kernel/2.6/drivers/net/can/mscan/mscan.c

   1 /*
   2  * CAN bus driver for the alone generic (as possible as) MSCAN controller.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2005-2006 Andrey Volkov <avolkov@varma-el.com>,
   5  *                         Varma Electronics Oy
   6  * Copyright (C) 2008-2009 Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>
   7  * Copytight (C) 2008-2009 Pengutronix <kernel@pengutronix.de>
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the version 2 of the GNU General Public License
  11  * as published by the Free Software Foundation
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  21  */
  22
  23 #include <linux/kernel.h>
  24 #include <linux/module.h>
  25 #include <linux/interrupt.h>
  26 #include <linux/delay.h>
  27 #include <linux/netdevice.h>
  28 #include <linux/if_arp.h>
  29 #include <linux/if_ether.h>
  30 #include <linux/list.h>
  31 #include <socketcan/can.h>
  32 #include <socketcan/can/dev.h>
  33 #include <socketcan/can/error.h>
  34 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,16)
  35 #include <linux/io.h>
  36 #else
  37 #include <asm/io.h>
  38 #endif
  39
  40 #include "mscan.h"
  41
  42 #include <socketcan/can/version.h>      /* for RCSID. Removed by mkpatch script */
  43 RCSID("$Id$");
  44
  45 static struct can_bittiming_const mscan_bittiming_const = {
  46         .name = "mscan",
  47         .tseg1_min = 4,
  48         .tseg1_max = 16,
  49         .tseg2_min = 2,
  50         .tseg2_max = 8,
  51         .sjw_max = 4,
  52         .brp_min = 1,
  53         .brp_max = 64,
  54         .brp_inc = 1,
  55 };
  56
  57 struct mscan_state {
  58         u8 mode;
  59         u8 canrier;
  60         u8 cantier;
  61 };
  62
  63 static enum can_state state_map[] = {
  64         CAN_STATE_ERROR_ACTIVE,
  65         CAN_STATE_ERROR_WARNING,
  66         CAN_STATE_ERROR_PASSIVE,
  67         CAN_STATE_BUS_OFF
  68 };
  69
  70 static int mscan_set_mode(struct net_device *dev, u8 mode)
  71 {
  72         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
  73         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
  74         int ret = 0;
  75         int i;
  76         u8 canctl1;
  77
  78         if (mode != MSCAN_NORMAL_MODE) {
  79                 if (priv->tx_active) {
  80                         /* Abort transfers before going to sleep */#
  81                         out_8(&regs->cantarq, priv->tx_active);
  82                         /* Suppress TX done interrupts */
  83                         out_8(&regs->cantier, 0);
  84                 }
  85
  86                 canctl1 = in_8(&regs->canctl1);
  87                 if ((mode & MSCAN_SLPRQ) && !(canctl1 & MSCAN_SLPAK)) {
  88                         setbits8(&regs->canctl0, MSCAN_SLPRQ);
  89                         for (i = 0; i < MSCAN_SET_MODE_RETRIES; i++) {
  90                                 if (in_8(&regs->canctl1) & MSCAN_SLPAK)
  91                                         break;
  92                                 udelay(100);
  93                         }
  94                         /*
  95                          * The mscan controller will fail to enter sleep mode,
  96                          * while there are irregular activities on bus, like
  97                          * somebody keeps retransmitting. This behavior is
  98                          * undocumented and seems to differ between mscan built
  99                          * in mpc5200b and mpc5200. We proceed in that case,
 100                          * since otherwise the slprq will be kept set and the
 101                          * controller will get stuck. NOTE: INITRQ or CSWAI
 102                          * will abort all active transmit actions, if still
 103                          * any, at once.
 104                          */
 105                         if (i >= MSCAN_SET_MODE_RETRIES)
 106                                 dev_dbg(ND2D(dev),
 107                                         "device failed to enter sleep mode. "
 108                                         "We proceed anyhow.\n");
 109                         else
 110                                 priv->can.state = CAN_STATE_SLEEPING;
 111                 }
 112
 113                 if ((mode & MSCAN_INITRQ) && !(canctl1 & MSCAN_INITAK)) {
 114                         setbits8(&regs->canctl0, MSCAN_INITRQ);
 115                         for (i = 0; i < MSCAN_SET_MODE_RETRIES; i++) {
 116                                 if (in_8(&regs->canctl1) & MSCAN_INITAK)
 117                                         break;
 118                         }
 119                         if (i >= MSCAN_SET_MODE_RETRIES)
 120                                 ret = -ENODEV;
 121                 }
 122                 if (!ret)
 123                         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 124
 125                 if (mode & MSCAN_CSWAI)
 126                         setbits8(&regs->canctl0, MSCAN_CSWAI);
 127
 128         } else {
 129                 canctl1 = in_8(&regs->canctl1);
 130                 if (canctl1 & (MSCAN_SLPAK | MSCAN_INITAK)) {
 131                         clrbits8(&regs->canctl0, MSCAN_SLPRQ | MSCAN_INITRQ);
 132                         for (i = 0; i < MSCAN_SET_MODE_RETRIES; i++) {
 133                                 canctl1 = in_8(&regs->canctl1);
 134                                 if (!(canctl1 & (MSCAN_INITAK | MSCAN_SLPAK)))
 135                                         break;
 136                         }
 137                         if (i >= MSCAN_SET_MODE_RETRIES)
 138                                 ret = -ENODEV;
 139                         else
 140                                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 141                 }
 142         }
 143         return ret;
 144 }
 145
 146 static int mscan_start(struct net_device *dev)
 147 {
 148         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 149         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 150         u8 canrflg;
 151         int err;
 152
 153         out_8(&regs->canrier, 0);
 154
 155         INIT_LIST_HEAD(&priv->tx_head);
 156         priv->prev_buf_id = 0;
 157         priv->cur_pri = 0;
 158         priv->tx_active = 0;
 159         priv->shadow_canrier = 0;
 160         priv->flags = 0;
 161
 162         err = mscan_set_mode(dev, MSCAN_NORMAL_MODE);
 163         if (err)
 164                 return err;
 165
 166         canrflg = in_8(&regs->canrflg);
 167         priv->shadow_statflg = canrflg & MSCAN_STAT_MSK;
 168         priv->can.state = state_map[max(MSCAN_STATE_RX(canrflg),
 169                                     MSCAN_STATE_TX(canrflg))];
 170         out_8(&regs->cantier, 0);
 171
 172         /* Enable receive interrupts. */
 173         out_8(&regs->canrier, MSCAN_OVRIE | MSCAN_RXFIE | MSCAN_CSCIE |
 174               MSCAN_RSTATE1 | MSCAN_RSTATE0 | MSCAN_TSTATE1 | MSCAN_TSTATE0);
 175
 176         return 0;
 177 }
 178
 179 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,32)
 180 static int mscan_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 181 #else
 182 static netdev_tx_t mscan_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 183 #endif
 184 {
 185         struct can_frame *frame = (struct can_frame *)skb->data;
 186         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 187         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 188         int i, rtr, buf_id;
 189         u32 can_id;
 190
 191         if (frame->can_dlc > 8)
 192                 return -EINVAL;
 193
 194         out_8(&regs->cantier, 0);
 195
 196         i = ~priv->tx_active & MSCAN_TXE;
 197         buf_id = ffs(i) - 1;
 198         switch (hweight8(i)) {
 199         case 0:
 200                 netif_stop_queue(dev);
 201                 dev_err(ND2D(dev), "Tx Ring full when queue awake!\n");
 202                 return NETDEV_TX_BUSY;
 203         case 1:
 204                 /*
 205                  * if buf_id < 3, then current frame will be send out of order,
 206                  * since buffer with lower id have higher priority (hell..)
 207                  */
 208                 netif_stop_queue(dev);
 209         case 2:
 210                 if (buf_id < priv->prev_buf_id) {
 211                         priv->cur_pri++;
 212                         if (priv->cur_pri == 0xff) {
 213                                 set_bit(F_TX_WAIT_ALL, &priv->flags);
 214                                 netif_stop_queue(dev);
 215                         }
 216                 }
 217                 set_bit(F_TX_PROGRESS, &priv->flags);
 218                 break;
 219         }
 220         priv->prev_buf_id = buf_id;
 221         out_8(&regs->cantbsel, i);
 222
 223         rtr = frame->can_id & CAN_RTR_FLAG;
 224
 225         /* RTR is always the lowest bit of interest, then IDs follow */
 226         if (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 227                 can_id = (frame->can_id & CAN_EFF_MASK)
 228                          << (MSCAN_EFF_RTR_SHIFT + 1);
 229                 if (rtr)
 230                         can_id |= 1 << MSCAN_EFF_RTR_SHIFT;
 231                 out_be16(&regs->tx.idr3_2, can_id);
 232
 233                 can_id >>= 16;
 234                 /* EFF_FLAGS are inbetween the IDs :( */
 235                 can_id = (can_id & 0x7) | ((can_id << 2) & 0xffe0)
 236                          | MSCAN_EFF_FLAGS;
 237         } else {
 238                 can_id = (frame->can_id & CAN_SFF_MASK)
 239                          << (MSCAN_SFF_RTR_SHIFT + 1);
 240                 if (rtr)
 241                         can_id |= 1 << MSCAN_SFF_RTR_SHIFT;
 242         }
 243         out_be16(&regs->tx.idr1_0, can_id);
 244
 245         if (!rtr) {
 246                 void __iomem *data = &regs->tx.dsr1_0;
 247                 u16 *payload = (u16 *)frame->data;
 248
 249                 /* It is safe to write into dsr[dlc+1] */
 250                 for (i = 0; i < (frame->can_dlc + 1) / 2; i++) {
 251                         out_be16(data, *payload++);
 252                         data += 2 + _MSCAN_RESERVED_DSR_SIZE;
 253                 }
 254         }
 255
 256         out_8(&regs->tx.dlr, frame->can_dlc);
 257         out_8(&regs->tx.tbpr, priv->cur_pri);
 258
 259         /* Start transmission. */
 260         out_8(&regs->cantflg, 1 << buf_id);
 261
 262         if (!test_bit(F_TX_PROGRESS, &priv->flags))
 263                 dev->trans_start = jiffies;
 264
 265         list_add_tail(&priv->tx_queue[buf_id].list, &priv->tx_head);
 266
 267         can_put_echo_skb(skb, dev, buf_id);
 268
 269         /* Enable interrupt. */
 270         priv->tx_active |= 1 << buf_id;
 271         out_8(&regs->cantier, priv->tx_active);
 272
 273         return NETDEV_TX_OK;
 274 }
 275
 276 /* This function returns the old state to see where we came from */
 277 static enum can_state check_set_state(struct net_device *dev, u8 canrflg)
 278 {
 279         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 280         enum can_state state, old_state = priv->can.state;
 281
 282         if (canrflg & MSCAN_CSCIF && old_state <= CAN_STATE_BUS_OFF) {
 283                 state = state_map[max(MSCAN_STATE_RX(canrflg),
 284                                       MSCAN_STATE_TX(canrflg))];
 285                 priv->can.state = state;
 286         }
 287         return old_state;
 288 }
 289
 290 static void mscan_get_rx_frame(struct net_device *dev, struct can_frame *frame)
 291 {
 292         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 293         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 294         u32 can_id;
 295         int i;
 296
 297         can_id = in_be16(&regs->rx.idr1_0);
 298         if (can_id & (1 << 3)) {
 299                 frame->can_id = CAN_EFF_FLAG;
 300                 can_id = ((can_id << 16) | in_be16(&regs->rx.idr3_2));
 301                 can_id = ((can_id & 0xffe00000) |
 302                           ((can_id & 0x7ffff) << 2)) >> 2;
 303         } else {
 304                 can_id >>= 4;
 305                 frame->can_id = 0;
 306         }
 307
 308         frame->can_id |= can_id >> 1;
 309         if (can_id & 1)
 310                 frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 311
 312         frame->can_dlc = get_can_dlc(in_8(&regs->rx.dlr) & 0xf);
 313
 314         if (!(frame->can_id & CAN_RTR_FLAG)) {
 315                 void __iomem *data = &regs->rx.dsr1_0;
 316                 u16 *payload = (u16 *)frame->data;
 317
 318                 for (i = 0; i < (frame->can_dlc + 1) / 2; i++) {
 319                         *payload++ = in_be16(data);
 320                         data += 2 + _MSCAN_RESERVED_DSR_SIZE;
 321                 }
 322         }
 323
 324         out_8(&regs->canrflg, MSCAN_RXF);
 325 }
 326
 327 static void mscan_get_err_frame(struct net_device *dev, struct can_frame *frame,
 328                                 u8 canrflg)
 329 {
 330         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 331         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 332 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,23)
 333         struct net_device_stats *stats = can_get_stats(dev);
 334 #else
 335         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 336 #endif
 337         enum can_state old_state;
 338
 339         dev_dbg(ND2D(dev), "error interrupt (canrflg=%#x)\n", canrflg);
 340         frame->can_id = CAN_ERR_FLAG;
 341
 342         if (canrflg & MSCAN_OVRIF) {
 343                 frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 344                 frame->data[1] = CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 345                 stats->rx_over_errors++;
 346                 stats->rx_errors++;
 347         } else {
 348                 frame->data[1] = 0;
 349         }
 350
 351         old_state = check_set_state(dev, canrflg);
 352         /* State changed */
 353         if (old_state != priv->can.state) {
 354                 switch (priv->can.state) {
 355                 case CAN_STATE_ERROR_WARNING:
 356                         frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 357                         priv->can.can_stats.error_warning++;
 358                         if ((priv->shadow_statflg & MSCAN_RSTAT_MSK) <
 359                             (canrflg & MSCAN_RSTAT_MSK))
 360                                 frame->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 361                         if ((priv->shadow_statflg & MSCAN_TSTAT_MSK) <
 362                             (canrflg & MSCAN_TSTAT_MSK))
 363                                 frame->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING;
 364                         break;
 365                 case CAN_STATE_ERROR_PASSIVE:
 366                         frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 367                         priv->can.can_stats.error_passive++;
 368                         frame->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 369                         break;
 370                 case CAN_STATE_BUS_OFF:
 371                         frame->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 372                         /*
 373                          * The MSCAN on the MPC5200 does recover from bus-off
 374                          * automatically. To avoid that we stop the chip doing
 375                          * a light-weight stop (we are in irq-context).
 376                          */
 377                         out_8(&regs->cantier, 0);
 378                         out_8(&regs->canrier, 0);
 379                         setbits8(&regs->canctl0, MSCAN_SLPRQ | MSCAN_INITRQ);
 380                         can_bus_off(dev);
 381                         break;
 382                 default:
 383                         break;
 384                 }
 385         }
 386         priv->shadow_statflg = canrflg & MSCAN_STAT_MSK;
 387         frame->can_dlc = CAN_ERR_DLC;
 388         out_8(&regs->canrflg, MSCAN_ERR_IF);
 389 }
 390
 391 #if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,23)
 392 static int mscan_rx_poll(struct napi_struct *napi, int quota)
 393 #else
 394 static int mscan_rx_poll(struct net_device *dev, int *budget)
 395 #endif
 396 {
 397 #if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,28)
 398         struct mscan_priv *priv = container_of(napi, struct mscan_priv, napi);
 399         struct net_device *dev = napi->dev;
 400 #elif LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,23)
 401         struct mscan_priv *priv = container_of(napi, struct mscan_priv, napi);
 402         struct net_device *dev = priv->dev;
 403 #else
 404         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 405         int quota = min(dev->quota, *budget);
 406 #endif
 407         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 408 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,23)
 409         struct net_device_stats *stats = can_get_stats(dev);
 410 #else
 411         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 412 #endif
 413         int npackets = 0;
 414         int ret = 1;
 415         struct sk_buff *skb;
 416         struct can_frame *frame;
 417         u8 canrflg;
 418
 419         while (npackets < quota) {
 420                 canrflg = in_8(&regs->canrflg);
 421                 if (!(canrflg & (MSCAN_RXF | MSCAN_ERR_IF)))
 422                         break;
 423
 424                 skb = alloc_can_skb(dev, &frame);
 425                 if (!skb) {
 426                         if (printk_ratelimit())
 427                                 dev_notice(ND2D(dev), "packet dropped\n");
 428                         stats->rx_dropped++;
 429                         out_8(&regs->canrflg, canrflg);
 430                         continue;
 431                 }
 432
 433                 if (canrflg & MSCAN_RXF)
 434                         mscan_get_rx_frame(dev, frame);
 435                 else if (canrflg & MSCAN_ERR_IF)
 436                         mscan_get_err_frame(dev, frame, canrflg);
 437
 438 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,32)
 439                 dev->last_rx = jiffies;
 440 #endif
 441                 stats->rx_packets++;
 442                 stats->rx_bytes += frame->can_dlc;
 443                 npackets++;
 444                 netif_receive_skb(skb);
 445         }
 446
 447 #if LINUX_VERSION_CODE <= KERNEL_VERSION(2,6,23)
 448         *budget -= npackets;
 449         dev->quota -= npackets;
 450 #endif
 451
 452         if (!(in_8(&regs->canrflg) & (MSCAN_RXF | MSCAN_ERR_IF))) {
 453 #if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,28)
 454                 napi_complete(&priv->napi);
 455 #elif LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,23)
 456                 netif_rx_complete(dev, &priv->napi);
 457 #else
 458                 netif_rx_complete(dev);
 459 #endif
 460                 clear_bit(F_RX_PROGRESS, &priv->flags);
 461                 if (priv->can.state < CAN_STATE_BUS_OFF)
 462                         out_8(&regs->canrier, priv->shadow_canrier);
 463                 ret = 0;
 464         }
 465         return ret;
 466 }
 467
 468 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,19)
 469 static irqreturn_t mscan_isr(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *r)
 470 #else
 471 static irqreturn_t mscan_isr(int irq, void *dev_id)
 472 #endif
 473 {
 474         struct net_device *dev = (struct net_device *)dev_id;
 475         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 476         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 477 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,23)
 478         struct net_device_stats *stats = can_get_stats(dev);
 479 #else
 480         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 481 #endif
 482         u8 cantier, cantflg, canrflg;
 483         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
 484
 485         cantier = in_8(&regs->cantier) & MSCAN_TXE;
 486         cantflg = in_8(&regs->cantflg) & cantier;
 487
 488         if (cantier && cantflg) {
 489                 struct list_head *tmp, *pos;
 490
 491                 list_for_each_safe(pos, tmp, &priv->tx_head) {
 492                         struct tx_queue_entry *entry =
 493                             list_entry(pos, struct tx_queue_entry, list);
 494                         u8 mask = entry->mask;
 495
 496                         if (!(cantflg & mask))
 497                                 continue;
 498
 499                         out_8(&regs->cantbsel, mask);
 500                         stats->tx_bytes += in_8(&regs->tx.dlr);
 501                         stats->tx_packets++;
 502                         can_get_echo_skb(dev, entry->id);
 503                         priv->tx_active &= ~mask;
 504                         list_del(pos);
 505                 }
 506
 507                 if (list_empty(&priv->tx_head)) {
 508                         clear_bit(F_TX_WAIT_ALL, &priv->flags);
 509                         clear_bit(F_TX_PROGRESS, &priv->flags);
 510                         priv->cur_pri = 0;
 511                 } else {
 512                         dev->trans_start = jiffies;
 513                 }
 514
 515                 if (!test_bit(F_TX_WAIT_ALL, &priv->flags))
 516                         netif_wake_queue(dev);
 517
 518                 out_8(&regs->cantier, priv->tx_active);
 519                 ret = IRQ_HANDLED;
 520         }
 521
 522         canrflg = in_8(&regs->canrflg);
 523         if ((canrflg & ~MSCAN_STAT_MSK) &&
 524             !test_and_set_bit(F_RX_PROGRESS, &priv->flags)) {
 525                 if (canrflg & ~MSCAN_STAT_MSK) {
 526                         priv->shadow_canrier = in_8(&regs->canrier);
 527                         out_8(&regs->canrier, 0);
 528 #if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,28)
 529                         napi_schedule(&priv->napi);
 530 #elif LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,23)
 531                         netif_rx_schedule(dev, &priv->napi);
 532 #else
 533                         netif_rx_schedule(dev);
 534 #endif
 535                         ret = IRQ_HANDLED;
 536                 } else {
 537                         clear_bit(F_RX_PROGRESS, &priv->flags);
 538                 }
 539         }
 540         return ret;
 541 }
 542
 543 static int mscan_do_set_mode(struct net_device *dev, enum can_mode mode)
 544 {
 545         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 546         int ret = 0;
 547
 548         if (!priv->open_time)
 549                 return -EINVAL;
 550
 551         switch (mode) {
 552         case CAN_MODE_START:
 553                 if (priv->can.state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 554                         mscan_set_mode(dev, MSCAN_INIT_MODE);
 555                 ret = mscan_start(dev);
 556                 if (ret)
 557                         break;
 558                 if (netif_queue_stopped(dev))
 559                         netif_wake_queue(dev);
 560                 break;
 561
 562         default:
 563                 ret = -EOPNOTSUPP;
 564                 break;
 565         }
 566         return ret;
 567 }
 568
 569 static int mscan_do_set_bittiming(struct net_device *dev)
 570 {
 571         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 572         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 573         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 574         u8 btr0, btr1;
 575
 576         btr0 = BTR0_SET_BRP(bt->brp) | BTR0_SET_SJW(bt->sjw);
 577         btr1 = (BTR1_SET_TSEG1(bt->prop_seg + bt->phase_seg1) |
 578                 BTR1_SET_TSEG2(bt->phase_seg2) |
 579                 BTR1_SET_SAM(priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES));
 580
 581         dev_info(ND2D(dev), "setting BTR0=0x%02x BTR1=0x%02x\n",
 582                 btr0, btr1);
 583
 584         out_8(&regs->canbtr0, btr0);
 585         out_8(&regs->canbtr1, btr1);
 586
 587         return 0;
 588 }
 589
 590 static int mscan_open(struct net_device *dev)
 591 {
 592         int ret;
 593         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 594         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 595
 596         /* common open */
 597         ret = open_candev(dev);
 598         if (ret)
 599                 return ret;
 600
 601 #if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,23)
 602         napi_enable(&priv->napi);
 603 #endif
 604
 605         ret = request_irq(dev->irq, mscan_isr, 0, dev->name, dev);
 606         if (ret < 0) {
 607                 dev_err(ND2D(dev), "failed to attach interrupt\n");
 608                 goto exit_napi_disable;
 609         }
 610
 611         priv->open_time = jiffies;
 612
 613         clrbits8(&regs->canctl1, MSCAN_LISTEN);
 614
 615         ret = mscan_start(dev);
 616         if (ret)
 617                 goto exit_free_irq;
 618
 619         netif_start_queue(dev);
 620
 621         return 0;
 622
 623 exit_free_irq:
 624         priv->open_time = 0;
 625         free_irq(dev->irq, dev);
 626 exit_napi_disable:
 627 #if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,23)
 628         napi_disable(&priv->napi);
 629 #endif
 630         close_candev(dev);
 631         return ret;
 632 }
 633
 634 static int mscan_close(struct net_device *dev)
 635 {
 636         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 637         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 638
 639         netif_stop_queue(dev);
 640 #if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,23)
 641         napi_disable(&priv->napi);
 642 #endif
 643
 644         out_8(&regs->cantier, 0);
 645         out_8(&regs->canrier, 0);
 646         mscan_set_mode(dev, MSCAN_INIT_MODE);
 647         close_candev(dev);
 648         free_irq(dev->irq, dev);
 649         priv->open_time = 0;
 650
 651         return 0;
 652 }
 653
 654 #if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,28)
 655 static const struct net_device_ops mscan_netdev_ops = {
 656        .ndo_open               = mscan_open,
 657        .ndo_stop               = mscan_close,
 658        .ndo_start_xmit         = mscan_start_xmit,
 659 };
 660 #endif
 661
 662 int register_mscandev(struct net_device *dev, int clock_src)
 663 {
 664         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 665         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 666         u8 ctl1;
 667
 668         ctl1 = in_8(&regs->canctl1);
 669         if (clock_src)
 670                 ctl1 |= MSCAN_CLKSRC;
 671         else
 672                 ctl1 &= ~MSCAN_CLKSRC;
 673
 674         ctl1 |= MSCAN_CANE;
 675         out_8(&regs->canctl1, ctl1);
 676         udelay(100);
 677
 678         /* acceptance mask/acceptance code (accept everything) */
 679         out_be16(&regs->canidar1_0, 0);
 680         out_be16(&regs->canidar3_2, 0);
 681         out_be16(&regs->canidar5_4, 0);
 682         out_be16(&regs->canidar7_6, 0);
 683
 684         out_be16(&regs->canidmr1_0, 0xffff);
 685         out_be16(&regs->canidmr3_2, 0xffff);
 686         out_be16(&regs->canidmr5_4, 0xffff);
 687         out_be16(&regs->canidmr7_6, 0xffff);
 688         /* Two 32 bit Acceptance Filters */
 689         out_8(&regs->canidac, MSCAN_AF_32BIT);
 690
 691         mscan_set_mode(dev, MSCAN_INIT_MODE);
 692
 693         return register_candev(dev);
 694 }
 695
 696 void unregister_mscandev(struct net_device *dev)
 697 {
 698         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 699         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 700         mscan_set_mode(dev, MSCAN_INIT_MODE);
 701         clrbits8(&regs->canctl1, MSCAN_CANE);
 702         unregister_candev(dev);
 703 }
 704
 705 struct net_device *alloc_mscandev(void)
 706 {
 707         struct net_device *dev;
 708         struct mscan_priv *priv;
 709         int i;
 710
 711         dev = alloc_candev(sizeof(struct mscan_priv), MSCAN_ECHO_SKB_MAX);
 712         if (!dev)
 713                 return NULL;
 714         priv = netdev_priv(dev);
 715
 716 #if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,28)
 717         dev->netdev_ops = &mscan_netdev_ops;
 718 #else
 719         dev->open = mscan_open;
 720         dev->stop = mscan_close;
 721         dev->hard_start_xmit = mscan_start_xmit;
 722 #endif
 723
 724         dev->flags |= IFF_ECHO; /* we support local echo */
 725
 726 #if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,28)
 727         netif_napi_add(dev, &priv->napi, mscan_rx_poll, 8);
 728 #elif LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,23)
 729         priv->dev = dev;
 730         netif_napi_add(dev, &priv->napi, mscan_rx_poll, 8);
 731 #else
 732         dev->poll = mscan_rx_poll;
 733         dev->weight = 8;
 734 #endif
 735
 736         priv->can.bittiming_const = &mscan_bittiming_const;
 737         priv->can.do_set_bittiming = mscan_do_set_bittiming;
 738         priv->can.do_set_mode = mscan_do_set_mode;
 739
 740         for (i = 0; i < TX_QUEUE_SIZE; i++) {
 741                 priv->tx_queue[i].id = i;
 742                 priv->tx_queue[i].mask = 1 << i;
 743         }
 744
 745         return dev;
 746 }
 747
 748 MODULE_AUTHOR("Andrey Volkov <avolkov@varma-el.com>");
 749 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 750 MODULE_DESCRIPTION("CAN port driver for a MSCAN based chips");