kernel/2.6/drivers/net/can/mcp251x.c

   1 /*
   2  *
   3  * CAN bus driver for Microchip 251x CAN Controller with SPI Interface
   4  *
   5  * MCP2510 support and bug fixes by Christian Pellegrin
   6  * <chripell@evolware.org>
   7  *
   8  * Copyright 2007 Raymarine UK, Ltd. All Rights Reserved.
   9  * Written under contract by:
  10  *   Chris Elston, Katalix Systems, Ltd.
  11  *
  12  * Based on Microchip MCP251x CAN controller driver written by
  13  * David Vrabel, Copyright 2006 Arcom Control Systems Ltd.
  14  *
  15  * Based on CAN bus driver for the CCAN controller written by
  16  * - Sascha Hauer, Marc Kleine-Budde, Pengutronix
  17  * - Simon Kallweit, intefo AG
  18  * Copyright 2007
  19  *
  20  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  21  * it under the terms of the version 2 of the GNU General Public License
  22  * as published by the Free Software Foundation
  23  *
  24  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  25  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  26  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  27  * GNU General Public License for more details.
  28  *
  29  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  30  * along with this program; if not, write to the Free Software
  31  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  32  *
  33  *
  34  *
  35  * Your platform definition file should specify something like:
  36  *
  37  * static struct mcp251x_platform_data mcp251x_info = {
  38  *       .oscillator_frequency = 8000000,
  39  *       .board_specific_setup = &mcp251x_setup,
  40  *       .model = CAN_MCP251X_MCP2510,
  41  *       .power_enable = mcp251x_power_enable,
  42  *       .transceiver_enable = NULL,
  43  * };
  44  *
  45  * static struct spi_board_info spi_board_info[] = {
  46  *         {
  47  *                 .modalias      = "mcp251x",
  48  *                 .platform_data = &mcp251x_info,
  49  *                 .irq           = IRQ_EINT13,
  50  *                 .max_speed_hz  = 2*1000*1000,
  51  *                 .chip_select   = 2,
  52  *         },
  53  * };
  54  *
  55  * Please see mcp251x.h for a description of the fields in
  56  * struct mcp251x_platform_data.
  57  *
  58  */
  59
  60 #include <linux/device.h>
  61 #include <linux/kernel.h>
  62 #include <linux/module.h>
  63 #include <linux/interrupt.h>
  64 #include <linux/platform_device.h>
  65 #include <linux/netdevice.h>
  66 #include <linux/can.h>
  67 #include <linux/spi/spi.h>
  68 #include <linux/can/dev.h>
  69 #include <linux/can/core.h>
  70 #include <linux/if_arp.h>
  71 #include <linux/dma-mapping.h>
  72 #include <linux/delay.h>
  73 #include <linux/completion.h>
  74 #include <linux/freezer.h>
  75 #include <linux/uaccess.h>
  76 #include <linux/io.h>
  77 #include <linux/can/mcp251x.h>
  78
  79 /* SPI interface instruction set */
  80 #define INSTRUCTION_WRITE               0x02
  81 #define INSTRUCTION_READ                0x03
  82 #define INSTRUCTION_BIT_MODIFY  0x05
  83 #define INSTRUCTION_LOAD_TXB(n) (0x40 + 2 * (n))
  84 #define INSTRUCTION_READ_RXB(n) (((n) == 0) ? 0x90 : 0x94)
  85 #define INSTRUCTION_RESET               0xC0
  86
  87 /* MPC251x registers */
  88 #define CANSTAT       0x0e
  89 #define CANCTRL       0x0f
  90 #  define CANCTRL_REQOP_MASK        0xe0
  91 #  define CANCTRL_REQOP_CONF        0x80
  92 #  define CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY 0x60
  93 #  define CANCTRL_REQOP_LOOPBACK    0x40
  94 #  define CANCTRL_REQOP_SLEEP       0x20
  95 #  define CANCTRL_REQOP_NORMAL      0x00
  96 #  define CANCTRL_OSM               0x08
  97 #  define CANCTRL_ABAT              0x10
  98 #define TEC           0x1c
  99 #define REC           0x1d
 100 #define CNF1          0x2a
 101 #define CNF2          0x29
 102 #  define CNF2_BTLMODE  0x80
 103 #define CNF3          0x28
 104 #  define CNF3_SOF      0x08
 105 #  define CNF3_WAKFIL   0x04
 106 #  define CNF3_PHSEG2_MASK 0x07
 107 #define CANINTE       0x2b
 108 #  define CANINTE_MERRE 0x80
 109 #  define CANINTE_WAKIE 0x40
 110 #  define CANINTE_ERRIE 0x20
 111 #  define CANINTE_TX2IE 0x10
 112 #  define CANINTE_TX1IE 0x08
 113 #  define CANINTE_TX0IE 0x04
 114 #  define CANINTE_RX1IE 0x02
 115 #  define CANINTE_RX0IE 0x01
 116 #define CANINTF       0x2c
 117 #  define CANINTF_MERRF 0x80
 118 #  define CANINTF_WAKIF 0x40
 119 #  define CANINTF_ERRIF 0x20
 120 #  define CANINTF_TX2IF 0x10
 121 #  define CANINTF_TX1IF 0x08
 122 #  define CANINTF_TX0IF 0x04
 123 #  define CANINTF_RX1IF 0x02
 124 #  define CANINTF_RX0IF 0x01
 125 #define EFLG          0x2d
 126 #  define EFLG_EWARN    0x01
 127 #  define EFLG_RXWAR    0x02
 128 #  define EFLG_TXWAR    0x04
 129 #  define EFLG_RXEP     0x08
 130 #  define EFLG_TXEP     0x10
 131 #  define EFLG_TXBO     0x20
 132 #  define EFLG_RX0OVR   0x40
 133 #  define EFLG_RX1OVR   0x80
 134 #define TXBCTRL(n)  ((n * 0x10) + 0x30)
 135 #  define TXBCTRL_ABTF  0x40
 136 #  define TXBCTRL_MLOA  0x20
 137 #  define TXBCTRL_TXERR 0x10
 138 #  define TXBCTRL_TXREQ 0x08
 139 #define RXBCTRL(n)  ((n * 0x10) + 0x60)
 140 #  define RXBCTRL_BUKT   0x04
 141 #  define RXBCTRL_RXM0   0x20
 142 #  define RXBCTRL_RXM1   0x40
 143
 144 /* Buffer size required for the largest SPI transfer (i.e., reading a
 145  * frame). */
 146 #define CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN  8
 147 #define SPI_TRANSFER_BUF_LEN    (2*(6 + CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN))
 148 #define CAN_FRAME_MAX_BITS      128
 149
 150 #define DEVICE_NAME "mcp251x"
 151
 152 static int enable_dma; /* Enable SPI DMA. Default: 0 (Off) */
 153 module_param(enable_dma, int, S_IRUGO);
 154 MODULE_PARM_DESC(enable_dma, "Enable SPI DMA. Default: 0 (Off)");
 155
 156 static struct can_bittiming_const mcp251x_bittiming_const = {
 157         .tseg1_min = 3,
 158         .tseg1_max = 16,
 159         .tseg2_min = 2,
 160         .tseg2_max = 8,
 161         .sjw_max = 4,
 162         .brp_min = 1,
 163         .brp_max = 64,
 164         .brp_inc = 1,
 165 };
 166
 167 struct mcp251x_priv {
 168         struct can_priv    can;
 169         struct net_device *net;
 170         struct spi_device *spi;
 171
 172         struct mutex spi_lock; /* SPI buffer lock */
 173         u8 *spi_tx_buf;
 174         u8 *spi_rx_buf;
 175         dma_addr_t spi_tx_dma;
 176         dma_addr_t spi_rx_dma;
 177
 178         struct sk_buff *tx_skb;
 179         struct workqueue_struct *wq;
 180         struct work_struct tx_work;
 181         struct work_struct irq_work;
 182         struct completion awake;
 183         int wake;
 184         int force_quit;
 185         int after_suspend;
 186 #define AFTER_SUSPEND_UP 1
 187 #define AFTER_SUSPEND_DOWN 2
 188 #define AFTER_SUSPEND_POWER 4
 189         int restart_tx;
 190 };
 191
 192 static u8 mcp251x_read_reg(struct spi_device *spi, uint8_t reg)
 193 {
 194         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 195         struct spi_transfer t = {
 196                 .tx_buf = priv->spi_tx_buf,
 197                 .rx_buf = priv->spi_rx_buf,
 198                 .len = 3,
 199                 .cs_change = 0,
 200         };
 201         struct spi_message m;
 202         u8 val = 0;
 203         int ret;
 204
 205         mutex_lock(&priv->spi_lock);
 206
 207         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_READ;
 208         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 209
 210         spi_message_init(&m);
 211
 212         if (enable_dma) {
 213                 t.tx_dma = priv->spi_tx_dma;
 214                 t.rx_dma = priv->spi_rx_dma;
 215                 m.is_dma_mapped = 1;
 216         }
 217
 218         spi_message_add_tail(&t, &m);
 219
 220         ret = spi_sync(spi, &m);
 221         if (ret < 0)
 222                 dev_dbg(&spi->dev, "%s: failed: ret = %d\n", __func__, ret);
 223         else
 224                 val = priv->spi_rx_buf[2];
 225
 226         mutex_unlock(&priv->spi_lock);
 227
 228         dev_dbg(&spi->dev, "%s: read %02x = %02x\n", __func__, reg, val);
 229         return val;
 230 }
 231
 232 static void mcp251x_write_reg(struct spi_device *spi, u8 reg, uint8_t val)
 233 {
 234         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 235         struct spi_transfer t = {
 236                 .tx_buf = priv->spi_tx_buf,
 237                 .rx_buf = priv->spi_rx_buf,
 238                 .len = 3,
 239                 .cs_change = 0,
 240         };
 241         struct spi_message m;
 242         int ret;
 243
 244         mutex_lock(&priv->spi_lock);
 245
 246         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_WRITE;
 247         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 248         priv->spi_tx_buf[2] = val;
 249
 250         spi_message_init(&m);
 251
 252         if (enable_dma) {
 253                 t.tx_dma = priv->spi_tx_dma;
 254                 t.rx_dma = priv->spi_rx_dma;
 255                 m.is_dma_mapped = 1;
 256         }
 257
 258         spi_message_add_tail(&t, &m);
 259
 260         ret = spi_sync(spi, &m);
 261
 262         mutex_unlock(&priv->spi_lock);
 263
 264         if (ret < 0)
 265                 dev_dbg(&spi->dev, "%s: failed\n", __func__);
 266 }
 267
 268 static void mcp251x_write_bits(struct spi_device *spi, u8 reg,
 269                                u8 mask, uint8_t val)
 270 {
 271         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 272         struct spi_transfer t = {
 273                 .tx_buf = priv->spi_tx_buf,
 274                 .rx_buf = priv->spi_rx_buf,
 275                 .len = 4,
 276                 .cs_change = 0,
 277         };
 278         struct spi_message m;
 279         int ret;
 280
 281         mutex_lock(&priv->spi_lock);
 282
 283         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_BIT_MODIFY;
 284         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 285         priv->spi_tx_buf[2] = mask;
 286         priv->spi_tx_buf[3] = val;
 287
 288         spi_message_init(&m);
 289
 290         if (enable_dma) {
 291                 t.tx_dma = priv->spi_tx_dma;
 292                 t.rx_dma = priv->spi_rx_dma;
 293                 m.is_dma_mapped = 1;
 294         }
 295
 296         spi_message_add_tail(&t, &m);
 297
 298         ret = spi_sync(spi, &m);
 299
 300         mutex_unlock(&priv->spi_lock);
 301
 302         if (ret < 0)
 303                 dev_dbg(&spi->dev, "%s: failed\n", __func__);
 304 }
 305
 306 static int mcp251x_hw_tx(struct spi_device *spi, struct can_frame *frame,
 307                           int tx_buf_idx)
 308 {
 309         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 310         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 311         u32 sid, eid, exide, rtr;
 312
 313         dev_dbg(&spi->dev, "%s\n", __func__);
 314
 315         exide = (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) ? 1 : 0; /* Extended ID Enable */
 316         if (exide)
 317                 sid = (frame->can_id & CAN_EFF_MASK) >> 18;
 318         else
 319                 sid = frame->can_id & CAN_SFF_MASK; /* Standard ID */
 320         eid = frame->can_id & CAN_EFF_MASK; /* Extended ID */
 321         rtr = (frame->can_id & CAN_RTR_FLAG) ? 1 : 0; /* Remote transmission */
 322
 323         if (pdata->model == CAN_MCP251X_MCP2510) {
 324                 int i;
 325
 326                 mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(tx_buf_idx) + 1, sid >> 3);
 327                 mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(tx_buf_idx) + 2,
 328                                   ((sid & 7) << 5) | (exide << 3) |
 329                                   ((eid >> 16) & 3));
 330                 mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(tx_buf_idx) + 3,
 331                                   (eid >> 8) & 0xff);
 332                 mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(tx_buf_idx) + 4, eid & 0xff);
 333                 mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(tx_buf_idx) + 5,
 334                                   (rtr << 6) | frame->can_dlc);
 335
 336                 for (i = 0; i < frame->can_dlc ; i++) {
 337                         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(tx_buf_idx) + 6 + i,
 338                                           frame->data[i]);
 339                 }
 340         } else {
 341                 struct spi_transfer t = {
 342                         .tx_buf = priv->spi_tx_buf,
 343                         .rx_buf = priv->spi_rx_buf,
 344                         .cs_change = 0,
 345                         .len = 6 + CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN,
 346                 };
 347                 struct spi_message m;
 348                 int ret;
 349                 u8 *tx_buf = priv->spi_tx_buf;
 350
 351                 mutex_lock(&priv->spi_lock);
 352
 353                 tx_buf[0] = INSTRUCTION_LOAD_TXB(tx_buf_idx);
 354                 tx_buf[1] = sid >> 3;
 355                 tx_buf[2] = ((sid & 7) << 5) | (exide << 3) |
 356                   ((eid >> 16) & 3);
 357                 tx_buf[3] = (eid >> 8) & 0xff;
 358                 tx_buf[4] = eid & 0xff;
 359                 tx_buf[5] = (rtr << 6) | frame->can_dlc;
 360
 361                 memcpy(tx_buf + 6, frame->data, frame->can_dlc);
 362
 363                 spi_message_init(&m);
 364
 365                 if (enable_dma) {
 366                         t.tx_dma = priv->spi_tx_dma;
 367                         t.rx_dma = priv->spi_rx_dma;
 368                         m.is_dma_mapped = 1;
 369                 }
 370
 371                 spi_message_add_tail(&t, &m);
 372
 373                 ret = spi_sync(spi, &m);
 374
 375                 mutex_unlock(&priv->spi_lock);
 376
 377                 if (ret < 0) {
 378                         dev_dbg(&spi->dev, "%s: failed: ret = %d\n", __func__,
 379                                 ret);
 380                         return -1;
 381                 }
 382         }
 383         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(tx_buf_idx), TXBCTRL_TXREQ);
 384         return 0;
 385 }
 386
 387 static void mcp251x_hw_rx(struct spi_device *spi, int buf_idx)
 388 {
 389         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 390         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 391         struct sk_buff *skb;
 392         struct can_frame *frame;
 393
 394         dev_dbg(&spi->dev, "%s\n", __func__);
 395
 396         skb = dev_alloc_skb(sizeof(struct can_frame));
 397         if (!skb) {
 398                 dev_dbg(&spi->dev, "%s: out of memory for Rx'd frame\n",
 399                         __func__);
 400                 priv->net->stats.rx_dropped++;
 401                 return;
 402         }
 403         skb->dev = priv->net;
 404         frame = (struct can_frame *)skb_put(skb, sizeof(struct can_frame));
 405
 406         if (pdata->model == CAN_MCP251X_MCP2510) {
 407                 int i;
 408                 u8 rx_buf[6];
 409
 410                 rx_buf[1] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + 1);
 411                 rx_buf[2] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + 2);
 412                 rx_buf[3] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + 3);
 413                 rx_buf[4] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + 4);
 414                 rx_buf[5] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + 5);
 415
 416                 if ((rx_buf[2] >> 3) & 0x1) {
 417                         /* Extended ID format */
 418                         frame->can_id = CAN_EFF_FLAG;
 419                         frame->can_id |= ((rx_buf[2] & 3) << 16) |
 420                           (rx_buf[3] << 8) | rx_buf[4] |
 421                           (((rx_buf[1] << 3) | (rx_buf[2] >> 5)) << 18);
 422                 } else {
 423                         /* Standard ID format */
 424                         frame->can_id = (rx_buf[1] << 3) | (rx_buf[2] >> 5);
 425                 }
 426
 427                 if ((rx_buf[5] >> 6) & 0x1) {
 428                         /* Remote transmission request */
 429                         frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 430                 }
 431
 432                 /* Data length */
 433                 frame->can_dlc = rx_buf[5] & 0x0f;
 434                 if (frame->can_dlc > 8) {
 435                         dev_warn(&spi->dev, "invalid frame recevied\n");
 436                         priv->net->stats.rx_errors++;
 437                         dev_kfree_skb(skb);
 438                         return;
 439                 }
 440
 441                 for (i = 0; i < frame->can_dlc; i++) {
 442                         frame->data[i] = mcp251x_read_reg(spi,
 443                                                           RXBCTRL(buf_idx) +
 444                                                           6 + i);
 445                 }
 446         } else {
 447                 struct spi_transfer t = {
 448                         .tx_buf = priv->spi_tx_buf,
 449                         .rx_buf = priv->spi_rx_buf,
 450                         .cs_change = 0,
 451                         .len = 14, /* RX buffer: RXBnCTRL to RXBnD7 */
 452                 };
 453                 struct spi_message m;
 454                 int ret;
 455                 u8 *tx_buf = priv->spi_tx_buf;
 456                 u8 *rx_buf = priv->spi_rx_buf;
 457
 458                 mutex_lock(&priv->spi_lock);
 459
 460                 tx_buf[0] = INSTRUCTION_READ_RXB(buf_idx);
 461
 462                 spi_message_init(&m);
 463
 464                 if (enable_dma) {
 465                         t.tx_dma = priv->spi_tx_dma;
 466                         t.rx_dma = priv->spi_rx_dma;
 467                         m.is_dma_mapped = 1;
 468                 }
 469
 470                 spi_message_add_tail(&t, &m);
 471
 472                 ret = spi_sync(spi, &m);
 473
 474                 if (ret < 0) {
 475                         dev_dbg(&spi->dev, "%s: failed: ret = %d\n",
 476                                 __func__, ret);
 477                         priv->net->stats.rx_errors++;
 478                         mutex_unlock(&priv->spi_lock);
 479                         return;
 480                 }
 481
 482                 if ((rx_buf[2] >> 3) & 0x1) {
 483                         /* Extended ID format */
 484                         frame->can_id = CAN_EFF_FLAG;
 485                         frame->can_id |= ((rx_buf[2] & 3) << 16) |
 486                           (rx_buf[3] << 8) | rx_buf[4] |
 487                           (((rx_buf[1] << 3) | (rx_buf[2] >> 5)) << 18);
 488                 } else {
 489                         /* Standard ID format */
 490                         frame->can_id = (rx_buf[1] << 3) | (rx_buf[2] >> 5);
 491                 }
 492
 493                 if ((rx_buf[5] >> 6) & 0x1) {
 494                         /* Remote transmission request */
 495                         frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 496                 }
 497
 498                 /* Data length */
 499                 frame->can_dlc = rx_buf[5] & 0x0f;
 500                 if (frame->can_dlc > 8) {
 501                         dev_warn(&spi->dev, "invalid frame recevied\n");
 502                         priv->net->stats.rx_errors++;
 503                         dev_kfree_skb(skb);
 504                         mutex_unlock(&priv->spi_lock);
 505                         return;
 506                 }
 507
 508                 memcpy(frame->data, rx_buf + 6, CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN);
 509
 510                 mutex_unlock(&priv->spi_lock);
 511         }
 512
 513         priv->net->stats.rx_packets++;
 514         priv->net->stats.rx_bytes += frame->can_dlc;
 515
 516         skb->protocol = __constant_htons(ETH_P_CAN);
 517         skb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 518         skb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 519         netif_rx(skb);
 520 }
 521
 522 static void mcp251x_hw_sleep(struct spi_device *spi)
 523 {
 524         mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_SLEEP);
 525 }
 526
 527 static void mcp251x_hw_wakeup(struct spi_device *spi)
 528 {
 529         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 530
 531         priv->wake = 1;
 532
 533         /* Can only wake up by generating a wake-up interrupt. */
 534         mcp251x_write_bits(spi, CANINTE, CANINTE_WAKIE, CANINTE_WAKIE);
 535         mcp251x_write_bits(spi, CANINTF, CANINTF_WAKIF, CANINTF_WAKIF);
 536
 537         /* Wait until the device is awake */
 538         wait_for_completion(&priv->awake);
 539 }
 540
 541 static int mcp251x_hard_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *net)
 542 {
 543         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 544         struct spi_device *spi = priv->spi;
 545
 546         dev_dbg(&spi->dev, "%s\n", __func__);
 547
 548         if (priv->tx_skb) {
 549                 dev_warn(&spi->dev, "hard_xmit called with not null tx_skb\n");
 550                 return NETDEV_TX_BUSY;
 551         }
 552
 553         if (skb->len != sizeof(struct can_frame)) {
 554                 dev_dbg(&spi->dev, "dropping packet - bad length\n");
 555                 dev_kfree_skb(skb);
 556                 net->stats.tx_dropped++;
 557                 return 0;
 558         }
 559
 560         netif_stop_queue(net);
 561         priv->tx_skb = skb;
 562         net->trans_start = jiffies;
 563         queue_work(priv->wq, &priv->tx_work);
 564
 565         return NETDEV_TX_OK;
 566 }
 567
 568 static int mcp251x_do_set_mode(struct net_device *net, enum can_mode mode)
 569 {
 570         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 571         struct spi_device *spi = priv->spi;
 572
 573         dev_dbg(&spi->dev, "%s (unimplemented)\n", __func__);
 574
 575         switch (mode) {
 576         default:
 577                 return -EOPNOTSUPP;
 578         }
 579
 580         return 0;
 581 }
 582
 583 static void mcp251x_set_normal_mode(struct spi_device *spi)
 584 {
 585         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 586
 587         /* Enable interrupts */
 588         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE,
 589                 CANINTE_ERRIE | CANINTE_TX2IE | CANINTE_TX1IE |
 590                 CANINTE_TX0IE | CANINTE_RX1IE | CANINTE_RX0IE);
 591
 592         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK) {
 593                 /* Put device into loopback mode */
 594                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_LOOPBACK);
 595         } else {
 596                 /* Put device into normal mode */
 597                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_NORMAL);
 598
 599                 /* Wait for the device to enter normal mode */
 600                 while (mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & 0xE0)
 601                         udelay(10);
 602         }
 603 }
 604
 605 static void mcp251x_setup(struct net_device *net, struct mcp251x_priv *priv,
 606                           struct spi_device *spi)
 607 {
 608         int ret;
 609
 610         /* Set initial baudrate */
 611         ret = can_set_bittiming(net);
 612         if (ret)
 613                 dev_err(&spi->dev, "unable to set initial baudrate!\n");
 614
 615         /* Enable RX0->RX1 buffer roll over and disable filters */
 616         mcp251x_write_bits(spi, RXBCTRL(0),
 617                            RXBCTRL_BUKT | RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1,
 618                            RXBCTRL_BUKT | RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 619         mcp251x_write_bits(spi, RXBCTRL(1),
 620                            RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1,
 621                            RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 622
 623         dev_dbg(&spi->dev, "%s RXBCTL 0 and 1: %02x %02x\n", __func__,
 624                 mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(0)),
 625                 mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(1)));
 626 }
 627
 628 static void mcp251x_hw_reset(struct spi_device *spi)
 629 {
 630         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 631         int ret;
 632
 633         mutex_lock(&priv->spi_lock);
 634
 635         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_RESET;
 636
 637         ret = spi_write(spi, priv->spi_tx_buf, 1);
 638
 639         mutex_unlock(&priv->spi_lock);
 640
 641         if (ret < 0)
 642                 dev_dbg(&spi->dev, "%s: failed: ret = %d\n", __func__, ret);
 643 }
 644
 645 static int mcp251x_open(struct net_device *net)
 646 {
 647         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 648         struct spi_device *spi = priv->spi;
 649         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 650
 651         dev_dbg(&spi->dev, "%s\n", __func__);
 652
 653         if (pdata->transceiver_enable)
 654                 pdata->transceiver_enable(1);
 655
 656         priv->force_quit = 0;
 657         priv->tx_skb = NULL;
 658         enable_irq(spi->irq);
 659         mcp251x_hw_wakeup(spi);
 660         mcp251x_hw_reset(spi);
 661         mcp251x_setup(net, priv, spi);
 662         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 663         netif_wake_queue(net);
 664
 665         return 0;
 666 }
 667
 668 static int mcp251x_stop(struct net_device *net)
 669 {
 670         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 671         struct spi_device *spi = priv->spi;
 672         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 673
 674         dev_dbg(&spi->dev, "%s\n", __func__);
 675
 676         /* Disable and clear pending interrupts */
 677         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE, 0x00);
 678         mcp251x_write_reg(spi, CANINTF, 0x00);
 679
 680         priv->force_quit = 1;
 681         disable_irq(spi->irq);
 682         flush_workqueue(priv->wq);
 683
 684         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 685         if (priv->tx_skb) {
 686                 net->stats.tx_errors++;
 687                 dev_kfree_skb(priv->tx_skb);
 688                 priv->tx_skb = NULL;
 689         }
 690
 691         mcp251x_hw_sleep(spi);
 692
 693         if (pdata->transceiver_enable)
 694                 pdata->transceiver_enable(0);
 695
 696         return 0;
 697 }
 698
 699 static int mcp251x_do_set_bittiming(struct net_device *net)
 700 {
 701         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 702         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 703         struct spi_device *spi = priv->spi;
 704         u8 state;
 705
 706         dev_dbg(&spi->dev, "%s: BRP = %d, PropSeg = %d, PS1 = %d,"
 707                 " PS2 = %d, SJW = %d\n", __func__, bt->brp,
 708                 bt->prop_seg, bt->phase_seg1, bt->phase_seg2,
 709                 bt->sjw);
 710
 711         /* Store original mode and set mode to config */
 712         state = mcp251x_read_reg(spi, CANCTRL);
 713         state = mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & CANCTRL_REQOP_MASK;
 714         mcp251x_write_bits(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_MASK,
 715                            CANCTRL_REQOP_CONF);
 716
 717         mcp251x_write_reg(spi, CNF1, ((bt->sjw - 1) << 6) | (bt->brp - 1));
 718         mcp251x_write_reg(spi, CNF2, CNF2_BTLMODE |
 719                           ((bt->phase_seg1 - 1) << 3) |
 720                           (bt->prop_seg - 1));
 721         mcp251x_write_bits(spi, CNF3, CNF3_PHSEG2_MASK,
 722                            (bt->phase_seg2 - 1));
 723
 724         /* Restore original state */
 725         mcp251x_write_bits(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_MASK, state);
 726
 727         return 0;
 728 }
 729
 730 static int mcp251x_do_get_state(struct net_device *net, enum can_state  *state)
 731 {
 732         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 733         struct spi_device *spi = priv->spi;
 734         u8 eflag;
 735
 736         eflag = mcp251x_read_reg(spi, EFLG);
 737
 738         if (eflag & EFLG_TXBO)
 739                 *state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 740         else if (eflag & (EFLG_RXEP | EFLG_TXEP))
 741                 *state = CAN_STATE_BUS_PASSIVE;
 742         else if (eflag & EFLG_EWARN)
 743                 *state = CAN_STATE_BUS_WARNING;
 744         else
 745                 *state = CAN_STATE_ACTIVE;
 746
 747         return 0;
 748 }
 749
 750 static void mcp251x_tx_work_handler(struct work_struct *ws)
 751 {
 752         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 753                                                  tx_work);
 754         struct spi_device *spi = priv->spi;
 755         struct can_frame *frame = (struct can_frame *)priv->tx_skb->data;
 756
 757         dev_dbg(&spi->dev, "%s\n", __func__);
 758
 759         if (frame->can_dlc > CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 760                 frame->can_dlc = CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN;
 761
 762         mcp251x_hw_tx(spi, frame, 0);
 763 }
 764
 765 static void mcp251x_irq_work_handler(struct work_struct *ws)
 766 {
 767         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 768                                                  irq_work);
 769         struct spi_device *spi = priv->spi;
 770         struct net_device *net = priv->net;
 771         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 772         u8 intf;
 773         u8 txbnctrl;
 774         /* the next limitation is needed so we give some time to the
 775          * tx workqueue */
 776 #define MAX_LOOPS 10
 777         int loops;
 778
 779         if (priv->after_suspend) {
 780                 /* Wait whilst the device wakes up */
 781                 udelay(200 * (128 * USEC_PER_SEC /
 782                               pdata->oscillator_frequency));
 783                 mcp251x_hw_reset(spi);
 784                 mcp251x_setup(net, priv, spi);
 785                 if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
 786                         /* clear since we lost tx buffer */
 787                         netif_device_attach(net);
 788                         if (priv->tx_skb) {
 789                                 net->stats.tx_errors++;
 790                                 dev_kfree_skb(priv->tx_skb);
 791                                 priv->tx_skb = NULL;
 792                                 netif_wake_queue(net);
 793                         }
 794                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 795                 } else
 796                         mcp251x_hw_sleep(spi);
 797                 priv->after_suspend = 0;
 798                 return;
 799         }
 800
 801         loops = 0;
 802         while (!priv->force_quit && !freezing(current) && loops < MAX_LOOPS) {
 803                 if (priv->restart_tx) {
 804                         priv->restart_tx = 0;
 805                         dev_warn(&spi->dev,
 806                                  "timeout in txing a packet, restarting\n");
 807                         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 808                         if (priv->tx_skb) {
 809                                 net->stats.tx_errors++;
 810                                 dev_kfree_skb(priv->tx_skb);
 811                                 priv->tx_skb = NULL;
 812                         }
 813                         netif_wake_queue(net);
 814                 }
 815
 816                 if (priv->wake) {
 817                         /* Wait whilst the device wakes up */
 818                         udelay(200 * (128 * USEC_PER_SEC /
 819                                       pdata->oscillator_frequency));
 820                         priv->wake = 0;
 821                 }
 822
 823                 intf = mcp251x_read_reg(spi, CANINTF);
 824                 if (intf == 0x00)
 825                         break;
 826                 mcp251x_write_bits(spi, CANINTF, intf, 0x00);
 827
 828                 dev_dbg(&spi->dev, "interrupt:%s%s%s%s%s%s%s%s\n",
 829                         (intf & CANINTF_MERRF) ? " MERR" : "",
 830                         (intf & CANINTF_WAKIF) ? " WAK" : "",
 831                         (intf & CANINTF_ERRIF) ? " ERR" : "",
 832                         (intf & CANINTF_TX2IF) ? " TX2" : "",
 833                         (intf & CANINTF_TX1IF) ? " TX1" : "",
 834                         (intf & CANINTF_TX0IF) ? " TX0" : "",
 835                         (intf & CANINTF_RX1IF) ? " RX1" : "",
 836                         (intf & CANINTF_RX0IF) ? " RX0" : "");
 837
 838                 if (intf & CANINTF_WAKIF)
 839                         complete(&priv->awake);
 840
 841                 if (intf & CANINTF_MERRF) {
 842                         /* if there are no pending Tx buffers, restart queue */
 843                         txbnctrl = mcp251x_read_reg(spi, TXBCTRL(0));
 844                         if (!(txbnctrl & TXBCTRL_TXREQ)) {
 845                                 if (priv->tx_skb) {
 846                                         net->stats.tx_errors++;
 847                                         dev_kfree_skb(priv->tx_skb);
 848                                         priv->tx_skb = NULL;
 849                                 }
 850                                 netif_wake_queue(net);
 851                         }
 852                 }
 853
 854                 if (intf & CANINTF_ERRIF) {
 855                         struct sk_buff *skb;
 856                         struct can_frame *frame = NULL;
 857                         u8 eflag = mcp251x_read_reg(spi, EFLG);
 858
 859                         dev_dbg(&spi->dev, "EFLG = 0x%02x\n", eflag);
 860
 861                         /* Create error frame */
 862                         skb = dev_alloc_skb(sizeof(struct can_frame));
 863                         if (skb) {
 864                                 frame = (struct can_frame *)
 865                                         skb_put(skb, sizeof(struct can_frame));
 866                                 frame->can_id = CAN_ERR_FLAG;
 867                                 frame->can_dlc = CAN_ERR_DLC;
 868
 869                                 skb->dev = net;
 870                                 skb->protocol = __constant_htons(ETH_P_CAN);
 871                                 skb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 872                                 skb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 873
 874                                 /* Set error frame flags based on bus state */
 875                                 if (eflag & EFLG_TXBO) {
 876                                         frame->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 877                                 } else if (eflag & EFLG_TXEP) {
 878                                         frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 879                                         frame->data[1] |=
 880                                           CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE;
 881                                 } else if (eflag & EFLG_RXEP) {
 882                                         frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 883                                         frame->data[1] |=
 884                                           CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 885                                 } else if (eflag & EFLG_TXWAR) {
 886                                         frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 887                                         frame->data[1] |=
 888                                           CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING;
 889                                 } else if (eflag & EFLG_RXWAR) {
 890                                         frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 891                                         frame->data[1] |=
 892                                           CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 893                                 }
 894                         }
 895
 896                         if (eflag & (EFLG_RX0OVR | EFLG_RX1OVR)) {
 897                                 if (eflag & EFLG_RX0OVR)
 898                                         net->stats.rx_over_errors++;
 899                                 if (eflag & EFLG_RX1OVR)
 900                                         net->stats.rx_over_errors++;
 901                                 if (frame) {
 902                                         frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 903                                         frame->data[1] =
 904                                           CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 905                                 }
 906                         }
 907                         mcp251x_write_reg(spi, EFLG, 0x00);
 908
 909                         if (skb)
 910                                 netif_rx(skb);
 911                 }
 912
 913                 if (intf & (CANINTF_TX2IF | CANINTF_TX1IF | CANINTF_TX0IF)) {
 914                         if (priv->tx_skb) {
 915                                 net->stats.tx_packets++;
 916                                 net->stats.tx_bytes +=
 917                                         ((struct can_frame *)
 918                                          (priv->tx_skb->data))->can_dlc;
 919                                 dev_kfree_skb(priv->tx_skb);
 920                                 priv->tx_skb = NULL;
 921                         }
 922                         netif_wake_queue(net);
 923                 }
 924
 925                 if (intf & CANINTF_RX0IF)
 926                         mcp251x_hw_rx(spi, 0);
 927
 928                 if (intf & CANINTF_RX1IF)
 929                         mcp251x_hw_rx(spi, 1);
 930
 931                 loops++;
 932         }
 933
 934         mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT);
 935
 936         dev_dbg(&spi->dev, "interrupt ended\n");
 937 }
 938
 939 static irqreturn_t mcp251x_can_isr(int irq, void *dev_id)
 940 {
 941         struct net_device *net = (struct net_device *)dev_id;
 942         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 943
 944         dev_dbg(&priv->spi->dev, "%s: irq\n", __func__);
 945         /* Schedule bottom half */
 946         if (!work_pending(&priv->irq_work))
 947                 queue_work(priv->wq, &priv->irq_work);
 948
 949         return IRQ_HANDLED;
 950 }
 951
 952 static void mcp251x_tx_timeout(struct net_device *net)
 953 {
 954         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 955
 956         priv->restart_tx = 1;
 957         queue_work(priv->wq, &priv->irq_work);
 958 }
 959
 960 static struct net_device *alloc_mcp251x_netdev(int sizeof_priv)
 961 {
 962         struct net_device *net;
 963         struct mcp251x_priv *priv;
 964
 965         net = alloc_candev(sizeof_priv);
 966         if (!net)
 967                 return NULL;
 968
 969         priv = netdev_priv(net);
 970
 971         net->open               = mcp251x_open;
 972         net->stop               = mcp251x_stop;
 973         net->hard_start_xmit    = mcp251x_hard_start_xmit;
 974         net->tx_timeout         = mcp251x_tx_timeout;
 975         net->watchdog_timeo     = HZ;
 976
 977         priv->can.bittiming_const = &mcp251x_bittiming_const;
 978         priv->can.do_set_bittiming = mcp251x_do_set_bittiming;
 979         priv->can.do_get_state    = mcp251x_do_get_state;
 980         priv->can.do_set_mode     = mcp251x_do_set_mode;
 981
 982         priv->net = net;
 983
 984         return net;
 985 }
 986
 987 static int __devinit mcp251x_can_probe(struct spi_device *spi)
 988 {
 989         struct net_device *net;
 990         struct mcp251x_priv *priv;
 991         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 992         int ret = -ENODEV;
 993
 994         if (!pdata) {
 995                 /* Platform data is required for osc freq */
 996                 goto error_out;
 997         }
 998
 999         /* Allocate can/net device */
1000         net = alloc_mcp251x_netdev(sizeof(struct mcp251x_priv));
1001         if (!net) {
1002                 ret = -ENOMEM;
1003                 goto error_alloc;
1004         }
1005
1006         priv = netdev_priv(net);
1007         dev_set_drvdata(&spi->dev, priv);
1008
1009         priv->spi = spi;
1010         mutex_init(&priv->spi_lock);
1011
1012         priv->can.bittiming.clock = pdata->oscillator_frequency / 2;
1013
1014         /* If requested, allocate DMA buffers */
1015         if (enable_dma) {
1016                 spi->dev.coherent_dma_mask = DMA_32BIT_MASK;
1017
1018                 /* Minimum coherent DMA allocation is PAGE_SIZE, so allocate
1019                    that much and share it between Tx and Rx DMA buffers. */
1020                 priv->spi_tx_buf = dma_alloc_coherent(&spi->dev,
1021                         PAGE_SIZE, &priv->spi_tx_dma, GFP_DMA);
1022
1023                 if (priv->spi_tx_buf) {
1024                         priv->spi_rx_buf = (u8 *)(priv->spi_tx_buf +
1025                                 (PAGE_SIZE / 2));
1026                         priv->spi_rx_dma = (dma_addr_t)(priv->spi_tx_dma +
1027                                 (PAGE_SIZE / 2));
1028                 } else {
1029                         /* Fall back to non-DMA */
1030                         enable_dma = 0;
1031                 }
1032         }
1033
1034         /* Allocate non-DMA buffers */
1035         if (!enable_dma) {
1036                 priv->spi_tx_buf = kmalloc(SPI_TRANSFER_BUF_LEN, GFP_KERNEL);
1037                 if (!priv->spi_tx_buf) {
1038                         ret = -ENOMEM;
1039                         goto error_tx_buf;
1040                 }
1041                 priv->spi_rx_buf = kmalloc(SPI_TRANSFER_BUF_LEN, GFP_KERNEL);
1042                 if (!priv->spi_tx_buf) {
1043                         ret = -ENOMEM;
1044                         goto error_rx_buf;
1045                 }
1046         }
1047
1048         if (pdata->power_enable)
1049                 pdata->power_enable(1);
1050
1051         /* Call out to platform specific setup */
1052         if (pdata->board_specific_setup)
1053                 pdata->board_specific_setup(spi);
1054
1055         SET_NETDEV_DEV(net, &spi->dev);
1056
1057         priv->wq = create_freezeable_workqueue("mcp251x_wq");
1058
1059         INIT_WORK(&priv->tx_work, mcp251x_tx_work_handler);
1060         INIT_WORK(&priv->irq_work, mcp251x_irq_work_handler);
1061
1062         init_completion(&priv->awake);
1063
1064         /* Configure the SPI bus */
1065         spi->mode = SPI_MODE_0;
1066         spi->bits_per_word = 8;
1067         spi_setup(spi);
1068
1069         /* Register IRQ */
1070         if (request_irq(spi->irq, mcp251x_can_isr,
1071                         IRQF_TRIGGER_FALLING, DEVICE_NAME, net) < 0) {
1072                 dev_err(&spi->dev, "failed to acquire irq %d\n", spi->irq);
1073                 goto error_irq;
1074         }
1075         disable_irq(spi->irq);
1076
1077         mcp251x_hw_reset(spi);
1078         mcp251x_hw_sleep(spi);
1079
1080         ret = register_netdev(net);
1081         if (ret >= 0) {
1082                 dev_info(&spi->dev, "probed\n");
1083                 return ret;
1084         }
1085
1086         free_irq(spi->irq, net);
1087 error_irq:
1088         if (!enable_dma)
1089                 kfree(priv->spi_rx_buf);
1090 error_rx_buf:
1091         if (!enable_dma)
1092                 kfree(priv->spi_tx_buf);
1093 error_tx_buf:
1094         free_candev(net);
1095         if (enable_dma) {
1096                 dma_free_coherent(&spi->dev, PAGE_SIZE,
1097                         priv->spi_tx_buf, priv->spi_tx_dma);
1098         }
1099 error_alloc:
1100         dev_err(&spi->dev, "probe failed\n");
1101 error_out:
1102         return ret;
1103 }
1104
1105 static int __devexit mcp251x_can_remove(struct spi_device *spi)
1106 {
1107         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
1108         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
1109         struct net_device *net = priv->net;
1110
1111         free_irq(spi->irq, net);
1112         priv->force_quit = 1;
1113         flush_workqueue(priv->wq);
1114         destroy_workqueue(priv->wq);
1115
1116         if (enable_dma) {
1117                 dma_free_coherent(&spi->dev, PAGE_SIZE,
1118                         priv->spi_tx_buf, priv->spi_tx_dma);
1119         } else {
1120                 kfree(priv->spi_tx_buf);
1121                 kfree(priv->spi_rx_buf);
1122         }
1123
1124         unregister_netdev(net);
1125         free_candev(net);
1126
1127         if (pdata->power_enable)
1128                 pdata->power_enable(0);
1129
1130         return 0;
1131 }
1132
1133 #ifdef CONFIG_PM
1134 static int mcp251x_can_suspend(struct spi_device *spi, pm_message_t state)
1135 {
1136         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
1137         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
1138         struct net_device *net = priv->net;
1139
1140         if (netif_running(net)) {
1141                 netif_device_detach(net);
1142
1143                 mcp251x_hw_sleep(spi);
1144                 if (pdata->transceiver_enable)
1145                         pdata->transceiver_enable(0);
1146                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_UP;
1147         } else
1148                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_DOWN;
1149
1150         if (pdata->power_enable) {
1151                 pdata->power_enable(0);
1152                 priv->after_suspend |= AFTER_SUSPEND_POWER;
1153         }
1154
1155         return 0;
1156 }
1157
1158 static int mcp251x_can_resume(struct spi_device *spi)
1159 {
1160         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
1161         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
1162         struct net_device *net = priv->net;
1163
1164         if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_POWER) {
1165                 pdata->power_enable(1);
1166                 queue_work(priv->wq, &priv->irq_work);
1167         } else {
1168                 if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
1169                         if (pdata->transceiver_enable)
1170                                 pdata->transceiver_enable(1);
1171                         mcp251x_hw_wakeup(spi);
1172
1173                         netif_device_attach(net);
1174                 }
1175         }
1176         return 0;
1177 }
1178 #else
1179 #define mcp251x_can_suspend NULL
1180 #define mcp251x_can_resume NULL
1181 #endif
1182
1183 static struct spi_driver mcp251x_can_driver = {
1184         .driver = {
1185                 .name           = DEVICE_NAME,
1186                 .bus            = &spi_bus_type,
1187                 .owner          = THIS_MODULE,
1188         },
1189
1190         .probe          = mcp251x_can_probe,
1191         .remove         = __devexit_p(mcp251x_can_remove),
1192         .suspend        = mcp251x_can_suspend,
1193         .resume         = mcp251x_can_resume,
1194 };
1195
1196 static int __init mcp251x_can_init(void)
1197 {
1198         return spi_register_driver(&mcp251x_can_driver);
1199 }
1200
1201 static void __exit mcp251x_can_exit(void)
1202 {
1203         spi_unregister_driver(&mcp251x_can_driver);
1204 }
1205
1206 module_init(mcp251x_can_init);
1207 module_exit(mcp251x_can_exit);
1208
1209 MODULE_AUTHOR("Chris Elston <celston@katalix.com>, "
1210               "Christian Pellegrin <chripell@evolware.org>");
1211 MODULE_DESCRIPTION("Microchip 251x CAN driver");
1212 MODULE_LICENSE("GPL v2");