kernel/2.6/drivers/net/can/old/ccan/ccan.h

   1 /*
   2  * drivers/can/c_can.h
   3  *
   4  * Copyright (C) 2007
   5  *
   6  * - Sascha Hauer, Marc Kleine-Budde, Pengutronix
   7  * - Simon Kallweit, intefo AG
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the version 2 of the GNU General Public License
  11  * as published by the Free Software Foundation
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  21  */
  22
  23 #ifndef __CCAN_H__
  24 #define __CCAN_H__
  25
  26 #include <linux/can.h>
  27 #include <linux/platform_device.h>
  28
  29 #undef CCAN_DEBUG
  30
  31 enum c_regs {
  32         CAN_CONTROL = 0x00,
  33         CAN_STATUS  = 0x02,
  34         CAN_ERROR   = 0x04,
  35         CAN_BTR     = 0x06,
  36         CAN_IR      = 0x08,
  37         CAN_TEST    = 0x0a,
  38         CAN_BRP_EXT = 0x0c,
  39         CAN_IF1     = 0x10,
  40         CAN_IF2     = 0x40,
  41         CAN_TXRQST  = 0x80, /* 32bit */
  42         CAN_NEWDAT  = 0x90, /* 32bit */
  43         CAN_INTPND  = 0xa0, /* 32bit */
  44         CAN_MSGVAL  = 0xb0, /* 32bit */
  45 };
  46
  47 #define CAN_IF_COMR(x)   (CAN_IF1 + (x) * 0x30 + 0x00)
  48 #define CAN_IF_COMM(x)   (CAN_IF1 + (x) * 0x30 + 0x02)
  49 #define CAN_IF_MASK(x)   (CAN_IF1 + (x) * 0x30 + 0x04)  /* 32bit */
  50 #define CAN_IF_ARB(x)    (CAN_IF1 + (x) * 0x30 + 0x08)  /* 32bit */
  51 #define CAN_IF_MCONT(x)  (CAN_IF1 + (x) * 0x30 + 0x0c)
  52 #define CAN_IF_DATAA(x)  (CAN_IF1 + (x) * 0x30 + 0x0e)  /* 32bit */
  53 #define CAN_IF_DATAB(x)  (CAN_IF1 + (x) * 0x30 + 0x12)  /* 32bit */
  54
  55 #define CONTROL_TEST (1<<7)
  56 #define CONTROL_CCE  (1<<6)
  57 #define CONTROL_DAR  (1<<5)
  58 #define CONTROL_EIE  (1<<3)
  59 #define CONTROL_SIE  (1<<2)
  60 #define CONTROL_IE   (1<<1)
  61 #define CONTROL_INIT (1<<0)
  62
  63 #define TEST_RX     (1<<7)
  64 #define TEST_TX1    (1<<6)
  65 #define TEST_TX2    (1<<5)
  66 #define TEST_LBACK  (1<<4)
  67 #define TEST_SILENT (1<<3)
  68 #define TEST_BASIC  (1<<2)
  69
  70 #define STATUS_BOFF     (1<<7)
  71 #define STATUS_EWARN    (1<<6)
  72 #define STATUS_EPASS    (1<<5)
  73 #define STATUS_RXOK     (1<<4)
  74 #define STATUS_TXOK     (1<<3)
  75 #define STATUS_LEC_MASK (1<<2)
  76 #define LEC_STUFF_ERROR 1
  77 #define LEC_FORM_ERROR  2
  78 #define LEC_ACK_ERROR   3
  79 #define LEC_BIT1_ERROR  4
  80
  81 #define BTR_BRP_MASK    0x3f
  82 #define BTR_BRP_SHIFT   0
  83 #define BTR_SJW_SHIFT   6
  84 #define BTR_SJW_MASK    (0x3 << BTR_SJW_SHIFT)
  85 #define BTR_TSEG1_SHIFT 8
  86 #define BTR_TSEG1_MASK  (0xf << BTR_TSEG1_SHIFT)
  87 #define BTR_TSEG2_SHIFT 12
  88 #define BTR_TSEG2_MASK  (0x7 << BTR_TSEG2_SHIFT)
  89
  90 #define IF_COMR_BUSY (1<<15)
  91
  92 #define IF_COMM_WR          (1<<7)
  93 #define IF_COMM_MASK        (1<<6)
  94 #define IF_COMM_ARB         (1<<5)
  95 #define IF_COMM_CONTROL     (1<<4)
  96 #define IF_COMM_CLR_INT_PND (1<<3)
  97 #define IF_COMM_TXRQST      (1<<2)
  98 #define IF_COMM_DATAA       (1<<1)
  99 #define IF_COMM_DATAB       (1<<0)
 100
 101 #define IF_COMM_ALL (IF_COMM_MASK | IF_COMM_ARB | IF_COMM_CONTROL | \
 102                      IF_COMM_TXRQST | IF_COMM_DATAA | IF_COMM_DATAB)
 103
 104 #define IF_ARB_MSGVAL   (1<<31)
 105 #define IF_ARB_MSGXTD   (1<<30)
 106 #define IF_ARB_TRANSMIT (1<<29)
 107
 108 #define IF_MCONT_NEWDAT (1<<15)
 109 #define IF_MCONT_MSGLST (1<<14)
 110 #define IF_MCONT_INTPND (1<<13)
 111 #define IF_MCONT_UMASK  (1<<12)
 112 #define IF_MCONT_TXIE   (1<<11)
 113 #define IF_MCONT_RXIE   (1<<10)
 114 #define IF_MCONT_RMTEN  (1<<9)
 115 #define IF_MCONT_TXRQST (1<<8)
 116 #define IF_MCONT_EOB    (1<<7)
 117
 118 #define MAX_OBJECT 31
 119 #define MAX_TRANSMIT_OBJECT 15
 120 #define RECEIVE_OBJECT_BITS 0xffff0000
 121
 122 struct ccan_priv {
 123         struct can_priv can;
 124         struct net_device *dev;
 125         int tx_object;
 126         int last_status;
 127         struct delayed_work work;
 128         u16 (*read_reg)(struct net_device *dev, enum c_regs reg);
 129         void (*write_reg)(struct net_device *dev, enum c_regs reg, u16 val);
 130 #ifdef CCAN_DEBUG
 131         unsigned int bufstat[MAX_OBJECT + 1];
 132 #endif
 133 };
 134
 135 extern struct net_device *alloc_ccandev(int sizeof_priv);
 136 extern void free_ccandev(struct net_device *dev);
 137 extern int register_ccandev(struct net_device *dev);
 138 extern void unregister_ccandev(struct net_device *dev);
 139
 140 #endif /* __CCAN_H__ */