kernel/2.6/drivers/net/can/mcp251x.c

   1 /*
   2  * CAN bus driver for Microchip 251x CAN Controller with SPI Interface
   3  *
   4  * MCP2510 support and bug fixes by Christian Pellegrin
   5  * <chripell@evolware.org>
   6  *
   7  * Copyright 2009 Christian Pellegrin EVOL S.r.l.
   8  *
   9  * Copyright 2007 Raymarine UK, Ltd. All Rights Reserved.
  10  * Written under contract by:
  11  *   Chris Elston, Katalix Systems, Ltd.
  12  *
  13  * Based on Microchip MCP251x CAN controller driver written by
  14  * David Vrabel, Copyright 2006 Arcom Control Systems Ltd.
  15  *
  16  * Based on CAN bus driver for the CCAN controller written by
  17  * - Sascha Hauer, Marc Kleine-Budde, Pengutronix
  18  * - Simon Kallweit, intefo AG
  19  * Copyright 2007
  20  *
  21  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  22  * it under the terms of the version 2 of the GNU General Public License
  23  * as published by the Free Software Foundation
  24  *
  25  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  26  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  27  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  28  * GNU General Public License for more details.
  29  *
  30  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  31  * along with this program; if not, write to the Free Software
  32  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  33  *
  34  *
  35  *
  36  * Your platform definition file should specify something like:
  37  *
  38  * static struct mcp251x_platform_data mcp251x_info = {
  39  *         .oscillator_frequency = 8000000,
  40  *         .board_specific_setup = &mcp251x_setup,
  41  *         .model = CAN_MCP251X_MCP2510,
  42  *         .power_enable = mcp251x_power_enable,
  43  *         .transceiver_enable = NULL,
  44  * };
  45  *
  46  * static struct spi_board_info spi_board_info[] = {
  47  *         {
  48  *                 .modalias = "mcp251x",
  49  *                 .platform_data = &mcp251x_info,
  50  *                 .irq = IRQ_EINT13,
  51  *                 .max_speed_hz = 2*1000*1000,
  52  *                 .chip_select = 2,
  53  *         },
  54  * };
  55  *
  56  * Please see mcp251x.h for a description of the fields in
  57  * struct mcp251x_platform_data.
  58  *
  59  */
  60
  61 #include <linux/completion.h>
  62 #include <linux/delay.h>
  63 #include <linux/device.h>
  64 #include <linux/dma-mapping.h>
  65 #include <linux/freezer.h>
  66 #include <linux/interrupt.h>
  67 #include <linux/io.h>
  68 #include <linux/kernel.h>
  69 #include <linux/module.h>
  70 #include <linux/netdevice.h>
  71 #include <linux/platform_device.h>
  72 #include <linux/spi/spi.h>
  73 #include <linux/uaccess.h>
  74 #include <socketcan/can.h>
  75 #include <socketcan/can/core.h>
  76 #include <socketcan/can/dev.h>
  77 #include <socketcan/can/platform/mcp251x.h>
  78
  79 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,22)
  80 #error This driver does not support Kernel versions < 2.6.22
  81 #endif
  82
  83 /* SPI interface instruction set */
  84 #define INSTRUCTION_WRITE       0x02
  85 #define INSTRUCTION_READ        0x03
  86 #define INSTRUCTION_BIT_MODIFY  0x05
  87 #define INSTRUCTION_LOAD_TXB(n) (0x40 + 2 * (n))
  88 #define INSTRUCTION_READ_RXB(n) (((n) == 0) ? 0x90 : 0x94)
  89 #define INSTRUCTION_RESET       0xC0
  90
  91 /* MPC251x registers */
  92 #define CANSTAT       0x0e
  93 #define CANCTRL       0x0f
  94 #  define CANCTRL_REQOP_MASK        0xe0
  95 #  define CANCTRL_REQOP_CONF        0x80
  96 #  define CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY 0x60
  97 #  define CANCTRL_REQOP_LOOPBACK    0x40
  98 #  define CANCTRL_REQOP_SLEEP       0x20
  99 #  define CANCTRL_REQOP_NORMAL      0x00
 100 #  define CANCTRL_OSM               0x08
 101 #  define CANCTRL_ABAT              0x10
 102 #define TEC           0x1c
 103 #define REC           0x1d
 104 #define CNF1          0x2a
 105 #  define CNF1_SJW_SHIFT   6
 106 #define CNF2          0x29
 107 #  define CNF2_BTLMODE     0x80
 108 #  define CNF2_SAM         0x40
 109 #  define CNF2_PS1_SHIFT   3
 110 #define CNF3          0x28
 111 #  define CNF3_SOF         0x08
 112 #  define CNF3_WAKFIL      0x04
 113 #  define CNF3_PHSEG2_MASK 0x07
 114 #define CANINTE       0x2b
 115 #  define CANINTE_MERRE 0x80
 116 #  define CANINTE_WAKIE 0x40
 117 #  define CANINTE_ERRIE 0x20
 118 #  define CANINTE_TX2IE 0x10
 119 #  define CANINTE_TX1IE 0x08
 120 #  define CANINTE_TX0IE 0x04
 121 #  define CANINTE_RX1IE 0x02
 122 #  define CANINTE_RX0IE 0x01
 123 #define CANINTF       0x2c
 124 #  define CANINTF_MERRF 0x80
 125 #  define CANINTF_WAKIF 0x40
 126 #  define CANINTF_ERRIF 0x20
 127 #  define CANINTF_TX2IF 0x10
 128 #  define CANINTF_TX1IF 0x08
 129 #  define CANINTF_TX0IF 0x04
 130 #  define CANINTF_RX1IF 0x02
 131 #  define CANINTF_RX0IF 0x01
 132 #define EFLG          0x2d
 133 #  define EFLG_EWARN    0x01
 134 #  define EFLG_RXWAR    0x02
 135 #  define EFLG_TXWAR    0x04
 136 #  define EFLG_RXEP     0x08
 137 #  define EFLG_TXEP     0x10
 138 #  define EFLG_TXBO     0x20
 139 #  define EFLG_RX0OVR   0x40
 140 #  define EFLG_RX1OVR   0x80
 141 #define TXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBCTRL_OFF)
 142 #  define TXBCTRL_ABTF  0x40
 143 #  define TXBCTRL_MLOA  0x20
 144 #  define TXBCTRL_TXERR 0x10
 145 #  define TXBCTRL_TXREQ 0x08
 146 #define TXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDH_OFF)
 147 #  define SIDH_SHIFT    3
 148 #define TXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDL_OFF)
 149 #  define SIDL_SID_MASK    7
 150 #  define SIDL_SID_SHIFT   5
 151 #  define SIDL_EXIDE_SHIFT 3
 152 #  define SIDL_EID_SHIFT   16
 153 #  define SIDL_EID_MASK    3
 154 #define TXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID8_OFF)
 155 #define TXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID0_OFF)
 156 #define TXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBDLC_OFF)
 157 #  define DLC_RTR_SHIFT    6
 158 #define TXBCTRL_OFF 0
 159 #define TXBSIDH_OFF 1
 160 #define TXBSIDL_OFF 2
 161 #define TXBEID8_OFF 3
 162 #define TXBEID0_OFF 4
 163 #define TXBDLC_OFF  5
 164 #define TXBDAT_OFF  6
 165 #define RXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBCTRL_OFF)
 166 #  define RXBCTRL_BUKT  0x04
 167 #  define RXBCTRL_RXM0  0x20
 168 #  define RXBCTRL_RXM1  0x40
 169 #define RXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDH_OFF)
 170 #  define RXBSIDH_SHIFT 3
 171 #define RXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDL_OFF)
 172 #  define RXBSIDL_IDE   0x08
 173 #  define RXBSIDL_EID   3
 174 #  define RXBSIDL_SHIFT 5
 175 #define RXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID8_OFF)
 176 #define RXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID0_OFF)
 177 #define RXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBDLC_OFF)
 178 #  define RXBDLC_LEN_MASK  0x0f
 179 #  define RXBDLC_RTR       0x40
 180 #define RXBCTRL_OFF 0
 181 #define RXBSIDH_OFF 1
 182 #define RXBSIDL_OFF 2
 183 #define RXBEID8_OFF 3
 184 #define RXBEID0_OFF 4
 185 #define RXBDLC_OFF  5
 186 #define RXBDAT_OFF  6
 187
 188 #define GET_BYTE(val, byte)                     \
 189         (((val) >> ((byte) * 8)) & 0xff)
 190 #define SET_BYTE(val, byte)                     \
 191         (((val) & 0xff) << ((byte) * 8))
 192
 193 /*
 194  * Buffer size required for the largest SPI transfer (i.e., reading a
 195  * frame)
 196  */
 197 #define CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN  8
 198 #define SPI_TRANSFER_BUF_LEN    (6 + CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 199 #define CAN_FRAME_MAX_BITS      128
 200
 201 #define TX_ECHO_SKB_MAX 1
 202
 203 #define DEVICE_NAME "mcp251x"
 204
 205 static int mcp251x_enable_dma; /* Enable SPI DMA. Default: 0 (Off) */
 206 module_param(mcp251x_enable_dma, int, S_IRUGO);
 207 MODULE_PARM_DESC(mcp251x_enable_dma, "Enable SPI DMA. Default: 0 (Off)");
 208
 209 static struct can_bittiming_const mcp251x_bittiming_const = {
 210         .name = DEVICE_NAME,
 211         .tseg1_min = 3,
 212         .tseg1_max = 16,
 213         .tseg2_min = 2,
 214         .tseg2_max = 8,
 215         .sjw_max = 4,
 216         .brp_min = 1,
 217         .brp_max = 64,
 218         .brp_inc = 1,
 219 };
 220
 221 struct mcp251x_priv {
 222         struct can_priv    can;
 223         struct net_device *net;
 224         struct spi_device *spi;
 225
 226         struct mutex spi_lock; /* SPI buffer lock */
 227         u8 *spi_tx_buf;
 228         u8 *spi_rx_buf;
 229         dma_addr_t spi_tx_dma;
 230         dma_addr_t spi_rx_dma;
 231
 232         struct sk_buff *tx_skb;
 233         int tx_len;
 234         struct workqueue_struct *wq;
 235         struct work_struct tx_work;
 236         struct work_struct irq_work;
 237         struct completion awake;
 238         int wake;
 239         int force_quit;
 240         int after_suspend;
 241 #define AFTER_SUSPEND_UP 1
 242 #define AFTER_SUSPEND_DOWN 2
 243 #define AFTER_SUSPEND_POWER 4
 244 #define AFTER_SUSPEND_RESTART 8
 245         int restart_tx;
 246 };
 247
 248 static void mcp251x_clean(struct net_device *net)
 249 {
 250         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 251
 252         net->stats.tx_errors++;
 253         if (priv->tx_skb)
 254                 dev_kfree_skb(priv->tx_skb);
 255         if (priv->tx_len)
 256                 can_free_echo_skb(priv->net, 0);
 257         priv->tx_skb = NULL;
 258         priv->tx_len = 0;
 259 }
 260
 261 /*
 262  * Note about handling of error return of mcp251x_spi_trans: accessing
 263  * registers via SPI is not really different conceptually than using
 264  * normal I/O assembler instructions, although it's much more
 265  * complicated from a practical POV. So it's not advisable to always
 266  * check the return value of this function. Imagine that every
 267  * read{b,l}, write{b,l} and friends would be bracketed in "if ( < 0)
 268  * error();", it would be a great mess (well there are some situation
 269  * when exception handling C++ like could be useful after all). So we
 270  * just check that transfers are OK at the beginning of our
 271  * conversation with the chip and to avoid doing really nasty things
 272  * (like injecting bogus packets in the network stack).
 273  */
 274 static int mcp251x_spi_trans(struct spi_device *spi, int len)
 275 {
 276         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 277         struct spi_transfer t = {
 278                 .tx_buf = priv->spi_tx_buf,
 279                 .rx_buf = priv->spi_rx_buf,
 280                 .len = len,
 281                 .cs_change = 0,
 282         };
 283         struct spi_message m;
 284         int ret;
 285
 286         spi_message_init(&m);
 287
 288         if (mcp251x_enable_dma) {
 289                 t.tx_dma = priv->spi_tx_dma;
 290                 t.rx_dma = priv->spi_rx_dma;
 291                 m.is_dma_mapped = 1;
 292         }
 293
 294         spi_message_add_tail(&t, &m);
 295
 296         ret = spi_sync(spi, &m);
 297         if (ret)
 298                 dev_err(&spi->dev, "spi transfer failed: ret = %d\n", ret);
 299         return ret;
 300 }
 301
 302 static u8 mcp251x_read_reg(struct spi_device *spi, uint8_t reg)
 303 {
 304         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 305         u8 val = 0;
 306
 307         mutex_lock(&priv->spi_lock);
 308
 309         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_READ;
 310         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 311
 312         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 313         val = priv->spi_rx_buf[2];
 314
 315         mutex_unlock(&priv->spi_lock);
 316
 317         return val;
 318 }
 319
 320 static void mcp251x_write_reg(struct spi_device *spi, u8 reg, uint8_t val)
 321 {
 322         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 323
 324         mutex_lock(&priv->spi_lock);
 325
 326         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_WRITE;
 327         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 328         priv->spi_tx_buf[2] = val;
 329
 330         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 331
 332         mutex_unlock(&priv->spi_lock);
 333 }
 334
 335 static void mcp251x_write_bits(struct spi_device *spi, u8 reg,
 336                                u8 mask, uint8_t val)
 337 {
 338         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 339
 340         mutex_lock(&priv->spi_lock);
 341
 342         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_BIT_MODIFY;
 343         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 344         priv->spi_tx_buf[2] = mask;
 345         priv->spi_tx_buf[3] = val;
 346
 347         mcp251x_spi_trans(spi, 4);
 348
 349         mutex_unlock(&priv->spi_lock);
 350 }
 351
 352 static void mcp251x_hw_tx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 353                                 int len, int tx_buf_idx)
 354 {
 355         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 356         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 357
 358         if (pdata->model == CAN_MCP251X_MCP2510) {
 359                 int i;
 360
 361                 for (i = 1; i < TXBDAT_OFF + len; i++)
 362                         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(tx_buf_idx) + i,
 363                                           buf[i]);
 364         } else {
 365                 mutex_lock(&priv->spi_lock);
 366                 memcpy(priv->spi_tx_buf, buf, TXBDAT_OFF + len);
 367                 mcp251x_spi_trans(spi, TXBDAT_OFF + len);
 368                 mutex_unlock(&priv->spi_lock);
 369         }
 370 }
 371
 372 static void mcp251x_hw_tx(struct spi_device *spi, struct can_frame *frame,
 373                           int tx_buf_idx)
 374 {
 375         u32 sid, eid, exide, rtr;
 376         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 377
 378         exide = (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) ? 1 : 0; /* Extended ID Enable */
 379         if (exide)
 380                 sid = (frame->can_id & CAN_EFF_MASK) >> 18;
 381         else
 382                 sid = frame->can_id & CAN_SFF_MASK; /* Standard ID */
 383         eid = frame->can_id & CAN_EFF_MASK; /* Extended ID */
 384         rtr = (frame->can_id & CAN_RTR_FLAG) ? 1 : 0; /* Remote transmission */
 385
 386         buf[TXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_LOAD_TXB(tx_buf_idx);
 387         buf[TXBSIDH_OFF] = sid >> SIDH_SHIFT;
 388         buf[TXBSIDL_OFF] = ((sid & SIDL_SID_MASK) << SIDL_SID_SHIFT) |
 389                 (exide << SIDL_EXIDE_SHIFT) |
 390                 ((eid >> SIDL_EID_SHIFT) & SIDL_EID_MASK);
 391         buf[TXBEID8_OFF] = GET_BYTE(eid, 1);
 392         buf[TXBEID0_OFF] = GET_BYTE(eid, 0);
 393         buf[TXBDLC_OFF] = (rtr << DLC_RTR_SHIFT) | frame->can_dlc;
 394         memcpy(buf + TXBDAT_OFF, frame->data, frame->can_dlc);
 395         mcp251x_hw_tx_frame(spi, buf, frame->can_dlc, tx_buf_idx);
 396         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(tx_buf_idx), TXBCTRL_TXREQ);
 397 }
 398
 399 static void mcp251x_hw_rx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 400                                 int buf_idx)
 401 {
 402         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 403         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 404
 405         if (pdata->model == CAN_MCP251X_MCP2510) {
 406                 int i, len;
 407
 408                 for (i = 1; i < RXBDAT_OFF; i++)
 409                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 410
 411                 len = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);
 412                 for (; i < (RXBDAT_OFF + len); i++)
 413                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 414         } else {
 415                 mutex_lock(&priv->spi_lock);
 416
 417                 priv->spi_tx_buf[RXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_READ_RXB(buf_idx);
 418                 mcp251x_spi_trans(spi, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 419                 memcpy(buf, priv->spi_rx_buf, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 420
 421                 mutex_unlock(&priv->spi_lock);
 422         }
 423 }
 424
 425 static void mcp251x_hw_rx(struct spi_device *spi, int buf_idx)
 426 {
 427         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 428         struct sk_buff *skb;
 429         struct can_frame *frame;
 430         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 431
 432         skb = alloc_can_skb(priv->net, &frame);
 433         if (!skb) {
 434                 dev_err(&spi->dev, "cannot allocate RX skb\n");
 435                 priv->net->stats.rx_dropped++;
 436                 return;
 437         }
 438
 439         mcp251x_hw_rx_frame(spi, buf, buf_idx);
 440         if (buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_IDE) {
 441                 /* Extended ID format */
 442                 frame->can_id = CAN_EFF_FLAG;
 443                 frame->can_id |=
 444                         /* Extended ID part */
 445                         SET_BYTE(buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_EID, 2) |
 446                         SET_BYTE(buf[RXBEID8_OFF], 1) |
 447                         SET_BYTE(buf[RXBEID0_OFF], 0) |
 448                         /* Standard ID part */
 449                         (((buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 450                           (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT)) << 18);
 451                 /* Remote transmission request */
 452                 if (buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_RTR)
 453                         frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 454         } else {
 455                 /* Standard ID format */
 456                 frame->can_id =
 457                         (buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 458                         (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT);
 459         }
 460         /* Data length */
 461         frame->can_dlc = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);
 462         memcpy(frame->data, buf + RXBDAT_OFF, frame->can_dlc);
 463
 464         priv->net->stats.rx_packets++;
 465         priv->net->stats.rx_bytes += frame->can_dlc;
 466         netif_rx(skb);
 467 }
 468
 469 static void mcp251x_hw_sleep(struct spi_device *spi)
 470 {
 471         mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_SLEEP);
 472 }
 473
 474 static void mcp251x_hw_wakeup(struct spi_device *spi)
 475 {
 476         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 477
 478         priv->wake = 1;
 479
 480         /* Can only wake up by generating a wake-up interrupt. */
 481         mcp251x_write_bits(spi, CANINTE, CANINTE_WAKIE, CANINTE_WAKIE);
 482         mcp251x_write_bits(spi, CANINTF, CANINTF_WAKIF, CANINTF_WAKIF);
 483
 484         /* Wait until the device is awake */
 485         if (!wait_for_completion_timeout(&priv->awake, HZ))
 486                 dev_err(&spi->dev, "MCP251x didn't wake-up\n");
 487 }
 488
 489 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,32)
 490 static int mcp251x_hard_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *net)
 491 #else
 492 static netdev_tx_t mcp251x_hard_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 493                                            struct net_device *net)
 494 #endif
 495 {
 496         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 497         struct spi_device *spi = priv->spi;
 498
 499         if (priv->tx_skb || priv->tx_len) {
 500                 dev_warn(&spi->dev, "hard_xmit called while tx busy\n");
 501                 netif_stop_queue(net);
 502                 return NETDEV_TX_BUSY;
 503         }
 504
 505         if (can_dropped_invalid_skb(net, skb))
 506                 return NETDEV_TX_OK;
 507
 508         netif_stop_queue(net);
 509         priv->tx_skb = skb;
 510         net->trans_start = jiffies;
 511         queue_work(priv->wq, &priv->tx_work);
 512
 513         return NETDEV_TX_OK;
 514 }
 515
 516 static int mcp251x_do_set_mode(struct net_device *net, enum can_mode mode)
 517 {
 518         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 519
 520         switch (mode) {
 521         case CAN_MODE_START:
 522                 /* We have to delay work since SPI I/O may sleep */
 523                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 524                 priv->restart_tx = 1;
 525                 if (priv->can.restart_ms == 0)
 526                         priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_RESTART;
 527                 queue_work(priv->wq, &priv->irq_work);
 528                 break;
 529         default:
 530                 return -EOPNOTSUPP;
 531         }
 532
 533         return 0;
 534 }
 535
 536 static void mcp251x_set_normal_mode(struct spi_device *spi)
 537 {
 538         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 539         unsigned long timeout;
 540
 541         /* Enable interrupts */
 542         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE,
 543                           CANINTE_ERRIE | CANINTE_TX2IE | CANINTE_TX1IE |
 544                           CANINTE_TX0IE | CANINTE_RX1IE | CANINTE_RX0IE |
 545                           CANINTF_MERRF);
 546
 547         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK) {
 548                 /* Put device into loopback mode */
 549                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_LOOPBACK);
 550         } else {
 551                 /* Put device into normal mode */
 552                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_NORMAL);
 553
 554                 /* Wait for the device to enter normal mode */
 555                 timeout = jiffies + HZ;
 556                 while (mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & CANCTRL_REQOP_MASK) {
 557                         schedule();
 558                         if (time_after(jiffies, timeout)) {
 559                                 dev_err(&spi->dev, "MCP251x didn't"
 560                                         " enter in normal mode\n");
 561                                 return;
 562                         }
 563                 }
 564         }
 565         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 566 }
 567
 568 static int mcp251x_do_set_bittiming(struct net_device *net)
 569 {
 570         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 571         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 572         struct spi_device *spi = priv->spi;
 573
 574         mcp251x_write_reg(spi, CNF1, ((bt->sjw - 1) << CNF1_SJW_SHIFT) |
 575                           (bt->brp - 1));
 576         mcp251x_write_reg(spi, CNF2, CNF2_BTLMODE |
 577                           (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES ?
 578                            CNF2_SAM : 0) |
 579                           ((bt->phase_seg1 - 1) << CNF2_PS1_SHIFT) |
 580                           (bt->prop_seg - 1));
 581         mcp251x_write_bits(spi, CNF3, CNF3_PHSEG2_MASK,
 582                            (bt->phase_seg2 - 1));
 583         dev_info(&spi->dev, "CNF: 0x%02x 0x%02x 0x%02x\n",
 584                  mcp251x_read_reg(spi, CNF1),
 585                  mcp251x_read_reg(spi, CNF2),
 586                  mcp251x_read_reg(spi, CNF3));
 587
 588         return 0;
 589 }
 590
 591 static int mcp251x_setup(struct net_device *net, struct mcp251x_priv *priv,
 592                          struct spi_device *spi)
 593 {
 594         mcp251x_do_set_bittiming(net);
 595
 596         /* Enable RX0->RX1 buffer roll over and disable filters */
 597         mcp251x_write_bits(spi, RXBCTRL(0),
 598                            RXBCTRL_BUKT | RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1,
 599                            RXBCTRL_BUKT | RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 600         mcp251x_write_bits(spi, RXBCTRL(1),
 601                            RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1,
 602                            RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 603         return 0;
 604 }
 605
 606 static void mcp251x_hw_reset(struct spi_device *spi)
 607 {
 608         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 609         int ret;
 610
 611         mutex_lock(&priv->spi_lock);
 612
 613         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_RESET;
 614
 615         ret = spi_write(spi, priv->spi_tx_buf, 1);
 616
 617         mutex_unlock(&priv->spi_lock);
 618
 619         if (ret)
 620                 dev_err(&spi->dev, "reset failed: ret = %d\n", ret);
 621         /* Wait for reset to finish */
 622         mdelay(10);
 623 }
 624
 625 static int mcp251x_hw_probe(struct spi_device *spi)
 626 {
 627         int st1, st2;
 628
 629         mcp251x_hw_reset(spi);
 630
 631         /*
 632          * Please note that these are "magic values" based on after
 633          * reset defaults taken from data sheet which allows us to see
 634          * if we really have a chip on the bus (we avoid common all
 635          * zeroes or all ones situations)
 636          */
 637         st1 = mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & 0xEE;
 638         st2 = mcp251x_read_reg(spi, CANCTRL) & 0x17;
 639
 640         dev_dbg(&spi->dev, "CANSTAT 0x%02x CANCTRL 0x%02x\n", st1, st2);
 641
 642         /* Check for power up default values */
 643         return (st1 == 0x80 && st2 == 0x07) ? 1 : 0;
 644 }
 645
 646 static irqreturn_t mcp251x_can_isr(int irq, void *dev_id)
 647 {
 648         struct net_device *net = (struct net_device *)dev_id;
 649         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 650
 651         /* Schedule bottom half */
 652         if (!work_pending(&priv->irq_work))
 653                 queue_work(priv->wq, &priv->irq_work);
 654
 655         return IRQ_HANDLED;
 656 }
 657
 658 static int mcp251x_open(struct net_device *net)
 659 {
 660         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 661         struct spi_device *spi = priv->spi;
 662         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 663         int ret;
 664
 665         ret = open_candev(net);
 666         if (ret) {
 667                 dev_err(&spi->dev, "unable to set initial baudrate!\n");
 668                 return ret;
 669         }
 670
 671         if (pdata->transceiver_enable)
 672                 pdata->transceiver_enable(1);
 673
 674         priv->force_quit = 0;
 675         priv->tx_skb = NULL;
 676         priv->tx_len = 0;
 677
 678         ret = request_irq(spi->irq, mcp251x_can_isr,
 679                           IRQF_TRIGGER_FALLING, DEVICE_NAME, net);
 680         if (ret) {
 681                 dev_err(&spi->dev, "failed to acquire irq %d\n", spi->irq);
 682                 if (pdata->transceiver_enable)
 683                         pdata->transceiver_enable(0);
 684                 close_candev(net);
 685                 return ret;
 686         }
 687
 688         mcp251x_hw_wakeup(spi);
 689         mcp251x_hw_reset(spi);
 690         ret = mcp251x_setup(net, priv, spi);
 691         if (ret) {
 692                 free_irq(spi->irq, net);
 693                 mcp251x_hw_sleep(spi);
 694                 if (pdata->transceiver_enable)
 695                         pdata->transceiver_enable(0);
 696                 close_candev(net);
 697                 return ret;
 698         }
 699         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 700         netif_wake_queue(net);
 701
 702         return 0;
 703 }
 704
 705 static int mcp251x_stop(struct net_device *net)
 706 {
 707         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 708         struct spi_device *spi = priv->spi;
 709         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 710
 711         close_candev(net);
 712
 713         /* Disable and clear pending interrupts */
 714         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE, 0x00);
 715         mcp251x_write_reg(spi, CANINTF, 0x00);
 716
 717         priv->force_quit = 1;
 718         free_irq(spi->irq, net);
 719         flush_workqueue(priv->wq);
 720
 721         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 722         if (priv->tx_skb || priv->tx_len)
 723                 mcp251x_clean(net);
 724
 725         mcp251x_hw_sleep(spi);
 726
 727         if (pdata->transceiver_enable)
 728                 pdata->transceiver_enable(0);
 729
 730         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 731
 732         return 0;
 733 }
 734
 735 static void mcp251x_tx_work_handler(struct work_struct *ws)
 736 {
 737         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 738                                                  tx_work);
 739         struct spi_device *spi = priv->spi;
 740         struct net_device *net = priv->net;
 741         struct can_frame *frame;
 742
 743         if (priv->tx_skb) {
 744                 frame = (struct can_frame *)priv->tx_skb->data;
 745
 746                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 747                         mcp251x_clean(net);
 748                         netif_wake_queue(net);
 749                         return;
 750                 }
 751                 if (frame->can_dlc > CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 752                         frame->can_dlc = CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN;
 753                 mcp251x_hw_tx(spi, frame, 0);
 754                 priv->tx_len = 1 + frame->can_dlc;
 755                 can_put_echo_skb(priv->tx_skb, net, 0);
 756                 priv->tx_skb = NULL;
 757         }
 758 }
 759
 760 static void mcp251x_irq_work_handler(struct work_struct *ws)
 761 {
 762         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 763                                                  irq_work);
 764         struct spi_device *spi = priv->spi;
 765         struct net_device *net = priv->net;
 766         u8 txbnctrl;
 767         u8 intf;
 768         enum can_state new_state;
 769
 770         if (priv->after_suspend) {
 771                 mdelay(10);
 772                 mcp251x_hw_reset(spi);
 773                 mcp251x_setup(net, priv, spi);
 774                 if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_RESTART) {
 775                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 776                 } else if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
 777                         netif_device_attach(net);
 778                         /* Clean since we lost tx buffer */
 779                         if (priv->tx_skb || priv->tx_len) {
 780                                 mcp251x_clean(net);
 781                                 netif_wake_queue(net);
 782                         }
 783                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 784                 } else {
 785                         mcp251x_hw_sleep(spi);
 786                 }
 787                 priv->after_suspend = 0;
 788         }
 789
 790         if (priv->can.restart_ms == 0 && priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF)
 791                 return;
 792
 793         while (!priv->force_quit && !freezing(current)) {
 794                 u8 eflag = mcp251x_read_reg(spi, EFLG);
 795                 int can_id = 0, data1 = 0;
 796
 797                 mcp251x_write_reg(spi, EFLG, 0x00);
 798
 799                 if (priv->restart_tx) {
 800                         priv->restart_tx = 0;
 801                         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 802                         if (priv->tx_skb || priv->tx_len)
 803                                 mcp251x_clean(net);
 804                         netif_wake_queue(net);
 805                         can_id |= CAN_ERR_RESTARTED;
 806                 }
 807
 808                 if (priv->wake) {
 809                         /* Wait whilst the device wakes up */
 810                         mdelay(10);
 811                         priv->wake = 0;
 812                 }
 813
 814                 intf = mcp251x_read_reg(spi, CANINTF);
 815                 mcp251x_write_bits(spi, CANINTF, intf, 0x00);
 816
 817                 /* Update can state */
 818                 if (eflag & EFLG_TXBO) {
 819                         new_state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 820                         can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 821                 } else if (eflag & EFLG_TXEP) {
 822                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 823                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 824                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE;
 825                 } else if (eflag & EFLG_RXEP) {
 826                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 827                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 828                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 829                 } else if (eflag & EFLG_TXWAR) {
 830                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 831                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 832                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING;
 833                 } else if (eflag & EFLG_RXWAR) {
 834                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 835                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 836                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 837                 } else {
 838                         new_state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 839                 }
 840
 841                 /* Update can state statistics */
 842                 switch (priv->can.state) {
 843                 case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 844                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_WARNING &&
 845                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 846                                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 847                 case CAN_STATE_ERROR_WARNING:   /* fallthrough */
 848                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE &&
 849                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 850                                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 851                         break;
 852                 default:
 853                         break;
 854                 }
 855                 priv->can.state = new_state;
 856
 857                 if ((intf & CANINTF_ERRIF) || (can_id & CAN_ERR_RESTARTED)) {
 858                         struct sk_buff *skb;
 859                         struct can_frame *frame;
 860
 861                         /* Create error frame */
 862                         skb = alloc_can_err_skb(net, &frame);
 863                         if (skb) {
 864                                 /* Set error frame flags based on bus state */
 865                                 frame->can_id = can_id;
 866                                 frame->data[1] = data1;
 867
 868                                 /* Update net stats for overflows */
 869                                 if (eflag & (EFLG_RX0OVR | EFLG_RX1OVR)) {
 870                                         if (eflag & EFLG_RX0OVR)
 871                                                 net->stats.rx_over_errors++;
 872                                         if (eflag & EFLG_RX1OVR)
 873                                                 net->stats.rx_over_errors++;
 874                                         frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 875                                         frame->data[1] |=
 876                                                 CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 877                                 }
 878
 879                                 netif_rx(skb);
 880                         } else {
 881                                 dev_info(&spi->dev,
 882                                          "cannot allocate error skb\n");
 883                         }
 884                 }
 885
 886                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 887                         if (priv->can.restart_ms == 0) {
 888                                 can_bus_off(net);
 889                                 mcp251x_hw_sleep(spi);
 890                                 return;
 891                         }
 892                 }
 893
 894                 if (intf == 0)
 895                         break;
 896
 897                 if (intf & CANINTF_WAKIF)
 898                         complete(&priv->awake);
 899
 900                 if (intf & CANINTF_MERRF) {
 901                         /* If there are pending Tx buffers, restart queue */
 902                         txbnctrl = mcp251x_read_reg(spi, TXBCTRL(0));
 903                         if (!(txbnctrl & TXBCTRL_TXREQ)) {
 904                                 if (priv->tx_skb || priv->tx_len)
 905                                         mcp251x_clean(net);
 906                                 netif_wake_queue(net);
 907                         }
 908                 }
 909
 910                 if (intf & (CANINTF_TX2IF | CANINTF_TX1IF | CANINTF_TX0IF)) {
 911                         net->stats.tx_packets++;
 912                         net->stats.tx_bytes += priv->tx_len - 1;
 913                         if (priv->tx_len) {
 914                                 can_get_echo_skb(net, 0);
 915                                 priv->tx_len = 0;
 916                         }
 917                         netif_wake_queue(net);
 918                 }
 919
 920                 if (intf & CANINTF_RX0IF)
 921                         mcp251x_hw_rx(spi, 0);
 922
 923                 if (intf & CANINTF_RX1IF)
 924                         mcp251x_hw_rx(spi, 1);
 925         }
 926 }
 927
 928 #if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,28)
 929 static const struct net_device_ops mcp251x_netdev_ops = {
 930         .ndo_open = mcp251x_open,
 931         .ndo_stop = mcp251x_stop,
 932         .ndo_start_xmit = mcp251x_hard_start_xmit,
 933 };
 934 #endif
 935
 936 static int __devinit mcp251x_can_probe(struct spi_device *spi)
 937 {
 938         struct net_device *net;
 939         struct mcp251x_priv *priv;
 940         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 941         int ret = -ENODEV;
 942
 943         if (!pdata)
 944                 /* Platform data is required for osc freq */
 945                 goto error_out;
 946
 947         /* Allocate can/net device */
 948         net = alloc_candev(sizeof(struct mcp251x_priv), TX_ECHO_SKB_MAX);
 949         if (!net) {
 950                 ret = -ENOMEM;
 951                 goto error_alloc;
 952         }
 953
 954 #if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,28)
 955         net->netdev_ops = &mcp251x_netdev_ops;
 956 #else
 957         net->open = mcp251x_open;
 958         net->stop = mcp251x_stop;
 959         net->hard_start_xmit = mcp251x_hard_start_xmit;
 960 #endif
 961         net->flags |= IFF_ECHO;
 962
 963         priv = netdev_priv(net);
 964         priv->can.bittiming_const = &mcp251x_bittiming_const;
 965         priv->can.do_set_mode = mcp251x_do_set_mode;
 966         priv->can.clock.freq = pdata->oscillator_frequency / 2;
 967         priv->net = net;
 968         dev_set_drvdata(&spi->dev, priv);
 969
 970         priv->spi = spi;
 971         mutex_init(&priv->spi_lock);
 972
 973         /* If requested, allocate DMA buffers */
 974         if (mcp251x_enable_dma) {
 975                 spi->dev.coherent_dma_mask = ~0;
 976
 977                 /*
 978                  * Minimum coherent DMA allocation is PAGE_SIZE, so allocate
 979                  * that much and share it between Tx and Rx DMA buffers.
 980                  */
 981                 priv->spi_tx_buf = dma_alloc_coherent(&spi->dev,
 982                                                       PAGE_SIZE,
 983                                                       &priv->spi_tx_dma,
 984                                                       GFP_DMA);
 985
 986                 if (priv->spi_tx_buf) {
 987                         priv->spi_rx_buf = (u8 *)(priv->spi_tx_buf +
 988                                                   (PAGE_SIZE / 2));
 989                         priv->spi_rx_dma = (dma_addr_t)(priv->spi_tx_dma +
 990                                                         (PAGE_SIZE / 2));
 991                 } else {
 992                         /* Fall back to non-DMA */
 993                         mcp251x_enable_dma = 0;
 994                 }
 995         }
 996
 997         /* Allocate non-DMA buffers */
 998         if (!mcp251x_enable_dma) {
 999                 priv->spi_tx_buf = kmalloc(SPI_TRANSFER_BUF_LEN, GFP_KERNEL);
1000                 if (!priv->spi_tx_buf) {
1001                         ret = -ENOMEM;
1002                         goto error_tx_buf;
1003                 }
1004                 priv->spi_rx_buf = kmalloc(SPI_TRANSFER_BUF_LEN, GFP_KERNEL);
1005                 if (!priv->spi_rx_buf) {
1006                         ret = -ENOMEM;
1007                         goto error_rx_buf;
1008                 }
1009         }
1010
1011         if (pdata->power_enable)
1012                 pdata->power_enable(1);
1013
1014         /* Call out to platform specific setup */
1015         if (pdata->board_specific_setup)
1016                 pdata->board_specific_setup(spi);
1017
1018         SET_NETDEV_DEV(net, &spi->dev);
1019
1020         priv->wq = create_freezeable_workqueue("mcp251x_wq");
1021
1022         INIT_WORK(&priv->tx_work, mcp251x_tx_work_handler);
1023         INIT_WORK(&priv->irq_work, mcp251x_irq_work_handler);
1024
1025         init_completion(&priv->awake);
1026
1027         /* Configure the SPI bus */
1028         spi->mode = SPI_MODE_0;
1029         spi->bits_per_word = 8;
1030         spi_setup(spi);
1031
1032         if (!mcp251x_hw_probe(spi)) {
1033                 dev_info(&spi->dev, "Probe failed\n");
1034                 goto error_probe;
1035         }
1036         mcp251x_hw_sleep(spi);
1037
1038         if (pdata->transceiver_enable)
1039                 pdata->transceiver_enable(0);
1040
1041         ret = register_candev(net);
1042         if (!ret) {
1043                 dev_info(&spi->dev, "probed\n");
1044                 return ret;
1045         }
1046 error_probe:
1047         if (!mcp251x_enable_dma)
1048                 kfree(priv->spi_rx_buf);
1049 error_rx_buf:
1050         if (!mcp251x_enable_dma)
1051                 kfree(priv->spi_tx_buf);
1052 error_tx_buf:
1053         free_candev(net);
1054         if (mcp251x_enable_dma)
1055                 dma_free_coherent(&spi->dev, PAGE_SIZE,
1056                                   priv->spi_tx_buf, priv->spi_tx_dma);
1057 error_alloc:
1058         if (pdata->power_enable)
1059                 pdata->power_enable(0);
1060         dev_err(&spi->dev, "probe failed\n");
1061 error_out:
1062         return ret;
1063 }
1064
1065 static int __devexit mcp251x_can_remove(struct spi_device *spi)
1066 {
1067         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
1068         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
1069         struct net_device *net = priv->net;
1070
1071         unregister_candev(net);
1072         free_candev(net);
1073
1074         priv->force_quit = 1;
1075         flush_workqueue(priv->wq);
1076         destroy_workqueue(priv->wq);
1077
1078         if (mcp251x_enable_dma) {
1079                 dma_free_coherent(&spi->dev, PAGE_SIZE,
1080                                   priv->spi_tx_buf, priv->spi_tx_dma);
1081         } else {
1082                 kfree(priv->spi_tx_buf);
1083                 kfree(priv->spi_rx_buf);
1084         }
1085
1086         if (pdata->power_enable)
1087                 pdata->power_enable(0);
1088
1089         return 0;
1090 }
1091
1092 #ifdef CONFIG_PM
1093 static int mcp251x_can_suspend(struct spi_device *spi, pm_message_t state)
1094 {
1095         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
1096         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
1097         struct net_device *net = priv->net;
1098
1099         if (netif_running(net)) {
1100                 netif_device_detach(net);
1101
1102                 mcp251x_hw_sleep(spi);
1103                 if (pdata->transceiver_enable)
1104                         pdata->transceiver_enable(0);
1105                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_UP;
1106         } else {
1107                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_DOWN;
1108         }
1109
1110         if (pdata->power_enable) {
1111                 pdata->power_enable(0);
1112                 priv->after_suspend |= AFTER_SUSPEND_POWER;
1113         }
1114
1115         return 0;
1116 }
1117
1118 static int mcp251x_can_resume(struct spi_device *spi)
1119 {
1120         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
1121         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
1122
1123         if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_POWER) {
1124                 pdata->power_enable(1);
1125                 queue_work(priv->wq, &priv->irq_work);
1126         } else {
1127                 if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
1128                         if (pdata->transceiver_enable)
1129                                 pdata->transceiver_enable(1);
1130                         queue_work(priv->wq, &priv->irq_work);
1131                 } else {
1132                         priv->after_suspend = 0;
1133                 }
1134         }
1135         return 0;
1136 }
1137 #else
1138 #define mcp251x_can_suspend NULL
1139 #define mcp251x_can_resume NULL
1140 #endif
1141
1142 static struct spi_driver mcp251x_can_driver = {
1143         .driver = {
1144                 .name = DEVICE_NAME,
1145                 .bus = &spi_bus_type,
1146                 .owner = THIS_MODULE,
1147         },
1148
1149         .probe = mcp251x_can_probe,
1150         .remove = __devexit_p(mcp251x_can_remove),
1151         .suspend = mcp251x_can_suspend,
1152         .resume = mcp251x_can_resume,
1153 };
1154
1155 static int __init mcp251x_can_init(void)
1156 {
1157         return spi_register_driver(&mcp251x_can_driver);
1158 }
1159
1160 static void __exit mcp251x_can_exit(void)
1161 {
1162         spi_unregister_driver(&mcp251x_can_driver);
1163 }
1164
1165 module_init(mcp251x_can_init);
1166 module_exit(mcp251x_can_exit);
1167
1168 MODULE_AUTHOR("Chris Elston <celston@katalix.com>, "
1169               "Christian Pellegrin <chripell@evolware.org>");
1170 MODULE_DESCRIPTION("Microchip 251x CAN driver");
1171 MODULE_LICENSE("GPL v2");