kernel/2.6/net/can/gw.c

   1 /*
   2  * gw.c - CAN frame Gateway/Router/Bridge with netlink interface
   3  *
   4  * Copyright (c) 2002-2010 Volkswagen Group Electronic Research
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  16  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  17  *    without specific prior written permission.
  18  *
  19  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  20  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  21  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  22  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  23  *
  24  * The provided data structures and external interfaces from this code
  25  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  26  *
  27  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  28  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  29  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  30  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  31  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  32  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  34  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  35  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  36  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  37  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  38  * DAMAGE.
  39  *
  40  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  41  *
  42  */
  43
  44 #include <linux/module.h>
  45 #include <linux/version.h>
  46 #include <linux/init.h>
  47 #include <linux/types.h>
  48 #include <linux/list.h>
  49 #include <linux/spinlock.h>
  50 #include <linux/rcupdate.h>
  51 #include <linux/rculist.h>
  52 #include <linux/net.h>
  53 #include <linux/netdevice.h>
  54 #include <linux/if_arp.h>
  55 #include <linux/skbuff.h>
  56 #include <socketcan/can.h>
  57 #include <socketcan/can/core.h>
  58 #include <socketcan/can/gw.h>
  59 #include <net/rtnetlink.h>
  60 #include <net/net_namespace.h>
  61 #include <net/sock.h>
  62
  63 #include <socketcan/can/version.h> /* for RCSID. Removed by mkpatch script */
  64 RCSID("$Id$");
  65
  66 #define CAN_GW_VERSION "20101205"
  67 static __initdata const char banner[] =
  68         KERN_INFO "can: netlink gateway (rev " CAN_GW_VERSION ")\n";
  69
  70 MODULE_DESCRIPTION("PF_CAN netlink gateway");
  71 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  72 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  73 MODULE_ALIAS("can-gw");
  74
  75 HLIST_HEAD(cgw_list);
  76 static struct notifier_block notifier;
  77
  78 static struct kmem_cache *cgw_cache __read_mostly;
  79
  80 static struct sock gw_dummy_sk;
  81
  82 /* structure that contains the (on-the-fly) CAN frame modifications */
  83 struct cf_mod {
  84         struct {
  85                 struct can_frame and;
  86                 struct can_frame or;
  87                 struct can_frame xor;
  88                 struct can_frame set;
  89         } modframe;
  90         struct {
  91                 u8 and;
  92                 u8 or;
  93                 u8 xor;
  94                 u8 set;
  95         } modtype;
  96         void (*modfunc[MAX_MODFUNCTIONS])(struct can_frame *cf,
  97                                           struct cf_mod *mod);
  98
  99         /* CAN frame checksum calculation after CAN frame modifications */
 100         struct {
 101                 struct cgw_csum_xor xor;
 102                 struct cgw_csum_crc8 crc8;
 103         } csum;
 104         struct {
 105                 void (*xor)(struct can_frame *cf, struct cgw_csum_xor *xor);
 106                 void (*crc8)(struct can_frame *cf, struct cgw_csum_crc8 *crc8);
 107         } csumfunc;
 108 };
 109
 110
 111 /*
 112  * So far we just support CAN -> CAN routing and frame modifications.
 113  *
 114  * The internal can_can_gw structure contains data and attributes for
 115  * a CAN -> CAN gateway job.
 116  */
 117 struct can_can_gw {
 118         struct can_filter filter;
 119         int src_idx;
 120         int dst_idx;
 121 };
 122
 123 /* list entry for CAN gateways jobs */
 124 struct cgw_job {
 125         struct hlist_node list;
 126         struct rcu_head rcu;
 127         u32 handled_frames;
 128         u32 dropped_frames;
 129         struct cf_mod mod;
 130         union {
 131                 /* CAN frame data source */
 132                 struct net_device *dev;
 133         } src;
 134         union {
 135                 /* CAN frame data destination */
 136                 struct net_device *dev;
 137         } dst;
 138         union {
 139                 struct can_can_gw ccgw;
 140                 /* tbc */
 141         };
 142         u8 gwtype;
 143         u16 flags;
 144 };
 145
 146 /* modification functions that are invoked in the hot path in can_can_gw_rcv */
 147
 148 #define MODFUNC(func, op) static void func (struct can_frame *cf, \
 149                                             struct cf_mod *mod) { op ; }
 150
 151 MODFUNC(mod_and_id, cf->can_id &= mod->modframe.and.can_id)
 152 MODFUNC(mod_and_dlc, cf->can_dlc &= mod->modframe.and.can_dlc)
 153 MODFUNC(mod_and_data, *(u64 *)cf->data &= *(u64 *)mod->modframe.and.data)
 154 MODFUNC(mod_or_id, cf->can_id |= mod->modframe.or.can_id)
 155 MODFUNC(mod_or_dlc, cf->can_dlc |= mod->modframe.or.can_dlc)
 156 MODFUNC(mod_or_data, *(u64 *)cf->data |= *(u64 *)mod->modframe.or.data)
 157 MODFUNC(mod_xor_id, cf->can_id ^= mod->modframe.xor.can_id)
 158 MODFUNC(mod_xor_dlc, cf->can_dlc ^= mod->modframe.xor.can_dlc)
 159 MODFUNC(mod_xor_data, *(u64 *)cf->data ^= *(u64 *)mod->modframe.xor.data)
 160 MODFUNC(mod_set_id, cf->can_id = mod->modframe.set.can_id)
 161 MODFUNC(mod_set_dlc, cf->can_dlc = mod->modframe.set.can_dlc)
 162 MODFUNC(mod_set_data, *(u64 *)cf->data = *(u64 *)mod->modframe.set.data)
 163
 164 static inline void canframecpy(struct can_frame *dst, struct can_frame *src)
 165 {
 166         /*
 167          * Copy the struct members separately to ensure that no uninitialized
 168          * data are copied in the 3 bytes hole of the struct. This is needed
 169          * to make easy compares of the data in the struct cf_mod.
 170          */
 171
 172         dst->can_id = src->can_id;
 173         dst->can_dlc = src->can_dlc;
 174         *(u64 *)dst->data = *(u64 *)src->data;
 175 }
 176
 177 static int cgw_chk_csum_parms(s8 fr, s8 to, s8 re)
 178 {
 179         /*
 180          * absolute dlc values 0 .. 7 => 0 .. 7, e.g. data [0]
 181          * relative to received dlc -1 .. -8 :
 182          * e.g. for received dlc = 8
 183          * -1 => index = 7 (data[7])
 184          * -3 => index = 5 (data[5])
 185          * -8 => index = 0 (data[0])
 186          */
 187
 188         if (fr > -9 && fr < 8 &&
 189             to > -9 && to < 8 &&
 190             re > -9 && re < 8)
 191                 return 0;
 192         else
 193                 return -EINVAL;
 194 }
 195
 196 static inline int calc_idx(int idx, int rx_dlc)
 197 {
 198         if (idx < 0)
 199                 return rx_dlc + idx;
 200         else
 201                 return idx;
 202 }
 203
 204 static void cgw_csum_xor_rel(struct can_frame *cf, struct cgw_csum_xor *xor)
 205 {
 206         int from = calc_idx(xor->from_idx, cf->can_dlc);
 207         int to = calc_idx(xor->to_idx, cf->can_dlc);
 208         int res = calc_idx(xor->result_idx, cf->can_dlc);
 209         u8 val = xor->init_xor_val;
 210         int i;
 211
 212         if (from < 0 || to < 0 || res < 0)
 213                 return;
 214
 215         if (from <= to) {
 216                 for (i = from; i <= to; i++)
 217                         val ^= cf->data[i];
 218         } else {
 219                 for (i = from; i >= to; i--)
 220                         val ^= cf->data[i];
 221         }
 222
 223         cf->data[res] = val;
 224 }
 225
 226 static void cgw_csum_xor_pos(struct can_frame *cf, struct cgw_csum_xor *xor)
 227 {
 228         u8 val = xor->init_xor_val;
 229         int i;
 230
 231         for (i = xor->from_idx; i <= xor->to_idx; i++)
 232                 val ^= cf->data[i];
 233
 234         cf->data[xor->result_idx] = val;
 235 }
 236
 237 static void cgw_csum_xor_neg(struct can_frame *cf, struct cgw_csum_xor *xor)
 238 {
 239         u8 val = xor->init_xor_val;
 240         int i;
 241
 242         for (i = xor->from_idx; i >= xor->to_idx; i--)
 243                 val ^= cf->data[i];
 244
 245         cf->data[xor->result_idx] = val;
 246 }
 247
 248 static void cgw_csum_crc8_rel(struct can_frame *cf, struct cgw_csum_crc8 *crc8)
 249 {
 250         int from = calc_idx(crc8->from_idx, cf->can_dlc);
 251         int to = calc_idx(crc8->to_idx, cf->can_dlc);
 252         int res = calc_idx(crc8->result_idx, cf->can_dlc);
 253         u8 crc = crc8->init_crc_val;
 254         int i;
 255
 256         if (from < 0 || to < 0 || res < 0)
 257                 return;
 258
 259         if (from <= to) {
 260                 for (i = crc8->from_idx; i <= crc8->to_idx; i++)
 261                         crc = crc8->crctab[crc^cf->data[i]];
 262         } else {
 263                 for (i = crc8->from_idx; i >= crc8->to_idx; i--)
 264                         crc = crc8->crctab[crc^cf->data[i]];
 265         }
 266
 267         switch (crc8->profile) {
 268
 269         case CGW_CRC8PRF_1U8:
 270                 crc = crc8->crctab[crc^crc8->profile_data[0]];
 271                 break;
 272
 273         case  CGW_CRC8PRF_16U8:
 274                 crc = crc8->crctab[crc^crc8->profile_data[cf->data[1] & 0xF]];
 275                 break;
 276
 277         case CGW_CRC8PRF_SFFID_XOR:
 278                 crc = crc8->crctab[crc^(cf->can_id & 0xFF)^
 279                                    (cf->can_id >> 8 & 0xFF)];
 280                 break;
 281
 282         }
 283
 284         cf->data[crc8->result_idx] = crc^crc8->final_xor_val;
 285 }
 286
 287 static void cgw_csum_crc8_pos(struct can_frame *cf, struct cgw_csum_crc8 *crc8)
 288 {
 289         u8 crc = crc8->init_crc_val;
 290         int i;
 291
 292         for (i = crc8->from_idx; i <= crc8->to_idx; i++)
 293                 crc = crc8->crctab[crc^cf->data[i]];
 294
 295         switch (crc8->profile) {
 296
 297         case CGW_CRC8PRF_1U8:
 298                 crc = crc8->crctab[crc^crc8->profile_data[0]];
 299                 break;
 300
 301         case  CGW_CRC8PRF_16U8:
 302                 crc = crc8->crctab[crc^crc8->profile_data[cf->data[1] & 0xF]];
 303                 break;
 304
 305         case CGW_CRC8PRF_SFFID_XOR:
 306                 crc = crc8->crctab[crc^(cf->can_id & 0xFF)^
 307                                    (cf->can_id >> 8 & 0xFF)];
 308                 break;
 309         }
 310
 311         cf->data[crc8->result_idx] = crc^crc8->final_xor_val;
 312 }
 313
 314 static void cgw_csum_crc8_neg(struct can_frame *cf, struct cgw_csum_crc8 *crc8)
 315 {
 316         u8 crc = crc8->init_crc_val;
 317         int i;
 318
 319         for (i = crc8->from_idx; i >= crc8->to_idx; i--)
 320                 crc = crc8->crctab[crc^cf->data[i]];
 321
 322         switch (crc8->profile) {
 323
 324         case CGW_CRC8PRF_1U8:
 325                 crc = crc8->crctab[crc^crc8->profile_data[0]];
 326                 break;
 327
 328         case  CGW_CRC8PRF_16U8:
 329                 crc = crc8->crctab[crc^crc8->profile_data[cf->data[1] & 0xF]];
 330                 break;
 331
 332         case CGW_CRC8PRF_SFFID_XOR:
 333                 crc = crc8->crctab[crc^(cf->can_id & 0xFF)^
 334                                    (cf->can_id >> 8 & 0xFF)];
 335                 break;
 336         }
 337
 338         cf->data[crc8->result_idx] = crc^crc8->final_xor_val;
 339 }
 340
 341 /* the receive & process & send function */
 342 static void can_can_gw_rcv(struct sk_buff *skb, void *data)
 343 {
 344         struct cgw_job *gwj = (struct cgw_job *)data;
 345         struct can_frame *cf;
 346         struct sk_buff *nskb;
 347         int modidx = 0;
 348
 349         /* do not handle already routed frames */
 350         if (skb->sk == &gw_dummy_sk)
 351                 return;
 352
 353         if (!(gwj->dst.dev->flags & IFF_UP)) {
 354                 gwj->dropped_frames++;
 355                 return;
 356         }
 357
 358         /*
 359          * clone the given skb, which has not been done in can_rcv()
 360          *
 361          * When there is at least one modification function activated,
 362          * we need to copy the skb as we want to modify skb->data.
 363          */
 364         if (gwj->mod.modfunc[0])
 365                 nskb = skb_copy(skb, GFP_ATOMIC);
 366         else
 367                 nskb = skb_clone(skb, GFP_ATOMIC);
 368
 369         if (!nskb) {
 370                 gwj->dropped_frames++;
 371                 return;
 372         }
 373
 374         /* mark routed frames with a 'special' sk value */
 375         nskb->sk = &gw_dummy_sk;
 376         nskb->dev = gwj->dst.dev;
 377
 378         /* pointer to modifiable CAN frame */
 379         cf = (struct can_frame *)nskb->data;
 380
 381         /* perform preprocessed modification functions if there are any */
 382         while (modidx < MAX_MODFUNCTIONS && gwj->mod.modfunc[modidx])
 383                 (*gwj->mod.modfunc[modidx++])(cf, &gwj->mod);
 384
 385         /* check for checksum updates when the CAN frame has been modified */
 386         if (modidx) {
 387                 if (gwj->mod.csumfunc.crc8)
 388                         (*gwj->mod.csumfunc.crc8)(cf, &gwj->mod.csum.crc8);
 389
 390                 if (gwj->mod.csumfunc.xor)
 391                         (*gwj->mod.csumfunc.xor)(cf, &gwj->mod.csum.xor);
 392         }
 393
 394         /* clear the skb timestamp if not configured the other way */
 395         if (!(gwj->flags & CGW_FLAGS_CAN_SRC_TSTAMP))
 396                 nskb->tstamp.tv64 = 0;
 397
 398         /* send to netdevice */
 399         if (can_send(nskb, gwj->flags & CGW_FLAGS_CAN_ECHO))
 400                 gwj->dropped_frames++;
 401         else
 402                 gwj->handled_frames++;
 403 }
 404
 405 static inline int cgw_register_filter(struct cgw_job *gwj)
 406 {
 407         return can_rx_register(gwj->src.dev, gwj->ccgw.filter.can_id,
 408                                gwj->ccgw.filter.can_mask, can_can_gw_rcv,
 409                                gwj, "gw");
 410 }
 411
 412 static inline void cgw_unregister_filter(struct cgw_job *gwj)
 413 {
 414         can_rx_unregister(gwj->src.dev, gwj->ccgw.filter.can_id,
 415                           gwj->ccgw.filter.can_mask, can_can_gw_rcv, gwj);
 416 }
 417
 418 static int cgw_notifier(struct notifier_block *nb,
 419                         unsigned long msg, void *data)
 420 {
 421         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
 422
 423 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,26)
 424         if (!net_eq(dev_net(dev), &init_net))
 425                 return NOTIFY_DONE;
 426 #elif LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
 427         if (dev->nd_net != &init_net)
 428                 return NOTIFY_DONE;
 429 #endif
 430         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
 431                 return NOTIFY_DONE;
 432
 433         if (msg == NETDEV_UNREGISTER) {
 434
 435                 struct cgw_job *gwj = NULL;
 436                 struct hlist_node *n, *nx;
 437
 438                 ASSERT_RTNL();
 439
 440                 hlist_for_each_entry_safe(gwj, n, nx, &cgw_list, list) {
 441
 442                         if (gwj->src.dev == dev || gwj->dst.dev == dev) {
 443                                 hlist_del(&gwj->list);
 444                                 cgw_unregister_filter(gwj);
 445                                 kfree(gwj);
 446                         }
 447                 }
 448         }
 449
 450         return NOTIFY_DONE;
 451 }
 452
 453 static int cgw_put_job(struct sk_buff *skb, struct cgw_job *gwj)
 454 {
 455         struct cgw_frame_mod mb;
 456         struct rtcanmsg *rtcan;
 457         struct nlmsghdr *nlh = nlmsg_put(skb, 0, 0, 0, sizeof(*rtcan), 0);
 458         if (!nlh)
 459                 return -EMSGSIZE;
 460
 461         rtcan = nlmsg_data(nlh);
 462         rtcan->can_family = AF_CAN;
 463         rtcan->gwtype = gwj->gwtype;
 464         rtcan->flags = gwj->flags;
 465
 466         /* add statistics if available */
 467
 468         if (gwj->handled_frames) {
 469                 if (nla_put_u32(skb, CGW_HANDLED, gwj->handled_frames) < 0)
 470                         goto cancel;
 471                 else
 472                         nlh->nlmsg_len += NLA_HDRLEN + NLA_ALIGN(sizeof(u32));
 473         }
 474
 475         if (gwj->dropped_frames) {
 476                 if (nla_put_u32(skb, CGW_DROPPED, gwj->dropped_frames) < 0)
 477                         goto cancel;
 478                 else
 479                         nlh->nlmsg_len += NLA_HDRLEN + NLA_ALIGN(sizeof(u32));
 480         }
 481
 482         /* check non default settings of attributes */
 483
 484         if (gwj->mod.modtype.and) {
 485                 memcpy(&mb.cf, &gwj->mod.modframe.and, sizeof(mb.cf));
 486                 mb.modtype = gwj->mod.modtype.and;
 487                 if (nla_put(skb, CGW_MOD_AND, sizeof(mb), &mb) < 0)
 488                         goto cancel;
 489                 else
 490                         nlh->nlmsg_len += NLA_HDRLEN + NLA_ALIGN(sizeof(mb));
 491         }
 492
 493         if (gwj->mod.modtype.or) {
 494                 memcpy(&mb.cf, &gwj->mod.modframe.or, sizeof(mb.cf));
 495                 mb.modtype = gwj->mod.modtype.or;
 496                 if (nla_put(skb, CGW_MOD_OR, sizeof(mb), &mb) < 0)
 497                         goto cancel;
 498                 else
 499                         nlh->nlmsg_len += NLA_HDRLEN + NLA_ALIGN(sizeof(mb));
 500         }
 501
 502         if (gwj->mod.modtype.xor) {
 503                 memcpy(&mb.cf, &gwj->mod.modframe.xor, sizeof(mb.cf));
 504                 mb.modtype = gwj->mod.modtype.xor;
 505                 if (nla_put(skb, CGW_MOD_XOR, sizeof(mb), &mb) < 0)
 506                         goto cancel;
 507                 else
 508                         nlh->nlmsg_len += NLA_HDRLEN + NLA_ALIGN(sizeof(mb));
 509         }
 510
 511         if (gwj->mod.modtype.set) {
 512                 memcpy(&mb.cf, &gwj->mod.modframe.set, sizeof(mb.cf));
 513                 mb.modtype = gwj->mod.modtype.set;
 514                 if (nla_put(skb, CGW_MOD_SET, sizeof(mb), &mb) < 0)
 515                         goto cancel;
 516                 else
 517                         nlh->nlmsg_len += NLA_HDRLEN + NLA_ALIGN(sizeof(mb));
 518         }
 519
 520         if (gwj->mod.csumfunc.crc8) {
 521                 if (nla_put(skb, CGW_CS_CRC8, CGW_CS_CRC8_LEN,
 522                             &gwj->mod.csum.crc8) < 0)
 523                         goto cancel;
 524                 else
 525                         nlh->nlmsg_len += NLA_HDRLEN + \
 526                                 NLA_ALIGN(CGW_CS_CRC8_LEN);
 527         }
 528
 529         if (gwj->mod.csumfunc.xor) {
 530                 if (nla_put(skb, CGW_CS_XOR, CGW_CS_XOR_LEN,
 531                             &gwj->mod.csum.xor) < 0)
 532                         goto cancel;
 533                 else
 534                         nlh->nlmsg_len += NLA_HDRLEN + \
 535                                 NLA_ALIGN(CGW_CS_XOR_LEN);
 536         }
 537
 538         if (gwj->gwtype == CGW_TYPE_CAN_CAN) {
 539
 540                 if (gwj->ccgw.filter.can_id || gwj->ccgw.filter.can_mask) {
 541                         if (nla_put(skb, CGW_FILTER, sizeof(struct can_filter),
 542                                     &gwj->ccgw.filter) < 0)
 543                                 goto cancel;
 544                         else
 545                                 nlh->nlmsg_len += NLA_HDRLEN +
 546                                         NLA_ALIGN(sizeof(struct can_filter));
 547                 }
 548
 549                 if (nla_put_u32(skb, CGW_SRC_IF, gwj->ccgw.src_idx) < 0)
 550                         goto cancel;
 551                 else
 552                         nlh->nlmsg_len += NLA_HDRLEN + NLA_ALIGN(sizeof(u32));
 553
 554                 if (nla_put_u32(skb, CGW_DST_IF, gwj->ccgw.dst_idx) < 0)
 555                         goto cancel;
 556                 else
 557                         nlh->nlmsg_len += NLA_HDRLEN + NLA_ALIGN(sizeof(u32));
 558         }
 559
 560         return skb->len;
 561
 562 cancel:
 563         nlmsg_cancel(skb, nlh);
 564         return -EMSGSIZE;
 565 }
 566
 567 /* Dump information about all CAN gateway jobs, in response to RTM_GETROUTE */
 568 static int cgw_dump_jobs(struct sk_buff *skb, struct netlink_callback *cb)
 569 {
 570         struct cgw_job *gwj = NULL;
 571         struct hlist_node *n;
 572         int idx = 0;
 573         int s_idx = cb->args[0];
 574
 575         rcu_read_lock();
 576         hlist_for_each_entry_rcu(gwj, n, &cgw_list, list) {
 577                 if (idx < s_idx)
 578                         goto cont;
 579
 580                 if (cgw_put_job(skb, gwj) < 0)
 581                         break;
 582 cont:
 583                 idx++;
 584         }
 585         rcu_read_unlock();
 586
 587         cb->args[0] = idx;
 588
 589         return skb->len;
 590 }
 591
 592 /* check for common and gwtype specific attributes */
 593 static int cgw_parse_attr(struct nlmsghdr *nlh, struct cf_mod *mod,
 594                           u8 gwtype, void *gwtypeattr)
 595 {
 596         struct nlattr *tb[CGW_MAX+1];
 597         struct cgw_frame_mod mb;
 598         int modidx = 0;
 599         int err = 0;
 600
 601         /* initialize modification & checksum data space */
 602         memset(mod, 0, sizeof(*mod));
 603
 604         err = nlmsg_parse(nlh, sizeof(struct rtcanmsg), tb, CGW_MAX, NULL);
 605         if (err < 0)
 606                 return err;
 607
 608         /* check for AND/OR/XOR/SET modifications */
 609
 610         if (tb[CGW_MOD_AND] &&
 611             nla_len(tb[CGW_MOD_AND]) == CGW_MODATTR_LEN) {
 612                 nla_memcpy(&mb, tb[CGW_MOD_AND], CGW_MODATTR_LEN);
 613
 614                 canframecpy(&mod->modframe.and, &mb.cf);
 615                 mod->modtype.and = mb.modtype;
 616
 617                 if (mb.modtype & CGW_MOD_ID)
 618                         mod->modfunc[modidx++] = mod_and_id;
 619
 620                 if (mb.modtype & CGW_MOD_DLC)
 621                         mod->modfunc[modidx++] = mod_and_dlc;
 622
 623                 if (mb.modtype & CGW_MOD_DATA)
 624                         mod->modfunc[modidx++] = mod_and_data;
 625         }
 626
 627         if (tb[CGW_MOD_OR] &&
 628             nla_len(tb[CGW_MOD_OR]) == CGW_MODATTR_LEN) {
 629                 nla_memcpy(&mb, tb[CGW_MOD_OR], CGW_MODATTR_LEN);
 630
 631                 canframecpy(&mod->modframe.or, &mb.cf);
 632                 mod->modtype.or = mb.modtype;
 633
 634                 if (mb.modtype & CGW_MOD_ID)
 635                         mod->modfunc[modidx++] = mod_or_id;
 636
 637                 if (mb.modtype & CGW_MOD_DLC)
 638                         mod->modfunc[modidx++] = mod_or_dlc;
 639
 640                 if (mb.modtype & CGW_MOD_DATA)
 641                         mod->modfunc[modidx++] = mod_or_data;
 642         }
 643
 644         if (tb[CGW_MOD_XOR] &&
 645             nla_len(tb[CGW_MOD_XOR]) == CGW_MODATTR_LEN) {
 646                 nla_memcpy(&mb, tb[CGW_MOD_XOR], CGW_MODATTR_LEN);
 647
 648                 canframecpy(&mod->modframe.xor, &mb.cf);
 649                 mod->modtype.xor = mb.modtype;
 650
 651                 if (mb.modtype & CGW_MOD_ID)
 652                         mod->modfunc[modidx++] = mod_xor_id;
 653
 654                 if (mb.modtype & CGW_MOD_DLC)
 655                         mod->modfunc[modidx++] = mod_xor_dlc;
 656
 657                 if (mb.modtype & CGW_MOD_DATA)
 658                         mod->modfunc[modidx++] = mod_xor_data;
 659         }
 660
 661         if (tb[CGW_MOD_SET] &&
 662             nla_len(tb[CGW_MOD_SET]) == CGW_MODATTR_LEN) {
 663                 nla_memcpy(&mb, tb[CGW_MOD_SET], CGW_MODATTR_LEN);
 664
 665                 canframecpy(&mod->modframe.set, &mb.cf);
 666                 mod->modtype.set = mb.modtype;
 667
 668                 if (mb.modtype & CGW_MOD_ID)
 669                         mod->modfunc[modidx++] = mod_set_id;
 670
 671                 if (mb.modtype & CGW_MOD_DLC)
 672                         mod->modfunc[modidx++] = mod_set_dlc;
 673
 674                 if (mb.modtype & CGW_MOD_DATA)
 675                         mod->modfunc[modidx++] = mod_set_data;
 676         }
 677
 678         /* check for checksum operations after CAN frame modifications */
 679         if (modidx) {
 680
 681                 if (tb[CGW_CS_CRC8] &&
 682                     nla_len(tb[CGW_CS_CRC8]) == CGW_CS_CRC8_LEN) {
 683
 684                         struct cgw_csum_crc8 *c = (struct cgw_csum_crc8 *)\
 685                                 nla_data(tb[CGW_CS_CRC8]);
 686
 687                         err = cgw_chk_csum_parms(c->from_idx, c->to_idx,
 688                                                  c->result_idx);
 689                         if (err)
 690                                 return err;
 691
 692                         nla_memcpy(&mod->csum.crc8, tb[CGW_CS_CRC8],
 693                                    CGW_CS_CRC8_LEN);
 694
 695                         /*
 696                          * select dedicated processing function to reduce
 697                          * runtime operations in receive hot path.
 698                          */
 699                         if (c->from_idx < 0 || c->to_idx < 0 ||
 700                             c->result_idx < 0)
 701                                 mod->csumfunc.crc8 = cgw_csum_crc8_rel;
 702                         else if (c->from_idx <= c->to_idx)
 703                                 mod->csumfunc.crc8 = cgw_csum_crc8_pos;
 704                         else
 705                                 mod->csumfunc.crc8 = cgw_csum_crc8_neg;
 706                 }
 707
 708                 if (tb[CGW_CS_XOR] &&
 709                     nla_len(tb[CGW_CS_XOR]) == CGW_CS_XOR_LEN) {
 710
 711                         struct cgw_csum_xor *c = (struct cgw_csum_xor *)\
 712                                 nla_data(tb[CGW_CS_XOR]);
 713
 714                         err = cgw_chk_csum_parms(c->from_idx, c->to_idx,
 715                                                  c->result_idx);
 716                         if (err)
 717                                 return err;
 718
 719                         nla_memcpy(&mod->csum.xor, tb[CGW_CS_XOR],
 720                                    CGW_CS_XOR_LEN);
 721
 722                         /*
 723                          * select dedicated processing function to reduce
 724                          * runtime operations in receive hot path.
 725                          */
 726                         if (c->from_idx < 0 || c->to_idx < 0 ||
 727                             c->result_idx < 0)
 728                                 mod->csumfunc.xor = cgw_csum_xor_rel;
 729                         else if (c->from_idx <= c->to_idx)
 730                                 mod->csumfunc.xor = cgw_csum_xor_pos;
 731                         else
 732                                 mod->csumfunc.xor = cgw_csum_xor_neg;
 733                 }
 734         }
 735
 736         if (gwtype == CGW_TYPE_CAN_CAN) {
 737
 738                 /* check CGW_TYPE_CAN_CAN specific attributes */
 739
 740                 struct can_can_gw *ccgw = (struct can_can_gw *)gwtypeattr;
 741                 memset(ccgw, 0, sizeof(*ccgw));
 742
 743                 /* check for can_filter in attributes */
 744                 if (tb[CGW_FILTER] &&
 745                     nla_len(tb[CGW_FILTER]) == sizeof(struct can_filter))
 746                         nla_memcpy(&ccgw->filter, tb[CGW_FILTER],
 747                                    sizeof(struct can_filter));
 748
 749                 err = -ENODEV;
 750
 751                 /* specifying two interfaces is mandatory */
 752                 if (!tb[CGW_SRC_IF] || !tb[CGW_DST_IF])
 753                         return err;
 754
 755                 if (nla_len(tb[CGW_SRC_IF]) == sizeof(u32))
 756                         nla_memcpy(&ccgw->src_idx, tb[CGW_SRC_IF],
 757                                    sizeof(u32));
 758
 759                 if (nla_len(tb[CGW_DST_IF]) == sizeof(u32))
 760                         nla_memcpy(&ccgw->dst_idx, tb[CGW_DST_IF],
 761                                    sizeof(u32));
 762
 763                 /* both indices set to 0 for flushing all routing entries */
 764                 if (!ccgw->src_idx && !ccgw->dst_idx)
 765                         return 0;
 766
 767                 /* only one index set to 0 is an error */
 768                 if (!ccgw->src_idx || !ccgw->dst_idx)
 769                         return err;
 770         }
 771
 772         /* add the checks for other gwtypes here */
 773
 774         return 0;
 775 }
 776
 777 static int cgw_create_job(struct sk_buff *skb,  struct nlmsghdr *nlh,
 778                           void *arg)
 779 {
 780         struct rtcanmsg *r;
 781         struct cgw_job *gwj;
 782         int err = 0;
 783
 784         if (nlmsg_len(nlh) < sizeof(*r))
 785                 return -EINVAL;
 786
 787         r = nlmsg_data(nlh);
 788         if (r->can_family != AF_CAN)
 789                 return -EPFNOSUPPORT;
 790
 791         /* so far we only support CAN -> CAN routings */
 792         if (r->gwtype != CGW_TYPE_CAN_CAN)
 793                 return -EINVAL;
 794
 795         gwj = kmem_cache_alloc(cgw_cache, GFP_KERNEL);
 796         if (!gwj)
 797                 return -ENOMEM;
 798
 799         gwj->handled_frames = 0;
 800         gwj->dropped_frames = 0;
 801         gwj->flags = r->flags;
 802         gwj->gwtype = r->gwtype;
 803
 804         err = cgw_parse_attr(nlh, &gwj->mod, CGW_TYPE_CAN_CAN, &gwj->ccgw);
 805         if (err < 0)
 806                 goto out;
 807
 808         err = -ENODEV;
 809
 810         /* ifindex == 0 is not allowed for job creation */
 811         if (!gwj->ccgw.src_idx || !gwj->ccgw.dst_idx)
 812                 goto out;
 813
 814         gwj->src.dev = dev_get_by_index(&init_net, gwj->ccgw.src_idx);
 815
 816         if (!gwj->src.dev)
 817                 goto out;
 818
 819         if (gwj->src.dev->type != ARPHRD_CAN)
 820                 goto put_src_out;
 821
 822         gwj->dst.dev = dev_get_by_index(&init_net, gwj->ccgw.dst_idx);
 823
 824         if (!gwj->dst.dev)
 825                 goto put_src_out;
 826
 827         if (gwj->dst.dev->type != ARPHRD_CAN)
 828                 goto put_src_dst_out;
 829
 830         ASSERT_RTNL();
 831
 832         err = cgw_register_filter(gwj);
 833         if (!err)
 834                 hlist_add_head_rcu(&gwj->list, &cgw_list);
 835
 836 put_src_dst_out:
 837         dev_put(gwj->dst.dev);
 838 put_src_out:
 839         dev_put(gwj->src.dev);
 840 out:
 841         if (err)
 842                 kmem_cache_free(cgw_cache, gwj);
 843
 844         return err;
 845 }
 846
 847 static void cgw_remove_all_jobs(void)
 848 {
 849         struct cgw_job *gwj = NULL;
 850         struct hlist_node *n, *nx;
 851
 852         ASSERT_RTNL();
 853
 854         hlist_for_each_entry_safe(gwj, n, nx, &cgw_list, list) {
 855                 hlist_del(&gwj->list);
 856                 cgw_unregister_filter(gwj);
 857                 kfree(gwj);
 858         }
 859 }
 860
 861 static int cgw_remove_job(struct sk_buff *skb,  struct nlmsghdr *nlh, void *arg)
 862 {
 863         struct cgw_job *gwj = NULL;
 864         struct hlist_node *n, *nx;
 865         struct rtcanmsg *r;
 866         struct cf_mod mod;
 867         struct can_can_gw ccgw;
 868         int err = 0;
 869
 870         if (nlmsg_len(nlh) < sizeof(*r))
 871                 return -EINVAL;
 872
 873         r = nlmsg_data(nlh);
 874         if (r->can_family != AF_CAN)
 875                 return -EPFNOSUPPORT;
 876
 877         /* so far we only support CAN -> CAN routings */
 878         if (r->gwtype != CGW_TYPE_CAN_CAN)
 879                 return -EINVAL;
 880
 881         err = cgw_parse_attr(nlh, &mod, CGW_TYPE_CAN_CAN, &ccgw);
 882         if (err < 0)
 883                 return err;
 884
 885         /* two interface indices both set to 0 => remove all entries */
 886         if (!ccgw.src_idx && !ccgw.dst_idx) {
 887                 cgw_remove_all_jobs();
 888                 return 0;
 889         }
 890
 891         err = -EINVAL;
 892
 893         ASSERT_RTNL();
 894
 895         /* remove only the first matching entry */
 896         hlist_for_each_entry_safe(gwj, n, nx, &cgw_list, list) {
 897
 898                 if (gwj->flags != r->flags)
 899                         continue;
 900
 901                 if (memcmp(&gwj->mod, &mod, sizeof(mod)))
 902                         continue;
 903
 904                 /* if (r->gwtype == CGW_TYPE_CAN_CAN) - is made sure here */
 905                 if (memcmp(&gwj->ccgw, &ccgw, sizeof(ccgw)))
 906                         continue;
 907
 908                 hlist_del(&gwj->list);
 909                 cgw_unregister_filter(gwj);
 910                 kfree(gwj);
 911                 err = 0;
 912                 break;
 913         }
 914
 915         return err;
 916 }
 917
 918 static __init int cgw_module_init(void)
 919 {
 920         printk(banner);
 921
 922         cgw_cache = kmem_cache_create("can_gw", sizeof(struct cgw_job),
 923                                       0, 0, NULL);
 924
 925         if (!cgw_cache)
 926                 return -ENOMEM;
 927
 928         /* set notifier */
 929         notifier.notifier_call = cgw_notifier;
 930         register_netdevice_notifier(&notifier);
 931
 932 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,33)
 933         /* initialize struct for dev_pick_tx() */
 934         sk_tx_queue_clear(&gw_dummy_sk);
 935 #endif
 936
 937         if (__rtnl_register(PF_CAN, RTM_GETROUTE, NULL, cgw_dump_jobs)) {
 938                 unregister_netdevice_notifier(&notifier);
 939                 kmem_cache_destroy(cgw_cache);
 940                 return -ENOBUFS;
 941         }
 942
 943         /* Only the first call to __rtnl_register can fail */
 944         __rtnl_register(PF_CAN, RTM_NEWROUTE, cgw_create_job, NULL);
 945         __rtnl_register(PF_CAN, RTM_DELROUTE, cgw_remove_job, NULL);
 946
 947         return 0;
 948 }
 949
 950 static __exit void cgw_module_exit(void)
 951 {
 952         rtnl_unregister_all(PF_CAN);
 953
 954         unregister_netdevice_notifier(&notifier);
 955
 956         rtnl_lock();
 957         cgw_remove_all_jobs();
 958         rtnl_unlock();
 959
 960         rcu_barrier(); /* Wait for completion of call_rcu()'s */
 961
 962         kmem_cache_destroy(cgw_cache);
 963 }
 964
 965 module_init(cgw_module_init);
 966 module_exit(cgw_module_exit);