test/tst-rcv-own-msgs.c

   1 /*
   2  *  $Id$
   3  */
   4
   5 /*
   6  * tst-rcv-own-msgs.c
   7  *
   8  * Copyright (c) 2010 Volkswagen Group Electronic Research
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  19  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  20  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  21  *    without specific prior written permission.
  22  *
  23  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  24  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  25  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  26  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  27  *
  28  * The provided data structures and external interfaces from this code
  29  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  30  *
  31  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  32  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  34  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  35  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  36  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  37  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  38  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  39  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  40  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  41  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  42  * DAMAGE.
  43  *
  44  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  45  *
  46  */
  47
  48 #include <stdio.h>
  49 #include <stdlib.h>
  50 #include <unistd.h>
  51 #include <string.h>
  52
  53 #include <sys/types.h>
  54 #include <sys/socket.h>
  55 #include <sys/ioctl.h>
  56 #include <sys/time.h>
  57 #include <net/if.h>
  58
  59 #include <linux/can.h>
  60 #include <linux/can/raw.h>
  61
  62
  63 #define max(a,b) (a > b ? a : b)
  64
  65 struct rxs {
  66         int s;
  67         int t;
  68 };
  69
  70 struct rxs test_sockets(int s, int t, canid_t can_id)
  71 {
  72         fd_set rdfs;
  73         struct timeval tv;
  74         int m = max(s,t)+1;
  75         int have_rx = 1;
  76         struct can_frame frame;
  77         struct rxs rx;
  78         int ret;
  79
  80         frame.can_id = can_id;
  81         frame.can_dlc = 0;
  82         if (write(s, &frame, sizeof(frame)) < 0) {
  83                 perror("write");
  84                 exit(1);
  85         }
  86
  87         rx.s = rx.t = 0;
  88
  89         while (have_rx) {
  90
  91                 FD_ZERO(&rdfs);
  92                 FD_SET(s, &rdfs);
  93                 FD_SET(t, &rdfs);
  94                 tv.tv_sec = 0;
  95                 tv.tv_usec = 50000; /* 50ms timeout */
  96                 have_rx = 0;
  97
  98                 ret = select(m, &rdfs, NULL, NULL, &tv);
  99                 if (ret < 0) {
 100                         perror("select");
 101                         exit(1);
 102                 }
 103
 104                 if (FD_ISSET(s, &rdfs)) {
 105
 106                         have_rx = 1;
 107                         ret = read(s, &frame, sizeof(struct can_frame));
 108                         if (ret < 0) {
 109                                 perror("read");
 110                                 exit(1);
 111                         }
 112                         if (frame.can_id != can_id) {
 113                                 fprintf(stderr, "received wrong can_id!\n");
 114                                 exit(1);
 115                         }
 116                         rx.s++;
 117                 }
 118
 119                 if (FD_ISSET(t, &rdfs)) {
 120
 121                         have_rx = 1;
 122                         ret = read(t, &frame, sizeof(struct can_frame));
 123                         if (ret < 0) {
 124                                 perror("read");
 125                                 exit(1);
 126                         }
 127                         if (frame.can_id != can_id) {
 128                                 fprintf(stderr, "received wrong can_id!\n");
 129                                 exit(1);
 130                         }
 131                         rx.t++;
 132                 }
 133         }
 134
 135         /* timeout */
 136
 137         return rx;
 138 }
 139
 140 void setopts(int s, int loopback, int recv_own_msgs)
 141 {
 142         setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_LOOPBACK,
 143                    &loopback, sizeof(loopback));
 144         setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS,
 145                    &recv_own_msgs, sizeof(recv_own_msgs));
 146
 147         printf("check loopback %d recv_own_msgs %d ... ",
 148                loopback, recv_own_msgs);
 149 }
 150
 151
 152 int main(int argc, char **argv)
 153 {
 154         int s, t;
 155         struct sockaddr_can addr;
 156         struct ifreq ifr;
 157         struct rxs rx;
 158
 159         /* check command line options */
 160         if (argc != 2) {
 161                 fprintf(stderr, "Usage: %s <device>\n", argv[0]);
 162                 return 1;
 163         }
 164
 165         if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0) {
 166                 perror("socket");
 167                 return 1;
 168         }
 169         if ((t = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0) {
 170                 perror("socket");
 171                 return 1;
 172         }
 173
 174         strcpy(ifr.ifr_name, argv[1]);
 175         if (ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr) < 0) {
 176                 perror("SIOCGIFINDEX");
 177                 return 1;
 178         }
 179         addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
 180         addr.can_family = AF_CAN;
 181
 182         if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
 183                 perror("bind");
 184                 return 1;
 185         }
 186         if (bind(t, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
 187                 perror("bind");
 188                 return 1;
 189         }
 190
 191         printf("Starting PF_CAN frame flow test.\n");
 192         printf("checking socket default settings ... ");
 193         rx = test_sockets(s, t, 0x340);
 194         if (rx.s == 0 && rx.t == 1)
 195                 printf("ok.\n");
 196         else {
 197                 printf("failure!\n");
 198                 return 1;
 199         }
 200
 201         /* check loopback 0 recv_own_msgs 0 */
 202         setopts(s, 0, 0);
 203         rx = test_sockets(s, t, 0x341);
 204         if (rx.s == 0 && rx.t == 0)
 205                 printf("ok.\n");
 206         else {
 207                 printf("failure!\n");
 208                 return 1;
 209         }
 210
 211         /* check loopback 0 recv_own_msgs 1 */
 212         setopts(s, 0, 1);
 213         rx = test_sockets(s, t, 0x342);
 214         if (rx.s == 0 && rx.t == 0)
 215                 printf("ok.\n");
 216         else {
 217                 printf("failure!\n");
 218                 return 1;
 219         }
 220
 221         /* check loopback 1 recv_own_msgs 0 */
 222         setopts(s, 1, 0);
 223         rx = test_sockets(s, t, 0x343);
 224         if (rx.s == 0 && rx.t == 1)
 225                 printf("ok.\n");
 226         else {
 227                 printf("failure!\n");
 228                 return 1;
 229         }
 230
 231         /* check loopback 1 recv_own_msgs 1 */
 232         setopts(s, 1, 1);
 233         rx = test_sockets(s, t, 0x344);
 234         if (rx.s == 1 && rx.t == 1)
 235                 printf("ok.\n");
 236         else {
 237                 printf("failure!\n");
 238                 return 1;
 239         }
 240
 241         printf("PF_CAN frame flow test was successful.\n");
 242
 243         close(s);
 244         close(t);
 245
 246         return 0;
 247 }