM, sigterm);
 203     signal(SIGHUP, sigterm);
 204     signal(SIGINT, sigterm);
 205
 206     for (i=0; i < 2048 ;i++) /* default: check all CAN-IDs */
 207         do_set(i, ENABLE);
 208
 209     while ((opt = getopt(argc, argv, "m:v:r:t:h:l:qbc")) != -1) {
 210         switch (opt) {
 211         case 'm':
 212             sscanf(optarg, "%x", &mask);
 213             break;
 214
 215         case 'v':
 216             sscanf(optarg, "%x", &value);
 217             break;
 218
 219         case 'r':
 220             readsettings(optarg, 0); /* no BCM-setting here */
 221             break;
 222
 223         case 't':
 224             sscanf(optarg, "%ld", &timeout);
 225             break;
 226
 227         case 'h':
 228             sscanf(optarg, "%ld", &hold);
 229             break;
 230
 231         case 'l':
 232             sscanf(optarg, "%ld", &loop);
 233             break;
 234
 235         case 'q':
 236             quiet = 1;
 237             break;
 238
 239         case 'b':
 240             binary = 1;
 241             break;
 242
 243         case 'c':
 244             color = 1;
 245             break;
 246
 247         case '?':
 248             break;
 249
 250         default:
 251             fprintf(stderr, "Unknown option %c\n", opt);
 252             break;
 253         }
 254     }
 255
 256     if (optind == argc) {
 257         print_usage(basename(argv[0]));
 258         exit(0);
 259     }
 260
 261     if (mask || value) {
 262         for (i=0; i < 2048 ;i++) {
 263             if ((i & mask) ==  (value & mask))
 264                 do_set(i, ENABLE);
 265             else
 266                 do_clr(i, ENABLE);
 267         }
 268     }
 269
 270     if (quiet)
 271         for (i=0; i < 2048 ;i++)
 272             do_clr(i, ENABLE);
 273
 274     if (strlen(argv[optind]) >= IFNAMSIZ) {
 275         printf("name of CAN device '%s' is too long!\n", argv[optind]);
 276         return 1;
 277     }
 278
 279     if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_DGRAM, CAN_BCM)) < 0) {
 280         perror("socket");
 281         return 1;
 282     }
 283
 284     addr.can_family = AF_CAN;
 285     strcpy(ifr.ifr_name, argv[optind]);
 286     ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);
 287     addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
 288
 289     if (connect(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
 290         perror("bind");
 291         return 1;
 292     }
 293
 294     for (i=0; i < 2048 ;i++) /* initial BCM setup */
 295         if (is_set(i, ENABLE))
 296             rx_setup(s, i);
 297
 298     gettimeofday(&start_tv, NULL);
 299     tv.tv_sec = tv.tv_usec = 0;
 300
 301     printf("%s", CSR_HIDE); /* hide cursor */
 302
 303     while (running) {
 304
 305         FD_ZERO(&rdfs);
 306         FD_SET(0, &rdfs);
 307         FD_SET(s, &rdfs);
 308
 309         timeo.tv_sec  = 0;
 310         timeo.tv_usec = 100000 * loop;
 311
 312         if ((ret = select(s+1, &rdfs, NULL, NULL, &timeo)) < 0) {
 313             //perror("select");
 314             running = 0;
 315             continue;
 316         }
 317
 318         gettimeofday(&tv, NULL);
 319         currcms = (tv.tv_sec - start_tv.tv_sec) * 10 + (tv.tv_usec / 100000);
 320
 321         if (FD_ISSET(0, &rdfs))
 322             running &= handle_keyb(s);
 323
 324         if (FD_ISSET(s, &rdfs))
 325             running &= handle_bcm(s, currcms);
 326
 327         if (currcms - lastcms >= loop) {
 328                 running &= handle_timeo(s, currcms);
 329                 lastcms = currcms;
 330         }
 331     }
 332
 333     printf("%s", CSR_SHOW); /* show cursor */
 334
 335     close(s);
 336     return 0;
 337 }
 338
 339 void rx_setup (int fd, int id){
 340
 341     struct {
 342         struct bcm_msg_head msg_head;
 343         struct can_frame frame;
 344     } txmsg;
 345
 346     txmsg.msg_head.opcode  = RX_SETUP;
 347     txmsg.msg_head.can_id  = id;
 348     txmsg.msg_head.flags   = RX_CHECK_DLC;
 349     txmsg.msg_head.ival1.tv_sec  = 0;
 350     txmsg.msg_head.ival1.tv_usec = 0;
 351     txmsg.msg_head.ival2.tv_sec  = 0;
 352     txmsg.msg_head.ival2.tv_usec = 0;
 353     txmsg.msg_head.nframes = 1;
 354     U64_DATA(&txmsg.frame) = (__u64) 0xFFFFFFFFFFFFFFFFULL;
 355
 356     if (write(fd, &txmsg, sizeof(txmsg)) < 0)
 357       perror("write");
 358 };
 359
 360 void rx_delete (int fd, int id){
 361
 362     struct bcm_msg_head msg_head;
 363
 364     msg_head.opcode  = RX_DELETE;
 365     msg_head.can_id  = id;
 366     msg_head.nframes = 0;
 367
 368     if (write(fd, &msg_head, sizeof(msg_head)) < 0)
 369       perror("write");
 370 }
 371
 372 int handle_keyb(int fd){
 373
 374     char cmd [20] = {0};
 375     int i;
 376     unsigned int mask;
 377     unsigned int value;
 378
 379     if (read(0, cmd, 19) > strlen("+123456\n"))
 380         return 1; /* ignore */
 381
 382     if (strlen(cmd) > 0)
 383         cmd[strlen(cmd)-1] = 0; /* chop off trailing newline */
 384
 385     switch (cmd[0]) {
 386
 387     case '+':
 388     case '-':
 389         sscanf(&cmd[1], "%x", &value);
 390         if (strlen(&cmd[1]) > 3) {
 391             mask = value & 0xFFF;
 392             value >>= 12;
 393         }
 394         else
 395             mask = 0x7FF;
 396
 397         if (cmd[0] == '+') {
 398             for (i=0; i < 2048 ;i++) {
 399                 if (((i & mask) == (value & mask)) && (is_clr(i, ENABLE))) {
 400                     do_set(i, ENABLE);
 401                     rx_setup(fd, i);
 402                 }
 403             }
 404         }
 405         else { /* '-' */
 406             for (i=0; i < 2048 ;i++) {
 407                 if (((i & mask) == (value & mask)) && (is_set(i, ENABLE))) {
 408                     do_clr(i, ENABLE);
 409                     rx_delete(fd, i);
 410                 }
 411             }
 412         }
 413         break;
 414
 415     case 'w' :
 416         writesettings(&cmd[1]);
 417         break;
 418
 419     case 'r' :
 420         readsettings(&cmd[1], fd);
 421         break;
 422
 423     case 'q' :
 424         running = 0;
 425         break;
 426
 427     case 'b' :
 428         if (binary)
 429             binary = 0;
 430         else
 431             binary = 1;
 432
 433         break;
 434
 435     case 'c' :
 436         if (color)
 437             color = 0;
 438         else
 439             color = 1;
 440
 441         break;
 442
 443     case '#' :
 444         notch = 1;
 445         break;
 446
 447     case '*' :
 448         for (i=0; i < 2048; i++)
 449             U64_DATA(&sniftab[i].notch) = (__u64) 0;
 450         break;
 451
 452     default:
 453         break;
 454     }
 455
 456     clearscreen = 1;
 457
 458     return 1; /* ok */
 459 };
 460
 461 int handle_bcm(int fd, long currcms){
 462
 463     int nbytes, id;
 464
 465     struct {
 466         struct bcm_msg_head msg_head;
 467         struct can_frame frame;
 468     } bmsg;
 469
 470     if ((nbytes = read(fd, &bmsg, sizeof(bmsg))) < 0) {
 471         perror("bcm read");
 472         return 0; /* quit */
 473     }
 474
 475     id = bmsg.msg_head.can_id;
 476     ioctl(fd, SIOCGSTAMP, &sniftab[id].currstamp);
 477
 478     if (bmsg.msg_head.opcode != RX_CHANGED) {
 479         printf("received strange BCM opcode %d!\n", bmsg.msg_head.opcode);
 480         return 0; /* quit */
 481     }
 482
 483     if (nbytes != sizeof(bmsg)) {
 484         printf("received strange BCM data length %d!\n", nbytes);
 485         return 0; /* quit */
 486     }
 487
 488     sniftab[id].current = bmsg.frame;
 489     U64_DATA(&sniftab[id].marker) |=
 490         U64_DATA(&sniftab[id].current) ^ U64_DATA(&sniftab[id].last);
 491     sniftab[id].timeout = currcms + timeout;
 492
 493     if (is_clr(id, DISPLAY))
 494         clearscreen = 1; /* new entry -> new drawing */
 495
 496     do_set(id, DISPLAY);
 497     do_set(id, UPDATE);
 498
 499     return 1; /* ok */
 500 };
 501
 502 int handle_timeo(int fd, long currcms){
 503
 504     int i;
 505     int force_redraw = 0;
 506
 507     if (clearscreen) {
 508         char startline[80];
 509         printf("%s%s", CLR_SCREEN, CSR_HOME);
 510         snprintf(startline, 79, "< can-sniffer parameters: l=%ld h=%ld t=%ld >", loop, hold, timeout);
 511         printf("%s%*s",STARTLINESTR, 79-strlen(STARTLINESTR), startline);
 512         force_redraw = 1;
 513         clearscreen = 0;
 514     }
 515
 516     if (notch) {
 517         for (i=0; i < 2048; i++)
 518             U64_DATA(&sniftab[i].notch) |= U64_DATA(&sniftab[i].marker);
 519         notch = 0;
 520     }
 521
 522     printf("%s", CSR_HOME);
 523     printf("%c\n", anichar[currcms % MAXANI]); /* funny animation */
 524
 525     for (i=0; i < 2048; i++) {
 526
 527         if is_set(i, ENABLE) {
 528
 529             if is_set(i, DISPLAY) {
 530
 531                 if (is_set(i, UPDATE) || (force_redraw)){
 532                     print_snifline(i);
 533                     sniftab[i].hold = currcms + hold;
 534                     do_clr(i, UPDATE);
 535                 }
 536                 else
 537                     if ((sniftab[i].hold) && (sniftab[i].hold < currcms)) {
 538                         U64_DATA(&sniftab[i].marker) = (__u64) 0;
 539                         print_snifline(i);
 540                         sniftab[i].hold = 0; /* disable update by hold */
 541                     }
 542                     else
 543                         printf("%s", CSR_DOWN); /* skip my line */
 544
 545                 if (sniftab[i].timeout < currcms) {
 546                     do_clr(i, DISPLAY);
 547                     do_clr(i, UPDATE);
 548                     clearscreen = 1; /* removed entry -> new drawing next time */
 549                 }
 550             }
 551             sniftab[i].last      = sniftab[i].current;
 552             sniftab[i].laststamp = sniftab[i].currstamp;
 553         }
 554     }
 555
 556     return 1; /* ok */
 557
 558 };
 559
 560 void print_snifline(int id){
 561
 562     long diffsec  = sniftab[id].currstamp.tv_sec  - sniftab[id].laststamp.tv_sec;
 563     long diffusec = sniftab[id].currstamp.tv_usec - sniftab[id].laststamp.tv_usec;
 564     int i,j;
 565
 566     if (diffusec < 0)
 567         diffsec--, diffusec += 1000000;
 568
 569     if (diffsec < 0)
 570         diffsec = diffusec = 0;
 571
 572     if (diffsec > 10)
 573         diffsec = 9, diffusec = 999999;
 574
 575     printf("%ld.%06ld  %3x  ", diffsec, diffusec, id);
 576
 577     if (binary) {
 578
 579         for (i=0; i<sniftab[id].current.can_dlc; i++)
 580             for (j=7; j>=0; j--)
 581                 if ((color) && (sniftab[id].marker.data[i] & 1<<j) &&
 582                     (!(sniftab[id].notch.data[i] & 1<<j)))
 583                     if (sniftab[id].current.data[i] & 1<<j)
 584                         printf("%s1%s", ATTCOLOR, ATTRESET);
 585                     else
 586                         printf("%s0%s", ATTCOLOR, ATTRESET);
 587                 else
 588                     if (sniftab[id].current.data[i] & 1<<j)
 589                         putchar('1');
 590                     else
 591                         putchar('0');
 592     }
 593     else {
 594
 595         for (i=0; i<sniftab[id].current.can_dlc; i++)
 596             if ((color) && (sniftab[id].marker.data[i]) && (!(sniftab[id].notch.data[i])))
 597                 printf("%s%02X%s ", ATTCOLOR, sniftab[id].current.data[i], ATTRESET);
 598             else
 599                 printf("%02X ", sniftab[id].current.data[i]);
 600
 601         if (sniftab[id].current.can_dlc < 8)
 602             printf("%*s", (8 - sniftab[id].current.can_dlc) * 3, "");
 603
 604         for (i=0; i<sniftab[id].current.can_dlc; i++)
 605             if ((sniftab[id].current.data[i] > 0x1F) &&
 606                 (sniftab[id].current.data[i] < 0x7F))
 607                 if ((color) && (sniftab[id].marker.data[i]) && (!(sniftab[id].notch.data[i])))
 608                     printf("%s%c%s", ATTCOLOR, sniftab[id].current.data[i], ATTRESET);
 609                 else
 610                     putchar(sniftab[id].current.data[i]);
 611             else
 612                 putchar('.');
 613     }
 614
 615     putchar('\n');
 616
 617     U64_DATA(&sniftab[id].marker) = (__u64) 0;
 618
 619 };
 620
 621
 622 void writesettings(char* name){
 623
 624     int fd;
 625     char fname[30] = SETFNAME;
 626     int i,j;
 627     char buf[8]= {0};
 628
 629     strncat(fname, name, 29 - strlen(fname));
 630     fd = open(fname,  O_WRONLY|O_CREAT, S_IRUSR|S_IWUSR|S_IRGRP|S_IROTH);
 631
 632     if (fd > 0) {
 633
 634         for (i=0; i < 2048 ;i++) {
 635             sprintf(buf, "<%03X>%c.", i, (is_set(i, ENABLE))?'1':'0');
 636             write(fd, buf, 7);
 637             for (j=0; j<8 ; j++){
 638                 sprintf(buf, "%02X", sniftab[i].notch.data[j]);
 639                 write(fd, buf, 2);
 640             }
 641             write(fd, "\n", 1);
 642             /* 7 + 16 + 1 = 24 bytes per entry */
 643         }
 644         close(fd);
 645     }
 646     else
 647         printf("unable to write setting file '%s'!\n", fname);
 648 };
 649
 650 void readsettings(char* name, int sockfd){
 651
 652     int fd;
 653     char fname[30] = SETFNAME;
 654     char buf[25] = {0};
 655     int i,j;
 656
 657     strncat(fname, name, 29 - strlen(fname));
 658     fd = open(fname, O_RDONLY);
 659
 660     if (fd > 0) {
 661         if (!sockfd)
 662             printf("reading setting file '%s' ... ", fname);
 663
 664         for (i=0; i < 2048 ;i++) {
 665             if (read(fd, &buf, 24) == 24) {
 666                 if (buf[5] & 1) {
 667                     if (is_clr(i, ENABLE)) {
 668                         do_set(i, ENABLE);
 669                         if (sockfd)
 670                             rx_setup(sockfd, i);
 671                     }
 672                 }
 673                 else
 674                     if (is_set(i, ENABLE)) {
 675                         do_clr(i, ENABLE);
 676                         if (sockfd)
 677                             rx_delete(sockfd, i);
 678                     }
 679                 for (j=7; j>=0 ; j--){
 680                     sniftab[i].notch.data[j] =
 681                         (__u8) strtoul(&buf[2*j+7], (char **)NULL, 16) & 0xFF;
 682                     buf[2*j+7] = 0; /* cut off each time */
 683                 }
 684             }
 685             else {
 686                 if (!sockfd)
 687                     printf("was only able to read until index %d from setting file '%s'!\n",
 688                            i, fname);
 689             }
 690         }
 691
 692         if (!sockfd)
 693             printf("done\n");
 694
 695         close(fd);
 696     }
 697     else
 698         printf("unable to read setting file '%s'!\n", fname);
 699 };