can-utils/isotpsend.c

   1 /*
   2  *  $Id$
   3  */
   4
   5 /*
   6  * isotpsend.c
   7  *
   8  * Copyright (c) 2008 Volkswagen Group Electronic Research
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  19  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  20  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  21  *    without specific prior written permission.
  22  *
  23  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  24  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  25  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  26  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  27  *
  28  * The provided data structures and external interfaces from this code
  29  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  30  *
  31  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  32  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  34  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  35  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  36  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  37  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  38  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  39  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  40  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  41  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  42  * DAMAGE.
  43  *
  44  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  45  *
  46  */
  47
  48 #include <stdio.h>
  49 #include <unistd.h>
  50 #include <stdlib.h>
  51 #include <string.h>
  52 #include <libgen.h>
  53
  54 #include <net/if.h>
  55 #include <sys/types.h>
  56 #include <sys/socket.h>
  57 #include <sys/ioctl.h>
  58
  59 #include <linux/can.h>
  60 #include <linux/can/isotp.h>
  61
  62 #define NO_CAN_ID 0xFFFFFFFFU
  63
  64 void print_usage(char *prg)
  65 {
  66         fprintf(stderr, "\nUsage: %s [options] <CAN interface>\n", prg);
  67         fprintf(stderr, "Options: -s <can_id>  (source can_id. Use 8 digits for extended IDs)\n");
  68         fprintf(stderr, "         -d <can_id>  (destination can_id. Use 8 digits for extended IDs)\n");
  69         fprintf(stderr, "         -x <addr>    (extended addressing mode. Use 'any' for all addresses)\n");
  70         fprintf(stderr, "         -p <byte>    (set and enable padding byte)\n");
  71         fprintf(stderr, "         -P <mode>    (check padding in FC. (l)ength (c)ontent (a)ll)\n");
  72         fprintf(stderr, "         -t <time ns> (frame transmit time (N_As) in nanosecs)\n");
  73         fprintf(stderr, "         -f <time ns> (ignore FC and force local tx stmin value in nanosecs)\n");
  74         fprintf(stderr, "\nCAN IDs and addresses are given and expected in hexadecimal values.\n");
  75         fprintf(stderr, "The pdu data is expected on STDIN in space separated ASCII hex values.\n");
  76         fprintf(stderr, "\n");
  77 }
  78
  79 int main(int argc, char **argv)
  80 {
  81     int s;
  82     struct sockaddr_can addr;
  83     struct ifreq ifr;
  84     static struct can_isotp_options opts;
  85     int opt;
  86     extern int optind, opterr, optopt;
  87     __u32 force_tx_stmin = 0;
  88     unsigned char buf[4096];
  89     int buflen = 0;
  90
  91     addr.can_addr.tp.tx_id = addr.can_addr.tp.rx_id = NO_CAN_ID;
  92
  93     while ((opt = getopt(argc, argv, "s:d:x:p:P:t:f:?")) != -1) {
  94             switch (opt) {
  95             case 's':
  96                     addr.can_addr.tp.tx_id = strtoul(optarg, (char **)NULL, 16);
  97                     if (strlen(optarg) > 7)
  98                             addr.can_addr.tp.tx_id |= CAN_EFF_FLAG;
  99                     break;
 100
 101             case 'd':
 102                     addr.can_addr.tp.rx_id = strtoul(optarg, (char **)NULL, 16);
 103                     if (strlen(optarg) > 7)
 104                             addr.can_addr.tp.rx_id |= CAN_EFF_FLAG;
 105                     break;
 106
 107             case 'x':
 108                     opts.flags |= CAN_ISOTP_EXTEND_ADDR;
 109                     opts.ext_address = strtoul(optarg, (char **)NULL, 16) & 0xFF;
 110                     break;
 111
 112             case 'p':
 113                     opts.flags |= CAN_ISOTP_TX_PADDING;
 114                     opts.txpad_content = strtoul(optarg, (char **)NULL, 16) & 0xFF;
 115                     break;
 116
 117             case 'P':
 118                     if (optarg[0] == 'l')
 119                             opts.flags |= CAN_ISOTP_CHK_PAD_LEN;
 120                     else if (optarg[0] == 'c')
 121                             opts.flags |= CAN_ISOTP_CHK_PAD_DATA;
 122                     else if (optarg[0] == 'a')
 123                             opts.flags |= (CAN_ISOTP_CHK_PAD_DATA | CAN_ISOTP_CHK_PAD_DATA);
 124                     else {
 125                             printf("unknown padding check option '%c'.\n", optarg[0]);
 126                             print_usage(basename(argv[0]));
 127                             exit(0);
 128                     }
 129                     break;
 130
 131             case 't':
 132                     opts.frame_txtime = strtoul(optarg, (char **)NULL, 10);
 133                     break;
 134
 135             case 'f':
 136                     opts.flags |= CAN_ISOTP_FORCE_TXSTMIN;
 137                     force_tx_stmin = strtoul(optarg, (char **)NULL, 10);
 138                     break;
 139
 140             case '?':
 141                     print_usage(basename(argv[0]));
 142                     exit(0);
 143                     break;
 144
 145             default:
 146                     fprintf(stderr, "Unknown option %c\n", opt);
 147                     print_usage(basename(argv[0]));
 148                     exit(1);
 149                     break;
 150             }
 151     }
 152
 153     if ((argc - optind != 1) ||
 154         (addr.can_addr.tp.tx_id == NO_CAN_ID) ||
 155         (addr.can_addr.tp.rx_id == NO_CAN_ID)) {
 156             print_usage(basename(argv[0]));
 157             exit(1);
 158     }
 159
 160     if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_DGRAM, CAN_ISOTP)) < 0) {
 161         perror("socket");
 162         exit(1);
 163     }
 164
 165     setsockopt(s, SOL_CAN_ISOTP, CAN_ISOTP_OPTS, &opts, sizeof(opts));
 166
 167     if (opts.flags & CAN_ISOTP_FORCE_TXSTMIN)
 168             setsockopt(s, SOL_CAN_ISOTP, CAN_ISOTP_TX_STMIN, &force_tx_stmin, sizeof(force_tx_stmin));
 169
 170     addr.can_family = AF_CAN;
 171     strcpy(ifr.ifr_name, argv[optind]);
 172     ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);
 173     addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
 174
 175     if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
 176         perror("bind");
 177         close(s);
 178         exit(1);
 179     }
 180
 181     while (buflen < 4096 && scanf("%hhx", &buf[buflen]) == 1)
 182             buflen++;
 183
 184     write(s, buf, buflen);
 185
 186     /*
 187      * due to a Kernel internal wait queue the PDU is sent completely
 188      * before close() returns.
 189      */
 190     close(s);
 191
 192     return 0;
 193 }