kernel/2.6/net/can/bcm.c

   1 /*
   2  * bcm.c - Broadcast Manager to filter/send (cyclic) CAN content
   3  *
   4  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions, the following disclaimer and
  12  *    the referenced file 'COPYING'.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  17  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  18  *    without specific prior written permission.
  19  *
  20  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  21  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  22  * Public License ("GPL") version 2 as distributed in the 'COPYING'
  23  * file from the main directory of the linux kernel source.
  24  *
  25  * The provided data structures and external interfaces from this code
  26  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  27  *
  28  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  29  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  30  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  31  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  32  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  33  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  34  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  35  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  36  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  37  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  38  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  39  * DAMAGE.
  40  *
  41  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  42  *
  43  */
  44
  45 #include <linux/autoconf.h>
  46 #include <linux/module.h>
  47 #include <linux/init.h>
  48 #include <linux/net.h>
  49 #include <linux/netdevice.h>
  50 #include <linux/proc_fs.h>
  51 #include <linux/poll.h>
  52 #include <net/sock.h>
  53
  54 #include <linux/can.h>
  55 #include <linux/can/core.h>
  56 #include <linux/can/bcm.h>
  57
  58 #include <linux/can/version.h> /* for RCSID. Removed by mkpatch script */
  59 RCSID("$Id$");
  60
  61 #ifdef CONFIG_CAN_DEBUG_CORE
  62 static int debug = 0;
  63 module_param(debug, int, S_IRUGO);
  64 #define DBG(args...)       (debug & 1 ? \
  65                                (printk(KERN_DEBUG "BCM %s: ", __func__), \
  66                                 printk(args)) : 0)
  67 #define DBG_FRAME(args...) (debug & 2 ? can_debug_cframe(args) : 0)
  68 #define DBG_SKB(skb)       (debug & 4 ? can_debug_skb(skb) : 0)
  69 #else
  70 #define DBG(args...)
  71 #define DBG_FRAME(args...)
  72 #define DBG_SKB(skb)
  73 #endif
  74
  75 /* use of last_frames[index].can_dlc */
  76 #define RX_RECV    0x40 /* received data for this element */
  77 #define RX_THR     0x80 /* element not been sent due to throttle feature */
  78 #define BCM_CAN_DLC_MASK 0x0F /* clean private flags in can_dlc by masking */
  79
  80 /* get best masking value for can_rx_register() for a given single can_id */
  81 #define REGMASK(id) ((id & CAN_RTR_FLAG) | ((id & CAN_EFF_FLAG) ? \
  82                         (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG) : CAN_SFF_MASK))
  83
  84 #define IDENT "bcm"
  85 static __initdata const char banner[] = KERN_INFO
  86         "CAN: broadcast manager (bcm) socket protocol " CAN_VERSION "\n";
  87
  88 MODULE_DESCRIPTION("PF_CAN bcm sockets");
  89 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  90 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  91
  92 #define GET_U64(p) (*(u64*)(p)->data) /* easy access */
  93
  94 struct bcm_op {
  95         struct list_head list;
  96         int ifindex;
  97         canid_t can_id;
  98         int flags;
  99         unsigned long j_ival1, j_ival2, j_lastmsg;
 100         unsigned long frames_abs, frames_filtered;
 101         struct timer_list timer, thrtimer;
 102         struct timeval ival1, ival2;
 103         struct timeval rx_stamp;
 104         int rx_ifindex;
 105         int count;
 106         int nframes;
 107         int currframe;
 108         struct can_frame *frames;
 109         struct can_frame *last_frames;
 110         struct sock *sk;
 111 };
 112
 113 struct bcm_opt {
 114         int bound;
 115         int ifindex;
 116         struct list_head rx_ops;
 117         struct list_head tx_ops;
 118         unsigned long dropped_usr_msgs;
 119         struct proc_dir_entry *bcm_proc_read;
 120         char procname [9]; /* pointer printed in ASCII with \0 */
 121 };
 122
 123 static struct proc_dir_entry *proc_dir = NULL;
 124
 125 static int  bcm_init(struct sock *sk);
 126 static void bcm_notifier(unsigned long msg, void *data);
 127 static int  bcm_release(struct socket *sock);
 128 static int  bcm_connect(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr, int len,
 129                         int flags);
 130 static int  bcm_sendmsg(struct kiocb *iocb, struct socket *sock,
 131                         struct msghdr *msg, size_t size);
 132 static int  bcm_recvmsg(struct kiocb *iocb, struct socket *sock,
 133                         struct msghdr *msg, size_t size, int flags);
 134 static unsigned int bcm_poll(struct file *file, struct socket *sock,
 135                              poll_table *wait);
 136
 137 static int  bcm_read_proc(char *page, char **start, off_t off,
 138                           int count, int *eof, void *data);
 139
 140 static void bcm_tx_timeout_handler(unsigned long data);
 141 static int  bcm_tx_send(struct msghdr *msg, int ifindex, struct sock *sk);
 142 static int  bcm_tx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
 143                          int ifindex, struct sock *sk);
 144 static void bcm_can_tx(struct bcm_op *op);
 145
 146 static int  bcm_rx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
 147                          int ifindex, struct sock *sk);
 148 static void bcm_rx_handler(struct sk_buff *skb, void *op);
 149 static void bcm_rx_timeout_handler(unsigned long data);
 150 static void bcm_rx_thr_handler(unsigned long data);
 151 static void bcm_rx_cmp_to_index(struct bcm_op *op, int index,
 152                                 struct can_frame *rxdata);
 153 static void bcm_rx_changed(struct bcm_op *op, struct can_frame *data);
 154 static void bcm_rx_starttimer(struct bcm_op *op);
 155 static void bcm_rx_update_and_send(struct bcm_op *op,
 156                                    struct can_frame *lastdata,
 157                                    struct can_frame *rxdata);
 158 static void bcm_send_to_user(struct bcm_op *op, struct bcm_msg_head *head,
 159                              struct can_frame *frames, struct timeval *tv);
 160
 161 static int  bcm_delete_tx_op(struct list_head *ops, canid_t can_id,
 162                              int ifindex);
 163 static int  bcm_delete_rx_op(struct list_head *ops, canid_t can_id,
 164                              int ifindex);
 165 static void bcm_remove_op(struct bcm_op *op);
 166 static int  bcm_read_op(struct list_head *ops, struct bcm_msg_head *msg_head,
 167                         int ifindex);
 168 static struct bcm_op *bcm_find_op(struct list_head *ops, canid_t can_id,
 169                                   int ifindex);
 170
 171 static struct proto_ops bcm_ops = {
 172         .family        = PF_CAN,
 173         .release       = bcm_release,
 174         .bind          = sock_no_bind,
 175         .connect       = bcm_connect,
 176         .socketpair    = sock_no_socketpair,
 177         .accept        = sock_no_accept,
 178         .getname       = sock_no_getname,
 179         .poll          = bcm_poll,
 180         .ioctl         = NULL,          /* use can_ioctl() from af_can.c */
 181         .listen        = sock_no_listen,
 182         .shutdown      = sock_no_shutdown,
 183         .setsockopt    = sock_no_setsockopt,
 184         .getsockopt    = sock_no_getsockopt,
 185         .sendmsg       = bcm_sendmsg,
 186         .recvmsg       = bcm_recvmsg,
 187         .mmap          = sock_no_mmap,
 188         .sendpage      = sock_no_sendpage,
 189 };
 190
 191 #ifdef CONFIG_CAN_BCM_USER
 192 #define BCM_CAP (-1)
 193 #else
 194 #define BCM_CAP CAP_NET_RAW
 195 #endif
 196
 197 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,13)
 198 struct bcm_sock {
 199         struct sock    sk;
 200         struct bcm_opt opt;
 201 };
 202
 203 #define bcm_sk(sk) (&((struct bcm_sock *)(sk))->opt)
 204
 205 static struct proto bcm_proto = {
 206         .name       = "CAN_BCM",
 207         .owner      = THIS_MODULE,
 208         .obj_size   = sizeof(struct bcm_sock),
 209         .init       = bcm_init,
 210 };
 211
 212 static struct can_proto bcm_can_proto = {
 213         .type       = SOCK_DGRAM,
 214         .protocol   = CAN_BCM,
 215         .capability = BCM_CAP,
 216         .ops        = &bcm_ops,
 217         .prot       = &bcm_proto,
 218 };
 219 #else
 220 #define bcm_sk(sk) ((struct bcm_opt *)(sk)->sk_protinfo)
 221
 222 static struct can_proto bcm_can_proto = {
 223         .type       = SOCK_DGRAM,
 224         .protocol   = CAN_BCM,
 225         .capability = BCM_CAP,
 226         .ops        = &bcm_ops,
 227         .owner      = THIS_MODULE,
 228         .obj_size   = sizeof(struct bcm_opt),
 229         .init       = bcm_init,
 230 };
 231 #endif
 232
 233 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,14)
 234 static void *kzalloc(size_t size, unsigned int __nocast flags)
 235 {
 236         void *ret = kmalloc(size, flags);
 237         if (ret)
 238                 memset(ret, 0, size);
 239         return ret;
 240 }
 241
 242 static inline void skb_get_timestamp(const struct sk_buff *skb,
 243                                      struct timeval *stamp)
 244 {
 245         stamp->tv_sec  = skb->stamp.tv_sec;
 246         stamp->tv_usec = skb->stamp.tv_usec;
 247 }
 248
 249 static inline void skb_set_timestamp(struct sk_buff *skb,
 250                                      const struct timeval *stamp)
 251 {
 252         skb->stamp.tv_sec  = stamp->tv_sec;
 253         skb->stamp.tv_usec = stamp->tv_usec;
 254 }
 255 #endif
 256
 257 #define CFSIZ sizeof(struct can_frame)
 258 #define OPSIZ sizeof(struct bcm_op)
 259 #define MHSIZ sizeof(struct bcm_msg_head)
 260
 261 static int __init bcm_module_init(void)
 262 {
 263         printk(banner);
 264
 265         can_proto_register(&bcm_can_proto);
 266
 267         /* create /proc/net/can/bcm directory */
 268         proc_dir = proc_mkdir(CAN_PROC_DIR"/"IDENT, NULL);
 269
 270         if (proc_dir)
 271                 proc_dir->owner = THIS_MODULE;
 272
 273         return 0;
 274 }
 275
 276 static void __exit bcm_module_exit(void)
 277 {
 278         can_proto_unregister(&bcm_can_proto);
 279
 280         if (proc_dir)
 281                 remove_proc_entry(CAN_PROC_DIR"/"IDENT, NULL);
 282
 283 }
 284
 285 /* initial settings at socket creation time */
 286
 287 static int bcm_init(struct sock *sk)
 288 {
 289         struct bcm_opt *bo = bcm_sk(sk);
 290
 291         bo->bound            = 0;
 292         bo->ifindex          = 0;
 293         bo->dropped_usr_msgs = 0;
 294         bo->bcm_proc_read    = NULL;
 295
 296         INIT_LIST_HEAD(&bo->tx_ops);
 297         INIT_LIST_HEAD(&bo->rx_ops);
 298
 299         return 0;
 300 }
 301
 302 /* handling of netdevice problems */
 303
 304 static void bcm_notifier(unsigned long msg, void *data)
 305 {
 306         struct sock *sk = (struct sock *)data;
 307         struct bcm_opt *bo = bcm_sk(sk);
 308
 309         DBG("called for sock %p\n", sk);
 310
 311         switch (msg) {
 312         case NETDEV_UNREGISTER:
 313                 bo->bound   = 0;
 314                 bo->ifindex = 0;
 315                 /* fallthrough */
 316         case NETDEV_DOWN:
 317                 sk->sk_err = ENETDOWN;
 318                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 319                         sk->sk_error_report(sk);
 320         }
 321 }
 322
 323 /* standard socket functions */
 324
 325 static int bcm_release(struct socket *sock)
 326 {
 327         struct sock *sk = sock->sk;
 328         struct bcm_opt *bo = bcm_sk(sk);
 329         struct bcm_op *op, *next;
 330
 331         DBG("socket %p, sk %p\n", sock, sk);
 332
 333         /* remove bcm_ops, timer, rx_unregister(), etc. */
 334
 335         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->tx_ops, list) {
 336                 DBG("removing tx_op %p for can_id %03X\n", op, op->can_id);
 337                 bcm_remove_op(op);
 338         }
 339
 340         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->rx_ops, list) {
 341                 DBG("removing rx_op %p for can_id %03X\n", op, op->can_id);
 342
 343                 /*
 344                  * Don't care if we're bound or not (due to netdev problems)
 345                  * can_rx_unregister() is always a save thing to do here.
 346                  */
 347                 if (op->ifindex) {
 348                         struct net_device *dev = dev_get_by_index(op->ifindex);
 349
 350                         if (dev) {
 351                                 can_rx_unregister(dev, op->can_id,
 352                                                   REGMASK(op->can_id),
 353                                                   bcm_rx_handler, op);
 354                                 dev_put(dev);
 355                         }
 356                 } else
 357                         can_rx_unregister(NULL, op->can_id,
 358                                           REGMASK(op->can_id),
 359                                           bcm_rx_handler, op);
 360
 361                 bcm_remove_op(op);
 362         }
 363
 364         /* remove procfs entry */
 365         if ((proc_dir) && (bo->bcm_proc_read)) {
 366                 remove_proc_entry(bo->procname, proc_dir);
 367         }
 368
 369         /* remove device notifier */
 370         if (bo->ifindex) {
 371                 struct net_device *dev = dev_get_by_index(bo->ifindex);
 372
 373                 if (dev) {
 374                         can_dev_unregister(dev, bcm_notifier, sk);
 375                         dev_put(dev);
 376                 }
 377         }
 378
 379         sock_put(sk);
 380
 381         return 0;
 382 }
 383
 384 static int bcm_connect(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr, int len,
 385                        int flags)
 386 {
 387         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)uaddr;
 388         struct sock *sk = sock->sk;
 389         struct bcm_opt *bo = bcm_sk(sk);
 390
 391         if (bo->bound)
 392                 return -EISCONN;
 393
 394         /* bind a device to this socket */
 395         if (addr->can_ifindex) {
 396                 struct net_device *dev = dev_get_by_index(addr->can_ifindex);
 397
 398                 if (!dev) {
 399                         DBG("could not find device index %d\n",
 400                             addr->can_ifindex);
 401                         return -ENODEV;
 402                 }
 403                 bo->ifindex = dev->ifindex;
 404                 can_dev_register(dev, bcm_notifier, sk); /* register notif. */
 405                 dev_put(dev);
 406
 407                 DBG("socket %p bound to device %s (idx %d)\n",
 408                     sock, dev->name, dev->ifindex);
 409         } else {
 410                 /* no notifier for ifindex = 0 ('any' CAN device) */
 411                 bo->ifindex = 0;
 412         }
 413
 414         bo->bound = 1;
 415
 416         if (proc_dir) {
 417                 /* unique socket address as filename */
 418                 sprintf(bo->procname, "%p", sock);
 419                 bo->bcm_proc_read = create_proc_read_entry(bo->procname, 0644,
 420                                                            proc_dir,
 421                                                            bcm_read_proc, sk);
 422         }
 423
 424         return 0;
 425 }
 426
 427 static int bcm_sendmsg(struct kiocb *iocb, struct socket *sock,
 428                        struct msghdr *msg, size_t size)
 429 {
 430         struct sock *sk = sock->sk;
 431         struct bcm_opt *bo = bcm_sk(sk);
 432         int ifindex = bo->ifindex; /* default ifindex for this bcm_op */
 433         struct bcm_msg_head msg_head;
 434         int ret; /* read bytes or error codes as return value */
 435
 436         if (!bo->bound) {
 437                 DBG("sock %p not bound\n", sk);
 438                 return -ENOTCONN;
 439         }
 440
 441         /* check for alternative ifindex for this bcm_op */
 442
 443         if (!ifindex && msg->msg_name) {
 444                 /* no bound device as default => check msg_name */
 445                 struct sockaddr_can *addr =
 446                         (struct sockaddr_can *)msg->msg_name;
 447
 448                 if (addr->can_family != AF_CAN)
 449                         return -EINVAL;
 450
 451                 ifindex = addr->can_ifindex; /* ifindex from sendto() */
 452
 453                 if (ifindex && !dev_get_by_index(ifindex)) {
 454                         DBG("device %d not found\n", ifindex);
 455                         return -ENODEV;
 456                 }
 457         }
 458
 459         /* read message head information */
 460
 461         ret = memcpy_fromiovec((u8*)&msg_head, msg->msg_iov, MHSIZ);
 462         if (ret < 0)
 463                 return ret;
 464
 465         DBG("opcode %d for can_id %03X\n", msg_head.opcode, msg_head.can_id);
 466
 467         switch (msg_head.opcode) {
 468
 469         case TX_SETUP:
 470
 471                 ret = bcm_tx_setup(&msg_head, msg, ifindex, sk);
 472                 break;
 473
 474         case RX_SETUP:
 475
 476                 ret = bcm_rx_setup(&msg_head, msg, ifindex, sk);
 477                 break;
 478
 479         case TX_DELETE:
 480
 481                 if (bcm_delete_tx_op(&bo->tx_ops, msg_head.can_id, ifindex))
 482                         ret = MHSIZ;
 483                 else
 484                         ret = -EINVAL;
 485                 break;
 486
 487         case RX_DELETE:
 488
 489                 if (bcm_delete_rx_op(&bo->rx_ops, msg_head.can_id, ifindex))
 490                         ret = MHSIZ;
 491                 else
 492                         ret = -EINVAL;
 493                 break;
 494
 495         case TX_READ:
 496
 497                 /* reuse msg_head for the reply to TX_READ */
 498                 msg_head.opcode  = TX_STATUS;
 499                 ret = bcm_read_op(&bo->tx_ops, &msg_head, ifindex);
 500                 break;
 501
 502         case RX_READ:
 503
 504                 /* reuse msg_head for the reply to RX_READ */
 505                 msg_head.opcode  = RX_STATUS;
 506                 ret = bcm_read_op(&bo->rx_ops, &msg_head, ifindex);
 507                 break;
 508
 509         case TX_SEND:
 510
 511                 /* we need at least one can_frame */
 512                 if (msg_head.nframes < 1)
 513                         return -EINVAL;
 514
 515                 ret = bcm_tx_send(msg, ifindex, sk);
 516                 break;
 517
 518         default:
 519
 520                 DBG("Unknown opcode %d\n", msg_head.opcode);
 521                 ret = -EINVAL;
 522                 break;
 523         }
 524
 525         return ret;
 526 }
 527
 528 static int bcm_recvmsg(struct kiocb *iocb, struct socket *sock,
 529                        struct msghdr *msg, size_t size, int flags)
 530 {
 531         struct sock *sk = sock->sk;
 532         struct sk_buff *skb;
 533         int error = 0;
 534         int noblock;
 535         int err;
 536
 537         DBG("socket %p, sk %p\n", sock, sk);
 538
 539         noblock =  flags & MSG_DONTWAIT;
 540         flags   &= ~MSG_DONTWAIT;
 541         skb = skb_recv_datagram(sk, flags, noblock, &error);
 542         if (!skb)
 543                 return error;
 544
 545         DBG("delivering skbuff %p\n", skb);
 546         DBG_SKB(skb);
 547
 548         if (skb->len < size)
 549                 size = skb->len;
 550
 551         err = memcpy_toiovec(msg->msg_iov, skb->data, size);
 552         if (err < 0) {
 553                 skb_free_datagram(sk, skb);
 554                 return err;
 555         }
 556
 557         sock_recv_timestamp(msg, sk, skb);
 558
 559         if (msg->msg_name) {
 560                 msg->msg_namelen = sizeof(struct sockaddr_can);
 561                 memcpy(msg->msg_name, skb->cb, msg->msg_namelen);
 562         }
 563
 564         DBG("freeing sock %p, skbuff %p\n", sk, skb);
 565         skb_free_datagram(sk, skb);
 566
 567         return size;
 568 }
 569
 570 static unsigned int bcm_poll(struct file *file, struct socket *sock,
 571                              poll_table *wait)
 572 {
 573         unsigned int mask = 0;
 574
 575         DBG("socket %p\n", sock);
 576
 577         mask = datagram_poll(file, sock, wait);
 578         return mask;
 579 }
 580
 581 /* helper functions for bcm_sendmsg() */
 582
 583 static int bcm_tx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
 584                         int ifindex, struct sock *sk)
 585 {
 586         struct bcm_opt *bo = bcm_sk(sk);
 587         struct bcm_op *op;
 588         int i, err;
 589
 590         /* we need a real device to send frames */
 591         if (!ifindex)
 592                 return -ENODEV;
 593
 594         /* we need at least one can_frame */
 595         if (msg_head->nframes < 1)
 596                 return -EINVAL;
 597
 598         /* check the given can_id */
 599
 600         op = bcm_find_op(&bo->tx_ops, msg_head->can_id, ifindex);
 601         if (op) {
 602
 603                 /* update existing BCM operation */
 604
 605                 DBG("TX_SETUP: modifying existing tx_op %p for can_id %03X\n",
 606                     op, msg_head->can_id);
 607
 608                 /*
 609                  * Do we need more space for the can_frames than currently
 610                  * allocated? -> This is a _really_ unusual use-case and
 611                  * therefore (complexity / locking) it is not supported.
 612                  */
 613                 if (msg_head->nframes > op->nframes)
 614                         return -E2BIG;
 615
 616                 /* update can_frames content */
 617                 for (i = 0; i < msg_head->nframes; i++) {
 618                         err = memcpy_fromiovec((u8*)&op->frames[i],
 619                                                msg->msg_iov, CFSIZ);
 620                         if (err < 0)
 621                                 return err;
 622
 623                         if (msg_head->flags & TX_CP_CAN_ID) {
 624                                 /* copy can_id into frame */
 625                                 op->frames[i].can_id = msg_head->can_id;
 626                         }
 627                 }
 628
 629         } else {
 630                 /* insert new BCM operation for the given can_id */
 631
 632                 op = kzalloc(OPSIZ, GFP_KERNEL);
 633                 if (!op)
 634                         return -ENOMEM;
 635
 636                 DBG("TX_SETUP: creating new tx_op %p for can_id %03X\n",
 637                     op, msg_head->can_id);
 638
 639                 op->can_id    = msg_head->can_id;
 640
 641                 /* create array for can_frames and copy the data */
 642                 op->frames = kmalloc(msg_head->nframes * CFSIZ, GFP_KERNEL);
 643                 if (!op->frames) {
 644                         kfree(op);
 645                         return -ENOMEM;
 646                 }
 647
 648                 for (i = 0; i < msg_head->nframes; i++) {
 649                         err = memcpy_fromiovec((u8*)&op->frames[i],
 650                                                msg->msg_iov, CFSIZ);
 651                         if (err < 0) {
 652                                 kfree(op->frames);
 653                                 kfree(op);
 654                                 return err;
 655                         }
 656
 657                         if (msg_head->flags & TX_CP_CAN_ID) {
 658                                 /* copy can_id into frame */
 659                                 op->frames[i].can_id = msg_head->can_id;
 660                         }
 661                 }
 662
 663                 /* tx_ops never compare with previous received messages */
 664                 op->last_frames = NULL;
 665
 666                 /* bcm_can_tx / bcm_tx_timeout_handler needs this */
 667                 op->sk = sk;
 668
 669                 op->ifindex = ifindex;
 670
 671                 /* initialize uninitialized (kmalloc) structure */
 672                 init_timer(&op->timer);
 673
 674                 /* currently unused in tx_ops */
 675                 init_timer(&op->thrtimer);
 676
 677                 /* handler for tx_ops */
 678                 op->timer.function = bcm_tx_timeout_handler;
 679
 680                 /* timer.data points to this op-structure */
 681                 op->timer.data = (unsigned long)op;
 682
 683                 /* add this bcm_op to the list of the tx_ops */
 684                 list_add(&op->list, &bo->tx_ops);
 685
 686         } /* if ((op = bcm_find_op(&bo->tx_ops, msg_head->can_id, ifindex))) */
 687
 688         if (op->nframes != msg_head->nframes) {
 689                 op->nframes   = msg_head->nframes;
 690                 /* start multiple frame transmission with index 0 */
 691                 op->currframe = 0;
 692         }
 693
 694         /* check flags */
 695
 696         op->flags = msg_head->flags;
 697
 698         if (op->flags & TX_RESET_MULTI_IDX) {
 699                 /* start multiple frame transmission with index 0 */
 700                 op->currframe = 0;
 701         }
 702
 703         if (op->flags & SETTIMER) {
 704
 705                 /* set timer values */
 706
 707                 op->count = msg_head->count;
 708                 op->ival1 = msg_head->ival1;
 709                 op->ival2 = msg_head->ival2;
 710                 op->j_ival1 = timeval2jiffies(&msg_head->ival1, 1);
 711                 op->j_ival2 = timeval2jiffies(&msg_head->ival2, 1);
 712
 713                 DBG("TX_SETUP: SETTIMER count=%d j_ival1=%ld j_ival2=%ld\n",
 714                     op->count, op->j_ival1, op->j_ival2);
 715
 716                 /* disable an active timer due to zero values? */
 717                 if (!op->j_ival1 && !op->j_ival2) {
 718                         del_timer(&op->timer);
 719                         DBG("TX_SETUP: SETTIMER disabled timer.\n");
 720                 }
 721         }
 722
 723         if ((op->flags & STARTTIMER) &&
 724             ((op->j_ival1 && op->count) || op->j_ival2)) {
 725
 726                 del_timer(&op->timer);
 727
 728                 /* spec: send can_frame when starting timer */
 729                 op->flags |= TX_ANNOUNCE;
 730
 731                 if (op->j_ival1 && (op->count > 0)){
 732                         op->timer.expires = jiffies + op->j_ival1;
 733                         /* op->count-- is done in bcm_tx_timeout_handler */
 734                         DBG("TX_SETUP: adding timer ival1. func=%p data=%p "
 735                             "exp=0x%08X\n",
 736                             op->timer.function,
 737                             (char*) op->timer.data,
 738                             (unsigned int) op->timer.expires);
 739                 } else{
 740                         op->timer.expires = jiffies + op->j_ival2;
 741                         DBG("TX_SETUP: adding timer ival2. func=%p data=%p "
 742                             "exp=0x%08X\n",
 743                             op->timer.function,
 744                             (char*) op->timer.data,
 745                             (unsigned int) op->timer.expires);
 746                 }
 747
 748                 add_timer(&op->timer);
 749         }
 750
 751         if (op->flags & TX_ANNOUNCE)
 752                 bcm_can_tx(op);
 753
 754         return msg_head->nframes * CFSIZ + MHSIZ;
 755 }
 756
 757 static int bcm_rx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
 758                         int ifindex, struct sock *sk)
 759 {
 760         struct bcm_opt *bo = bcm_sk(sk);
 761         struct bcm_op *op;
 762         int do_rx_register;
 763         int err;
 764
 765         if ((msg_head->flags & RX_FILTER_ID) || (!(msg_head->nframes))) {
 766                 /* be robust against wrong usage ... */
 767                 msg_head->flags |= RX_FILTER_ID;
 768                 msg_head->nframes = 0; /* ignore trailing garbage */
 769         }
 770
 771         if ((msg_head->flags & RX_RTR_FRAME) &&
 772             ((msg_head->nframes != 1) ||
 773              (!(msg_head->can_id & CAN_RTR_FLAG)))) {
 774
 775                 DBG("RX_SETUP: bad RX_RTR_FRAME setup!\n");
 776                 return -EINVAL;
 777         }
 778
 779         /* check the given can_id */
 780         op = bcm_find_op(&bo->rx_ops, msg_head->can_id, ifindex);
 781         if (op) {
 782
 783                 /* update existing BCM operation */
 784
 785                 DBG("RX_SETUP: modifying existing rx_op %p for can_id %03X\n",
 786                     op, msg_head->can_id);
 787
 788                 /*
 789                  * Do we need more space for the can_frames than currently
 790                  * allocated? -> This is a _really_ unusual use-case and
 791                  * therefore (complexity / locking) it is not supported.
 792                  */
 793                 if (msg_head->nframes > op->nframes)
 794                         return -E2BIG;
 795
 796                 if (msg_head->nframes) {
 797                         /* update can_frames content */
 798                         err = memcpy_fromiovec((u8*)op->frames,
 799                                                msg->msg_iov,
 800                                                msg_head->nframes * CFSIZ);
 801                         if (err < 0)
 802                                 return err;
 803
 804                         /* clear last_frames to indicate 'nothing received' */
 805                         memset(op->last_frames, 0, msg_head->nframes * CFSIZ);
 806                 }
 807
 808                 op->nframes = msg_head->nframes;
 809                 /* Only an update -> do not call can_rx_register() */
 810                 do_rx_register = 0;
 811
 812         } else {
 813                 /* insert new BCM operation for the given can_id */
 814
 815                 op = kzalloc(OPSIZ, GFP_KERNEL);
 816                 if (!op)
 817                         return -ENOMEM;
 818
 819                 DBG("RX_SETUP: creating new rx_op %p for can_id %03X\n",
 820                     op, msg_head->can_id);
 821
 822                 op->can_id    = msg_head->can_id;
 823                 op->nframes   = msg_head->nframes;
 824
 825                 if (msg_head->nframes) {
 826
 827                         /* create array for can_frames and copy the data */
 828                         op->frames = kmalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
 829                                              GFP_KERNEL);
 830                         if (!op->frames) {
 831                                 kfree(op);
 832                                 return -ENOMEM;
 833                         }
 834
 835                         err = memcpy_fromiovec((u8*)op->frames, msg->msg_iov,
 836                                                msg_head->nframes * CFSIZ);
 837                         if (err < 0) {
 838                                 kfree(op->frames);
 839                                 kfree(op);
 840                                 return err;
 841                         }
 842
 843                         /* create and init array for received can_frames */
 844                         op->last_frames = kzalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
 845                                                   GFP_KERNEL);
 846                         if (!op->last_frames) {
 847                                 kfree(op->frames);
 848                                 kfree(op);
 849                                 return -ENOMEM;
 850                         }
 851                 } else {
 852                         /* op->frames = NULL due to memset in kzalloc() */
 853
 854                         /*
 855                          * even when we have the RX_FILTER_ID case, we need
 856                          * to store the last frame for the throttle feature
 857                          */
 858
 859                         /* create and init array for received can_frames */
 860                         op->last_frames = kzalloc(CFSIZ, GFP_KERNEL);
 861                         if (!op->last_frames) {
 862                                 kfree(op);
 863                                 return -ENOMEM;
 864                         }
 865                 }
 866
 867                 op->sk = sk; /* bcm_delete_rx_op() needs this */
 868                 op->ifindex = ifindex;
 869
 870                 /* initialize uninitialized (kmalloc) structure */
 871                 init_timer(&op->timer);
 872
 873                 /* init throttle timer for RX_CHANGED */
 874                 init_timer(&op->thrtimer);
 875
 876                 /* handler for rx timeouts */
 877                 op->timer.function = bcm_rx_timeout_handler;
 878
 879                 /* timer.data points to this op-structure */
 880                 op->timer.data = (unsigned long)op;
 881
 882                 /* handler for RX_CHANGED throttle timeouts */
 883                 op->thrtimer.function = bcm_rx_thr_handler;
 884
 885                 /* timer.data points to this op-structure */
 886                 op->thrtimer.data = (unsigned long)op;
 887
 888                 op->thrtimer.expires = 0; /* mark disabled timer */
 889
 890                 /* add this bcm_op to the list of the tx_ops */
 891                 list_add(&op->list, &bo->rx_ops);
 892
 893                 do_rx_register = 1; /* call can_rx_register() */
 894
 895         } /* if ((op = bcm_find_op(&bo->rx_ops, msg_head->can_id, ifindex))) */
 896
 897
 898         /* check flags */
 899
 900         op->flags = msg_head->flags;
 901
 902         if (op->flags & RX_RTR_FRAME) {
 903
 904                 /* no timers in RTR-mode */
 905                 del_timer(&op->thrtimer);
 906                 del_timer(&op->timer);
 907
 908                 /*
 909                  * funny feature in RX(!)_SETUP only for RTR-mode:
 910                  * copy can_id into frame BUT without RTR-flag to
 911                  * prevent a full-load-loopback-test ... ;-]
 912                  */
 913                 if ((op->flags & TX_CP_CAN_ID) ||
 914                     (op->frames[0].can_id == op->can_id))
 915                         op->frames[0].can_id = op->can_id & ~CAN_RTR_FLAG;
 916
 917         } else {
 918                 if (op->flags & SETTIMER) {
 919
 920                         /* set timer value */
 921
 922                         op->ival1 = msg_head->ival1;
 923                         op->ival2 = msg_head->ival2;
 924                         op->j_ival1 = timeval2jiffies(&msg_head->ival1, 1);
 925                         op->j_ival2 = timeval2jiffies(&msg_head->ival2, 1);
 926
 927                         DBG("RX_SETUP: SETTIMER j_ival1=%ld j_ival2=%ld\n",
 928                             op->j_ival1, op->j_ival2);
 929
 930                         /* disable an active timer due to zero value? */
 931                         if (!op->j_ival1) {
 932                                 del_timer(&op->timer);
 933                                 DBG("RX_SETUP: disabled timer rx timeouts.\n");
 934                         }
 935
 936                         /* free currently blocked msgs ? */
 937                         if (op->thrtimer.expires) {
 938                                 DBG("RX_SETUP: unblocking throttled msgs.\n");
 939                                 del_timer(&op->thrtimer);
 940                                 /* send blocked msgs hereafter */
 941                                 op->thrtimer.expires = jiffies + 2;
 942                                 add_timer(&op->thrtimer);
 943                         }
 944                         /*
 945                          * if (op->j_ival2) is zero, no (new) throttling
 946                          * will happen. For details see functions
 947                          * bcm_rx_update_and_send() and bcm_rx_thr_handler()
 948                          */
 949                 }
 950
 951                 if ((op->flags & STARTTIMER) && op->j_ival1) {
 952
 953                         del_timer(&op->timer);
 954
 955                         op->timer.expires = jiffies + op->j_ival1;
 956
 957                         DBG("RX_SETUP: adding timer ival1. func=%p data=%p"
 958                             " exp=0x%08X\n",
 959                             (char *) op->timer.function,
 960                             (char *) op->timer.data,
 961                             (unsigned int) op->timer.expires);
 962
 963                         add_timer(&op->timer);
 964                 }
 965         }
 966
 967         /* now we can register for can_ids, if we added a new bcm_op */
 968         if (do_rx_register) {
 969                 DBG("RX_SETUP: can_rx_register() for can_id %03X. "
 970                     "rx_op is %p\n", op->can_id, op);
 971
 972                 if (ifindex) {
 973                         struct net_device *dev = dev_get_by_index(ifindex);
 974
 975                         if (dev) {
 976                                 can_rx_register(dev, op->can_id,
 977                                                 REGMASK(op->can_id),
 978                                                 bcm_rx_handler, op, IDENT);
 979                                 dev_put(dev);
 980                         }
 981                 } else
 982                         can_rx_register(NULL, op->can_id, REGMASK(op->can_id),
 983                                         bcm_rx_handler, op, IDENT);
 984         }
 985
 986         return msg_head->nframes * CFSIZ + MHSIZ;
 987 }
 988
 989 static int bcm_tx_send(struct msghdr *msg, int ifindex, struct sock *sk)
 990 {
 991         struct sk_buff *skb;
 992         struct net_device *dev;
 993         int err;
 994
 995         /* just copy and send one can_frame */
 996
 997         if (!ifindex) /* we need a real device to send frames */
 998                 return -ENODEV;
 999
1000         skb = alloc_skb(CFSIZ, GFP_KERNEL);
1001
1002         if (!skb)
1003                 return -ENOMEM;
1004
1005         err = memcpy_fromiovec(skb_put(skb, CFSIZ), msg->msg_iov, CFSIZ);
1006         if (err < 0) {
1007                 kfree_skb(skb);
1008                 return err;
1009         }
1010
1011         DBG_FRAME("BCM: TX_SEND: sending frame",
1012                   (struct can_frame *)skb->data);
1013
1014         dev = dev_get_by_index(ifindex);
1015         if (!dev) {
1016                 kfree_skb(skb);
1017                 return -ENODEV;
1018         }
1019
1020         skb->dev = dev;
1021         skb->sk  = sk;
1022         can_send(skb, 1); /* send with loopback */
1023         dev_put(dev);
1024
1025         return CFSIZ + MHSIZ;
1026 }
1027
1028 static int bcm_read_op(struct list_head *ops, struct bcm_msg_head *msg_head,
1029                        int ifindex)
1030 {
1031         struct bcm_op *op;
1032         int ret;
1033
1034         op = bcm_find_op(ops, msg_head->can_id, ifindex);
1035         if (op) {
1036
1037                 DBG("TRX_READ: sending status for can_id %03X\n",
1038                     msg_head->can_id);
1039                 /* put current values into msg_head */
1040                 msg_head->flags   = op->flags;
1041                 msg_head->count   = op->count;
1042                 msg_head->ival1   = op->ival1;
1043                 msg_head->ival2   = op->ival2;
1044                 msg_head->nframes = op->nframes;
1045
1046                 bcm_send_to_user(op, msg_head, op->frames, NULL);
1047
1048                 ret = MHSIZ;
1049
1050         } else {
1051
1052                 DBG("TRX_READ: did not find op for can_id %03X\n",
1053                     msg_head->can_id);
1054                 ret = -EINVAL;
1055         }
1056
1057         return ret;
1058 }
1059
1060 /* procfs functions */
1061
1062 static char *bcm_proc_getifname(int ifindex)
1063 {
1064         struct net_device *dev;
1065
1066         if (!ifindex)
1067                 return "any";
1068
1069         dev = __dev_get_by_index(ifindex); /* no usage counting */
1070         if (dev)
1071                 return dev->name;
1072
1073         return "???";
1074 }
1075
1076 static int bcm_read_proc(char *page, char **start, off_t off,
1077                          int count, int *eof, void *data)
1078 {
1079         int len = 0;
1080         struct sock *sk = (struct sock *)data;
1081         struct bcm_opt *bo = bcm_sk(sk);
1082         struct bcm_op *op;
1083
1084         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, ">>> socket %p",
1085                         sk->sk_socket);
1086         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / sk %p", sk);
1087         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / bo %p", bo);
1088         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / dropped %lu",
1089                         bo->dropped_usr_msgs);
1090         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / bound %s",
1091                         bcm_proc_getifname(bo->ifindex));
1092         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " <<<\n");
1093
1094         list_for_each_entry(op, &bo->rx_ops, list) {
1095
1096                 unsigned long reduction;
1097
1098                 /* print only active entries & prevent division by zero */
1099                 if (!op->frames_abs)
1100                         continue;
1101
1102                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
1103                                 "rx_op: %03X %-5s ",
1104                                 op->can_id, bcm_proc_getifname(op->ifindex));
1105                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "[%d]%c ",
1106                                 op->nframes,
1107                                 (op->flags & RX_CHECK_DLC)?'d':' ');
1108                 if (op->j_ival1)
1109                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
1110                                         "timeo=%ld ", op->j_ival1);
1111
1112                 if (op->j_ival2)
1113                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
1114                                         "thr=%ld ", op->j_ival2);
1115
1116                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
1117                                 "# recv %ld (%ld) => reduction: ",
1118                                 op->frames_filtered, op->frames_abs);
1119
1120                 reduction = 100 - (op->frames_filtered * 100) / op->frames_abs;
1121
1122                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "%s%ld%%\n",
1123                                 (reduction == 100)?"near ":"", reduction);
1124
1125                 if (len > PAGE_SIZE - 200) {
1126                         /* mark output cut off */
1127                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "(..)\n");
1128                         break;
1129                 }
1130         }
1131
1132         list_for_each_entry(op, &bo->tx_ops, list) {
1133
1134                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
1135                                 "tx_op: %03X %s [%d] ",
1136                                 op->can_id, bcm_proc_getifname(op->ifindex),
1137                                 op->nframes);
1138                 if (op->j_ival1)
1139                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "t1=%ld ",
1140                                         op->j_ival1);
1141
1142                 if (op->j_ival2)
1143                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "t2=%ld ",
1144                                         op->j_ival2);
1145
1146                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "# sent %ld\n",
1147                                 op->frames_abs);
1148
1149                 if (len > PAGE_SIZE - 100) {
1150                         /* mark output cut off */
1151                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "(..)\n");
1152                         break;
1153                 }
1154         }
1155
1156         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "\n");
1157
1158         *eof = 1;
1159         return len;
1160 }
1161
1162 /* bcm_op handling tx path */
1163
1164 static void bcm_can_tx(struct bcm_op *op)
1165 {
1166         struct sk_buff *skb;
1167         struct net_device *dev;
1168         struct can_frame *cf = &op->frames[op->currframe];
1169
1170         DBG_FRAME("BCM: bcm_can_tx: sending frame", cf);
1171
1172         /* no target device? => exit */
1173         if (!op->ifindex)
1174                 return;
1175
1176         dev = dev_get_by_index(op->ifindex);
1177
1178         if (!dev) {
1179                 /* RFC: should this bcm_op remove itself here? */
1180                 return;
1181         }
1182
1183         skb = alloc_skb(CFSIZ,
1184                         in_interrupt() ? GFP_ATOMIC : GFP_KERNEL);
1185
1186         if (!skb)
1187                 goto out;
1188
1189         memcpy(skb_put(skb, CFSIZ), cf, CFSIZ);
1190
1191         /* send with loopback */
1192         skb->dev = dev;
1193         skb->sk = op->sk;
1194         can_send(skb, 1);
1195
1196         /* update statistics */
1197         op->currframe++;
1198         op->frames_abs++;
1199
1200         /* reached last frame? */
1201         if (op->currframe >= op->nframes)
1202                 op->currframe = 0;
1203  out:
1204         dev_put(dev);
1205 }
1206
1207 static void bcm_tx_timeout_handler(unsigned long data)
1208 {
1209         struct bcm_op *op = (struct bcm_op*)data;
1210
1211         DBG("Called with bcm_op %p\n", op);
1212
1213         if (op->j_ival1 && (op->count > 0)) {
1214
1215                 op->count--;
1216
1217                 if (!op->count && (op->flags & TX_COUNTEVT)) {
1218                         /* create notification to user */
1219
1220                         struct bcm_msg_head msg_head;
1221
1222                         DBG("sending TX_EXPIRED for can_id %03X\n",
1223                             op->can_id);
1224
1225                         msg_head.opcode  = TX_EXPIRED;
1226                         msg_head.flags   = op->flags;
1227                         msg_head.count   = op->count;
1228                         msg_head.ival1   = op->ival1;
1229                         msg_head.ival2   = op->ival2;
1230                         msg_head.can_id  = op->can_id;
1231                         msg_head.nframes = 0;
1232
1233                         bcm_send_to_user(op, &msg_head, NULL, NULL);
1234                 }
1235         }
1236
1237         DBG("count=%d j_ival1=%ld j_ival2=%ld\n",
1238             op->count, op->j_ival1, op->j_ival2);
1239
1240         if (op->j_ival1 && (op->count > 0)) {
1241
1242                 op->timer.expires = jiffies + op->j_ival1;
1243                 add_timer(&op->timer);
1244
1245                 DBG("adding timer ival1. func=%p data=%p exp=0x%08X\n",
1246                     op->timer.function,
1247                     (char*) op->timer.data,
1248                     (unsigned int) op->timer.expires);
1249
1250                 /* send (next) frame */
1251                 bcm_can_tx(op);
1252         } else {
1253                 if (op->j_ival2) {
1254                         op->timer.expires = jiffies + op->j_ival2;
1255                         add_timer(&op->timer);
1256
1257                         DBG("adding timer ival2. func=%p data=%p exp=0x%08X\n",
1258                             op->timer.function,
1259                             (char*) op->timer.data,
1260                             (unsigned int) op->timer.expires);
1261
1262                         /* send (next) frame */
1263                         bcm_can_tx(op);
1264                 } else
1265                         DBG("no timer restart\n");
1266         }
1267
1268         return;
1269
1270 }
1271
1272 /* bcm_op handling rx path */
1273
1274 static void bcm_rx_handler(struct sk_buff *skb, void *data)
1275 {
1276         struct bcm_op *op = (struct bcm_op*)data;
1277         struct can_frame rxframe;
1278         int i;
1279
1280         /* disable timeout */
1281         del_timer(&op->timer);
1282
1283         DBG("Called with bcm_op %p\n", op);
1284
1285         if (skb->len == sizeof(rxframe)) {
1286                 memcpy(&rxframe, skb->data, sizeof(rxframe));
1287                 /* save rx timestamp */
1288                 skb_get_timestamp(skb, &op->rx_stamp);
1289                 /* save originator for recvfrom() */
1290                 op->rx_ifindex = skb->dev->ifindex;
1291                 /* update statistics */
1292                 op->frames_abs++;
1293                 kfree_skb(skb);
1294                 DBG("got can_frame with can_id %03X\n", rxframe.can_id);
1295         } else {
1296                 DBG("Wrong skb->len = %d\n", skb->len);
1297                 kfree_skb(skb);
1298                 return;
1299         }
1300
1301         DBG_FRAME("BCM: bcm_rx_handler: CAN frame", &rxframe);
1302
1303         if (op->can_id != rxframe.can_id) {
1304                 DBG("ERROR! Got wrong can_id %03X! Expected %03X.\n",
1305                     rxframe.can_id, op->can_id);
1306                 return;
1307         }
1308
1309         if (op->flags & RX_RTR_FRAME) {
1310                 /* send reply for RTR-request */
1311                 DBG("RTR-request\n");
1312
1313                 /* send op->frames[0] to CAN device */
1314                 bcm_can_tx(op);
1315                 return;
1316         }
1317
1318         if (op->flags & RX_FILTER_ID) {
1319                 /* the easiest case */
1320                 DBG("Easy does it with RX_FILTER_ID\n");
1321
1322                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[0], &rxframe);
1323                 bcm_rx_starttimer(op);
1324                 return;
1325         }
1326
1327         if (op->nframes == 1) {
1328                 /* simple compare with index 0 */
1329                 DBG("Simple compare\n");
1330
1331                 bcm_rx_cmp_to_index(op, 0, &rxframe);
1332                 bcm_rx_starttimer(op);
1333                 return;
1334         }
1335
1336         if (op->nframes > 1) {
1337                 /* multiplex compare */
1338                 DBG("Multiplex compare\n");
1339
1340                 /*
1341                  * find the first multiplex mask that fits.
1342                  * Remark: The MUX-mask is stored in index 0
1343                  */
1344
1345                 for (i=1; i < op->nframes; i++) {
1346
1347                         if ((GET_U64(&op->frames[0]) & GET_U64(&rxframe)) ==
1348                             (GET_U64(&op->frames[0]) &
1349                              GET_U64(&op->frames[i]))) {
1350                                 DBG("found MUX index %d\n", i);
1351                                 bcm_rx_cmp_to_index(op, i, &rxframe);
1352                                 break;
1353                         }
1354                 }
1355                 bcm_rx_starttimer(op);
1356         }
1357 }
1358
1359 static void bcm_rx_cmp_to_index(struct bcm_op *op, int index,
1360                                 struct can_frame *rxdata)
1361 {
1362         /*
1363          * no one uses the MSBs of can_dlc for comparation,
1364          * so we use it here to detect the first time of reception
1365          */
1366
1367         if (!(op->last_frames[index].can_dlc & RX_RECV)) {
1368                 /* received data for the first time => send update to user */
1369                 DBG("first time :)\n");
1370                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index], rxdata);
1371                 return;
1372         }
1373
1374         /* do a real check in can_data */
1375
1376         DBG("op->frames[index].data = 0x%016llx\n",
1377             GET_U64(&op->frames[index]));
1378         DBG("op->last_frames[index].data = 0x%016llx\n",
1379             GET_U64(&op->last_frames[index]));
1380         DBG("rxdata->data = 0x%016llx\n", GET_U64(rxdata));
1381
1382         if ((GET_U64(&op->frames[index]) & GET_U64(rxdata)) !=
1383             (GET_U64(&op->frames[index]) & GET_U64(&op->last_frames[index]))) {
1384                 DBG("relevant data change :)\n");
1385                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index], rxdata);
1386                 return;
1387         }
1388
1389
1390         if (op->flags & RX_CHECK_DLC) {
1391
1392                 /* do a real check in dlc */
1393
1394                 if (rxdata->can_dlc != (op->last_frames[index].can_dlc &
1395                                         BCM_CAN_DLC_MASK)) {
1396                         DBG("dlc change :)\n");
1397                         bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index],
1398                                                rxdata);
1399                         return;
1400                 }
1401         }
1402         DBG("no relevant change :(\n");
1403 }
1404
1405 static void bcm_rx_update_and_send(struct bcm_op *op,
1406                                    struct can_frame *lastdata,
1407                                    struct can_frame *rxdata)
1408 {
1409         unsigned long nexttx = op->j_lastmsg + op->j_ival2;
1410
1411         memcpy(lastdata, rxdata, CFSIZ);
1412
1413         /* mark as used */
1414         lastdata->can_dlc |= RX_RECV;
1415
1416         /* throttle bcm_rx_changed ? */
1417         if ((op->thrtimer.expires) ||
1418             ((op->j_ival2) && (nexttx > jiffies))) {
1419                 /* we are already waiting OR we have to start waiting */
1420
1421                 /* mark as 'throttled' */
1422                 lastdata->can_dlc |= RX_THR;
1423
1424                 if (!(op->thrtimer.expires)) {
1425                         /* start the timer only the first time */
1426                         op->thrtimer.expires = nexttx;
1427                         add_timer(&op->thrtimer);
1428
1429                         DBG("adding thrtimer. func=%p data=%p exp=0x%08X\n",
1430                             op->thrtimer.function,
1431                             (char*) op->thrtimer.data,
1432                             (unsigned int) op->thrtimer.expires);
1433                 }
1434         } else {
1435                 /* send RX_CHANGED to the user */
1436                 bcm_rx_changed(op, rxdata);
1437         }
1438 }
1439
1440 static void bcm_rx_starttimer(struct bcm_op *op)
1441 {
1442         if (op->flags & RX_NO_AUTOTIMER)
1443                 return;
1444
1445         if (op->j_ival1) {
1446
1447                 op->timer.expires = jiffies + op->j_ival1;
1448
1449                 DBG("adding rx timeout timer ival1. func=%p data=%p "
1450                     "exp=0x%08X\n",
1451                     op->timer.function,
1452                     (char*) op->timer.data,
1453                     (unsigned int) op->timer.expires);
1454
1455                 add_timer(&op->timer);
1456         }
1457 }
1458
1459
1460 static void bcm_rx_changed(struct bcm_op *op, struct can_frame *data)
1461 {
1462         struct bcm_msg_head head;
1463
1464         op->j_lastmsg = jiffies;
1465
1466         /* update statistics */
1467         op->frames_filtered++;
1468
1469         /* prevent statistics overflow */
1470         if (op->frames_filtered > ULONG_MAX/100)
1471                 op->frames_filtered = op->frames_abs = 0;
1472
1473         DBG("setting j_lastmsg to 0x%08X for rx_op %p\n",
1474             (unsigned int) op->j_lastmsg, op);
1475         DBG("sending notification\n");
1476
1477         head.opcode  = RX_CHANGED;
1478         head.flags   = op->flags;
1479         head.count   = op->count;
1480         head.ival1   = op->ival1;
1481         head.ival2   = op->ival2;
1482         head.can_id  = op->can_id;
1483         head.nframes = 1;
1484
1485         bcm_send_to_user(op, &head, data, &op->rx_stamp);
1486 }
1487
1488
1489 static void bcm_rx_timeout_handler(unsigned long data)
1490 {
1491         struct bcm_op *op = (struct bcm_op*)data;
1492         struct bcm_msg_head msg_head;
1493
1494         DBG("sending RX_TIMEOUT for can_id %03X. op is %p\n", op->can_id, op);
1495
1496         msg_head.opcode  = RX_TIMEOUT;
1497         msg_head.flags   = op->flags;
1498         msg_head.count   = op->count;
1499         msg_head.ival1   = op->ival1;
1500         msg_head.ival2   = op->ival2;
1501         msg_head.can_id  = op->can_id;
1502         msg_head.nframes = 0;
1503
1504         bcm_send_to_user(op, &msg_head, NULL, NULL);
1505
1506         /* no restart of the timer is done here! */
1507
1508         /* if user wants to be informed, when cyclic CAN-Messages come back */
1509         if ((op->flags & RX_ANNOUNCE_RESUME) && op->last_frames) {
1510                 /* clear received can_frames to indicate 'nothing received' */
1511                 memset(op->last_frames, 0, op->nframes * CFSIZ);
1512                 DBG("RX_ANNOUNCE_RESTART\n");
1513         }
1514
1515 }
1516
1517 static void bcm_rx_thr_handler(unsigned long data)
1518 {
1519         struct bcm_op *op = (struct bcm_op*)data;
1520         int i = 0;
1521
1522         /* mark disabled / consumed timer */
1523         op->thrtimer.expires = 0;
1524
1525         if (op->nframes > 1){
1526
1527                 DBG("sending MUX RX_CHANGED for can_id %03X. op is %p\n",
1528                     op->can_id, op);
1529                 /* for MUX filter we start at index 1 */
1530                 for (i=1; i<op->nframes; i++){
1531                         if ((op->last_frames) &&
1532                             (op->last_frames[i].can_dlc & RX_THR)){
1533                                 op->last_frames[i].can_dlc &= ~RX_THR;
1534                                 bcm_rx_changed(op, &op->last_frames[i]);
1535                         }
1536                 }
1537         } else {
1538
1539                 DBG("sending simple RX_CHANGED for can_id %03X. op is %p\n",
1540                     op->can_id, op);
1541                 /* for RX_FILTER_ID and simple filter */
1542                 if (op->last_frames && (op->last_frames[0].can_dlc & RX_THR)){
1543                         op->last_frames[0].can_dlc &= ~RX_THR;
1544                         bcm_rx_changed(op, &op->last_frames[0]);
1545                 }
1546         }
1547 }
1548
1549 static void bcm_send_to_user(struct bcm_op *op, struct bcm_msg_head *head,
1550                              struct can_frame *frames, struct timeval *tv)
1551 {
1552         struct sk_buff *skb;
1553         struct can_frame *firstframe;
1554         struct sock *sk = op->sk;
1555         int datalen = head->nframes * CFSIZ;
1556         struct sockaddr_can *addr;
1557         int err;
1558
1559         skb = alloc_skb(sizeof(*head) + datalen,
1560                         in_interrupt() ? GFP_ATOMIC : GFP_KERNEL);
1561         if (!skb)
1562                 return;
1563
1564         memcpy(skb_put(skb, sizeof(*head)), head, sizeof(*head));
1565
1566         /* can_frames starting here */
1567         firstframe = (struct can_frame *) skb->tail;
1568
1569         if (tv)
1570                 skb_set_timestamp(skb, tv); /* restore timestamp */
1571
1572         addr = (struct sockaddr_can *)skb->cb;
1573         memset(addr, 0, sizeof(*addr));
1574         addr->can_family  = AF_CAN;
1575         /* restore originator for recvfrom() */
1576         addr->can_ifindex = op->rx_ifindex;
1577
1578         if (head->nframes){
1579                 memcpy(skb_put(skb, datalen), frames, datalen);
1580
1581                 /*
1582                  * the BCM uses the can_dlc-element of the can_frame
1583                  * structure for internal purposes. This is only
1584                  * relevant for updates that are generated by the
1585                  * BCM, where nframes is 1
1586                  */
1587                 if (head->nframes == 1)
1588                         firstframe->can_dlc &= BCM_CAN_DLC_MASK;
1589         }
1590
1591         err = sock_queue_rcv_skb(sk, skb);
1592         if (err < 0) {
1593                 struct bcm_opt *bo = bcm_sk(sk);
1594
1595                 DBG("sock_queue_rcv_skb failed: %d\n", err);
1596                 kfree_skb(skb);
1597                 /* don't care about overflows in this statistic */
1598                 bo->dropped_usr_msgs++;
1599         }
1600 }
1601
1602 /* bcm_op handling: find & delete bcm_op elements */
1603
1604 static struct bcm_op *bcm_find_op(struct list_head *ops, canid_t can_id,
1605                                   int ifindex)
1606 {
1607         struct bcm_op *op;
1608
1609         list_for_each_entry(op, ops, list) {
1610                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex))
1611                         return op;
1612         }
1613
1614         return NULL;
1615 }
1616
1617 static int bcm_delete_rx_op(struct list_head *ops, canid_t can_id, int ifindex)
1618 {
1619         struct bcm_op *op, *n;
1620
1621         list_for_each_entry_safe(op, n, ops, list) {
1622                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex)) {
1623                         DBG("removing rx_op %p for can_id %03X\n",
1624                             op, op->can_id);
1625
1626                         /*
1627                          * Don't care if we're bound or not (due to netdev
1628                          * problems) can_rx_unregister() is always a save
1629                          * thing to do here.
1630                          */
1631                         if (op->ifindex) {
1632                                 struct net_device *dev =
1633                                         dev_get_by_index(op->ifindex);
1634
1635                                 if (dev) {
1636                                         can_rx_unregister(dev, op->can_id,
1637                                                           REGMASK(op->can_id),
1638                                                           bcm_rx_handler, op);
1639                                         dev_put(dev);
1640                                 }
1641                         } else
1642                                 can_rx_unregister(NULL, op->can_id,
1643                                                   REGMASK(op->can_id),
1644                                                   bcm_rx_handler, op);
1645
1646                         list_del(&op->list);
1647                         bcm_remove_op(op);
1648                         return 1; /* done */
1649                 }
1650         }
1651
1652         return 0; /* not found */
1653 }
1654
1655 static int bcm_delete_tx_op(struct list_head *ops, canid_t can_id, int ifindex)
1656 {
1657         struct bcm_op *op, *n;
1658
1659         list_for_each_entry_safe(op, n, ops, list) {
1660                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex)) {
1661                         DBG("removing rx_op %p for can_id %03X\n",
1662                             op, op->can_id);
1663                         list_del(&op->list);
1664                         bcm_remove_op(op);
1665                         return 1; /* done */
1666                 }
1667         }
1668
1669         return 0; /* not found */
1670 }
1671
1672 static void bcm_remove_op(struct bcm_op *op)
1673 {
1674         del_timer(&op->timer);
1675         del_timer(&op->thrtimer);
1676         if (op->frames)
1677                 kfree(op->frames);
1678         if (op->last_frames)
1679                 kfree(op->last_frames);
1680         kfree(op);
1681
1682         return;
1683 }
1684
1685 module_init(bcm_module_init);
1686 module_exit(bcm_module_exit);