can-utils/log2asc.c

   1 /*
   2  *  $Id$
   3  */
   4
   5 /*
   6  * log2asc.c - convert compact CAN frame logfile to ASC logfile
   7  *
   8  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  19  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  20  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  21  *    without specific prior written permission.
  22  *
  23  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  24  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  25  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  26  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  27  *
  28  * The provided data structures and external interfaces from this code
  29  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  30  *
  31  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  32  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  34  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  35  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  36  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  37  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  38  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  39  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  40  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  41  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  42  * DAMAGE.
  43  *
  44  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  45  *
  46  */
  47
  48 #include <stdio.h>
  49 #include <string.h>
  50 #include <time.h>
  51 #include <libgen.h>
  52 #include <unistd.h>
  53
  54 #include <net/if.h>
  55 #include <linux/can.h>
  56
  57 #include "lib.h"
  58
  59 #define BUFSZ 400 /* for one line in the logfile */
  60
  61 extern int optind, opterr, optopt;
  62
  63 void print_usage(char *prg)
  64 {
  65         fprintf(stderr, "Usage: %s [can-interfaces]\n", prg);
  66         fprintf(stderr, "Options: -I <infile>  (default stdin)\n");
  67         fprintf(stderr, "         -O <outfile> (default stdout)\n");
  68         fprintf(stderr, "         -4 (reduce decimal place to 4 digits)\n");
  69         fprintf(stderr, "         -n (set newline to cr/lf - default lf)\n");
  70 }
  71
  72 int main(int argc, char **argv)
  73 {
  74         static char buf[BUFSZ], device[BUFSZ], ascframe[BUFSZ], id[10];
  75
  76         struct can_frame cf;
  77         static struct timeval tv, start_tv;
  78         FILE *infile = stdin;
  79         FILE *outfile = stdout;
  80         static int maxdev, devno, i, crlf, d4, opt;
  81
  82         while ((opt = getopt(argc, argv, "I:O:4n?")) != -1) {
  83                 switch (opt) {
  84                 case 'I':
  85                         infile = fopen(optarg, "r");
  86                         if (!infile) {
  87                                 perror("infile");
  88                                 return 1;
  89                         }
  90                         break;
  91
  92                 case 'O':
  93                         outfile = fopen(optarg, "w");
  94                         if (!outfile) {
  95                                 perror("outfile");
  96                                 return 1;
  97                         }
  98                         break;
  99
 100                 case 'n':
 101                         crlf = 1;
 102                         break;
 103
 104                 case '4':
 105                         d4 = 1;
 106                         break;
 107
 108                 case '?':
 109                         print_usage(basename(argv[0]));
 110                         return 0;
 111                         break;
 112
 113                 default:
 114                         fprintf(stderr, "Unknown option %c\n", opt);
 115                         print_usage(basename(argv[0]));
 116                         return 1;
 117                         break;
 118                 }
 119         }
 120
 121         maxdev = argc - optind; /* find real number of CAN devices */
 122
 123         if (!maxdev) {
 124                 fprintf(stderr, "no CAN interfaces defined!\n");
 125                 print_usage(basename(argv[0]));
 126                 return 1;
 127         }
 128
 129         //printf("Found %d CAN devices!\n", maxdev);
 130
 131         while (fgets(buf, BUFSZ-1, infile)) {
 132
 133                 if (strlen(buf) >= BUFSZ-2) {
 134                         fprintf(stderr, "line too long for input buffer\n");
 135                         return 1;
 136                 }
 137
 138                 /* check for a comment line */
 139                 if (buf[0] != '(')
 140                         continue;
 141
 142                 if (sscanf(buf, "(%ld.%ld) %s %s", &tv.tv_sec, &tv.tv_usec,
 143                            device, ascframe) != 4) {
 144                         fprintf(stderr, "incorrect line format in logfile\n");
 145                         return 1;
 146                 }
 147
 148                 if (!start_tv.tv_sec) { /* print banner */
 149                         start_tv = tv;
 150                         fprintf(outfile, "date %s", ctime(&start_tv.tv_sec));
 151                         fprintf(outfile, "base hex  timestamps absolute%s",
 152                                 (crlf)?"\r\n":"\n");
 153                         fprintf(outfile, "no internal events logged%s",
 154                                 (crlf)?"\r\n":"\n");
 155                 }
 156
 157                 for (i=0, devno=0; i<maxdev; i++) {
 158                         if (!strcmp(device, argv[optind+i])) {
 159                                 devno = i+1; /* start with channel '1' */
 160                                 break;
 161                         }
 162                 }
 163
 164                 if (devno) { /* only convert for selected CAN devices */
 165                         if (parse_canframe(ascframe, &cf))
 166                                 return 1;
 167
 168                         tv.tv_sec  = tv.tv_sec - start_tv.tv_sec;
 169                         tv.tv_usec = tv.tv_usec - start_tv.tv_usec;
 170                         if (tv.tv_usec < 0)
 171                                 tv.tv_sec--, tv.tv_usec += 1000000;
 172                         if (tv.tv_sec < 0)
 173                                 tv.tv_sec = tv.tv_usec = 0;
 174
 175                         if (d4)
 176                                 fprintf(outfile, "%4ld.%04ld ", tv.tv_sec, tv.tv_usec/100);
 177                         else
 178                                 fprintf(outfile, "%4ld.%06ld ", tv.tv_sec, tv.tv_usec);
 179
 180                         fprintf(outfile, "%-2d ", devno); /* channel number left aligned */
 181
 182                         if (cf.can_id & CAN_ERR_FLAG)
 183                                 fprintf(outfile, "ErrorFrame");
 184                         else {
 185                                 sprintf(id, "%X%c", cf.can_id & CAN_EFF_MASK,
 186                                         (cf.can_id & CAN_EFF_FLAG)?'x':' ');
 187                                 fprintf(outfile, "%-15s Rx   ", id);
 188
 189                                 if (cf.can_id & CAN_RTR_FLAG)
 190                                         fprintf(outfile, "r"); /* RTR frame */
 191                                 else {
 192                                         fprintf(outfile, "d %d", cf.can_dlc); /* data frame */
 193
 194                                         for (i = 0; i < cf.can_dlc; i++) {
 195                                                 fprintf(outfile, " %02X", cf.data[i]);
 196                                         }
 197                                 }
 198                         }
 199                         if (crlf)
 200                                 fprintf(outfile, "\r");
 201                         fprintf(outfile, "\n");
 202                 }
 203         }
 204         fflush(outfile);
 205
 206         return 0;
 207 }