kernel/2.6/net/can/af_can.c

   1 /*
   2  * af_can.c - Protocol family CAN core module
   3  *            (used by different CAN protocol modules)
   4  *
   5  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions, the following disclaimer and
  13  *    the referenced file 'COPYING'.
  14  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  16  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  17  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  18  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  19  *    without specific prior written permission.
  20  *
  21  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  22  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  23  * Public License ("GPL") version 2 as distributed in the 'COPYING'
  24  * file from the main directory of the linux kernel source.
  25  *
  26  * The provided data structures and external interfaces from this code
  27  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  28  *
  29  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  30  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  31  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  32  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  33  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  34  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  35  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  36  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  37  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  38  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  39  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  40  * DAMAGE.
  41  *
  42  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  43  *
  44  */
  45
  46 #include <linux/module.h>
  47 #include <linux/version.h>
  48 #include <linux/init.h>
  49 #include <linux/kmod.h>
  50 #include <linux/slab.h>
  51 #include <linux/list.h>
  52 #include <linux/spinlock.h>
  53 #include <linux/rcupdate.h>
  54 #include <linux/net.h>
  55 #include <linux/netdevice.h>
  56 #include <linux/socket.h>
  57 #include <linux/if_ether.h>
  58 #include <linux/if_arp.h>
  59 #include <linux/skbuff.h>
  60 #include <linux/can.h>
  61 #include <linux/can/core.h>
  62 #include <net/sock.h>
  63 #include <asm/uaccess.h>
  64
  65 #include "af_can.h"
  66
  67 #include <linux/can/version.h> /* for RCSID. Removed by mkpatch script */
  68 RCSID("$Id$");
  69
  70 #define IDENT "core"
  71 static __initdata const char banner[] = KERN_INFO
  72         "can: controller area network core (" CAN_VERSION_STRING ")\n";
  73
  74 MODULE_DESCRIPTION("Controller Area Network PF_CAN core");
  75 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  76 MODULE_AUTHOR("Urs Thuermann <urs.thuermann@volkswagen.de>, "
  77               "Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  78
  79 MODULE_ALIAS_NETPROTO(PF_CAN);
  80
  81 int stats_timer = 1; /* default: on */
  82 module_param(stats_timer, int, S_IRUGO);
  83 MODULE_PARM_DESC(stats_timer, "enable timer for statistics (default:on)");
  84
  85 #ifdef CONFIG_CAN_DEBUG_CORE
  86 static int debug = 0;
  87 module_param(debug, int, S_IRUGO);
  88 MODULE_PARM_DESC(debug, "debug print mask: 1:debug, 2:frames, 4:skbs");
  89 #endif
  90
  91 HLIST_HEAD(rx_dev_list);
  92 static struct dev_rcv_lists rx_alldev_list;
  93 static DEFINE_SPINLOCK(rcv_lists_lock);
  94
  95 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,20)
  96 static struct kmem_cache *rcv_cache __read_mostly;
  97 #else
  98 static kmem_cache_t *rcv_cache;
  99 #endif
 100
 101 /* table of registered CAN protocols */
 102 static struct can_proto *proto_tab[CAN_NPROTO];
 103
 104 struct timer_list stattimer; /* timer for statistics update */
 105 struct s_stats  stats;       /* packet statistics */
 106 struct s_pstats pstats;      /* receive list statistics */
 107
 108 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,14)
 109 static void *kzalloc(size_t size, unsigned int __nocast flags)
 110 {
 111         void *ret = kmalloc(size, flags);
 112         if (ret)
 113                 memset(ret, 0, size);
 114         return ret;
 115 }
 116 #endif
 117
 118 /*
 119  * af_can socket functions
 120  */
 121
 122 static int can_ioctl(struct socket *sock, unsigned int cmd, unsigned long arg)
 123 {
 124         struct sock *sk = sock->sk;
 125
 126         switch (cmd) {
 127
 128         case SIOCGSTAMP:
 129                 return sock_get_timestamp(sk, (struct timeval __user *)arg);
 130
 131         default:
 132 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,16)
 133                 return -ENOIOCTLCMD;
 134 #else
 135                 return dev_ioctl(cmd, (void __user *)arg);
 136 #endif
 137         }
 138 }
 139
 140 static void can_sock_destruct(struct sock *sk)
 141 {
 142         DBG("called for sock %p\n", sk);
 143
 144         skb_queue_purge(&sk->sk_receive_queue);
 145         if (sk->sk_protinfo)
 146                 kfree(sk->sk_protinfo);
 147 }
 148
 149 static int can_create(struct socket *sock, int protocol)
 150 {
 151         struct sock *sk;
 152         struct can_proto *cp;
 153         char module_name[sizeof("can-proto-000")];
 154         int ret = 0;
 155
 156         DBG("socket %p, type %d, proto %d\n", sock, sock->type, protocol);
 157
 158         sock->state = SS_UNCONNECTED;
 159
 160         if (protocol < 0 || protocol >= CAN_NPROTO)
 161                 return -EINVAL;
 162
 163         DBG("looking up proto %d in proto_tab[]\n", protocol);
 164
 165         /* try to load protocol module, when CONFIG_KMOD is defined */
 166         if (!proto_tab[protocol]) {
 167                 sprintf(module_name, "can-proto-%d", protocol);
 168                 ret = request_module(module_name);
 169
 170                 /*
 171                  * In case of error we only print a message but don't
 172                  * return the error code immediately.  Below we will
 173                  * return -EPROTONOSUPPORT
 174                  */
 175                 if (ret == -ENOSYS)
 176                         printk(KERN_INFO "can: request_module(%s) not"
 177                                " implemented.\n", module_name);
 178                 else if (ret)
 179                         printk(KERN_ERR "can: request_module(%s) failed\n",
 180                                module_name);
 181         }
 182
 183         /* check for success and correct type */
 184         cp = proto_tab[protocol];
 185         if (!cp || cp->type != sock->type)
 186                 return -EPROTONOSUPPORT;
 187
 188         if (cp->capability >= 0 && !capable(cp->capability))
 189                 return -EPERM;
 190
 191         sock->ops = cp->ops;
 192
 193 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 194         sk = sk_alloc(PF_CAN, GFP_KERNEL, cp->prot, 1);
 195         if (!sk)
 196                 return -ENOMEM;
 197 #else
 198         sk = sk_alloc(PF_CAN, GFP_KERNEL, 1, 0);
 199         if (!sk)
 200                 return -ENOMEM;
 201
 202         if (cp->obj_size) {
 203                 sk->sk_protinfo = kmalloc(cp->obj_size, GFP_KERNEL);
 204                 if (!sk->sk_protinfo) {
 205                         sk_free(sk);
 206                         return -ENOMEM;
 207                 }
 208         }
 209         sk_set_owner(sk, proto_tab[protocol]->owner);
 210 #endif
 211
 212         sock_init_data(sock, sk);
 213         sk->sk_destruct = can_sock_destruct;
 214
 215         DBG("created sock: %p\n", sk);
 216
 217 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 218         if (sk->sk_prot->init)
 219                 ret = sk->sk_prot->init(sk);
 220 #else
 221         if (cp->init)
 222                 ret = cp->init(sk);
 223 #endif
 224
 225         if (ret) {
 226                 /* release sk on errors */
 227                 sock_orphan(sk);
 228                 sock_put(sk);
 229         }
 230
 231         return ret;
 232 }
 233
 234 /*
 235  * af_can tx path
 236  */
 237
 238 /**
 239  * can_send - transmit a CAN frame (optional with local loopback)
 240  * @skb: pointer to socket buffer with CAN frame in data section
 241  * @loop: loopback for listeners on local CAN sockets (recommended default!)
 242  *
 243  * Return:
 244  *  0 on success
 245  *  -ENETDOWN when the selected interface is down
 246  *  -ENOBUFS on full driver queue (see net_xmit_errno())
 247  *  -ENOMEM when local loopback failed at calling skb_clone()
 248  */
 249 int can_send(struct sk_buff *skb, int loop)
 250 {
 251         int err;
 252
 253         if (skb->dev->type != ARPHRD_CAN) {
 254                 kfree_skb(skb);
 255                 return -EPERM;
 256         }
 257
 258         if (!(skb->dev->flags & IFF_UP)) {
 259                 kfree_skb(skb);
 260                 return -ENETDOWN;
 261         }
 262
 263         skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 264
 265         if (loop) {
 266                 /* local loopback of sent CAN frames */
 267
 268                 /* indication for the CAN driver: do loopback */
 269                 skb->pkt_type = PACKET_LOOPBACK;
 270
 271                 /*
 272                  * The reference to the originating sock may be required
 273                  * by the receiving socket to check whether the frame is
 274                  * its own. Example: can_raw sockopt CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS
 275                  * Therefore we have to ensure that skb->sk remains the
 276                  * reference to the originating sock by restoring skb->sk
 277                  * after each skb_clone() or skb_orphan() usage.
 278                  */
 279
 280                 if (!(skb->dev->flags & IFF_LOOPBACK)) {
 281                         /*
 282                          * If the interface is not capable to do loopback
 283                          * itself, we do it here.
 284                          */
 285                         struct sk_buff *newskb = skb_clone(skb, GFP_ATOMIC);
 286
 287                         if (!newskb) {
 288                                 kfree_skb(skb);
 289                                 return -ENOMEM;
 290                         }
 291
 292                         newskb->sk = skb->sk;
 293 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,21)
 294                         newskb->iif = 0;
 295 #else
 296                         newskb->input_dev = NULL;
 297 #endif
 298                         newskb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 299                         newskb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 300                         netif_rx(newskb);
 301                 }
 302         } else {
 303                 /* indication for the CAN driver: no loopback required */
 304                 skb->pkt_type = PACKET_HOST;
 305         }
 306
 307         /* send to netdevice */
 308         err = dev_queue_xmit(skb);
 309         if (err > 0)
 310                 err = net_xmit_errno(err);
 311
 312         /* update statistics */
 313         stats.tx_frames++;
 314         stats.tx_frames_delta++;
 315
 316         return err;
 317 }
 318 EXPORT_SYMBOL(can_send);
 319
 320 /*
 321  * af_can rx path
 322  */
 323
 324 static struct dev_rcv_lists *find_dev_rcv_lists(struct net_device *dev)
 325 {
 326         struct dev_rcv_lists *d;
 327         struct hlist_node *n;
 328
 329         /*
 330          * find receive list for this device
 331          *
 332          * The hlist_for_each_entry*() macros curse through the list
 333          * using the pointer variable n and set d to the containing
 334          * struct in each list iteration.  Therefore, after list
 335          * iteration, d is unmodified when the list is empty, and it
 336          * points to last list element, when the list is non-empty
 337          * but no match in the loop body is found.  I.e. d is *not*
 338          * NULL when no match is found.  We can, however, use the
 339          * cursor variable n to decide if a match was found.
 340          */
 341
 342         hlist_for_each_entry(d, n, &rx_dev_list, list) {
 343                 if (d->dev == dev)
 344                         break;
 345         }
 346
 347         return n ? d : NULL;
 348 }
 349
 350 static struct hlist_head *find_rcv_list(canid_t *can_id, canid_t *mask,
 351                                         struct dev_rcv_lists *d)
 352 {
 353         canid_t inv = *can_id & CAN_INV_FILTER; /* save flag before masking */
 354
 355         /* filter error frames */
 356         if (*mask & CAN_ERR_FLAG) {
 357                 /* clear CAN_ERR_FLAG in list entry */
 358                 *mask &= CAN_ERR_MASK;
 359                 return &d->rx[RX_ERR];
 360         }
 361
 362         /* ensure valid values in can_mask */
 363         if (*mask & CAN_EFF_FLAG)
 364                 *mask &= (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG);
 365         else
 366                 *mask &= (CAN_SFF_MASK | CAN_RTR_FLAG);
 367
 368         /* reduce condition testing at receive time */
 369         *can_id &= *mask;
 370
 371         /* inverse can_id/can_mask filter */
 372         if (inv)
 373                 return &d->rx[RX_INV];
 374
 375         /* mask == 0 => no condition testing at receive time */
 376         if (!(*mask))
 377                 return &d->rx[RX_ALL];
 378
 379         /* use extra filterset for the subscription of exactly *ONE* can_id */
 380         if (*can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 381                 if (*mask == (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG)) {
 382                         /* RFC: a use-case for hash-tables in the future? */
 383                         return &d->rx[RX_EFF];
 384                 }
 385         } else {
 386                 if (*mask == CAN_SFF_MASK)
 387                         return &d->rx_sff[*can_id];
 388         }
 389
 390         /* default: filter via can_id/can_mask */
 391         return &d->rx[RX_FIL];
 392 }
 393
 394 /**
 395  * can_rx_register - subscribe CAN frames from a specific interface
 396  * @dev: pointer to netdevice (NULL => subcribe from 'all' CAN devices list)
 397  * @can_id: CAN identifier (see description)
 398  * @mask: CAN mask (see description)
 399  * @func: callback function on filter match
 400  * @data: returned parameter for callback function
 401  * @ident: string for calling module indentification
 402  *
 403  * Description:
 404  *  Invokes the callback function with the received sk_buff and the given
 405  *  parameter 'data' on a matching receive filter. A filter matches, when
 406  *
 407  *          <received_can_id> & mask == can_id & mask
 408  *
 409  *  The filter can be inverted (CAN_INV_FILTER bit set in can_id) or it can
 410  *  filter for error frames (CAN_ERR_FLAG bit set in mask).
 411  *
 412  * Return:
 413  *  0 on success
 414  *  -ENOMEM on missing cache mem to create subscription entry
 415  *  -ENODEV unknown device
 416  */
 417 int can_rx_register(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 418                     void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data,
 419                     char *ident)
 420 {
 421         struct receiver *r;
 422         struct hlist_head *rl;
 423         struct dev_rcv_lists *d;
 424         int ret = 0;
 425
 426         /* insert new receiver  (dev,canid,mask) -> (func,data) */
 427
 428         DBG("dev %p (%s), id %03X, mask %03X, callback %p, data %p, "
 429             "ident %s\n", dev, DNAME(dev), can_id, mask, func, data, ident);
 430
 431         r = kmem_cache_alloc(rcv_cache, GFP_KERNEL);
 432         if (!r)
 433                 return -ENOMEM;
 434
 435         spin_lock_bh(&rcv_lists_lock);
 436
 437         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 438         if (d) {
 439                 rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 440
 441                 r->can_id  = can_id;
 442                 r->mask    = mask;
 443                 r->matches = 0;
 444                 r->func    = func;
 445                 r->data    = data;
 446                 r->ident   = ident;
 447
 448                 hlist_add_head_rcu(&r->list, rl);
 449                 d->entries++;
 450
 451                 pstats.rcv_entries++;
 452                 if (pstats.rcv_entries_max < pstats.rcv_entries)
 453                         pstats.rcv_entries_max = pstats.rcv_entries;
 454         } else {
 455                 DBG("receive list not found for dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 456                     DNAME(dev), can_id, mask);
 457                 kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 458                 ret = -ENODEV;
 459         }
 460
 461         spin_unlock_bh(&rcv_lists_lock);
 462
 463         return ret;
 464 }
 465 EXPORT_SYMBOL(can_rx_register);
 466
 467 /*
 468  * can_rx_delete_device - rcu callback for dev_rcv_lists structure removal
 469  */
 470 static void can_rx_delete_device(struct rcu_head *rp)
 471 {
 472         struct dev_rcv_lists *d = container_of(rp, struct dev_rcv_lists, rcu);
 473
 474         DBG("removing dev_rcv_list at %p\n", d);
 475         kfree(d);
 476 }
 477
 478 /*
 479  * can_rx_delete_receiver - rcu callback for single receiver entry removal
 480  */
 481 static void can_rx_delete_receiver(struct rcu_head *rp)
 482 {
 483         struct receiver *r = container_of(rp, struct receiver, rcu);
 484
 485         DBG("removing receiver at %p\n", r);
 486         kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 487 }
 488
 489 /**
 490  * can_rx_unregister - unsubscribe CAN frames from a specific interface
 491  * @dev: pointer to netdevice (NULL => unsubcribe from 'all' CAN devices list)
 492  * @can_id: CAN identifier
 493  * @mask: CAN mask
 494  * @func: callback function on filter match
 495  * @data: returned parameter for callback function
 496  *
 497  * Description:
 498  *  Removes subscription entry depending on given (subscription) values.
 499  *
 500  * Return:
 501  *  0 on success
 502  *  -EINVAL on missing subscription entry
 503  *  -ENODEV unknown device
 504  */
 505 int can_rx_unregister(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 506                       void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data)
 507 {
 508         struct receiver *r = NULL;
 509         struct hlist_head *rl;
 510         struct hlist_node *next;
 511         struct dev_rcv_lists *d;
 512         int ret = 0;
 513
 514         DBG("dev %p (%s), id %03X, mask %03X, callback %p, data %p\n",
 515             dev, DNAME(dev), can_id, mask, func, data);
 516
 517         spin_lock_bh(&rcv_lists_lock);
 518
 519         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 520         if (!d) {
 521                 DBG("receive list not found for dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 522                     DNAME(dev), can_id, mask);
 523                 ret = -ENODEV;
 524                 goto out;
 525         }
 526
 527         rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 528
 529         /*
 530          * Search the receiver list for the item to delete.  This should
 531          * exist, since no receiver may be unregistered that hasn't
 532          * been registered before.
 533          */
 534
 535         hlist_for_each_entry(r, next, rl, list) {
 536                 if (r->can_id == can_id && r->mask == mask
 537                     && r->func == func && r->data == data)
 538                         break;
 539         }
 540
 541         /*
 542          * Check for bug in CAN protocol implementations:
 543          * If no matching list item was found, the list cursor variable next
 544          * will be NULL, while r will point to the last item of the list.
 545          */
 546
 547         if (!next) {
 548                 DBG("receive list entry not found for "
 549                     "dev %s, id %03X, mask %03X\n", DNAME(dev), can_id, mask);
 550                 ret = -EINVAL;
 551                 r = NULL;
 552                 d = NULL;
 553                 goto out;
 554         }
 555
 556         hlist_del_rcu(&r->list);
 557         d->entries--;
 558
 559         if (pstats.rcv_entries > 0)
 560                 pstats.rcv_entries--;
 561
 562         /* remove device structure requested by NETDEV_UNREGISTER */
 563         if (d->remove_on_zero_entries && !d->entries) {
 564                 DBG("removing dev_rcv_list for %s on zero entries\n",
 565                     dev->name);
 566                 hlist_del_rcu(&d->list);
 567         } else
 568                 d = NULL;
 569
 570  out:
 571         spin_unlock_bh(&rcv_lists_lock);
 572
 573         /* schedule the receiver item for deletion */
 574         if (r)
 575                 call_rcu(&r->rcu, can_rx_delete_receiver);
 576
 577         /* schedule the device structure for deletion */
 578         if (d)
 579                 call_rcu(&d->rcu, can_rx_delete_device);
 580
 581         return ret;
 582 }
 583 EXPORT_SYMBOL(can_rx_unregister);
 584
 585 static inline void deliver(struct sk_buff *skb, struct receiver *r)
 586 {
 587         struct sk_buff *clone = skb_clone(skb, GFP_ATOMIC);
 588
 589         DBG("skbuff %p cloned to %p\n", skb, clone);
 590         if (clone) {
 591                 clone->sk  = skb->sk;
 592 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,21)
 593                 clone->iif = skb->iif;
 594 #else
 595                 clone->input_dev = skb->input_dev;
 596 #endif
 597                 r->func(clone, r->data);
 598                 r->matches++;
 599         }
 600 }
 601
 602 static int can_rcv_filter(struct dev_rcv_lists *d, struct sk_buff *skb)
 603 {
 604         struct receiver *r;
 605         struct hlist_node *n;
 606         int matches = 0;
 607         struct can_frame *cf = (struct can_frame*)skb->data;
 608         canid_t can_id = cf->can_id;
 609
 610         if (d->entries == 0)
 611                 return 0;
 612
 613         if (can_id & CAN_ERR_FLAG) {
 614                 /* check for error frame entries only */
 615                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_ERR], list) {
 616                         if (can_id & r->mask) {
 617                                 DBG("match on rx_err skbuff %p\n", skb);
 618                                 deliver(skb, r);
 619                                 matches++;
 620                         }
 621                 }
 622                 return matches;
 623         }
 624
 625         /* check for unfiltered entries */
 626         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_ALL], list) {
 627                 DBG("match on rx_all skbuff %p\n", skb);
 628                 deliver(skb, r);
 629                 matches++;
 630         }
 631
 632         /* check for can_id/mask entries */
 633         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_FIL], list) {
 634                 if ((can_id & r->mask) == r->can_id) {
 635                         DBG("match on rx_fil skbuff %p\n", skb);
 636                         deliver(skb, r);
 637                         matches++;
 638                 }
 639         }
 640
 641         /* check for inverted can_id/mask entries */
 642         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_INV], list) {
 643                 if ((can_id & r->mask) != r->can_id) {
 644                         DBG("match on rx_inv skbuff %p\n", skb);
 645                         deliver(skb, r);
 646                         matches++;
 647                 }
 648         }
 649
 650         /* check CAN_ID specific entries */
 651         if (can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 652                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_EFF], list) {
 653                         if (r->can_id == can_id) {
 654                                 DBG("match on rx_eff skbuff %p\n", skb);
 655                                 deliver(skb, r);
 656                                 matches++;
 657                         }
 658                 }
 659         } else {
 660                 can_id &= CAN_SFF_MASK;
 661                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx_sff[can_id], list) {
 662                         DBG("match on rx_sff skbuff %p\n", skb);
 663                         deliver(skb, r);
 664                         matches++;
 665                 }
 666         }
 667
 668         return matches;
 669 }
 670
 671 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,14)
 672 static int can_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 673                    struct packet_type *pt, struct net_device *orig_dev)
 674 #else
 675 static int can_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 676                    struct packet_type *pt)
 677 #endif
 678 {
 679         struct dev_rcv_lists *d;
 680         int matches;
 681
 682         DBG("received skbuff on device %s, ptype %04x\n",
 683             dev->name, ntohs(pt->type));
 684         DBG_SKB(skb);
 685         DBG_FRAME("af_can: can_rcv: received CAN frame",
 686                   (struct can_frame *)skb->data);
 687
 688         if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
 689                 kfree_skb(skb);
 690                 return 0;
 691         }
 692
 693         /* update statistics */
 694         stats.rx_frames++;
 695         stats.rx_frames_delta++;
 696
 697         rcu_read_lock();
 698
 699         /* deliver the packet to sockets listening on all devices */
 700         matches = can_rcv_filter(&rx_alldev_list, skb);
 701
 702         /* find receive list for this device */
 703         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 704         if (d)
 705                 matches += can_rcv_filter(d, skb);
 706
 707         rcu_read_unlock();
 708
 709         /* free the skbuff allocated by the netdevice driver */
 710         DBG("freeing skbuff %p\n", skb);
 711         kfree_skb(skb);
 712
 713         if (matches > 0) {
 714                 stats.matches++;
 715                 stats.matches_delta++;
 716         }
 717
 718         return 0;
 719 }
 720
 721 /*
 722  * af_can protocol functions
 723  */
 724
 725 /**
 726  * can_proto_register - register CAN transport protocol
 727  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 728  *
 729  * Return:
 730  *  0 on success
 731  *  -EINVAL invalid (out of range) protocol number
 732  *  -EBUSY  protocol already in use
 733  *  -ENOBUF if proto_register() fails
 734  */
 735 int can_proto_register(struct can_proto *cp)
 736 {
 737         int proto = cp->protocol;
 738         int err = 0;
 739
 740         if (proto < 0 || proto >= CAN_NPROTO) {
 741                 printk(KERN_ERR "can: protocol number %d out of range\n",
 742                        proto);
 743                 return -EINVAL;
 744         }
 745         if (proto_tab[proto]) {
 746                 printk(KERN_ERR "can: protocol %d already registered\n",
 747                        proto);
 748                 return -EBUSY;
 749         }
 750
 751 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 752         err = proto_register(cp->prot, 0);
 753         if (err < 0)
 754                 return err;
 755 #endif
 756
 757         proto_tab[proto] = cp;
 758
 759         /* use generic ioctl function if the module doesn't bring its own */
 760         if (!cp->ops->ioctl)
 761                 cp->ops->ioctl = can_ioctl;
 762
 763         return err;
 764 }
 765 EXPORT_SYMBOL(can_proto_register);
 766
 767 /**
 768  * can_proto_unregister - unregister CAN transport protocol
 769  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 770  *
 771  * Return:
 772  *  0 on success
 773  *  -ESRCH protocol number was not registered
 774  */
 775 int can_proto_unregister(struct can_proto *cp)
 776 {
 777         int proto = cp->protocol;
 778
 779         if (!proto_tab[proto]) {
 780                 printk(KERN_ERR "can: protocol %d is not registered\n", proto);
 781                 return -ESRCH;
 782         }
 783 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 784         proto_unregister(cp->prot);
 785 #endif
 786         proto_tab[proto] = NULL;
 787
 788         return 0;
 789 }
 790 EXPORT_SYMBOL(can_proto_unregister);
 791
 792 /*
 793  * af_can notifier to create/remove CAN netdevice specific structs
 794  */
 795 static int can_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
 796                         void *data)
 797 {
 798         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
 799         struct dev_rcv_lists *d;
 800
 801         DBG("msg %ld for dev %p (%s idx %d)\n",
 802             msg, dev, dev->name, dev->ifindex);
 803
 804         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
 805                 return NOTIFY_DONE;
 806
 807         switch (msg) {
 808
 809         case NETDEV_REGISTER:
 810
 811                 /*
 812                  * create new dev_rcv_lists for this device
 813                  *
 814                  * N.B. zeroing the struct is the correct initialization
 815                  * for the embedded hlist_head structs.
 816                  * Another list type, e.g. list_head, would require
 817                  * explicit initialization.
 818                  */
 819
 820                 DBG("creating new dev_rcv_lists for %s\n", dev->name);
 821
 822                 d = kzalloc(sizeof(*d),
 823                             in_interrupt() ? GFP_ATOMIC : GFP_KERNEL);
 824                 if (!d) {
 825                         printk(KERN_ERR
 826                                "can: allocation of receive list failed\n");
 827                         return NOTIFY_DONE;
 828                 }
 829                 d->dev = dev;
 830
 831                 spin_lock_bh(&rcv_lists_lock);
 832                 hlist_add_head_rcu(&d->list, &rx_dev_list);
 833                 spin_unlock_bh(&rcv_lists_lock);
 834
 835                 break;
 836
 837         case NETDEV_UNREGISTER:
 838                 spin_lock_bh(&rcv_lists_lock);
 839
 840                 d = find_dev_rcv_lists(dev);
 841                 if (d) {
 842                         DBG("remove dev_rcv_list for %s (%d entries)\n",
 843                             dev->name, d->entries);
 844
 845                         if (d->entries) {
 846                                 d->remove_on_zero_entries = 1;
 847                                 d = NULL;
 848                         } else
 849                                 hlist_del_rcu(&d->list);
 850                 } else
 851                         printk(KERN_ERR "can: notifier: receive list not "
 852                                "found for dev %s\n", dev->name);
 853
 854                 spin_unlock_bh(&rcv_lists_lock);
 855
 856                 if (d)
 857                         call_rcu(&d->rcu, can_rx_delete_device);
 858
 859                 break;
 860         }
 861
 862         return NOTIFY_DONE;
 863 }
 864
 865 /*
 866  * af_can debugging stuff
 867  */
 868
 869 #ifdef CONFIG_CAN_DEBUG_CORE
 870
 871 #define DBG_BSIZE 1024
 872
 873 /**
 874  * can_debug_cframe - print CAN frame
 875  * @msg: pointer to message printed before the given CAN frame
 876  * @cf: pointer to CAN frame
 877  */
 878 void can_debug_cframe(const char *msg, struct can_frame *cf, ...)
 879 {
 880         va_list ap;
 881         int len;
 882         int dlc, i;
 883         char *buf;
 884
 885         buf = kmalloc(DBG_BSIZE, GFP_ATOMIC);
 886         if (!buf)
 887                 return;
 888
 889         len = sprintf(buf, KERN_DEBUG);
 890         va_start(ap, cf);
 891         len += snprintf(buf + len, DBG_BSIZE - 64, msg, ap);
 892         buf[len++] = ':';
 893         buf[len++] = ' ';
 894         va_end(ap);
 895
 896         dlc = cf->can_dlc;
 897         if (dlc > 8)
 898                 dlc = 8;
 899
 900         if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG)
 901                 len += sprintf(buf + len, "<%08X> [%X] ",
 902                                cf->can_id & CAN_EFF_MASK, dlc);
 903         else
 904                 len += sprintf(buf + len, "<%03X> [%X] ",
 905                                cf->can_id & CAN_SFF_MASK, dlc);
 906
 907         for (i = 0; i < dlc; i++)
 908                 len += sprintf(buf + len, "%02X ", cf->data[i]);
 909
 910         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)
 911                 len += sprintf(buf + len, "(RTR)");
 912
 913         buf[len++] = '\n';
 914         buf[len]   = '\0';
 915         printk(buf);
 916         kfree(buf);
 917 }
 918 EXPORT_SYMBOL(can_debug_cframe);
 919
 920 /**
 921  * can_debug_skb - print socket buffer content to kernel log
 922  * @skb: pointer to socket buffer
 923  */
 924 void can_debug_skb(struct sk_buff *skb)
 925 {
 926         int len, nbytes, i;
 927         char *buf;
 928
 929         buf = kmalloc(DBG_BSIZE, GFP_ATOMIC);
 930         if (!buf)
 931                 return;
 932
 933         len = sprintf(buf,
 934                       KERN_DEBUG "  skbuff at %p, dev: %d, proto: %04x\n"
 935                       KERN_DEBUG "  users: %d, dataref: %d, nr_frags: %d, "
 936                       "h,d,t,e,l: %p %+d %+d %+d, %d",
 937                       skb, skb->dev ? skb->dev->ifindex : -1,
 938                       ntohs(skb->protocol),
 939                       atomic_read(&skb->users),
 940                       atomic_read(&(skb_shinfo(skb)->dataref)),
 941                       skb_shinfo(skb)->nr_frags,
 942                       skb->head, skb->data - skb->head,
 943                       skb->tail - skb->head, skb->end - skb->head, skb->len);
 944         nbytes = skb->end - skb->head;
 945         for (i = 0; i < nbytes; i++) {
 946                 if (i % 16 == 0)
 947                         len += sprintf(buf + len, "\n" KERN_DEBUG "  ");
 948                 if (len < DBG_BSIZE - 16) {
 949                         len += sprintf(buf + len, " %02x", skb->head[i]);
 950                 } else {
 951                         len += sprintf(buf + len, "...");
 952                         break;
 953                 }
 954         }
 955         buf[len++] = '\n';
 956         buf[len]   = '\0';
 957         printk(buf);
 958         kfree(buf);
 959 }
 960 EXPORT_SYMBOL(can_debug_skb);
 961
 962 #endif
 963
 964 /*
 965  * af_can module init/exit functions
 966  */
 967
 968 static struct packet_type can_packet = {
 969         .type = __constant_htons(ETH_P_CAN),
 970         .dev  = NULL,
 971         .func = can_rcv,
 972 };
 973
 974 static struct net_proto_family can_family_ops = {
 975         .family = PF_CAN,
 976         .create = can_create,
 977         .owner  = THIS_MODULE,
 978 };
 979
 980 /* notifier block for netdevice event */
 981 static struct notifier_block can_netdev_notifier = {
 982         .notifier_call = can_notifier,
 983 };
 984
 985 static __init int can_init(void)
 986 {
 987         printk(banner);
 988
 989         rcv_cache = kmem_cache_create("can_receiver", sizeof(struct receiver),
 990                                       0, 0, NULL, NULL);
 991         if (!rcv_cache)
 992                 return -ENOMEM;
 993
 994         /*
 995          * Insert rx_alldev_list for reception on all devices.
 996          * This struct is zero initialized which is correct for the
 997          * embedded hlist heads, the dev pointer, and the entries counter.
 998          */
 999
1000         spin_lock_bh(&rcv_lists_lock);
1001         hlist_add_head_rcu(&rx_alldev_list.list, &rx_dev_list);
1002         spin_unlock_bh(&rcv_lists_lock);
1003
1004         if (stats_timer) {
1005                 /* the statistics are updated every second (timer triggered) */
1006                 init_timer(&stattimer);
1007                 stattimer.function = can_stat_update;
1008                 stattimer.data = 0;
1009                 /* update every second */
1010                 stattimer.expires = jiffies + HZ;
1011                 /* start statistics timer */
1012                 add_timer(&stattimer);
1013         } else
1014                 stattimer.function = NULL;
1015
1016         /* procfs init */
1017         can_init_proc();
1018
1019         /* protocol register */
1020         sock_register(&can_family_ops);
1021         register_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
1022         dev_add_pack(&can_packet);
1023
1024         return 0;
1025 }
1026
1027 static __exit void can_exit(void)
1028 {
1029         struct dev_rcv_lists *d;
1030         struct hlist_node *n, *next;
1031
1032         if (stats_timer)
1033                 del_timer(&stattimer);
1034
1035         /* procfs remove */
1036         can_remove_proc();
1037
1038         /* protocol unregister */
1039         dev_remove_pack(&can_packet);
1040         unregister_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
1041         sock_unregister(PF_CAN);
1042
1043         /* remove rx_dev_list */
1044         spin_lock_bh(&rcv_lists_lock);
1045         hlist_del(&rx_alldev_list.list);
1046         hlist_for_each_entry_safe(d, n, next, &rx_dev_list, list) {
1047                 hlist_del(&d->list);
1048                 kfree(d);
1049         }
1050         spin_unlock_bh(&rcv_lists_lock);
1051
1052         kmem_cache_destroy(rcv_cache);
1053 }
1054
1055 module_init(can_init);
1056 module_exit(can_exit);