test/tst-bcm-cycle.c

   1 /*
   2  *  $Id$
   3  */
   4
   5 /*
   6  * tst-bcm-cycle.c
   7  *
   8  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  19  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  20  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  21  *    without specific prior written permission.
  22  *
  23  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  24  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  25  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  26  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  27  *
  28  * The provided data structures and external interfaces from this code
  29  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  30  *
  31  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  32  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  34  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  35  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  36  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  37  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  38  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  39  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  40  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  41  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  42  * DAMAGE.
  43  *
  44  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  45  *
  46  */
  47
  48 #include <stdio.h>
  49 #include <stdlib.h>
  50 #include <unistd.h>
  51 #include <string.h>
  52
  53 #include <sys/types.h>
  54 #include <sys/socket.h>
  55 #include <sys/ioctl.h>
  56 #include <sys/uio.h>
  57 #include <net/if.h>
  58
  59 #include <linux/can.h>
  60 #include <linux/can/bcm.h>
  61
  62 #define U64_DATA(p) (*(unsigned long long*)(p)->data)
  63
  64 int main(int argc, char **argv)
  65 {
  66         int s;
  67         struct sockaddr_can addr;
  68         struct ifreq ifr;
  69
  70         struct {
  71                 struct bcm_msg_head msg_head;
  72                 struct can_frame frame[4];
  73         } msg;
  74
  75         if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_DGRAM, CAN_BCM)) < 0) {
  76                 perror("socket");
  77                 return 1;
  78         }
  79
  80         addr.can_family = PF_CAN;
  81         strcpy(ifr.ifr_name, "vcan2");
  82         ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);
  83         addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
  84
  85         if (connect(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
  86                 perror("connect");
  87                 return 1;
  88         }
  89
  90         msg.msg_head.opcode  = TX_SETUP;
  91         msg.msg_head.can_id  = 0x42;
  92         msg.msg_head.flags   = SETTIMER|STARTTIMER;
  93         msg.msg_head.nframes = 1;
  94         msg.msg_head.count = 10;
  95         msg.msg_head.ival1.tv_sec = 1;
  96         msg.msg_head.ival1.tv_usec = 0;
  97         msg.msg_head.ival2.tv_sec = 0;
  98         msg.msg_head.ival2.tv_usec = 0;
  99         msg.frame[0].can_id    = 0x42;
 100         msg.frame[0].can_dlc   = 8;
 101         U64_DATA(&msg.frame[0]) = (__u64) 0xdeadbeefdeadbeefULL;
 102
 103         if (write(s, &msg, sizeof(msg)) < 0)
 104                 perror("write");
 105
 106         printf("Press any key to stop the cycle ...\n");
 107
 108         getchar();
 109
 110         msg.msg_head.opcode  = TX_SETUP;
 111         msg.msg_head.can_id  = 0x42;
 112         msg.msg_head.flags   = SETTIMER|STARTTIMER;
 113         msg.msg_head.nframes = 1;
 114         msg.msg_head.count = 0;
 115         msg.msg_head.ival1.tv_sec = 0;
 116         msg.msg_head.ival1.tv_usec = 0;
 117         msg.msg_head.ival2.tv_sec = 0;
 118         msg.msg_head.ival2.tv_usec = 0;
 119         msg.frame[0].can_id    = 0x42;
 120         msg.frame[0].can_dlc   = 8;
 121         U64_DATA(&msg.frame[0]) = (__u64) 0xdeadbeefdeadbeefULL;
 122
 123         if (write(s, &msg, sizeof(msg)) < 0)
 124                 perror("write");
 125
 126         printf("Press any key to close the socket ...\n");
 127
 128         getchar();
 129
 130         close(s);
 131
 132         printf("Press any key to end the program ...\n");
 133
 134         getchar();
 135
 136         return 0;
 137 }