kernel/2.4/net/can/bcm.c

   1 /*
   2  * bcm.c - Broadcast Manager to filter/send (cyclic) CAN content
   3  *
   4  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  16  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  17  *    without specific prior written permission.
  18  *
  19  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  20  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  21  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  22  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  23  *
  24  * The provided data structures and external interfaces from this code
  25  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  26  *
  27  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  28  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  29  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  30  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  31  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  32  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  34  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  35  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  36  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  37  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  38  * DAMAGE.
  39  *
  40  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  41  *
  42  */
  43
  44 #include <linux/module.h>
  45 #include <linux/init.h>
  46 #include <linux/list.h>
  47 #include <linux/proc_fs.h>
  48 #include <linux/uio.h>
  49 #include <linux/net.h>
  50 #include <linux/netdevice.h>
  51 #include <linux/socket.h>
  52 #include <linux/if_arp.h>
  53 #include <linux/skbuff.h>
  54 #include <linux/can.h>
  55 #include <linux/can/core.h>
  56 #include <linux/can/bcm.h>
  57 #include <net/sock.h>
  58 #include "compat.h"
  59
  60 #include <linux/can/version.h> /* for RCSID. Removed by mkpatch script */
  61 RCSID("$Id$");
  62
  63 /* use of last_frames[index].can_dlc */
  64 #define RX_RECV    0x40 /* received data for this element */
  65 #define RX_THR     0x80 /* element not been sent due to throttle feature */
  66 #define BCM_CAN_DLC_MASK 0x0F /* clean private flags in can_dlc by masking */
  67
  68 /* get best masking value for can_rx_register() for a given single can_id */
  69 #define REGMASK(id) ((id & CAN_EFF_FLAG) ? \
  70                      (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG) : \
  71                      (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG))
  72
  73 #define CAN_BCM_VERSION CAN_VERSION
  74 static __initdata const char banner[] = KERN_INFO
  75         "can: broadcast manager protocol (rev " CAN_BCM_VERSION ")\n";
  76
  77 MODULE_DESCRIPTION("PF_CAN broadcast manager protocol");
  78 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  79 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  80
  81 /* easy access to can_frame payload */
  82 static inline u64 GET_U64(const struct can_frame *cp)
  83 {
  84         return *(u64 *)cp->data;
  85 }
  86
  87 struct bcm_op {
  88         struct list_head list;
  89         int ifindex;
  90         canid_t can_id;
  91         int flags;
  92         unsigned long frames_abs, frames_filtered;
  93         struct timeval ival1, ival2;
  94         struct timer_list timer, thrtimer;
  95         struct timeval rx_stamp;
  96         unsigned long j_ival1, j_ival2, j_lastmsg;
  97         int rx_ifindex;
  98         int count;
  99         int nframes;
 100         int currframe;
 101         struct can_frame *frames;
 102         struct can_frame *last_frames;
 103         struct can_frame sframe;
 104         struct can_frame last_sframe;
 105         struct sock *sk;
 106         struct net_device *rx_reg_dev;
 107 };
 108
 109 static struct proc_dir_entry *proc_dir;
 110
 111 struct bcm_sock {
 112         struct sock *sk;
 113         int bound;
 114         int ifindex;
 115         struct notifier_block notifier;
 116         struct list_head rx_ops;
 117         struct list_head tx_ops;
 118         unsigned long dropped_usr_msgs;
 119         struct proc_dir_entry *bcm_proc_read;
 120         char procname [9]; /* pointer printed in ASCII with \0 */
 121 };
 122
 123 static inline struct bcm_sock *bcm_sk(const struct sock *sk)
 124 {
 125         return (struct bcm_sock *)&(sk)->tp_pinfo;
 126 }
 127
 128 #define CFSIZ sizeof(struct can_frame)
 129 #define OPSIZ sizeof(struct bcm_op)
 130 #define MHSIZ sizeof(struct bcm_msg_head)
 131
 132 /*
 133  * rounded_tv2jif - calculate jiffies from timeval including optional up
 134  * @tv: pointer to timeval
 135  *
 136  * Description:
 137  * Unlike timeval_to_jiffies() provided in include/linux/jiffies.h, this
 138  * function is intentionally more relaxed on precise timer ticks to get
 139  * exact one jiffy for requested 1000us on a 1000HZ machine.
 140  * This code is to be removed when upgrading to kernel hrtimer.
 141  *
 142  * Return:
 143  *  calculated jiffies (max: ULONG_MAX)
 144  */
 145 static unsigned long rounded_tv2jif(const struct timeval *tv)
 146 {
 147         unsigned long sec  = tv->tv_sec;
 148         unsigned long usec = tv->tv_usec;
 149         unsigned long jif;
 150
 151         if (sec > ULONG_MAX / HZ)
 152                 return ULONG_MAX;
 153
 154         /* round up to get at least the requested time */
 155         usec += 1000000 / HZ - 1;
 156
 157         jif  = usec / (1000000 / HZ);
 158
 159         if (sec * HZ > ULONG_MAX - jif)
 160                 return ULONG_MAX;
 161
 162         return jif + sec * HZ;
 163 }
 164
 165 /*
 166  * procfs functions
 167  */
 168 static char *bcm_proc_getifname(int ifindex)
 169 {
 170         struct net_device *dev;
 171
 172         if (!ifindex)
 173                 return "any";
 174
 175         /* no usage counting */
 176         dev = __dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
 177         if (dev)
 178                 return dev->name;
 179
 180         return "???";
 181 }
 182
 183 static int bcm_read_proc(char *page, char **start, off_t off,
 184                          int count, int *eof, void *data)
 185 {
 186         int len = 0;
 187         struct sock *sk = (struct sock *)data;
 188         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 189         struct bcm_op *op;
 190
 191         MOD_INC_USE_COUNT;
 192
 193         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, ">>> socket %p",
 194                         sk->sk_socket);
 195         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / sk %p", sk);
 196         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / bo %p", bo);
 197         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / dropped %lu",
 198                         bo->dropped_usr_msgs);
 199         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / bound %s",
 200                         bcm_proc_getifname(bo->ifindex));
 201         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " <<<\n");
 202
 203         list_for_each_entry(op, &bo->rx_ops, list) {
 204
 205                 unsigned long reduction;
 206
 207                 /* print only active entries & prevent division by zero */
 208                 if (!op->frames_abs)
 209                         continue;
 210
 211                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 212                                 "rx_op: %03X %-5s ",
 213                                 op->can_id, bcm_proc_getifname(op->ifindex));
 214                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "[%d]%c ",
 215                                 op->nframes,
 216                                 (op->flags & RX_CHECK_DLC)?'d':' ');
 217                 if (op->j_ival1)
 218                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 219                                         "timeo=%ld ", op->j_ival1);
 220
 221                 if (op->j_ival2)
 222                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 223                                         "thr=%ld ", op->j_ival2);
 224
 225                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 226                                 "# recv %ld (%ld) => reduction: ",
 227                                 op->frames_filtered, op->frames_abs);
 228
 229                 reduction = 100 - (op->frames_filtered * 100) / op->frames_abs;
 230
 231                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "%s%ld%%\n",
 232                                 (reduction == 100)?"near ":"", reduction);
 233
 234                 if (len > PAGE_SIZE - 200) {
 235                         /* mark output cut off */
 236                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "(..)\n");
 237                         break;
 238                 }
 239         }
 240
 241         list_for_each_entry(op, &bo->tx_ops, list) {
 242
 243                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 244                                 "tx_op: %03X %s [%d] ",
 245                                 op->can_id, bcm_proc_getifname(op->ifindex),
 246                                 op->nframes);
 247
 248                 if (op->j_ival1)
 249                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "t1=%ld ",
 250                                         op->j_ival1);
 251
 252                 if (op->j_ival2)
 253                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "t2=%ld ",
 254                                         op->j_ival2);
 255
 256                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "# sent %ld\n",
 257                                 op->frames_abs);
 258
 259                 if (len > PAGE_SIZE - 100) {
 260                         /* mark output cut off */
 261                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "(..)\n");
 262                         break;
 263                 }
 264         }
 265
 266         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "\n");
 267
 268         MOD_DEC_USE_COUNT;
 269
 270         *eof = 1;
 271         return len;
 272 }
 273
 274 /*
 275  * bcm_can_tx - send the (next) CAN frame to the appropriate CAN interface
 276  *              of the given bcm tx op
 277  */
 278 static void bcm_can_tx(struct bcm_op *op)
 279 {
 280         struct sk_buff *skb;
 281         struct net_device *dev;
 282         struct can_frame *cf = &op->frames[op->currframe];
 283
 284         /* no target device? => exit */
 285         if (!op->ifindex)
 286                 return;
 287
 288         dev = dev_get_by_index(&init_net, op->ifindex);
 289         if (!dev) {
 290                 /* RFC: should this bcm_op remove itself here? */
 291                 return;
 292         }
 293
 294         skb = alloc_skb(CFSIZ, gfp_any());
 295         if (!skb)
 296                 goto out;
 297
 298         memcpy(skb_put(skb, CFSIZ), cf, CFSIZ);
 299
 300         /* send with loopback */
 301         skb->dev = dev;
 302         skb->sk = op->sk;
 303         can_send(skb, 1);
 304
 305         /* update statistics */
 306         op->currframe++;
 307         op->frames_abs++;
 308
 309         /* reached last frame? */
 310         if (op->currframe >= op->nframes)
 311                 op->currframe = 0;
 312  out:
 313         dev_put(dev);
 314 }
 315
 316 /*
 317  * bcm_send_to_user - send a BCM message to the userspace
 318  *                    (consisting of bcm_msg_head + x CAN frames)
 319  */
 320 static void bcm_send_to_user(struct bcm_op *op, struct bcm_msg_head *head,
 321                              struct can_frame *frames, int has_timestamp)
 322 {
 323         struct sk_buff *skb;
 324         struct can_frame *firstframe;
 325         struct sockaddr_can *addr;
 326         struct sock *sk = op->sk;
 327         int datalen = head->nframes * CFSIZ;
 328         int err;
 329
 330         skb = alloc_skb(sizeof(*head) + datalen, gfp_any());
 331         if (!skb)
 332                 return;
 333
 334         memcpy(skb_put(skb, sizeof(*head)), head, sizeof(*head));
 335
 336         if (head->nframes) {
 337                 /* can_frames starting here */
 338                 firstframe = (struct can_frame *)skb->tail;
 339
 340                 memcpy(skb_put(skb, datalen), frames, datalen);
 341
 342                 /*
 343                  * the BCM uses the can_dlc-element of the can_frame
 344                  * structure for internal purposes. This is only
 345                  * relevant for updates that are generated by the
 346                  * BCM, where nframes is 1
 347                  */
 348                 if (head->nframes == 1)
 349                         firstframe->can_dlc &= BCM_CAN_DLC_MASK;
 350         }
 351
 352         if (has_timestamp) {
 353                 /* restore rx timestamp */
 354                 skb->stamp = op->rx_stamp;
 355         }
 356
 357         /*
 358          *  Put the datagram to the queue so that bcm_recvmsg() can
 359          *  get it from there.  We need to pass the interface index to
 360          *  bcm_recvmsg().  We pass a whole struct sockaddr_can in skb->cb
 361          *  containing the interface index.
 362          */
 363
 364         BUILD_BUG_ON(sizeof(skb->cb) < sizeof(struct sockaddr_can));
 365         addr = (struct sockaddr_can *)skb->cb;
 366         memset(addr, 0, sizeof(*addr));
 367         addr->can_family  = AF_CAN;
 368         addr->can_ifindex = op->rx_ifindex;
 369
 370         err = sock_queue_rcv_skb(sk, skb);
 371         if (err < 0) {
 372                 struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 373
 374                 kfree_skb(skb);
 375                 /* don't care about overflows in this statistic */
 376                 bo->dropped_usr_msgs++;
 377         }
 378 }
 379
 380 /*
 381  * bcm_tx_timeout_handler - performes cyclic CAN frame transmissions
 382  */
 383 static void bcm_tx_timeout_handler(unsigned long data)
 384 {
 385         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 386         struct bcm_msg_head msg_head;
 387
 388         if (op->j_ival1 && (op->count > 0)) {
 389
 390                 op->count--;
 391                 if (!op->count && (op->flags & TX_COUNTEVT)) {
 392
 393                         /* create notification to user */
 394                         msg_head.opcode  = TX_EXPIRED;
 395                         msg_head.flags   = op->flags;
 396                         msg_head.count   = op->count;
 397                         msg_head.ival1   = op->ival1;
 398                         msg_head.ival2   = op->ival2;
 399                         msg_head.can_id  = op->can_id;
 400                         msg_head.nframes = 0;
 401
 402                         bcm_send_to_user(op, &msg_head, NULL, 0);
 403                 }
 404         }
 405
 406         if (op->j_ival1 && (op->count > 0)) {
 407
 408                 /* send (next) frame */
 409                 bcm_can_tx(op);
 410                 mod_timer(&op->timer, jiffies + op->j_ival1);
 411
 412         } else {
 413                 if (op->j_ival2) {
 414
 415                         /* send (next) frame */
 416                         bcm_can_tx(op);
 417                         mod_timer(&op->timer, jiffies + op->j_ival2);
 418                 }
 419         }
 420 }
 421
 422 /*
 423  * bcm_rx_changed - create a RX_CHANGED notification due to changed content
 424  */
 425 static void bcm_rx_changed(struct bcm_op *op, struct can_frame *data)
 426 {
 427         struct bcm_msg_head head;
 428
 429         op->j_lastmsg = jiffies;
 430
 431         /* update statistics */
 432         op->frames_filtered++;
 433
 434         /* prevent statistics overflow */
 435         if (op->frames_filtered > ULONG_MAX/100)
 436                 op->frames_filtered = op->frames_abs = 0;
 437
 438         /* this element is not throttled anymore */
 439         data->can_dlc &= (BCM_CAN_DLC_MASK|RX_RECV);
 440
 441         head.opcode  = RX_CHANGED;
 442         head.flags   = op->flags;
 443         head.count   = op->count;
 444         head.ival1   = op->ival1;
 445         head.ival2   = op->ival2;
 446         head.can_id  = op->can_id;
 447         head.nframes = 1;
 448
 449         bcm_send_to_user(op, &head, data, 1);
 450 }
 451
 452 /*
 453  * bcm_rx_update_and_send - process a detected relevant receive content change
 454  *                          1. update the last received data
 455  *                          2. send a notification to the user (if possible)
 456  */
 457 static void bcm_rx_update_and_send(struct bcm_op *op,
 458                                    struct can_frame *lastdata,
 459                                    const struct can_frame *rxdata)
 460 {
 461         unsigned long nexttx = op->j_lastmsg + op->j_ival2;
 462
 463         memcpy(lastdata, rxdata, CFSIZ);
 464
 465         /* mark as used and throttled by default */
 466         lastdata->can_dlc |= (RX_RECV|RX_THR);
 467
 468         /* throttle bcm_rx_changed ? */
 469         if ((op->thrtimer.expires) ||
 470             ((op->j_ival2) && (nexttx > jiffies))) {
 471                 /* we are already waiting OR we have to start waiting */
 472
 473                 if (!(op->thrtimer.expires)) {
 474                         /* start the timer only the first time */
 475                         mod_timer(&op->thrtimer, nexttx);
 476                 }
 477
 478         } else {
 479                 /* send RX_CHANGED to the user immediately */
 480                 bcm_rx_changed(op, lastdata);
 481         }
 482 }
 483
 484 /*
 485  * bcm_rx_cmp_to_index - (bit)compares the currently received data to formerly
 486  *                       received data stored in op->last_frames[]
 487  */
 488 static void bcm_rx_cmp_to_index(struct bcm_op *op, int index,
 489                                 const struct can_frame *rxdata)
 490 {
 491         /*
 492          * no one uses the MSBs of can_dlc for comparation,
 493          * so we use it here to detect the first time of reception
 494          */
 495
 496         if (!(op->last_frames[index].can_dlc & RX_RECV)) {
 497                 /* received data for the first time => send update to user */
 498                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index], rxdata);
 499                 return;
 500         }
 501
 502         /* do a real check in can_frame data section */
 503
 504         if ((GET_U64(&op->frames[index]) & GET_U64(rxdata)) !=
 505             (GET_U64(&op->frames[index]) & GET_U64(&op->last_frames[index]))) {
 506                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index], rxdata);
 507                 return;
 508         }
 509
 510         if (op->flags & RX_CHECK_DLC) {
 511                 /* do a real check in can_frame dlc */
 512                 if (rxdata->can_dlc != (op->last_frames[index].can_dlc &
 513                                         BCM_CAN_DLC_MASK)) {
 514                         bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index],
 515                                                rxdata);
 516                         return;
 517                 }
 518         }
 519 }
 520
 521 /*
 522  * bcm_rx_starttimer - enable timeout monitoring for CAN frame receiption
 523  */
 524 static void bcm_rx_starttimer(struct bcm_op *op)
 525 {
 526         if (op->flags & RX_NO_AUTOTIMER)
 527                 return;
 528
 529         if (op->j_ival1)
 530                 mod_timer(&op->timer, jiffies + op->j_ival1);
 531 }
 532
 533 /*
 534  * bcm_rx_timeout_handler - when the (cyclic) CAN frame receiption timed out
 535  */
 536 static void bcm_rx_timeout_handler(unsigned long data)
 537 {
 538         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 539         struct bcm_msg_head msg_head;
 540
 541         /* create notification to user */
 542         msg_head.opcode  = RX_TIMEOUT;
 543         msg_head.flags   = op->flags;
 544         msg_head.count   = op->count;
 545         msg_head.ival1   = op->ival1;
 546         msg_head.ival2   = op->ival2;
 547         msg_head.can_id  = op->can_id;
 548         msg_head.nframes = 0;
 549
 550         bcm_send_to_user(op, &msg_head, NULL, 0);
 551
 552         /* no restart of the timer is done here! */
 553
 554         /* if user wants to be informed, when cyclic CAN-Messages come back */
 555         if ((op->flags & RX_ANNOUNCE_RESUME) && op->last_frames) {
 556                 /* clear received can_frames to indicate 'nothing received' */
 557                 memset(op->last_frames, 0, op->nframes * CFSIZ);
 558         }
 559 }
 560
 561 /*
 562  * bcm_rx_do_flush - helper for bcm_rx_thr_flush
 563  */
 564 static inline int bcm_rx_do_flush(struct bcm_op *op, int index)
 565 {
 566         if ((op->last_frames) && (op->last_frames[index].can_dlc & RX_THR)) {
 567                 bcm_rx_changed(op, &op->last_frames[index]);
 568                 return 1;
 569         }
 570         return 0;
 571 }
 572
 573 /*
 574  * bcm_rx_thr_flush - Check for throttled data and send it to the userspace
 575  */
 576 static int bcm_rx_thr_flush(struct bcm_op *op)
 577 {
 578         int updated = 0;
 579
 580         if (op->nframes > 1) {
 581                 int i;
 582
 583                 /* for MUX filter we start at index 1 */
 584                 for (i = 1; i < op->nframes; i++)
 585                         updated += bcm_rx_do_flush(op, i);
 586
 587         } else {
 588                 /* for RX_FILTER_ID and simple filter */
 589                 updated += bcm_rx_do_flush(op, 0);
 590         }
 591
 592         return updated;
 593 }
 594
 595 /*
 596  * bcm_rx_thr_handler - the time for blocked content updates is over now:
 597  *                      Check for throttled data and send it to the userspace
 598  */
 599 static void bcm_rx_thr_handler(unsigned long data)
 600 {
 601         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 602
 603         if (bcm_rx_thr_flush(op))
 604                 mod_timer(&op->thrtimer, jiffies + op->j_ival2);
 605         else {
 606                 /* mark disabled / consumed timer */
 607                 op->thrtimer.expires = 0;
 608         }
 609 }
 610
 611 /*
 612  * bcm_rx_handler - handle a CAN frame receiption
 613  */
 614 static void bcm_rx_handler(struct sk_buff *skb, void *data)
 615 {
 616         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 617         const struct can_frame *rxframe = (struct can_frame *)skb->data;
 618         int i;
 619
 620         /* disable timeout */
 621         del_timer(&op->timer);
 622
 623         if (op->can_id != rxframe->can_id)
 624                 return;
 625
 626         /* save rx timestamp */
 627         op->rx_stamp = skb->stamp;
 628         /* save originator for recvfrom() */
 629         op->rx_ifindex = skb->dev->ifindex;
 630         /* update statistics */
 631         op->frames_abs++;
 632
 633         if (op->flags & RX_RTR_FRAME) {
 634                 /* send reply for RTR-request (placed in op->frames[0]) */
 635                 bcm_can_tx(op);
 636                 return;
 637         }
 638
 639         if (op->flags & RX_FILTER_ID) {
 640                 /* the easiest case */
 641                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[0], rxframe);
 642                 goto rx_starttimer;
 643         }
 644
 645         if (op->nframes == 1) {
 646                 /* simple compare with index 0 */
 647                 bcm_rx_cmp_to_index(op, 0, rxframe);
 648                 goto rx_starttimer;
 649         }
 650
 651         if (op->nframes > 1) {
 652                 /*
 653                  * multiplex compare
 654                  *
 655                  * find the first multiplex mask that fits.
 656                  * Remark: The MUX-mask is stored in index 0
 657                  */
 658
 659                 for (i = 1; i < op->nframes; i++) {
 660                         if ((GET_U64(&op->frames[0]) & GET_U64(rxframe)) ==
 661                             (GET_U64(&op->frames[0]) &
 662                              GET_U64(&op->frames[i]))) {
 663                                 bcm_rx_cmp_to_index(op, i, rxframe);
 664                                 break;
 665                         }
 666                 }
 667         }
 668
 669 rx_starttimer:
 670         bcm_rx_starttimer(op);
 671 }
 672
 673 /*
 674  * helpers for bcm_op handling: find & delete bcm [rx|tx] op elements
 675  */
 676 static struct bcm_op *bcm_find_op(struct list_head *ops, canid_t can_id,
 677                                   int ifindex)
 678 {
 679         struct bcm_op *op;
 680
 681         list_for_each_entry(op, ops, list) {
 682                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex))
 683                         return op;
 684         }
 685
 686         return NULL;
 687 }
 688
 689 static void bcm_remove_op(struct bcm_op *op)
 690 {
 691         del_timer(&op->timer);
 692         del_timer(&op->thrtimer);
 693
 694         if ((op->frames) && (op->frames != &op->sframe))
 695                 kfree(op->frames);
 696
 697         if ((op->last_frames) && (op->last_frames != &op->last_sframe))
 698                 kfree(op->last_frames);
 699
 700         kfree(op);
 701
 702         return;
 703 }
 704
 705 static void bcm_rx_unreg(struct net_device *dev, struct bcm_op *op)
 706 {
 707         if (op->rx_reg_dev == dev) {
 708                 can_rx_unregister(dev, op->can_id, REGMASK(op->can_id),
 709                                   bcm_rx_handler, op);
 710
 711                 /* mark as removed subscription */
 712                 op->rx_reg_dev = NULL;
 713         } else
 714                 printk(KERN_ERR "can-bcm: bcm_rx_unreg: registered device "
 715                        "mismatch %p %p\n", op->rx_reg_dev, dev);
 716 }
 717
 718 /*
 719  * bcm_delete_rx_op - find and remove a rx op (returns number of removed ops)
 720  */
 721 static int bcm_delete_rx_op(struct list_head *ops, canid_t can_id, int ifindex)
 722 {
 723         struct bcm_op *op, *n;
 724
 725         list_for_each_entry_safe(op, n, ops, list) {
 726                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex)) {
 727
 728                         /*
 729                          * Don't care if we're bound or not (due to netdev
 730                          * problems) can_rx_unregister() is always a save
 731                          * thing to do here.
 732                          */
 733                         if (op->ifindex) {
 734                                 /*
 735                                  * Only remove subscriptions that had not
 736                                  * been removed due to NETDEV_UNREGISTER
 737                                  * in bcm_notifier()
 738                                  */
 739                                 if (op->rx_reg_dev) {
 740                                         struct net_device *dev;
 741
 742                                         dev = dev_get_by_index(&init_net,
 743                                                                op->ifindex);
 744                                         if (dev) {
 745                                                 bcm_rx_unreg(dev, op);
 746                                                 dev_put(dev);
 747                                         }
 748                                 }
 749                         } else
 750                                 can_rx_unregister(NULL, op->can_id,
 751                                                   REGMASK(op->can_id),
 752                                                   bcm_rx_handler, op);
 753
 754                         list_del(&op->list);
 755                         bcm_remove_op(op);
 756                         return 1; /* done */
 757                 }
 758         }
 759
 760         return 0; /* not found */
 761 }
 762
 763 /*
 764  * bcm_delete_tx_op - find and remove a tx op (returns number of removed ops)
 765  */
 766 static int bcm_delete_tx_op(struct list_head *ops, canid_t can_id, int ifindex)
 767 {
 768         struct bcm_op *op, *n;
 769
 770         list_for_each_entry_safe(op, n, ops, list) {
 771                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex)) {
 772                         list_del(&op->list);
 773                         bcm_remove_op(op);
 774                         return 1; /* done */
 775                 }
 776         }
 777
 778         return 0; /* not found */
 779 }
 780
 781 /*
 782  * bcm_read_op - read out a bcm_op and send it to the user (for bcm_sendmsg)
 783  */
 784 static int bcm_read_op(struct list_head *ops, struct bcm_msg_head *msg_head,
 785                        int ifindex)
 786 {
 787         struct bcm_op *op = bcm_find_op(ops, msg_head->can_id, ifindex);
 788
 789         if (!op)
 790                 return -EINVAL;
 791
 792         /* put current values into msg_head */
 793         msg_head->flags   = op->flags;
 794         msg_head->count   = op->count;
 795         msg_head->ival1   = op->ival1;
 796         msg_head->ival2   = op->ival2;
 797         msg_head->nframes = op->nframes;
 798
 799         bcm_send_to_user(op, msg_head, op->frames, 0);
 800
 801         return MHSIZ;
 802 }
 803
 804 /*
 805  * bcm_tx_setup - create or update a bcm tx op (for bcm_sendmsg)
 806  */
 807 static int bcm_tx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
 808                         int ifindex, struct sock *sk)
 809 {
 810         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 811         struct bcm_op *op;
 812         int i, err;
 813
 814         /* we need a real device to send frames */
 815         if (!ifindex)
 816                 return -ENODEV;
 817
 818         /* we need at least one can_frame */
 819         if (msg_head->nframes < 1)
 820                 return -EINVAL;
 821
 822         /* check the given can_id */
 823         op = bcm_find_op(&bo->tx_ops, msg_head->can_id, ifindex);
 824
 825         if (op) {
 826                 /* update existing BCM operation */
 827
 828                 /*
 829                  * Do we need more space for the can_frames than currently
 830                  * allocated? -> This is a _really_ unusual use-case and
 831                  * therefore (complexity / locking) it is not supported.
 832                  */
 833                 if (msg_head->nframes > op->nframes)
 834                         return -E2BIG;
 835
 836                 /* update can_frames content */
 837                 for (i = 0; i < msg_head->nframes; i++) {
 838                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)&op->frames[i],
 839                                                msg->msg_iov, CFSIZ);
 840
 841                         if (op->frames[i].can_dlc > 8)
 842                                 err = -EINVAL;
 843
 844                         if (err < 0)
 845                                 return err;
 846
 847                         if (msg_head->flags & TX_CP_CAN_ID) {
 848                                 /* copy can_id into frame */
 849                                 op->frames[i].can_id = msg_head->can_id;
 850                         }
 851                 }
 852
 853         } else {
 854                 /* insert new BCM operation for the given can_id */
 855
 856                 op = kzalloc(OPSIZ, GFP_KERNEL);
 857                 if (!op)
 858                         return -ENOMEM;
 859
 860                 op->can_id    = msg_head->can_id;
 861
 862                 /* create array for can_frames and copy the data */
 863                 if (msg_head->nframes > 1) {
 864                         op->frames = kmalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
 865                                              GFP_KERNEL);
 866                         if (!op->frames) {
 867                                 kfree(op);
 868                                 return -ENOMEM;
 869                         }
 870                 } else
 871                         op->frames = &op->sframe;
 872
 873                 for (i = 0; i < msg_head->nframes; i++) {
 874                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)&op->frames[i],
 875                                                msg->msg_iov, CFSIZ);
 876
 877                         if (op->frames[i].can_dlc > 8)
 878                                 err = -EINVAL;
 879
 880                         if (err < 0) {
 881                                 if (op->frames != &op->sframe)
 882                                         kfree(op->frames);
 883                                 kfree(op);
 884                                 return err;
 885                         }
 886
 887                         if (msg_head->flags & TX_CP_CAN_ID) {
 888                                 /* copy can_id into frame */
 889                                 op->frames[i].can_id = msg_head->can_id;
 890                         }
 891                 }
 892
 893                 /* tx_ops never compare with previous received messages */
 894                 op->last_frames = NULL;
 895
 896                 /* bcm_can_tx / bcm_tx_timeout_handler needs this */
 897                 op->sk = sk;
 898                 op->ifindex = ifindex;
 899
 900                 /* initialize uninitialized (kzalloc) structure */
 901                 setup_timer(&op->timer, bcm_tx_timeout_handler,
 902                             (unsigned long)op);
 903
 904                 /* currently unused in tx_ops */
 905                 init_timer(&op->thrtimer);
 906
 907                 /* add this bcm_op to the list of the tx_ops */
 908                 list_add(&op->list, &bo->tx_ops);
 909
 910         } /* if ((op = bcm_find_op(&bo->tx_ops, msg_head->can_id, ifindex))) */
 911
 912         if (op->nframes != msg_head->nframes) {
 913                 op->nframes   = msg_head->nframes;
 914                 /* start multiple frame transmission with index 0 */
 915                 op->currframe = 0;
 916         }
 917
 918         /* check flags */
 919
 920         op->flags = msg_head->flags;
 921
 922         if (op->flags & TX_RESET_MULTI_IDX) {
 923                 /* start multiple frame transmission with index 0 */
 924                 op->currframe = 0;
 925         }
 926
 927         if (op->flags & SETTIMER) {
 928                 /* set timer values */
 929                 op->count = msg_head->count;
 930                 op->ival1 = msg_head->ival1;
 931                 op->ival2 = msg_head->ival2;
 932                 op->j_ival1 = rounded_tv2jif(&msg_head->ival1);
 933                 op->j_ival2 = rounded_tv2jif(&msg_head->ival2);
 934
 935                 /* disable an active timer due to zero values? */
 936                 if (!op->j_ival1 && !op->j_ival2)
 937                         del_timer(&op->timer);
 938         }
 939
 940         if ((op->flags & STARTTIMER) &&
 941             ((op->j_ival1 && op->count) || op->j_ival2)) {
 942
 943                 /* spec: send can_frame when starting timer */
 944                 op->flags |= TX_ANNOUNCE;
 945
 946                 if (op->j_ival1 && (op->count > 0)) {
 947                         /* op->count-- is done in bcm_tx_timeout_handler */
 948                         mod_timer(&op->timer, jiffies + op->j_ival1);
 949                 } else
 950                         mod_timer(&op->timer, jiffies + op->j_ival2);
 951         }
 952
 953         if (op->flags & TX_ANNOUNCE)
 954                 bcm_can_tx(op);
 955
 956         return msg_head->nframes * CFSIZ + MHSIZ;
 957 }
 958
 959 /*
 960  * bcm_rx_setup - create or update a bcm rx op (for bcm_sendmsg)
 961  */
 962 static int bcm_rx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
 963                         int ifindex, struct sock *sk)
 964 {
 965         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 966         struct bcm_op *op;
 967         int do_rx_register;
 968         int err = 0;
 969
 970         if ((msg_head->flags & RX_FILTER_ID) || (!(msg_head->nframes))) {
 971                 /* be robust against wrong usage ... */
 972                 msg_head->flags |= RX_FILTER_ID;
 973                 /* ignore trailing garbage */
 974                 msg_head->nframes = 0;
 975         }
 976
 977         if ((msg_head->flags & RX_RTR_FRAME) &&
 978             ((msg_head->nframes != 1) ||
 979              (!(msg_head->can_id & CAN_RTR_FLAG))))
 980                 return -EINVAL;
 981
 982         /* check the given can_id */
 983         op = bcm_find_op(&bo->rx_ops, msg_head->can_id, ifindex);
 984         if (op) {
 985                 /* update existing BCM operation */
 986
 987                 /*
 988                  * Do we need more space for the can_frames than currently
 989                  * allocated? -> This is a _really_ unusual use-case and
 990                  * therefore (complexity / locking) it is not supported.
 991                  */
 992                 if (msg_head->nframes > op->nframes)
 993                         return -E2BIG;
 994
 995                 if (msg_head->nframes) {
 996                         /* update can_frames content */
 997                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)op->frames,
 998                                                msg->msg_iov,
 999                                                msg_head->nframes * CFSIZ);
1000                         if (err < 0)
1001                                 return err;
1002
1003                         /* clear last_frames to indicate 'nothing received' */
1004                         memset(op->last_frames, 0, msg_head->nframes * CFSIZ);
1005                 }
1006
1007                 op->nframes = msg_head->nframes;
1008
1009                 /* Only an update -> do not call can_rx_register() */
1010                 do_rx_register = 0;
1011
1012         } else {
1013                 /* insert new BCM operation for the given can_id */
1014                 op = kzalloc(OPSIZ, GFP_KERNEL);
1015                 if (!op)
1016                         return -ENOMEM;
1017
1018                 op->can_id    = msg_head->can_id;
1019                 op->nframes   = msg_head->nframes;
1020
1021                 if (msg_head->nframes > 1) {
1022                         /* create array for can_frames and copy the data */
1023                         op->frames = kmalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
1024                                              GFP_KERNEL);
1025                         if (!op->frames) {
1026                                 kfree(op);
1027                                 return -ENOMEM;
1028                         }
1029
1030                         /* create and init array for received can_frames */
1031                         op->last_frames = kzalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
1032                                                   GFP_KERNEL);
1033                         if (!op->last_frames) {
1034                                 kfree(op->frames);
1035                                 kfree(op);
1036                                 return -ENOMEM;
1037                         }
1038
1039                 } else {
1040                         op->frames = &op->sframe;
1041                         op->last_frames = &op->last_sframe;
1042                 }
1043
1044                 if (msg_head->nframes) {
1045                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)op->frames, msg->msg_iov,
1046                                                msg_head->nframes * CFSIZ);
1047                         if (err < 0) {
1048                                 if (op->frames != &op->sframe)
1049                                         kfree(op->frames);
1050                                 if (op->last_frames != &op->last_sframe)
1051                                         kfree(op->last_frames);
1052                                 kfree(op);
1053                                 return err;
1054                         }
1055                 }
1056
1057                 /* bcm_can_tx / bcm_tx_timeout_handler needs this */
1058                 op->sk = sk;
1059                 op->ifindex = ifindex;
1060
1061                 /* initialize uninitialized (kzalloc) structure */
1062                 setup_timer(&op->timer, bcm_rx_timeout_handler,
1063                             (unsigned long)op);
1064
1065                 /* init throttle timer for RX_CHANGED */
1066                 setup_timer(&op->thrtimer, bcm_rx_thr_handler,
1067                             (unsigned long)op);
1068
1069                 /* mark disabled timer */
1070                 op->thrtimer.expires = 0;
1071
1072                 /* add this bcm_op to the list of the rx_ops */
1073                 list_add(&op->list, &bo->rx_ops);
1074
1075                 /* call can_rx_register() */
1076                 do_rx_register = 1;
1077
1078         } /* if ((op = bcm_find_op(&bo->rx_ops, msg_head->can_id, ifindex))) */
1079
1080         /* check flags */
1081         op->flags = msg_head->flags;
1082
1083         if (op->flags & RX_RTR_FRAME) {
1084
1085                 /* no timers in RTR-mode */
1086                 del_timer(&op->thrtimer);
1087                 del_timer(&op->timer);
1088
1089                 /*
1090                  * funny feature in RX(!)_SETUP only for RTR-mode:
1091                  * copy can_id into frame BUT without RTR-flag to
1092                  * prevent a full-load-loopback-test ... ;-]
1093                  */
1094                 if ((op->flags & TX_CP_CAN_ID) ||
1095                     (op->frames[0].can_id == op->can_id))
1096                         op->frames[0].can_id = op->can_id & ~CAN_RTR_FLAG;
1097
1098         } else {
1099                 if (op->flags & SETTIMER) {
1100
1101                         /* set timer value */
1102                         op->ival1 = msg_head->ival1;
1103                         op->ival2 = msg_head->ival2;
1104                         op->j_ival1 = rounded_tv2jif(&msg_head->ival1);
1105                         op->j_ival2 = rounded_tv2jif(&msg_head->ival2);
1106
1107                         /* disable an active timer due to zero value? */
1108                         if (!op->j_ival1)
1109                                 del_timer(&op->timer);
1110
1111                         /*
1112                          * In any case cancel the throttle timer, flush
1113                          * potentially blocked msgs and reset throttle handling
1114                          */
1115                         del_timer(&op->thrtimer);
1116                         bcm_rx_thr_flush(op);
1117                         op->thrtimer.expires = 0;
1118                 }
1119
1120                 if ((op->flags & STARTTIMER) && op->j_ival1)
1121                         mod_timer(&op->timer, jiffies + op->j_ival1);
1122         }
1123
1124         /* now we can register for can_ids, if we added a new bcm_op */
1125         if (do_rx_register) {
1126                 if (ifindex) {
1127                         struct net_device *dev;
1128
1129                         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1130                         if (dev) {
1131                                 err = can_rx_register(dev, op->can_id,
1132                                                       REGMASK(op->can_id),
1133                                                       bcm_rx_handler, op,
1134                                                       "bcm");
1135
1136                                 op->rx_reg_dev = dev;
1137                                 dev_put(dev);
1138                         }
1139
1140                 } else
1141                         err = can_rx_register(NULL, op->can_id,
1142                                               REGMASK(op->can_id),
1143                                               bcm_rx_handler, op, "bcm");
1144                 if (err) {
1145                         /* this bcm rx op is broken -> remove it */
1146                         list_del(&op->list);
1147                         bcm_remove_op(op);
1148                         return err;
1149                 }
1150         }
1151
1152         return msg_head->nframes * CFSIZ + MHSIZ;
1153 }
1154
1155 /*
1156  * bcm_tx_send - send a single CAN frame to the CAN interface (for bcm_sendmsg)
1157  */
1158 static int bcm_tx_send(struct msghdr *msg, int ifindex, struct sock *sk)
1159 {
1160         struct sk_buff *skb;
1161         struct net_device *dev;
1162         int err;
1163
1164         /* we need a real device to send frames */
1165         if (!ifindex)
1166                 return -ENODEV;
1167
1168         skb = alloc_skb(CFSIZ, GFP_KERNEL);
1169
1170         if (!skb)
1171                 return -ENOMEM;
1172
1173         err = memcpy_fromiovec(skb_put(skb, CFSIZ), msg->msg_iov, CFSIZ);
1174         if (err < 0) {
1175                 kfree_skb(skb);
1176                 return err;
1177         }
1178
1179         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1180         if (!dev) {
1181                 kfree_skb(skb);
1182                 return -ENODEV;
1183         }
1184
1185         skb->dev = dev;
1186         skb->sk  = sk;
1187         err = can_send(skb, 1); /* send with loopback */
1188         dev_put(dev);
1189
1190         if (err)
1191                 return err;
1192
1193         return CFSIZ + MHSIZ;
1194 }
1195
1196 /*
1197  * bcm_sendmsg - process BCM commands (opcodes) from the userspace
1198  */
1199 static int bcm_sendmsg(struct socket *sock, struct msghdr *msg, int size,
1200                        struct scm_cookie *scm)
1201 {
1202         struct sock *sk = sock->sk;
1203         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1204         int ifindex = bo->ifindex; /* default ifindex for this bcm_op */
1205         struct bcm_msg_head msg_head;
1206         int ret; /* read bytes or error codes as return value */
1207
1208         if (!bo->bound)
1209                 return -ENOTCONN;
1210
1211         /* check for valid message length from userspace */
1212         if (size < MHSIZ || (size - MHSIZ) % CFSIZ)
1213                 return -EINVAL;
1214
1215         /* check for alternative ifindex for this bcm_op */
1216
1217         if (!ifindex && msg->msg_name) {
1218                 /* no bound device as default => check msg_name */
1219                 struct sockaddr_can *addr =
1220                         (struct sockaddr_can *)msg->msg_name;
1221
1222                 if (addr->can_family != AF_CAN)
1223                         return -EINVAL;
1224
1225                 /* ifindex from sendto() */
1226                 ifindex = addr->can_ifindex;
1227
1228                 if (ifindex) {
1229                         struct net_device *dev;
1230
1231                         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1232                         if (!dev)
1233                                 return -ENODEV;
1234
1235                         if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1236                                 dev_put(dev);
1237                                 return -ENODEV;
1238                         }
1239
1240                         dev_put(dev);
1241                 }
1242         }
1243
1244         /* read message head information */
1245
1246         ret = memcpy_fromiovec((u8 *)&msg_head, msg->msg_iov, MHSIZ);
1247         if (ret < 0)
1248                 return ret;
1249
1250         lock_sock(sk);
1251
1252         switch (msg_head.opcode) {
1253
1254         case TX_SETUP:
1255                 ret = bcm_tx_setup(&msg_head, msg, ifindex, sk);
1256                 break;
1257
1258         case RX_SETUP:
1259                 ret = bcm_rx_setup(&msg_head, msg, ifindex, sk);
1260                 break;
1261
1262         case TX_DELETE:
1263                 if (bcm_delete_tx_op(&bo->tx_ops, msg_head.can_id, ifindex))
1264                         ret = MHSIZ;
1265                 else
1266                         ret = -EINVAL;
1267                 break;
1268
1269         case RX_DELETE:
1270                 if (bcm_delete_rx_op(&bo->rx_ops, msg_head.can_id, ifindex))
1271                         ret = MHSIZ;
1272                 else
1273                         ret = -EINVAL;
1274                 break;
1275
1276         case TX_READ:
1277                 /* reuse msg_head for the reply to TX_READ */
1278                 msg_head.opcode  = TX_STATUS;
1279                 ret = bcm_read_op(&bo->tx_ops, &msg_head, ifindex);
1280                 break;
1281
1282         case RX_READ:
1283                 /* reuse msg_head for the reply to RX_READ */
1284                 msg_head.opcode  = RX_STATUS;
1285                 ret = bcm_read_op(&bo->rx_ops, &msg_head, ifindex);
1286                 break;
1287
1288         case TX_SEND:
1289                 /* we need exactly one can_frame behind the msg head */
1290                 if ((msg_head.nframes != 1) || (size != CFSIZ + MHSIZ))
1291                         ret = -EINVAL;
1292                 else
1293                         ret = bcm_tx_send(msg, ifindex, sk);
1294                 break;
1295
1296         default:
1297                 ret = -EINVAL;
1298                 break;
1299         }
1300
1301         release_sock(sk);
1302
1303         return ret;
1304 }
1305
1306 /*
1307  * notification handler for netdevice status changes
1308  */
1309 static int bcm_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
1310                         void *data)
1311 {
1312         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
1313         struct bcm_sock *bo = container_of(nb, struct bcm_sock, notifier);
1314         struct sock *sk = bo->sk;
1315         struct bcm_op *op;
1316         int notify_enodev = 0;
1317
1318         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
1319                 return NOTIFY_DONE;
1320
1321         switch (msg) {
1322
1323         case NETDEV_UNREGISTER:
1324                 lock_sock(sk);
1325
1326                 /* remove device specific receive entries */
1327                 list_for_each_entry(op, &bo->rx_ops, list)
1328                         if (op->rx_reg_dev == dev)
1329                                 bcm_rx_unreg(dev, op);
1330
1331                 /* remove device reference, if this is our bound device */
1332                 if (bo->bound && bo->ifindex == dev->ifindex) {
1333                         bo->bound   = 0;
1334                         bo->ifindex = 0;
1335                         notify_enodev = 1;
1336                 }
1337
1338                 release_sock(sk);
1339
1340                 if (notify_enodev) {
1341                         sk->sk_err = ENODEV;
1342                         if (!sk->dead)
1343                                 sk->sk_error_report(sk);
1344                 }
1345                 break;
1346
1347         case NETDEV_DOWN:
1348                 if (bo->bound && bo->ifindex == dev->ifindex) {
1349                         sk->sk_err = ENETDOWN;
1350                         if (!sk->dead)
1351                                 sk->sk_error_report(sk);
1352                 }
1353         }
1354
1355         return NOTIFY_DONE;
1356 }
1357
1358 /*
1359  * initial settings for all BCM sockets to be set at socket creation time
1360  */
1361 static int bcm_init(struct sock *sk)
1362 {
1363         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1364
1365         bo->sk               = sk;
1366         bo->bound            = 0;
1367         bo->ifindex          = 0;
1368         bo->dropped_usr_msgs = 0;
1369         bo->bcm_proc_read    = NULL;
1370
1371         INIT_LIST_HEAD(&bo->tx_ops);
1372         INIT_LIST_HEAD(&bo->rx_ops);
1373
1374         /* set notifier */
1375         bo->notifier.notifier_call = bcm_notifier;
1376
1377         register_netdevice_notifier(&bo->notifier);
1378
1379         return 0;
1380 }
1381
1382 /*
1383  * standard socket functions
1384  */
1385 static int bcm_release(struct socket *sock)
1386 {
1387         struct sock *sk = sock->sk;
1388         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1389         struct bcm_op *op, *next;
1390
1391         /* remove bcm_ops, timer, rx_unregister(), etc. */
1392
1393         unregister_netdevice_notifier(&bo->notifier);
1394
1395         lock_sock(sk);
1396
1397         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->tx_ops, list)
1398                 bcm_remove_op(op);
1399
1400         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->rx_ops, list) {
1401                 /*
1402                  * Don't care if we're bound or not (due to netdev problems)
1403                  * can_rx_unregister() is always a save thing to do here.
1404                  */
1405                 if (op->ifindex) {
1406                         /*
1407                          * Only remove subscriptions that had not
1408                          * been removed due to NETDEV_UNREGISTER
1409                          * in bcm_notifier()
1410                          */
1411                         if (op->rx_reg_dev) {
1412                                 struct net_device *dev;
1413
1414                                 dev = dev_get_by_index(&init_net, op->ifindex);
1415                                 if (dev) {
1416                                         bcm_rx_unreg(dev, op);
1417                                         dev_put(dev);
1418                                 }
1419                         }
1420                 } else
1421                         can_rx_unregister(NULL, op->can_id,
1422                                           REGMASK(op->can_id),
1423                                           bcm_rx_handler, op);
1424
1425                 bcm_remove_op(op);
1426         }
1427
1428         /* remove procfs entry */
1429         if (proc_dir && bo->bcm_proc_read)
1430                 remove_proc_entry(bo->procname, proc_dir);
1431
1432         /* remove device reference */
1433         if (bo->bound) {
1434                 bo->bound   = 0;
1435                 bo->ifindex = 0;
1436         }
1437
1438         sock_orphan(sk);
1439         sock->sk = NULL;
1440
1441         release_sock(sk);
1442         sock_put(sk);
1443
1444         return 0;
1445 }
1446
1447 static int bcm_connect(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr, int len,
1448                        int flags)
1449 {
1450         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)uaddr;
1451         struct sock *sk = sock->sk;
1452         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1453
1454         if (bo->bound)
1455                 return -EISCONN;
1456
1457         /* bind a device to this socket */
1458         if (addr->can_ifindex) {
1459                 struct net_device *dev;
1460
1461                 dev = dev_get_by_index(&init_net, addr->can_ifindex);
1462                 if (!dev)
1463                         return -ENODEV;
1464
1465                 if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1466                         dev_put(dev);
1467                         return -ENODEV;
1468                 }
1469
1470                 bo->ifindex = dev->ifindex;
1471                 dev_put(dev);
1472
1473         } else {
1474                 /* no interface reference for ifindex = 0 ('any' CAN device) */
1475                 bo->ifindex = 0;
1476         }
1477
1478         bo->bound = 1;
1479
1480         if (proc_dir) {
1481                 /* unique socket address as filename */
1482                 sprintf(bo->procname, "%p", sock);
1483                 bo->bcm_proc_read = create_proc_read_entry(bo->procname, 0644,
1484                                                            proc_dir,
1485                                                            bcm_read_proc, sk);
1486         }
1487
1488         return 0;
1489 }
1490
1491 static int bcm_recvmsg(struct socket *sock, struct msghdr *msg, int size,
1492                        int flags, struct scm_cookie *scm)
1493 {
1494         struct sock *sk = sock->sk;
1495         struct sk_buff *skb;
1496         int error = 0;
1497         int noblock;
1498         int err;
1499
1500         noblock =  flags & MSG_DONTWAIT;
1501         flags   &= ~MSG_DONTWAIT;
1502         skb = skb_recv_datagram(sk, flags, noblock, &error);
1503         if (!skb)
1504                 return error;
1505
1506         if (skb->len < size)
1507                 size = skb->len;
1508
1509         err = memcpy_toiovec(msg->msg_iov, skb->data, size);
1510         if (err < 0) {
1511                 skb_free_datagram(sk, skb);
1512                 return err;
1513         }
1514
1515         sock_recv_timestamp(msg, sk, skb);
1516
1517         if (msg->msg_name) {
1518                 msg->msg_namelen = sizeof(struct sockaddr_can);
1519                 memcpy(msg->msg_name, skb->cb, msg->msg_namelen);
1520         }
1521
1522         skb_free_datagram(sk, skb);
1523
1524         return size;
1525 }
1526
1527 static struct proto_ops bcm_ops __read_mostly = {
1528         .family        = PF_CAN,
1529         .release       = bcm_release,
1530         .bind          = sock_no_bind,
1531         .connect       = bcm_connect,
1532         .socketpair    = sock_no_socketpair,
1533         .accept        = sock_no_accept,
1534         .getname       = sock_no_getname,
1535         .poll          = datagram_poll,
1536         .ioctl         = NULL,          /* use can_ioctl() from af_can.c */
1537         .listen        = sock_no_listen,
1538         .shutdown      = sock_no_shutdown,
1539         .setsockopt    = sock_no_setsockopt,
1540         .getsockopt    = sock_no_getsockopt,
1541         .sendmsg       = bcm_sendmsg,
1542         .recvmsg       = bcm_recvmsg,
1543         .mmap          = sock_no_mmap,
1544         .sendpage      = sock_no_sendpage,
1545 };
1546
1547 static struct can_proto bcm_can_proto __read_mostly = {
1548         .type       = SOCK_DGRAM,
1549         .protocol   = CAN_BCM,
1550         .capability = -1,
1551         .ops        = &bcm_ops,
1552         .obj_size   = sizeof(struct bcm_sock),
1553         .init       = bcm_init,
1554 };
1555
1556 static int __init bcm_module_init(void)
1557 {
1558         int err;
1559
1560         printk(banner);
1561
1562         err = can_proto_register(&bcm_can_proto);
1563         if (err < 0) {
1564                 printk(KERN_ERR "can: registration of bcm protocol failed\n");
1565                 return err;
1566         }
1567
1568         /* create /proc/net/can-bcm directory */
1569         proc_dir = proc_mkdir("can-bcm", proc_net);
1570
1571         if (proc_dir)
1572                 proc_dir->owner = THIS_MODULE;
1573
1574         return 0;
1575 }
1576
1577 static void __exit bcm_module_exit(void)
1578 {
1579         can_proto_unregister(&bcm_can_proto);
1580
1581         if (proc_dir)
1582                 proc_net_remove("can-bcm");
1583 }
1584
1585 module_init(bcm_module_init);
1586 module_exit(bcm_module_exit);