kernel/2.6/net/can/bcm.c

   1 /*
   2  * bcm.c - Broadcast Manager to filter/send (cyclic) CAN content
   3  *
   4  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  16  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  17  *    without specific prior written permission.
  18  *
  19  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  20  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  21  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  22  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  23  *
  24  * The provided data structures and external interfaces from this code
  25  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  26  *
  27  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  28  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  29  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  30  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  31  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  32  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  34  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  35  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  36  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  37  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  38  * DAMAGE.
  39  *
  40  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  41  *
  42  */
  43
  44 #include <linux/module.h>
  45 #include <linux/version.h>
  46 #include <linux/init.h>
  47 #include <linux/list.h>
  48 #include <linux/proc_fs.h>
  49 #include <linux/uio.h>
  50 #include <linux/net.h>
  51 #include <linux/netdevice.h>
  52 #include <linux/socket.h>
  53 #include <linux/if_arp.h>
  54 #include <linux/skbuff.h>
  55 #include <linux/can.h>
  56 #include <linux/can/core.h>
  57 #include <linux/can/bcm.h>
  58 #include <net/sock.h>
  59 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
  60 #include <net/net_namespace.h>
  61 #endif
  62 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,25)
  63 #include "compat.h"
  64 #endif
  65
  66 #include <linux/can/version.h> /* for RCSID. Removed by mkpatch script */
  67 RCSID("$Id$");
  68
  69 /* use of last_frames[index].can_dlc */
  70 #define RX_RECV    0x40 /* received data for this element */
  71 #define RX_THR     0x80 /* element not been sent due to throttle feature */
  72 #define BCM_CAN_DLC_MASK 0x0F /* clean private flags in can_dlc by masking */
  73
  74 /* get best masking value for can_rx_register() for a given single can_id */
  75 #define REGMASK(id) ((id & CAN_RTR_FLAG) | ((id & CAN_EFF_FLAG) ? \
  76                         (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG) : CAN_SFF_MASK))
  77
  78 #define CAN_BCM_VERSION CAN_VERSION
  79 static __initdata const char banner[] = KERN_INFO
  80         "can: broadcast manager protocol (rev " CAN_BCM_VERSION ")\n";
  81
  82 MODULE_DESCRIPTION("PF_CAN broadcast manager protocol");
  83 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  84 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  85
  86 /* easy access to can_frame payload */
  87 static inline u64 GET_U64(const struct can_frame *cp)
  88 {
  89         return *(u64 *)cp->data;
  90 }
  91
  92 struct bcm_op {
  93         struct list_head list;
  94         int ifindex;
  95         canid_t can_id;
  96         int flags;
  97         unsigned long j_ival1, j_ival2, j_lastmsg;
  98         unsigned long frames_abs, frames_filtered;
  99         struct timer_list timer, thrtimer;
 100         struct timeval ival1, ival2;
 101 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,22)
 102         ktime_t rx_stamp;
 103 #else
 104         struct timeval rx_stamp;
 105 #endif
 106         int rx_ifindex;
 107         int count;
 108         int nframes;
 109         int currframe;
 110         struct can_frame *frames;
 111         struct can_frame *last_frames;
 112         struct can_frame sframe;
 113         struct can_frame last_sframe;
 114         struct sock *sk;
 115         struct net_device *rx_reg_dev;
 116 };
 117
 118 static struct proc_dir_entry *proc_dir;
 119
 120 struct bcm_sock {
 121 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 122         struct sock sk;
 123 #else
 124         struct sock *sk;
 125 #endif
 126         int bound;
 127         int ifindex;
 128         struct notifier_block notifier;
 129         struct list_head rx_ops;
 130         struct list_head tx_ops;
 131         unsigned long dropped_usr_msgs;
 132         struct proc_dir_entry *bcm_proc_read;
 133         char procname [9]; /* pointer printed in ASCII with \0 */
 134 };
 135
 136 static inline struct bcm_sock *bcm_sk(const struct sock *sk)
 137 {
 138 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 139         return (struct bcm_sock *)sk;
 140 #else
 141         return (struct bcm_sock *)sk->sk_protinfo;
 142 #endif
 143 }
 144
 145 #define CFSIZ sizeof(struct can_frame)
 146 #define OPSIZ sizeof(struct bcm_op)
 147 #define MHSIZ sizeof(struct bcm_msg_head)
 148
 149 /*
 150  * rounded_tv2jif - calculate jiffies from timeval including optional up
 151  * @tv: pointer to timeval
 152  *
 153  * Description:
 154  * Unlike timeval_to_jiffies() provided in include/linux/jiffies.h, this
 155  * function is intentionally more relaxed on precise timer ticks to get
 156  * exact one jiffy for requested 1000us on a 1000HZ machine.
 157  * This code is to be removed when upgrading to kernel hrtimer.
 158  *
 159  * Return:
 160  *  calculated jiffies (max: ULONG_MAX)
 161  */
 162 static unsigned long rounded_tv2jif(const struct timeval *tv)
 163 {
 164         unsigned long sec  = tv->tv_sec;
 165         unsigned long usec = tv->tv_usec;
 166         unsigned long jif;
 167
 168         if (sec > ULONG_MAX / HZ)
 169                 return ULONG_MAX;
 170
 171         /* round up to get at least the requested time */
 172         usec += 1000000 / HZ - 1;
 173
 174         jif  = usec / (1000000 / HZ);
 175
 176         if (sec * HZ > ULONG_MAX - jif)
 177                 return ULONG_MAX;
 178
 179         return jif + sec * HZ;
 180 }
 181
 182 /*
 183  * procfs functions
 184  */
 185 static char *bcm_proc_getifname(int ifindex)
 186 {
 187         struct net_device *dev;
 188
 189         if (!ifindex)
 190                 return "any";
 191
 192         /* no usage counting */
 193         dev = __dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
 194         if (dev)
 195                 return dev->name;
 196
 197         return "???";
 198 }
 199
 200 static int bcm_read_proc(char *page, char **start, off_t off,
 201                          int count, int *eof, void *data)
 202 {
 203         int len = 0;
 204         struct sock *sk = (struct sock *)data;
 205         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 206         struct bcm_op *op;
 207
 208         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, ">>> socket %p",
 209                         sk->sk_socket);
 210         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / sk %p", sk);
 211         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / bo %p", bo);
 212         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / dropped %lu",
 213                         bo->dropped_usr_msgs);
 214         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / bound %s",
 215                         bcm_proc_getifname(bo->ifindex));
 216         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " <<<\n");
 217
 218         list_for_each_entry(op, &bo->rx_ops, list) {
 219
 220                 unsigned long reduction;
 221
 222                 /* print only active entries & prevent division by zero */
 223                 if (!op->frames_abs)
 224                         continue;
 225
 226                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 227                                 "rx_op: %03X %-5s ",
 228                                 op->can_id, bcm_proc_getifname(op->ifindex));
 229                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "[%d]%c ",
 230                                 op->nframes,
 231                                 (op->flags & RX_CHECK_DLC)?'d':' ');
 232                 if (op->j_ival1)
 233                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 234                                         "timeo=%ld ", op->j_ival1);
 235
 236                 if (op->j_ival2)
 237                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 238                                         "thr=%ld ", op->j_ival2);
 239
 240                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 241                                 "# recv %ld (%ld) => reduction: ",
 242                                 op->frames_filtered, op->frames_abs);
 243
 244                 reduction = 100 - (op->frames_filtered * 100) / op->frames_abs;
 245
 246                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "%s%ld%%\n",
 247                                 (reduction == 100)?"near ":"", reduction);
 248
 249                 if (len > PAGE_SIZE - 200) {
 250                         /* mark output cut off */
 251                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "(..)\n");
 252                         break;
 253                 }
 254         }
 255
 256         list_for_each_entry(op, &bo->tx_ops, list) {
 257
 258                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 259                                 "tx_op: %03X %s [%d] ",
 260                                 op->can_id, bcm_proc_getifname(op->ifindex),
 261                                 op->nframes);
 262                 if (op->j_ival1)
 263                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "t1=%ld ",
 264                                         op->j_ival1);
 265
 266                 if (op->j_ival2)
 267                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "t2=%ld ",
 268                                         op->j_ival2);
 269
 270                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "# sent %ld\n",
 271                                 op->frames_abs);
 272
 273                 if (len > PAGE_SIZE - 100) {
 274                         /* mark output cut off */
 275                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "(..)\n");
 276                         break;
 277                 }
 278         }
 279
 280         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "\n");
 281
 282         *eof = 1;
 283         return len;
 284 }
 285
 286 /*
 287  * bcm_can_tx - send the (next) CAN frame to the appropriate CAN interface
 288  *              of the given bcm tx op
 289  */
 290 static void bcm_can_tx(struct bcm_op *op)
 291 {
 292         struct sk_buff *skb;
 293         struct net_device *dev;
 294         struct can_frame *cf = &op->frames[op->currframe];
 295
 296         /* no target device? => exit */
 297         if (!op->ifindex)
 298                 return;
 299
 300         dev = dev_get_by_index(&init_net, op->ifindex);
 301         if (!dev) {
 302                 /* RFC: should this bcm_op remove itself here? */
 303                 return;
 304         }
 305
 306         skb = alloc_skb(CFSIZ, gfp_any());
 307         if (!skb)
 308                 goto out;
 309
 310         memcpy(skb_put(skb, CFSIZ), cf, CFSIZ);
 311
 312         /* send with loopback */
 313         skb->dev = dev;
 314         skb->sk = op->sk;
 315         can_send(skb, 1);
 316
 317         /* update statistics */
 318         op->currframe++;
 319         op->frames_abs++;
 320
 321         /* reached last frame? */
 322         if (op->currframe >= op->nframes)
 323                 op->currframe = 0;
 324  out:
 325         dev_put(dev);
 326 }
 327
 328 /*
 329  * bcm_send_to_user - send a BCM message to the userspace
 330  *                    (consisting of bcm_msg_head + x CAN frames)
 331  */
 332 static void bcm_send_to_user(struct bcm_op *op, struct bcm_msg_head *head,
 333                              struct can_frame *frames, int has_timestamp)
 334 {
 335         struct sk_buff *skb;
 336         struct can_frame *firstframe;
 337         struct sockaddr_can *addr;
 338         struct sock *sk = op->sk;
 339         int datalen = head->nframes * CFSIZ;
 340         int err;
 341
 342         skb = alloc_skb(sizeof(*head) + datalen, gfp_any());
 343         if (!skb)
 344                 return;
 345
 346         memcpy(skb_put(skb, sizeof(*head)), head, sizeof(*head));
 347
 348         if (head->nframes) {
 349                 /* can_frames starting here */
 350 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,22)
 351                 firstframe = (struct can_frame *) skb_tail_pointer(skb);
 352 #else
 353                 firstframe = (struct can_frame *) skb->tail;
 354 #endif
 355
 356                 memcpy(skb_put(skb, datalen), frames, datalen);
 357
 358                 /*
 359                  * the BCM uses the can_dlc-element of the can_frame
 360                  * structure for internal purposes. This is only
 361                  * relevant for updates that are generated by the
 362                  * BCM, where nframes is 1
 363                  */
 364                 if (head->nframes == 1)
 365                         firstframe->can_dlc &= BCM_CAN_DLC_MASK;
 366         }
 367
 368         if (has_timestamp) {
 369                 /* restore rx timestamp */
 370 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,22)
 371                 skb->tstamp = op->rx_stamp;
 372 #else
 373                 skb_set_timestamp(skb, &op->rx_stamp);
 374 #endif
 375         }
 376
 377         /*
 378          *  Put the datagram to the queue so that bcm_recvmsg() can
 379          *  get it from there.  We need to pass the interface index to
 380          *  bcm_recvmsg().  We pass a whole struct sockaddr_can in skb->cb
 381          *  containing the interface index.
 382          */
 383
 384         BUILD_BUG_ON(sizeof(skb->cb) < sizeof(struct sockaddr_can));
 385         addr = (struct sockaddr_can *)skb->cb;
 386         memset(addr, 0, sizeof(*addr));
 387         addr->can_family  = AF_CAN;
 388         addr->can_ifindex = op->rx_ifindex;
 389
 390         err = sock_queue_rcv_skb(sk, skb);
 391         if (err < 0) {
 392                 struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 393
 394                 kfree_skb(skb);
 395                 /* don't care about overflows in this statistic */
 396                 bo->dropped_usr_msgs++;
 397         }
 398 }
 399
 400 /*
 401  * bcm_tx_timeout_handler - performes cyclic CAN frame transmissions
 402  */
 403 static void bcm_tx_timeout_handler(unsigned long data)
 404 {
 405         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 406
 407         if (op->j_ival1 && (op->count > 0)) {
 408
 409                 op->count--;
 410                 if (!op->count && (op->flags & TX_COUNTEVT)) {
 411                         struct bcm_msg_head msg_head;
 412
 413                         /* create notification to user */
 414                         msg_head.opcode  = TX_EXPIRED;
 415                         msg_head.flags   = op->flags;
 416                         msg_head.count   = op->count;
 417                         msg_head.ival1   = op->ival1;
 418                         msg_head.ival2   = op->ival2;
 419                         msg_head.can_id  = op->can_id;
 420                         msg_head.nframes = 0;
 421
 422                         bcm_send_to_user(op, &msg_head, NULL, 0);
 423                 }
 424         }
 425
 426         if (op->j_ival1 && (op->count > 0)) {
 427
 428                 /* send (next) frame */
 429                 bcm_can_tx(op);
 430                 mod_timer(&op->timer, jiffies + op->j_ival1);
 431
 432         } else {
 433                 if (op->j_ival2) {
 434
 435                         /* send (next) frame */
 436                         bcm_can_tx(op);
 437                         mod_timer(&op->timer, jiffies + op->j_ival2);
 438                 }
 439         }
 440
 441         return;
 442 }
 443
 444 /*
 445  * bcm_rx_changed - create a RX_CHANGED notification due to changed content
 446  */
 447 static void bcm_rx_changed(struct bcm_op *op, struct can_frame *data)
 448 {
 449         struct bcm_msg_head head;
 450
 451         op->j_lastmsg = jiffies;
 452
 453         /* update statistics */
 454         op->frames_filtered++;
 455
 456         /* prevent statistics overflow */
 457         if (op->frames_filtered > ULONG_MAX/100)
 458                 op->frames_filtered = op->frames_abs = 0;
 459
 460         head.opcode  = RX_CHANGED;
 461         head.flags   = op->flags;
 462         head.count   = op->count;
 463         head.ival1   = op->ival1;
 464         head.ival2   = op->ival2;
 465         head.can_id  = op->can_id;
 466         head.nframes = 1;
 467
 468         bcm_send_to_user(op, &head, data, 1);
 469 }
 470
 471 /*
 472  * bcm_rx_update_and_send - process a detected relevant receive content change
 473  *                          1. update the last received data
 474  *                          2. send a notification to the user (if possible)
 475  */
 476 static void bcm_rx_update_and_send(struct bcm_op *op,
 477                                    struct can_frame *lastdata,
 478                                    struct can_frame *rxdata)
 479 {
 480         unsigned long nexttx = op->j_lastmsg + op->j_ival2;
 481
 482         memcpy(lastdata, rxdata, CFSIZ);
 483
 484         /* mark as used */
 485         lastdata->can_dlc |= RX_RECV;
 486
 487         /* throttle bcm_rx_changed ? */
 488         if ((op->thrtimer.expires) ||
 489             ((op->j_ival2) && (nexttx > jiffies))) {
 490                 /* we are already waiting OR we have to start waiting */
 491
 492                 /* mark as 'throttled' */
 493                 lastdata->can_dlc |= RX_THR;
 494
 495                 if (!(op->thrtimer.expires)) {
 496                         /* start the timer only the first time */
 497                         mod_timer(&op->thrtimer, nexttx);
 498                 }
 499
 500         } else {
 501                 /* send RX_CHANGED to the user immediately */
 502                 bcm_rx_changed(op, rxdata);
 503         }
 504 }
 505
 506 /*
 507  * bcm_rx_cmp_to_index - (bit)compares the currently received data to formerly
 508  *                       received data stored in op->last_frames[]
 509  */
 510 static void bcm_rx_cmp_to_index(struct bcm_op *op, int index,
 511                                 struct can_frame *rxdata)
 512 {
 513         /*
 514          * no one uses the MSBs of can_dlc for comparation,
 515          * so we use it here to detect the first time of reception
 516          */
 517
 518         if (!(op->last_frames[index].can_dlc & RX_RECV)) {
 519                 /* received data for the first time => send update to user */
 520                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index], rxdata);
 521                 return;
 522         }
 523
 524         /* do a real check in can_frame data section */
 525
 526         if ((GET_U64(&op->frames[index]) & GET_U64(rxdata)) !=
 527             (GET_U64(&op->frames[index]) & GET_U64(&op->last_frames[index]))) {
 528                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index], rxdata);
 529                 return;
 530         }
 531
 532         if (op->flags & RX_CHECK_DLC) {
 533                 /* do a real check in can_frame dlc */
 534                 if (rxdata->can_dlc != (op->last_frames[index].can_dlc &
 535                                         BCM_CAN_DLC_MASK)) {
 536                         bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index],
 537                                                rxdata);
 538                         return;
 539                 }
 540         }
 541 }
 542
 543 /*
 544  * bcm_rx_starttimer - enable timeout monitoring for CAN frame receiption
 545  */
 546 static void bcm_rx_starttimer(struct bcm_op *op)
 547 {
 548         if (op->flags & RX_NO_AUTOTIMER)
 549                 return;
 550
 551         if (op->j_ival1)
 552                 mod_timer(&op->timer, jiffies + op->j_ival1);
 553 }
 554
 555 /*
 556  * bcm_rx_timeout_handler - when the (cyclic) CAN frame receiption timed out
 557  */
 558 static void bcm_rx_timeout_handler(unsigned long data)
 559 {
 560         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 561         struct bcm_msg_head msg_head;
 562
 563         msg_head.opcode  = RX_TIMEOUT;
 564         msg_head.flags   = op->flags;
 565         msg_head.count   = op->count;
 566         msg_head.ival1   = op->ival1;
 567         msg_head.ival2   = op->ival2;
 568         msg_head.can_id  = op->can_id;
 569         msg_head.nframes = 0;
 570
 571         bcm_send_to_user(op, &msg_head, NULL, 0);
 572
 573         /* no restart of the timer is done here! */
 574
 575         /* if user wants to be informed, when cyclic CAN-Messages come back */
 576         if ((op->flags & RX_ANNOUNCE_RESUME) && op->last_frames) {
 577                 /* clear received can_frames to indicate 'nothing received' */
 578                 memset(op->last_frames, 0, op->nframes * CFSIZ);
 579         }
 580 }
 581
 582 /*
 583  * bcm_rx_thr_flush - Check for throttled data and send it to the userspace
 584  */
 585 static int bcm_rx_thr_flush(struct bcm_op *op)
 586 {
 587         int updated = 0;
 588
 589         if (op->nframes > 1) {
 590                 int i;
 591
 592                 /* for MUX filter we start at index 1 */
 593                 for (i = 1; i < op->nframes; i++) {
 594                         if ((op->last_frames) &&
 595                             (op->last_frames[i].can_dlc & RX_THR)) {
 596                                 op->last_frames[i].can_dlc &= ~RX_THR;
 597                                 bcm_rx_changed(op, &op->last_frames[i]);
 598                                 updated++;
 599                         }
 600                 }
 601
 602         } else {
 603                 /* for RX_FILTER_ID and simple filter */
 604                 if (op->last_frames && (op->last_frames[0].can_dlc & RX_THR)) {
 605                         op->last_frames[0].can_dlc &= ~RX_THR;
 606                         bcm_rx_changed(op, &op->last_frames[0]);
 607                         updated++;
 608                 }
 609         }
 610
 611         return updated;
 612 }
 613
 614 /*
 615  * bcm_rx_thr_handler - the time for blocked content updates is over now:
 616  *                      Check for throttled data and send it to the userspace
 617  */
 618 static void bcm_rx_thr_handler(unsigned long data)
 619 {
 620         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 621
 622         if (bcm_rx_thr_flush(op))
 623                 mod_timer(&op->thrtimer, jiffies + op->j_ival2);
 624         else {
 625                 /* mark disabled / consumed timer */
 626                 op->thrtimer.expires = 0;
 627         }
 628 }
 629
 630 /*
 631  * bcm_rx_handler - handle a CAN frame receiption
 632  */
 633 static void bcm_rx_handler(struct sk_buff *skb, void *data)
 634 {
 635         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 636         struct can_frame rxframe;
 637         int i;
 638
 639         /* disable timeout */
 640         del_timer(&op->timer);
 641
 642         if (skb->len == sizeof(rxframe)) {
 643                 memcpy(&rxframe, skb->data, sizeof(rxframe));
 644                 /* save rx timestamp */
 645 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,22)
 646                 op->rx_stamp = skb->tstamp;
 647 #else
 648                 skb_get_timestamp(skb, &op->rx_stamp);
 649 #endif
 650                 /* save originator for recvfrom() */
 651                 op->rx_ifindex = skb->dev->ifindex;
 652                 /* update statistics */
 653                 op->frames_abs++;
 654                 kfree_skb(skb);
 655
 656         } else {
 657                 kfree_skb(skb);
 658                 return;
 659         }
 660
 661         if (op->can_id != rxframe.can_id)
 662                 return;
 663
 664         if (op->flags & RX_RTR_FRAME) {
 665                 /* send reply for RTR-request (placed in op->frames[0]) */
 666                 bcm_can_tx(op);
 667                 return;
 668         }
 669
 670         if (op->flags & RX_FILTER_ID) {
 671                 /* the easiest case */
 672                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[0], &rxframe);
 673                 bcm_rx_starttimer(op);
 674                 return;
 675         }
 676
 677         if (op->nframes == 1) {
 678                 /* simple compare with index 0 */
 679                 bcm_rx_cmp_to_index(op, 0, &rxframe);
 680                 bcm_rx_starttimer(op);
 681                 return;
 682         }
 683
 684         if (op->nframes > 1) {
 685                 /*
 686                  * multiplex compare
 687                  *
 688                  * find the first multiplex mask that fits.
 689                  * Remark: The MUX-mask is stored in index 0
 690                  */
 691
 692                 for (i = 1; i < op->nframes; i++) {
 693                         if ((GET_U64(&op->frames[0]) & GET_U64(&rxframe)) ==
 694                             (GET_U64(&op->frames[0]) &
 695                              GET_U64(&op->frames[i]))) {
 696                                 bcm_rx_cmp_to_index(op, i, &rxframe);
 697                                 break;
 698                         }
 699                 }
 700                 bcm_rx_starttimer(op);
 701         }
 702 }
 703
 704 /*
 705  * helpers for bcm_op handling: find & delete bcm [rx|tx] op elements
 706  */
 707 static struct bcm_op *bcm_find_op(struct list_head *ops, canid_t can_id,
 708                                   int ifindex)
 709 {
 710         struct bcm_op *op;
 711
 712         list_for_each_entry(op, ops, list) {
 713                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex))
 714                         return op;
 715         }
 716
 717         return NULL;
 718 }
 719
 720 static void bcm_remove_op(struct bcm_op *op)
 721 {
 722         del_timer(&op->timer);
 723         del_timer(&op->thrtimer);
 724
 725         if ((op->frames) && (op->frames != &op->sframe))
 726                 kfree(op->frames);
 727
 728         if ((op->last_frames) && (op->last_frames != &op->last_sframe))
 729                 kfree(op->last_frames);
 730
 731         kfree(op);
 732
 733         return;
 734 }
 735
 736 static void bcm_rx_unreg(struct net_device *dev, struct bcm_op *op)
 737 {
 738         if (op->rx_reg_dev == dev) {
 739                 can_rx_unregister(dev, op->can_id, REGMASK(op->can_id),
 740                                   bcm_rx_handler, op);
 741
 742                 /* mark as removed subscription */
 743                 op->rx_reg_dev = NULL;
 744         } else
 745                 printk(KERN_ERR "can-bcm: bcm_rx_unreg: registered device "
 746                        "mismatch %p %p\n", op->rx_reg_dev, dev);
 747 }
 748
 749 /*
 750  * bcm_delete_rx_op - find and remove a rx op (returns number of removed ops)
 751  */
 752 static int bcm_delete_rx_op(struct list_head *ops, canid_t can_id, int ifindex)
 753 {
 754         struct bcm_op *op, *n;
 755
 756         list_for_each_entry_safe(op, n, ops, list) {
 757                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex)) {
 758
 759                         /*
 760                          * Don't care if we're bound or not (due to netdev
 761                          * problems) can_rx_unregister() is always a save
 762                          * thing to do here.
 763                          */
 764                         if (op->ifindex) {
 765                                 /*
 766                                  * Only remove subscriptions that had not
 767                                  * been removed due to NETDEV_UNREGISTER
 768                                  * in bcm_notifier()
 769                                  */
 770                                 if (op->rx_reg_dev) {
 771                                         struct net_device *dev;
 772
 773                                         dev = dev_get_by_index(&init_net,
 774                                                                op->ifindex);
 775                                         if (dev) {
 776                                                 bcm_rx_unreg(dev, op);
 777                                                 dev_put(dev);
 778                                         }
 779                                 }
 780                         } else
 781                                 can_rx_unregister(NULL, op->can_id,
 782                                                   REGMASK(op->can_id),
 783                                                   bcm_rx_handler, op);
 784
 785                         list_del(&op->list);
 786                         bcm_remove_op(op);
 787                         return 1; /* done */
 788                 }
 789         }
 790
 791         return 0; /* not found */
 792 }
 793
 794 /*
 795  * bcm_delete_tx_op - find and remove a tx op (returns number of removed ops)
 796  */
 797 static int bcm_delete_tx_op(struct list_head *ops, canid_t can_id, int ifindex)
 798 {
 799         struct bcm_op *op, *n;
 800
 801         list_for_each_entry_safe(op, n, ops, list) {
 802                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex)) {
 803                         list_del(&op->list);
 804                         bcm_remove_op(op);
 805                         return 1; /* done */
 806                 }
 807         }
 808
 809         return 0; /* not found */
 810 }
 811
 812 /*
 813  * bcm_read_op - read out a bcm_op and send it to the user (for bcm_sendmsg)
 814  */
 815 static int bcm_read_op(struct list_head *ops, struct bcm_msg_head *msg_head,
 816                        int ifindex)
 817 {
 818         struct bcm_op *op = bcm_find_op(ops, msg_head->can_id, ifindex);
 819
 820         if (!op)
 821                 return -EINVAL;
 822
 823         /* put current values into msg_head */
 824         msg_head->flags   = op->flags;
 825         msg_head->count   = op->count;
 826         msg_head->ival1   = op->ival1;
 827         msg_head->ival2   = op->ival2;
 828         msg_head->nframes = op->nframes;
 829
 830         bcm_send_to_user(op, msg_head, op->frames, 0);
 831
 832         return MHSIZ;
 833 }
 834
 835 /*
 836  * bcm_tx_setup - create or update a bcm tx op (for bcm_sendmsg)
 837  */
 838 static int bcm_tx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
 839                         int ifindex, struct sock *sk)
 840 {
 841         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 842         struct bcm_op *op;
 843         int i, err;
 844
 845         /* we need a real device to send frames */
 846         if (!ifindex)
 847                 return -ENODEV;
 848
 849         /* we need at least one can_frame */
 850         if (msg_head->nframes < 1)
 851                 return -EINVAL;
 852
 853         /* check the given can_id */
 854         op = bcm_find_op(&bo->tx_ops, msg_head->can_id, ifindex);
 855
 856         if (op) {
 857                 /* update existing BCM operation */
 858
 859                 /*
 860                  * Do we need more space for the can_frames than currently
 861                  * allocated? -> This is a _really_ unusual use-case and
 862                  * therefore (complexity / locking) it is not supported.
 863                  */
 864                 if (msg_head->nframes > op->nframes)
 865                         return -E2BIG;
 866
 867                 /* update can_frames content */
 868                 for (i = 0; i < msg_head->nframes; i++) {
 869                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)&op->frames[i],
 870                                                msg->msg_iov, CFSIZ);
 871                         if (err < 0)
 872                                 return err;
 873
 874                         if (msg_head->flags & TX_CP_CAN_ID) {
 875                                 /* copy can_id into frame */
 876                                 op->frames[i].can_id = msg_head->can_id;
 877                         }
 878                 }
 879
 880         } else {
 881                 /* insert new BCM operation for the given can_id */
 882
 883                 op = kzalloc(OPSIZ, GFP_KERNEL);
 884                 if (!op)
 885                         return -ENOMEM;
 886
 887                 op->can_id    = msg_head->can_id;
 888
 889                 /* create array for can_frames and copy the data */
 890                 if (msg_head->nframes > 1) {
 891                         op->frames = kmalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
 892                                              GFP_KERNEL);
 893                         if (!op->frames) {
 894                                 kfree(op);
 895                                 return -ENOMEM;
 896                         }
 897                 } else
 898                         op->frames = &op->sframe;
 899
 900                 for (i = 0; i < msg_head->nframes; i++) {
 901                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)&op->frames[i],
 902                                                msg->msg_iov, CFSIZ);
 903                         if (err < 0) {
 904                                 if (op->frames != &op->sframe)
 905                                         kfree(op->frames);
 906                                 kfree(op);
 907                                 return err;
 908                         }
 909
 910                         if (msg_head->flags & TX_CP_CAN_ID) {
 911                                 /* copy can_id into frame */
 912                                 op->frames[i].can_id = msg_head->can_id;
 913                         }
 914                 }
 915
 916                 /* tx_ops never compare with previous received messages */
 917                 op->last_frames = NULL;
 918
 919                 /* bcm_can_tx / bcm_tx_timeout_handler needs this */
 920                 op->sk = sk;
 921                 op->ifindex = ifindex;
 922
 923                 /* initialize uninitialized (kzalloc) structure */
 924                 setup_timer(&op->timer, bcm_tx_timeout_handler,
 925                             (unsigned long)op);
 926
 927                 /* currently unused in tx_ops */
 928                 init_timer(&op->thrtimer);
 929
 930                 /* add this bcm_op to the list of the tx_ops */
 931                 list_add(&op->list, &bo->tx_ops);
 932
 933         } /* if ((op = bcm_find_op(&bo->tx_ops, msg_head->can_id, ifindex))) */
 934
 935         if (op->nframes != msg_head->nframes) {
 936                 op->nframes   = msg_head->nframes;
 937                 /* start multiple frame transmission with index 0 */
 938                 op->currframe = 0;
 939         }
 940
 941         /* check flags */
 942
 943         op->flags = msg_head->flags;
 944
 945         if (op->flags & TX_RESET_MULTI_IDX) {
 946                 /* start multiple frame transmission with index 0 */
 947                 op->currframe = 0;
 948         }
 949
 950         if (op->flags & SETTIMER) {
 951                 /* set timer values */
 952                 op->count = msg_head->count;
 953                 op->ival1 = msg_head->ival1;
 954                 op->ival2 = msg_head->ival2;
 955                 op->j_ival1 = rounded_tv2jif(&msg_head->ival1);
 956                 op->j_ival2 = rounded_tv2jif(&msg_head->ival2);
 957
 958                 /* disable an active timer due to zero values? */
 959                 if (!op->j_ival1 && !op->j_ival2)
 960                         del_timer(&op->timer);
 961         }
 962
 963         if ((op->flags & STARTTIMER) &&
 964             ((op->j_ival1 && op->count) || op->j_ival2)) {
 965
 966                 /* spec: send can_frame when starting timer */
 967                 op->flags |= TX_ANNOUNCE;
 968
 969                 if (op->j_ival1 && (op->count > 0)) {
 970                         /* op->count-- is done in bcm_tx_timeout_handler */
 971                         mod_timer(&op->timer, jiffies + op->j_ival1);
 972                 } else
 973                         mod_timer(&op->timer, jiffies + op->j_ival2);
 974         }
 975
 976         if (op->flags & TX_ANNOUNCE)
 977                 bcm_can_tx(op);
 978
 979         return msg_head->nframes * CFSIZ + MHSIZ;
 980 }
 981
 982 /*
 983  * bcm_rx_setup - create or update a bcm rx op (for bcm_sendmsg)
 984  */
 985 static int bcm_rx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
 986                         int ifindex, struct sock *sk)
 987 {
 988         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 989         struct bcm_op *op;
 990         int do_rx_register;
 991         int err = 0;
 992
 993         if ((msg_head->flags & RX_FILTER_ID) || (!(msg_head->nframes))) {
 994                 /* be robust against wrong usage ... */
 995                 msg_head->flags |= RX_FILTER_ID;
 996                 /* ignore trailing garbage */
 997                 msg_head->nframes = 0;
 998         }
 999
1000         if ((msg_head->flags & RX_RTR_FRAME) &&
1001             ((msg_head->nframes != 1) ||
1002              (!(msg_head->can_id & CAN_RTR_FLAG))))
1003                 return -EINVAL;
1004
1005         /* check the given can_id */
1006         op = bcm_find_op(&bo->rx_ops, msg_head->can_id, ifindex);
1007         if (op) {
1008                 /* update existing BCM operation */
1009
1010                 /*
1011                  * Do we need more space for the can_frames than currently
1012                  * allocated? -> This is a _really_ unusual use-case and
1013                  * therefore (complexity / locking) it is not supported.
1014                  */
1015                 if (msg_head->nframes > op->nframes)
1016                         return -E2BIG;
1017
1018                 if (msg_head->nframes) {
1019                         /* update can_frames content */
1020                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)op->frames,
1021                                                msg->msg_iov,
1022                                                msg_head->nframes * CFSIZ);
1023                         if (err < 0)
1024                                 return err;
1025
1026                         /* clear last_frames to indicate 'nothing received' */
1027                         memset(op->last_frames, 0, msg_head->nframes * CFSIZ);
1028                 }
1029
1030                 op->nframes = msg_head->nframes;
1031
1032                 /* Only an update -> do not call can_rx_register() */
1033                 do_rx_register = 0;
1034
1035         } else {
1036                 /* insert new BCM operation for the given can_id */
1037                 op = kzalloc(OPSIZ, GFP_KERNEL);
1038                 if (!op)
1039                         return -ENOMEM;
1040
1041                 op->can_id    = msg_head->can_id;
1042                 op->nframes   = msg_head->nframes;
1043
1044                 if (msg_head->nframes > 1) {
1045                         /* create array for can_frames and copy the data */
1046                         op->frames = kmalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
1047                                              GFP_KERNEL);
1048                         if (!op->frames) {
1049                                 kfree(op);
1050                                 return -ENOMEM;
1051                         }
1052
1053                         /* create and init array for received can_frames */
1054                         op->last_frames = kzalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
1055                                                   GFP_KERNEL);
1056                         if (!op->last_frames) {
1057                                 kfree(op->frames);
1058                                 kfree(op);
1059                                 return -ENOMEM;
1060                         }
1061
1062                 } else {
1063                         op->frames = &op->sframe;
1064                         op->last_frames = &op->last_sframe;
1065                 }
1066
1067                 if (msg_head->nframes) {
1068                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)op->frames, msg->msg_iov,
1069                                                msg_head->nframes * CFSIZ);
1070                         if (err < 0) {
1071                                 if (op->frames != &op->sframe)
1072                                         kfree(op->frames);
1073                                 if (op->last_frames != &op->last_sframe)
1074                                         kfree(op->last_frames);
1075                                 kfree(op);
1076                                 return err;
1077                         }
1078                 }
1079
1080                 /* bcm_can_tx / bcm_tx_timeout_handler needs this */
1081                 op->sk = sk;
1082                 op->ifindex = ifindex;
1083
1084                 /* initialize uninitialized (kzalloc) structure */
1085                 setup_timer(&op->timer, bcm_rx_timeout_handler,
1086                             (unsigned long)op);
1087
1088                 /* init throttle timer for RX_CHANGED */
1089                 setup_timer(&op->thrtimer, bcm_rx_thr_handler,
1090                             (unsigned long)op);
1091
1092                 /* mark disabled timer */
1093                 op->thrtimer.expires = 0;
1094
1095                 /* add this bcm_op to the list of the rx_ops */
1096                 list_add(&op->list, &bo->rx_ops);
1097
1098                 /* call can_rx_register() */
1099                 do_rx_register = 1;
1100
1101         } /* if ((op = bcm_find_op(&bo->rx_ops, msg_head->can_id, ifindex))) */
1102
1103         /* check flags */
1104         op->flags = msg_head->flags;
1105
1106         if (op->flags & RX_RTR_FRAME) {
1107
1108                 /* no timers in RTR-mode */
1109                 del_timer(&op->thrtimer);
1110                 del_timer(&op->timer);
1111
1112                 /*
1113                  * funny feature in RX(!)_SETUP only for RTR-mode:
1114                  * copy can_id into frame BUT without RTR-flag to
1115                  * prevent a full-load-loopback-test ... ;-]
1116                  */
1117                 if ((op->flags & TX_CP_CAN_ID) ||
1118                     (op->frames[0].can_id == op->can_id))
1119                         op->frames[0].can_id = op->can_id & ~CAN_RTR_FLAG;
1120
1121         } else {
1122                 if (op->flags & SETTIMER) {
1123
1124                         /* set timer value */
1125                         op->ival1 = msg_head->ival1;
1126                         op->ival2 = msg_head->ival2;
1127                         op->j_ival1 = rounded_tv2jif(&msg_head->ival1);
1128                         op->j_ival2 = rounded_tv2jif(&msg_head->ival2);
1129
1130                         /* disable an active timer due to zero value? */
1131                         if (!op->j_ival1)
1132                                 del_timer(&op->timer);
1133
1134                         /*
1135                          * In any case cancel the throttle timer, flush
1136                          * potentially blocked msgs and reset throttle handling
1137                          */
1138                         del_timer(&op->thrtimer);
1139                         bcm_rx_thr_flush(op);
1140                         op->thrtimer.expires = 0;
1141                 }
1142
1143                 if ((op->flags & STARTTIMER) && op->j_ival1)
1144                         mod_timer(&op->timer, jiffies + op->j_ival1);
1145         }
1146
1147         /* now we can register for can_ids, if we added a new bcm_op */
1148         if (do_rx_register) {
1149                 if (ifindex) {
1150                         struct net_device *dev;
1151
1152                         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1153                         if (dev) {
1154                                 err = can_rx_register(dev, op->can_id,
1155                                                       REGMASK(op->can_id),
1156                                                       bcm_rx_handler, op,
1157                                                       "bcm");
1158
1159                                 op->rx_reg_dev = dev;
1160                                 dev_put(dev);
1161                         }
1162
1163                 } else
1164                         err = can_rx_register(NULL, op->can_id,
1165                                               REGMASK(op->can_id),
1166                                               bcm_rx_handler, op, "bcm");
1167                 if (err) {
1168                         /* this bcm rx op is broken -> remove it */
1169                         list_del(&op->list);
1170                         bcm_remove_op(op);
1171                         return err;
1172                 }
1173         }
1174
1175         return msg_head->nframes * CFSIZ + MHSIZ;
1176 }
1177
1178 /*
1179  * bcm_tx_send - send a single CAN frame to the CAN interface (for bcm_sendmsg)
1180  */
1181 static int bcm_tx_send(struct msghdr *msg, int ifindex, struct sock *sk)
1182 {
1183         struct sk_buff *skb;
1184         struct net_device *dev;
1185         int err;
1186
1187         /* we need a real device to send frames */
1188         if (!ifindex)
1189                 return -ENODEV;
1190
1191         skb = alloc_skb(CFSIZ, GFP_KERNEL);
1192
1193         if (!skb)
1194                 return -ENOMEM;
1195
1196         err = memcpy_fromiovec(skb_put(skb, CFSIZ), msg->msg_iov, CFSIZ);
1197         if (err < 0) {
1198                 kfree_skb(skb);
1199                 return err;
1200         }
1201
1202         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1203         if (!dev) {
1204                 kfree_skb(skb);
1205                 return -ENODEV;
1206         }
1207
1208         skb->dev = dev;
1209         skb->sk  = sk;
1210         can_send(skb, 1); /* send with loopback */
1211         dev_put(dev);
1212
1213         return CFSIZ + MHSIZ;
1214 }
1215
1216 /*
1217  * bcm_sendmsg - process BCM commands (opcodes) from the userspace
1218  */
1219 static int bcm_sendmsg(struct kiocb *iocb, struct socket *sock,
1220                        struct msghdr *msg, size_t size)
1221 {
1222         struct sock *sk = sock->sk;
1223         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1224         int ifindex = bo->ifindex; /* default ifindex for this bcm_op */
1225         struct bcm_msg_head msg_head;
1226         int ret; /* read bytes or error codes as return value */
1227
1228         if (!bo->bound)
1229                 return -ENOTCONN;
1230
1231         /* check for alternative ifindex for this bcm_op */
1232
1233         if (!ifindex && msg->msg_name) {
1234                 /* no bound device as default => check msg_name */
1235                 struct sockaddr_can *addr =
1236                         (struct sockaddr_can *)msg->msg_name;
1237
1238                 if (addr->can_family != AF_CAN)
1239                         return -EINVAL;
1240
1241                 /* ifindex from sendto() */
1242                 ifindex = addr->can_ifindex;
1243
1244                 if (ifindex) {
1245                         struct net_device *dev;
1246
1247                         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1248                         if (!dev)
1249                                 return -ENODEV;
1250
1251                         if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1252                                 dev_put(dev);
1253                                 return -ENODEV;
1254                         }
1255
1256                         dev_put(dev);
1257                 }
1258         }
1259
1260         /* read message head information */
1261
1262         ret = memcpy_fromiovec((u8 *)&msg_head, msg->msg_iov, MHSIZ);
1263         if (ret < 0)
1264                 return ret;
1265
1266         lock_sock(sk);
1267
1268         switch (msg_head.opcode) {
1269
1270         case TX_SETUP:
1271                 ret = bcm_tx_setup(&msg_head, msg, ifindex, sk);
1272                 break;
1273
1274         case RX_SETUP:
1275                 ret = bcm_rx_setup(&msg_head, msg, ifindex, sk);
1276                 break;
1277
1278         case TX_DELETE:
1279                 if (bcm_delete_tx_op(&bo->tx_ops, msg_head.can_id, ifindex))
1280                         ret = MHSIZ;
1281                 else
1282                         ret = -EINVAL;
1283                 break;
1284
1285         case RX_DELETE:
1286                 if (bcm_delete_rx_op(&bo->rx_ops, msg_head.can_id, ifindex))
1287                         ret = MHSIZ;
1288                 else
1289                         ret = -EINVAL;
1290                 break;
1291
1292         case TX_READ:
1293                 /* reuse msg_head for the reply to TX_READ */
1294                 msg_head.opcode  = TX_STATUS;
1295                 ret = bcm_read_op(&bo->tx_ops, &msg_head, ifindex);
1296                 break;
1297
1298         case RX_READ:
1299                 /* reuse msg_head for the reply to RX_READ */
1300                 msg_head.opcode  = RX_STATUS;
1301                 ret = bcm_read_op(&bo->rx_ops, &msg_head, ifindex);
1302                 break;
1303
1304         case TX_SEND:
1305                 /* we need at least one can_frame */
1306                 if (msg_head.nframes < 1)
1307                         ret = -EINVAL;
1308                 else
1309                         ret = bcm_tx_send(msg, ifindex, sk);
1310                 break;
1311
1312         default:
1313                 ret = -EINVAL;
1314                 break;
1315         }
1316
1317         release_sock(sk);
1318
1319         return ret;
1320 }
1321
1322 /*
1323  * notification handler for netdevice status changes
1324  */
1325 static int bcm_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
1326                         void *data)
1327 {
1328         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
1329         struct bcm_sock *bo = container_of(nb, struct bcm_sock, notifier);
1330 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
1331         struct sock *sk = &bo->sk;
1332 #else
1333         struct sock *sk = bo->sk;
1334 #endif
1335         struct bcm_op *op;
1336         int notify_enodev = 0;
1337
1338 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
1339         if (dev->nd_net != &init_net)
1340                 return NOTIFY_DONE;
1341 #endif
1342
1343         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
1344                 return NOTIFY_DONE;
1345
1346         switch (msg) {
1347
1348         case NETDEV_UNREGISTER:
1349                 lock_sock(sk);
1350
1351                 /* remove device specific receive entries */
1352                 list_for_each_entry(op, &bo->rx_ops, list)
1353                         if (op->rx_reg_dev == dev)
1354                                 bcm_rx_unreg(dev, op);
1355
1356                 /* remove device reference, if this is our bound device */
1357                 if (bo->bound && bo->ifindex == dev->ifindex) {
1358                         bo->bound   = 0;
1359                         bo->ifindex = 0;
1360                         notify_enodev = 1;
1361                 }
1362
1363                 release_sock(sk);
1364
1365                 if (notify_enodev) {
1366                         sk->sk_err = ENODEV;
1367                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1368                                 sk->sk_error_report(sk);
1369                 }
1370                 break;
1371
1372         case NETDEV_DOWN:
1373                 if (bo->bound && bo->ifindex == dev->ifindex) {
1374                         sk->sk_err = ENETDOWN;
1375                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1376                                 sk->sk_error_report(sk);
1377                 }
1378         }
1379
1380         return NOTIFY_DONE;
1381 }
1382
1383 /*
1384  * initial settings for all BCM sockets to be set at socket creation time
1385  */
1386 static int bcm_init(struct sock *sk)
1387 {
1388         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1389
1390 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,12)
1391         bo->sk               = sk;
1392 #endif
1393         bo->bound            = 0;
1394         bo->ifindex          = 0;
1395         bo->dropped_usr_msgs = 0;
1396         bo->bcm_proc_read    = NULL;
1397
1398         INIT_LIST_HEAD(&bo->tx_ops);
1399         INIT_LIST_HEAD(&bo->rx_ops);
1400
1401         /* set notifier */
1402         bo->notifier.notifier_call = bcm_notifier;
1403
1404         register_netdevice_notifier(&bo->notifier);
1405
1406         return 0;
1407 }
1408
1409 /*
1410  * standard socket functions
1411  */
1412 static int bcm_release(struct socket *sock)
1413 {
1414         struct sock *sk = sock->sk;
1415         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1416         struct bcm_op *op, *next;
1417
1418         /* remove bcm_ops, timer, rx_unregister(), etc. */
1419
1420         unregister_netdevice_notifier(&bo->notifier);
1421
1422         lock_sock(sk);
1423
1424         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->tx_ops, list)
1425                 bcm_remove_op(op);
1426
1427         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->rx_ops, list) {
1428                 /*
1429                  * Don't care if we're bound or not (due to netdev problems)
1430                  * can_rx_unregister() is always a save thing to do here.
1431                  */
1432                 if (op->ifindex) {
1433                         /*
1434                          * Only remove subscriptions that had not
1435                          * been removed due to NETDEV_UNREGISTER
1436                          * in bcm_notifier()
1437                          */
1438                         if (op->rx_reg_dev) {
1439                                 struct net_device *dev;
1440
1441                                 dev = dev_get_by_index(&init_net, op->ifindex);
1442                                 if (dev) {
1443                                         bcm_rx_unreg(dev, op);
1444                                         dev_put(dev);
1445                                 }
1446                         }
1447                 } else
1448                         can_rx_unregister(NULL, op->can_id,
1449                                           REGMASK(op->can_id),
1450                                           bcm_rx_handler, op);
1451
1452                 bcm_remove_op(op);
1453         }
1454
1455         /* remove procfs entry */
1456         if (proc_dir && bo->bcm_proc_read)
1457                 remove_proc_entry(bo->procname, proc_dir);
1458
1459         /* remove device reference */
1460         if (bo->bound) {
1461                 bo->bound   = 0;
1462                 bo->ifindex = 0;
1463         }
1464
1465         release_sock(sk);
1466         sock_put(sk);
1467
1468         return 0;
1469 }
1470
1471 static int bcm_connect(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr, int len,
1472                        int flags)
1473 {
1474         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)uaddr;
1475         struct sock *sk = sock->sk;
1476         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1477
1478         if (bo->bound)
1479                 return -EISCONN;
1480
1481         /* bind a device to this socket */
1482         if (addr->can_ifindex) {
1483                 struct net_device *dev;
1484
1485                 dev = dev_get_by_index(&init_net, addr->can_ifindex);
1486                 if (!dev)
1487                         return -ENODEV;
1488
1489                 if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1490                         dev_put(dev);
1491                         return -ENODEV;
1492                 }
1493
1494                 bo->ifindex = dev->ifindex;
1495                 dev_put(dev);
1496
1497         } else {
1498                 /* no interface reference for ifindex = 0 ('any' CAN device) */
1499                 bo->ifindex = 0;
1500         }
1501
1502         bo->bound = 1;
1503
1504         if (proc_dir) {
1505                 /* unique socket address as filename */
1506                 sprintf(bo->procname, "%p", sock);
1507                 bo->bcm_proc_read = create_proc_read_entry(bo->procname, 0644,
1508                                                            proc_dir,
1509                                                            bcm_read_proc, sk);
1510         }
1511
1512         return 0;
1513 }
1514
1515 static int bcm_recvmsg(struct kiocb *iocb, struct socket *sock,
1516                        struct msghdr *msg, size_t size, int flags)
1517 {
1518         struct sock *sk = sock->sk;
1519         struct sk_buff *skb;
1520         int error = 0;
1521         int noblock;
1522         int err;
1523
1524         noblock =  flags & MSG_DONTWAIT;
1525         flags   &= ~MSG_DONTWAIT;
1526         skb = skb_recv_datagram(sk, flags, noblock, &error);
1527         if (!skb)
1528                 return error;
1529
1530         if (skb->len < size)
1531                 size = skb->len;
1532
1533         err = memcpy_toiovec(msg->msg_iov, skb->data, size);
1534         if (err < 0) {
1535                 skb_free_datagram(sk, skb);
1536                 return err;
1537         }
1538
1539         sock_recv_timestamp(msg, sk, skb);
1540
1541         if (msg->msg_name) {
1542                 msg->msg_namelen = sizeof(struct sockaddr_can);
1543                 memcpy(msg->msg_name, skb->cb, msg->msg_namelen);
1544         }
1545
1546         skb_free_datagram(sk, skb);
1547
1548         return size;
1549 }
1550
1551 static struct proto_ops bcm_ops __read_mostly = {
1552         .family        = PF_CAN,
1553         .release       = bcm_release,
1554         .bind          = sock_no_bind,
1555         .connect       = bcm_connect,
1556         .socketpair    = sock_no_socketpair,
1557         .accept        = sock_no_accept,
1558         .getname       = sock_no_getname,
1559         .poll          = datagram_poll,
1560         .ioctl         = NULL,          /* use can_ioctl() from af_can.c */
1561         .listen        = sock_no_listen,
1562         .shutdown      = sock_no_shutdown,
1563         .setsockopt    = sock_no_setsockopt,
1564         .getsockopt    = sock_no_getsockopt,
1565         .sendmsg       = bcm_sendmsg,
1566         .recvmsg       = bcm_recvmsg,
1567         .mmap          = sock_no_mmap,
1568         .sendpage      = sock_no_sendpage,
1569 };
1570
1571 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
1572 static struct proto bcm_proto __read_mostly = {
1573         .name       = "CAN_BCM",
1574         .owner      = THIS_MODULE,
1575         .obj_size   = sizeof(struct bcm_sock),
1576         .init       = bcm_init,
1577 };
1578
1579 static struct can_proto bcm_can_proto __read_mostly = {
1580         .type       = SOCK_DGRAM,
1581         .protocol   = CAN_BCM,
1582         .capability = -1,
1583         .ops        = &bcm_ops,
1584         .prot       = &bcm_proto,
1585 };
1586 #else
1587 static struct can_proto bcm_can_proto __read_mostly = {
1588         .type       = SOCK_DGRAM,
1589         .protocol   = CAN_BCM,
1590         .capability = -1,
1591         .ops        = &bcm_ops,
1592         .owner      = THIS_MODULE,
1593         .obj_size   = sizeof(struct bcm_sock),
1594         .init       = bcm_init,
1595 };
1596 #endif
1597
1598 static int __init bcm_module_init(void)
1599 {
1600         int err;
1601
1602         printk(banner);
1603
1604         err = can_proto_register(&bcm_can_proto);
1605         if (err < 0) {
1606                 printk(KERN_ERR "can: registration of bcm protocol failed\n");
1607                 return err;
1608         }
1609
1610         /* create /proc/net/can-bcm directory */
1611 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
1612         proc_dir = proc_mkdir("can-bcm", init_net.proc_net);
1613 #else
1614         proc_dir = proc_mkdir("can-bcm", proc_net);
1615 #endif
1616
1617         if (proc_dir)
1618                 proc_dir->owner = THIS_MODULE;
1619
1620         return 0;
1621 }
1622
1623 static void __exit bcm_module_exit(void)
1624 {
1625         can_proto_unregister(&bcm_can_proto);
1626
1627         if (proc_dir)
1628 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
1629                 proc_net_remove(&init_net, "can-bcm");
1630 #else
1631                 proc_net_remove("can-bcm");
1632 #endif
1633 }
1634
1635 module_init(bcm_module_init);
1636 module_exit(bcm_module_exit);