kernel/2.6/net/can/af_can.c

   1 /*
   2  * af_can.c - Protocol family CAN core module
   3  *            (used by different CAN protocol modules)
   4  *
   5  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions, the following disclaimer and
  13  *    the referenced file 'COPYING'.
  14  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  16  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  17  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  18  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  19  *    without specific prior written permission.
  20  *
  21  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  22  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  23  * Public License ("GPL") version 2 as distributed in the 'COPYING'
  24  * file from the main directory of the linux kernel source.
  25  *
  26  * The provided data structures and external interfaces from this code
  27  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  28  *
  29  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  30  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  31  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  32  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  33  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  34  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  35  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  36  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  37  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  38  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  39  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  40  * DAMAGE.
  41  *
  42  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  43  *
  44  */
  45
  46 #include <linux/module.h>
  47 #include <linux/version.h>
  48 #include <linux/init.h>
  49 #include <linux/kmod.h>
  50 #include <linux/slab.h>
  51 #include <linux/list.h>
  52 #include <linux/spinlock.h>
  53 #include <linux/rcupdate.h>
  54 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,18)
  55 #include <linux/uaccess.h>
  56 #else
  57 #include <asm/uaccess.h>
  58 #endif
  59 #include <linux/net.h>
  60 #include <linux/netdevice.h>
  61 #include <linux/socket.h>
  62 #include <linux/if_ether.h>
  63 #include <linux/if_arp.h>
  64 #include <linux/skbuff.h>
  65 #include <linux/can.h>
  66 #include <linux/can/core.h>
  67 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
  68 #include <net/net_namespace.h>
  69 #endif
  70 #include <net/sock.h>
  71
  72 #include "af_can.h"
  73
  74 #include <linux/can/version.h> /* for RCSID. Removed by mkpatch script */
  75 RCSID("$Id$");
  76
  77 #define IDENT "core"
  78 static __initdata const char banner[] = KERN_INFO
  79         "can: controller area network core (" CAN_VERSION_STRING ")\n";
  80
  81 MODULE_DESCRIPTION("Controller Area Network PF_CAN core");
  82 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  83 MODULE_AUTHOR("Urs Thuermann <urs.thuermann@volkswagen.de>, "
  84               "Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  85
  86 MODULE_ALIAS_NETPROTO(PF_CAN);
  87
  88 static int stats_timer __read_mostly = 1;
  89 module_param(stats_timer, int, S_IRUGO);
  90 MODULE_PARM_DESC(stats_timer, "enable timer for statistics (default:on)");
  91
  92 #ifdef CONFIG_CAN_DEBUG_CORE
  93 static int debug __read_mostly;
  94 module_param(debug, int, S_IRUGO);
  95 MODULE_PARM_DESC(debug, "debug print mask: 1:debug, 2:frames, 4:skbs");
  96 #endif
  97
  98 HLIST_HEAD(rx_dev_list);
  99 static struct dev_rcv_lists rx_alldev_list;
 100 static DEFINE_SPINLOCK(rcv_lists_lock);
 101
 102 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,20)
 103 static struct kmem_cache *rcv_cache __read_mostly;
 104 #else
 105 static kmem_cache_t *rcv_cache;
 106 #endif
 107
 108 /* table of registered CAN protocols */
 109 static struct can_proto *proto_tab[CAN_NPROTO] __read_mostly;
 110 static DEFINE_SPINLOCK(proto_tab_lock);
 111
 112 struct timer_list stattimer; /* timer for statistics update */
 113 struct s_stats  stats;       /* packet statistics */
 114 struct s_pstats pstats;      /* receive list statistics */
 115
 116 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,14)
 117 static void *kzalloc(size_t size, unsigned int __nocast flags)
 118 {
 119         void *ret = kmalloc(size, flags);
 120         if (ret)
 121                 memset(ret, 0, size);
 122         return ret;
 123 }
 124 #endif
 125
 126 /*
 127  * af_can socket functions
 128  */
 129
 130 static int can_ioctl(struct socket *sock, unsigned int cmd, unsigned long arg)
 131 {
 132         struct sock *sk = sock->sk;
 133
 134         switch (cmd) {
 135
 136         case SIOCGSTAMP:
 137                 return sock_get_timestamp(sk, (struct timeval __user *)arg);
 138
 139         default:
 140 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,16)
 141                 return -ENOIOCTLCMD;
 142 #else
 143                 return dev_ioctl(cmd, (void __user *)arg);
 144 #endif
 145         }
 146 }
 147
 148 static void can_sock_destruct(struct sock *sk)
 149 {
 150         DBG("called for sock %p\n", sk);
 151
 152         skb_queue_purge(&sk->sk_receive_queue);
 153         if (sk->sk_protinfo)
 154                 kfree(sk->sk_protinfo);
 155 }
 156
 157 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
 158 static int can_create(struct net *net, struct socket *sock, int protocol)
 159 #else
 160 static int can_create(struct socket *sock, int protocol)
 161 #endif
 162 {
 163         struct sock *sk;
 164         struct can_proto *cp;
 165         char module_name[sizeof("can-proto-000")];
 166         int ret = 0;
 167
 168         DBG("socket %p, type %d, proto %d\n", sock, sock->type, protocol);
 169
 170         sock->state = SS_UNCONNECTED;
 171
 172         if (protocol < 0 || protocol >= CAN_NPROTO)
 173                 return -EINVAL;
 174
 175 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
 176         if (net != &init_net)
 177                 return -EAFNOSUPPORT;
 178 #endif
 179
 180         DBG("looking up proto %d in proto_tab[]\n", protocol);
 181
 182         /* try to load protocol module, when CONFIG_KMOD is defined */
 183         if (!proto_tab[protocol]) {
 184                 sprintf(module_name, "can-proto-%d", protocol);
 185                 ret = request_module(module_name);
 186
 187                 /*
 188                  * In case of error we only print a message but don't
 189                  * return the error code immediately.  Below we will
 190                  * return -EPROTONOSUPPORT
 191                  */
 192                 if (ret == -ENOSYS) {
 193                         if (printk_ratelimit())
 194                                 printk(KERN_INFO "can: request_module(%s)"
 195                                         " not implemented.\n", module_name);
 196                 } else if (ret) {
 197                         if (printk_ratelimit())
 198                                 printk(KERN_ERR "can: request_module(%s)"
 199                                        " failed.\n", module_name);
 200                 }
 201         }
 202
 203         spin_lock(&proto_tab_lock);
 204         cp = proto_tab[protocol];
 205 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 206         if (cp && !try_module_get(cp->prot->owner))
 207                 cp = NULL;
 208 #else
 209         if (cp && !try_module_get(cp->owner))
 210                 cp = NULL;
 211 #endif
 212         spin_unlock(&proto_tab_lock);
 213
 214         /* check for success and correct type */
 215         if (!cp || cp->type != sock->type) {
 216                 ret = -EPROTONOSUPPORT;
 217                 goto errout;
 218         }
 219
 220         if (cp->capability >= 0 && !capable(cp->capability)) {
 221                 ret = -EPERM;
 222                 goto errout;
 223         }
 224
 225         sock->ops = cp->ops;
 226
 227 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
 228         sk = sk_alloc(net, PF_CAN, GFP_KERNEL, cp->prot, 1);
 229 #elif LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 230         sk = sk_alloc(PF_CAN, GFP_KERNEL, cp->prot, 1);
 231 #else
 232         sk = sk_alloc(PF_CAN, GFP_KERNEL, 1, 0);
 233 #endif
 234         if (!sk) {
 235                 ret = -ENOMEM;
 236                 goto errout;
 237         }
 238
 239 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,12)
 240         if (cp->obj_size) {
 241                 sk->sk_protinfo = kmalloc(cp->obj_size, GFP_KERNEL);
 242                 if (!sk->sk_protinfo) {
 243                         sk_free(sk);
 244                         ret = -ENOMEM;
 245                         goto errout;
 246                 }
 247         }
 248         sk_set_owner(sk, proto_tab[protocol]->owner);
 249 #endif
 250
 251         sock_init_data(sock, sk);
 252         sk->sk_destruct = can_sock_destruct;
 253
 254         DBG("created sock: %p\n", sk);
 255
 256 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 257         if (sk->sk_prot->init)
 258                 ret = sk->sk_prot->init(sk);
 259 #else
 260         if (cp->init)
 261                 ret = cp->init(sk);
 262 #endif
 263
 264         if (ret) {
 265                 /* release sk on errors */
 266                 sock_orphan(sk);
 267                 sock_put(sk);
 268         }
 269
 270  errout:
 271 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 272         module_put(cp->prot->owner);
 273 #else
 274         module_put(cp->owner);
 275 #endif
 276         return ret;
 277 }
 278
 279 /*
 280  * af_can tx path
 281  */
 282
 283 /**
 284  * can_send - transmit a CAN frame (optional with local loopback)
 285  * @skb: pointer to socket buffer with CAN frame in data section
 286  * @loop: loopback for listeners on local CAN sockets (recommended default!)
 287  *
 288  * Return:
 289  *  0 on success
 290  *  -ENETDOWN when the selected interface is down
 291  *  -ENOBUFS on full driver queue (see net_xmit_errno())
 292  *  -ENOMEM when local loopback failed at calling skb_clone()
 293  *  -EPERM when trying to send on a non-CAN interface
 294  */
 295 int can_send(struct sk_buff *skb, int loop)
 296 {
 297         int err;
 298
 299         if (skb->dev->type != ARPHRD_CAN) {
 300                 kfree_skb(skb);
 301                 return -EPERM;
 302         }
 303
 304         if (!(skb->dev->flags & IFF_UP)) {
 305                 kfree_skb(skb);
 306                 return -ENETDOWN;
 307         }
 308
 309         skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 310
 311         if (loop) {
 312                 /* local loopback of sent CAN frames */
 313
 314                 /* indication for the CAN driver: do loopback */
 315                 skb->pkt_type = PACKET_LOOPBACK;
 316
 317                 /*
 318                  * The reference to the originating sock may be required
 319                  * by the receiving socket to check whether the frame is
 320                  * its own. Example: can_raw sockopt CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS
 321                  * Therefore we have to ensure that skb->sk remains the
 322                  * reference to the originating sock by restoring skb->sk
 323                  * after each skb_clone() or skb_orphan() usage.
 324                  */
 325
 326                 if (!(skb->dev->flags & IFF_LOOPBACK)) {
 327                         /*
 328                          * If the interface is not capable to do loopback
 329                          * itself, we do it here.
 330                          */
 331                         struct sk_buff *newskb = skb_clone(skb, GFP_ATOMIC);
 332
 333                         if (!newskb) {
 334                                 kfree_skb(skb);
 335                                 return -ENOMEM;
 336                         }
 337
 338                         newskb->sk = skb->sk;
 339                         newskb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 340                         newskb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 341                         netif_rx(newskb);
 342                 }
 343         } else {
 344                 /* indication for the CAN driver: no loopback required */
 345                 skb->pkt_type = PACKET_HOST;
 346         }
 347
 348         /* send to netdevice */
 349         err = dev_queue_xmit(skb);
 350         if (err > 0)
 351                 err = net_xmit_errno(err);
 352
 353         /* update statistics */
 354         stats.tx_frames++;
 355         stats.tx_frames_delta++;
 356
 357         return err;
 358 }
 359 EXPORT_SYMBOL(can_send);
 360
 361 /*
 362  * af_can rx path
 363  */
 364
 365 static struct dev_rcv_lists *find_dev_rcv_lists(struct net_device *dev)
 366 {
 367         struct dev_rcv_lists *d;
 368         struct hlist_node *n;
 369
 370         /*
 371          * find receive list for this device
 372          *
 373          * The hlist_for_each_entry*() macros curse through the list
 374          * using the pointer variable n and set d to the containing
 375          * struct in each list iteration.  Therefore, after list
 376          * iteration, d is unmodified when the list is empty, and it
 377          * points to last list element, when the list is non-empty
 378          * but no match in the loop body is found.  I.e. d is *not*
 379          * NULL when no match is found.  We can, however, use the
 380          * cursor variable n to decide if a match was found.
 381          */
 382
 383         hlist_for_each_entry_rcu(d, n, &rx_dev_list, list) {
 384                 if (d->dev == dev)
 385                         break;
 386         }
 387
 388         return n ? d : NULL;
 389 }
 390
 391 static struct hlist_head *find_rcv_list(canid_t *can_id, canid_t *mask,
 392                                         struct dev_rcv_lists *d)
 393 {
 394         canid_t inv = *can_id & CAN_INV_FILTER; /* save flag before masking */
 395
 396         /* filter error frames */
 397         if (*mask & CAN_ERR_FLAG) {
 398                 /* clear CAN_ERR_FLAG in list entry */
 399                 *mask &= CAN_ERR_MASK;
 400                 return &d->rx[RX_ERR];
 401         }
 402
 403         /* ensure valid values in can_mask */
 404         if (*mask & CAN_EFF_FLAG)
 405                 *mask &= (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG);
 406         else
 407                 *mask &= (CAN_SFF_MASK | CAN_RTR_FLAG);
 408
 409         /* reduce condition testing at receive time */
 410         *can_id &= *mask;
 411
 412         /* inverse can_id/can_mask filter */
 413         if (inv)
 414                 return &d->rx[RX_INV];
 415
 416         /* mask == 0 => no condition testing at receive time */
 417         if (!(*mask))
 418                 return &d->rx[RX_ALL];
 419
 420         /* use extra filterset for the subscription of exactly *ONE* can_id */
 421         if (*can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 422                 if (*mask == (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG)) {
 423                         /* RFC: a use-case for hash-tables in the future? */
 424                         return &d->rx[RX_EFF];
 425                 }
 426         } else {
 427                 if (*mask == CAN_SFF_MASK)
 428                         return &d->rx_sff[*can_id];
 429         }
 430
 431         /* default: filter via can_id/can_mask */
 432         return &d->rx[RX_FIL];
 433 }
 434
 435 /**
 436  * can_rx_register - subscribe CAN frames from a specific interface
 437  * @dev: pointer to netdevice (NULL => subcribe from 'all' CAN devices list)
 438  * @can_id: CAN identifier (see description)
 439  * @mask: CAN mask (see description)
 440  * @func: callback function on filter match
 441  * @data: returned parameter for callback function
 442  * @ident: string for calling module indentification
 443  *
 444  * Description:
 445  *  Invokes the callback function with the received sk_buff and the given
 446  *  parameter 'data' on a matching receive filter. A filter matches, when
 447  *
 448  *          <received_can_id> & mask == can_id & mask
 449  *
 450  *  The filter can be inverted (CAN_INV_FILTER bit set in can_id) or it can
 451  *  filter for error frames (CAN_ERR_FLAG bit set in mask).
 452  *
 453  * Return:
 454  *  0 on success
 455  *  -ENOMEM on missing cache mem to create subscription entry
 456  *  -ENODEV unknown device
 457  */
 458 int can_rx_register(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 459                     void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data,
 460                     char *ident)
 461 {
 462         struct receiver *r;
 463         struct hlist_head *rl;
 464         struct dev_rcv_lists *d;
 465         int ret = 0;
 466
 467         /* insert new receiver  (dev,canid,mask) -> (func,data) */
 468
 469         DBG("dev %p (%s), id %03X, mask %03X, callback %p, data %p, "
 470             "ident %s\n", dev, DNAME(dev), can_id, mask, func, data, ident);
 471
 472         r = kmem_cache_alloc(rcv_cache, GFP_KERNEL);
 473         if (!r)
 474                 return -ENOMEM;
 475
 476         spin_lock(&rcv_lists_lock);
 477
 478         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 479         if (d) {
 480                 rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 481
 482                 r->can_id  = can_id;
 483                 r->mask    = mask;
 484                 r->matches = 0;
 485                 r->func    = func;
 486                 r->data    = data;
 487                 r->ident   = ident;
 488
 489                 hlist_add_head_rcu(&r->list, rl);
 490                 d->entries++;
 491
 492                 pstats.rcv_entries++;
 493                 if (pstats.rcv_entries_max < pstats.rcv_entries)
 494                         pstats.rcv_entries_max = pstats.rcv_entries;
 495         } else {
 496                 DBG("receive list not found for dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 497                     DNAME(dev), can_id, mask);
 498                 kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 499                 ret = -ENODEV;
 500         }
 501
 502         spin_unlock(&rcv_lists_lock);
 503
 504         return ret;
 505 }
 506 EXPORT_SYMBOL(can_rx_register);
 507
 508 /*
 509  * can_rx_delete_device - rcu callback for dev_rcv_lists structure removal
 510  */
 511 static void can_rx_delete_device(struct rcu_head *rp)
 512 {
 513         struct dev_rcv_lists *d = container_of(rp, struct dev_rcv_lists, rcu);
 514
 515         DBG("removing dev_rcv_list at %p\n", d);
 516         kfree(d);
 517 }
 518
 519 /*
 520  * can_rx_delete_receiver - rcu callback for single receiver entry removal
 521  */
 522 static void can_rx_delete_receiver(struct rcu_head *rp)
 523 {
 524         struct receiver *r = container_of(rp, struct receiver, rcu);
 525
 526         DBG("removing receiver at %p\n", r);
 527         kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 528 }
 529
 530 /**
 531  * can_rx_unregister - unsubscribe CAN frames from a specific interface
 532  * @dev: pointer to netdevice (NULL => unsubcribe from 'all' CAN devices list)
 533  * @can_id: CAN identifier
 534  * @mask: CAN mask
 535  * @func: callback function on filter match
 536  * @data: returned parameter for callback function
 537  *
 538  * Description:
 539  *  Removes subscription entry depending on given (subscription) values.
 540  */
 541 void can_rx_unregister(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 542                        void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data)
 543 {
 544         struct receiver *r = NULL;
 545         struct hlist_head *rl;
 546         struct hlist_node *next;
 547         struct dev_rcv_lists *d;
 548
 549         DBG("dev %p (%s), id %03X, mask %03X, callback %p, data %p\n",
 550             dev, DNAME(dev), can_id, mask, func, data);
 551
 552         spin_lock(&rcv_lists_lock);
 553
 554         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 555         if (!d) {
 556                 printk(KERN_ERR "BUG: receive list not found for "
 557                        "dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 558                        DNAME(dev), can_id, mask);
 559                 goto out;
 560         }
 561
 562         rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 563
 564         /*
 565          * Search the receiver list for the item to delete.  This should
 566          * exist, since no receiver may be unregistered that hasn't
 567          * been registered before.
 568          */
 569
 570         hlist_for_each_entry_rcu(r, next, rl, list) {
 571                 if (r->can_id == can_id && r->mask == mask
 572                     && r->func == func && r->data == data)
 573                         break;
 574         }
 575
 576         /*
 577          * Check for bug in CAN protocol implementations:
 578          * If no matching list item was found, the list cursor variable next
 579          * will be NULL, while r will point to the last item of the list.
 580          */
 581
 582         if (!next) {
 583                 printk(KERN_ERR "BUG: receive list entry not found for "
 584                        "dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 585                        DNAME(dev), can_id, mask);
 586                 r = NULL;
 587                 d = NULL;
 588                 goto out;
 589         }
 590
 591         hlist_del_rcu(&r->list);
 592         d->entries--;
 593
 594         if (pstats.rcv_entries > 0)
 595                 pstats.rcv_entries--;
 596
 597         /* remove device structure requested by NETDEV_UNREGISTER */
 598         if (d->remove_on_zero_entries && !d->entries) {
 599                 DBG("removing dev_rcv_list for %s on zero entries\n",
 600                     dev->name);
 601                 hlist_del_rcu(&d->list);
 602         } else
 603                 d = NULL;
 604
 605  out:
 606         spin_unlock(&rcv_lists_lock);
 607
 608         /* schedule the receiver item for deletion */
 609         if (r)
 610                 call_rcu(&r->rcu, can_rx_delete_receiver);
 611
 612         /* schedule the device structure for deletion */
 613         if (d)
 614                 call_rcu(&d->rcu, can_rx_delete_device);
 615 }
 616 EXPORT_SYMBOL(can_rx_unregister);
 617
 618 static inline void deliver(struct sk_buff *skb, struct receiver *r)
 619 {
 620         struct sk_buff *clone = skb_clone(skb, GFP_ATOMIC);
 621
 622         DBG("skbuff %p cloned to %p\n", skb, clone);
 623         if (clone) {
 624                 clone->sk = skb->sk;
 625                 r->func(clone, r->data);
 626                 r->matches++;
 627         }
 628 }
 629
 630 static int can_rcv_filter(struct dev_rcv_lists *d, struct sk_buff *skb)
 631 {
 632         struct receiver *r;
 633         struct hlist_node *n;
 634         int matches = 0;
 635         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 636         canid_t can_id = cf->can_id;
 637
 638         if (d->entries == 0)
 639                 return 0;
 640
 641         if (can_id & CAN_ERR_FLAG) {
 642                 /* check for error frame entries only */
 643                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_ERR], list) {
 644                         if (can_id & r->mask) {
 645                                 DBG("match on rx_err skbuff %p\n", skb);
 646                                 deliver(skb, r);
 647                                 matches++;
 648                         }
 649                 }
 650                 return matches;
 651         }
 652
 653         /* check for unfiltered entries */
 654         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_ALL], list) {
 655                 DBG("match on rx_all skbuff %p\n", skb);
 656                 deliver(skb, r);
 657                 matches++;
 658         }
 659
 660         /* check for can_id/mask entries */
 661         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_FIL], list) {
 662                 if ((can_id & r->mask) == r->can_id) {
 663                         DBG("match on rx_fil skbuff %p\n", skb);
 664                         deliver(skb, r);
 665                         matches++;
 666                 }
 667         }
 668
 669         /* check for inverted can_id/mask entries */
 670         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_INV], list) {
 671                 if ((can_id & r->mask) != r->can_id) {
 672                         DBG("match on rx_inv skbuff %p\n", skb);
 673                         deliver(skb, r);
 674                         matches++;
 675                 }
 676         }
 677
 678         /* check CAN_ID specific entries */
 679         if (can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 680                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_EFF], list) {
 681                         if (r->can_id == can_id) {
 682                                 DBG("match on rx_eff skbuff %p\n", skb);
 683                                 deliver(skb, r);
 684                                 matches++;
 685                         }
 686                 }
 687         } else {
 688                 can_id &= CAN_SFF_MASK;
 689                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx_sff[can_id], list) {
 690                         DBG("match on rx_sff skbuff %p\n", skb);
 691                         deliver(skb, r);
 692                         matches++;
 693                 }
 694         }
 695
 696         return matches;
 697 }
 698
 699 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,14)
 700 static int can_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 701                    struct packet_type *pt, struct net_device *orig_dev)
 702 #else
 703 static int can_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 704                    struct packet_type *pt)
 705 #endif
 706 {
 707         struct dev_rcv_lists *d;
 708         int matches;
 709
 710         DBG("received skbuff on device %s, ptype %04x\n",
 711             dev->name, ntohs(pt->type));
 712         DBG_SKB(skb);
 713         DBG_FRAME("af_can: can_rcv: received CAN frame",
 714                   (struct can_frame *)skb->data);
 715
 716 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
 717         if (dev->type != ARPHRD_CAN || dev->nd_net != &init_net) {
 718 #else
 719         if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
 720 #endif
 721                 kfree_skb(skb);
 722                 return 0;
 723         }
 724
 725         /* update statistics */
 726         stats.rx_frames++;
 727         stats.rx_frames_delta++;
 728
 729         rcu_read_lock();
 730
 731         /* deliver the packet to sockets listening on all devices */
 732         matches = can_rcv_filter(&rx_alldev_list, skb);
 733
 734         /* find receive list for this device */
 735         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 736         if (d)
 737                 matches += can_rcv_filter(d, skb);
 738
 739         rcu_read_unlock();
 740
 741         /* free the skbuff allocated by the netdevice driver */
 742         DBG("freeing skbuff %p\n", skb);
 743         kfree_skb(skb);
 744
 745         if (matches > 0) {
 746                 stats.matches++;
 747                 stats.matches_delta++;
 748         }
 749
 750         return 0;
 751 }
 752
 753 /*
 754  * af_can protocol functions
 755  */
 756
 757 /**
 758  * can_proto_register - register CAN transport protocol
 759  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 760  *
 761  * Return:
 762  *  0 on success
 763  *  -EINVAL invalid (out of range) protocol number
 764  *  -EBUSY  protocol already in use
 765  *  -ENOBUF if proto_register() fails
 766  */
 767 int can_proto_register(struct can_proto *cp)
 768 {
 769         int proto = cp->protocol;
 770         int err = 0;
 771
 772         if (proto < 0 || proto >= CAN_NPROTO) {
 773                 printk(KERN_ERR "can: protocol number %d out of range\n",
 774                        proto);
 775                 return -EINVAL;
 776         }
 777
 778         spin_lock(&proto_tab_lock);
 779         if (proto_tab[proto]) {
 780                 printk(KERN_ERR "can: protocol %d already registered\n",
 781                        proto);
 782                 err = -EBUSY;
 783                 goto errout;
 784         }
 785
 786 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 787         err = proto_register(cp->prot, 0);
 788         if (err < 0)
 789                 goto errout;
 790 #endif
 791
 792         proto_tab[proto] = cp;
 793
 794         /* use generic ioctl function if the module doesn't bring its own */
 795         if (!cp->ops->ioctl)
 796                 cp->ops->ioctl = can_ioctl;
 797
 798  errout:
 799         spin_unlock(&proto_tab_lock);
 800
 801         return err;
 802 }
 803 EXPORT_SYMBOL(can_proto_register);
 804
 805 /**
 806  * can_proto_unregister - unregister CAN transport protocol
 807  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 808  */
 809 void can_proto_unregister(struct can_proto *cp)
 810 {
 811         int proto = cp->protocol;
 812
 813         spin_lock(&proto_tab_lock);
 814         if (!proto_tab[proto]) {
 815                 printk(KERN_ERR "BUG: can: protocol %d is not registered\n",
 816                        proto);
 817         }
 818 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 819         proto_unregister(cp->prot);
 820 #endif
 821         proto_tab[proto] = NULL;
 822         spin_unlock(&proto_tab_lock);
 823 }
 824 EXPORT_SYMBOL(can_proto_unregister);
 825
 826 /*
 827  * af_can notifier to create/remove CAN netdevice specific structs
 828  */
 829 static int can_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
 830                         void *data)
 831 {
 832         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
 833         struct dev_rcv_lists *d;
 834
 835         DBG("msg %ld for dev %p (%s idx %d)\n",
 836             msg, dev, dev->name, dev->ifindex);
 837
 838 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
 839         if (dev->nd_net != &init_net)
 840                 return NOTIFY_DONE;
 841 #endif
 842
 843         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
 844                 return NOTIFY_DONE;
 845
 846         switch (msg) {
 847
 848         case NETDEV_REGISTER:
 849
 850                 /*
 851                  * create new dev_rcv_lists for this device
 852                  *
 853                  * N.B. zeroing the struct is the correct initialization
 854                  * for the embedded hlist_head structs.
 855                  * Another list type, e.g. list_head, would require
 856                  * explicit initialization.
 857                  */
 858
 859                 DBG("creating new dev_rcv_lists for %s\n", dev->name);
 860
 861                 d = kzalloc(sizeof(*d), GFP_KERNEL);
 862                 if (!d) {
 863                         printk(KERN_ERR
 864                                "can: allocation of receive list failed\n");
 865                         return NOTIFY_DONE;
 866                 }
 867                 d->dev = dev;
 868
 869                 spin_lock(&rcv_lists_lock);
 870                 hlist_add_head_rcu(&d->list, &rx_dev_list);
 871                 spin_unlock(&rcv_lists_lock);
 872
 873                 break;
 874
 875         case NETDEV_UNREGISTER:
 876                 spin_lock(&rcv_lists_lock);
 877
 878                 d = find_dev_rcv_lists(dev);
 879                 if (d) {
 880                         DBG("remove dev_rcv_list for %s (%d entries)\n",
 881                             dev->name, d->entries);
 882
 883                         if (d->entries) {
 884                                 d->remove_on_zero_entries = 1;
 885                                 d = NULL;
 886                         } else
 887                                 hlist_del_rcu(&d->list);
 888                 } else
 889                         printk(KERN_ERR "can: notifier: receive list not "
 890                                "found for dev %s\n", dev->name);
 891
 892                 spin_unlock(&rcv_lists_lock);
 893
 894                 if (d)
 895                         call_rcu(&d->rcu, can_rx_delete_device);
 896
 897                 break;
 898         }
 899
 900         return NOTIFY_DONE;
 901 }
 902
 903 /*
 904  * af_can debugging stuff
 905  */
 906
 907 #ifdef CONFIG_CAN_DEBUG_CORE
 908
 909 #define DBG_BSIZE 1024
 910
 911 /**
 912  * can_debug_cframe - print CAN frame
 913  * @msg: pointer to message printed before the given CAN frame
 914  * @cf: pointer to CAN frame
 915  */
 916 void can_debug_cframe(const char *msg, struct can_frame *cf, ...)
 917 {
 918         va_list ap;
 919         int len;
 920         int dlc, i;
 921         char *buf;
 922
 923         buf = kmalloc(DBG_BSIZE, GFP_ATOMIC);
 924         if (!buf)
 925                 return;
 926
 927         len = sprintf(buf, KERN_DEBUG);
 928         va_start(ap, cf);
 929         len += snprintf(buf + len, DBG_BSIZE - 64, msg, ap);
 930         buf[len++] = ':';
 931         buf[len++] = ' ';
 932         va_end(ap);
 933
 934         dlc = cf->can_dlc;
 935         if (dlc > 8)
 936                 dlc = 8;
 937
 938         if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG)
 939                 len += sprintf(buf + len, "<%08X> [%X] ",
 940                                cf->can_id & CAN_EFF_MASK, dlc);
 941         else
 942                 len += sprintf(buf + len, "<%03X> [%X] ",
 943                                cf->can_id & CAN_SFF_MASK, dlc);
 944
 945         for (i = 0; i < dlc; i++)
 946                 len += sprintf(buf + len, "%02X ", cf->data[i]);
 947
 948         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)
 949                 len += sprintf(buf + len, "(RTR)");
 950
 951         buf[len++] = '\n';
 952         buf[len]   = '\0';
 953         printk(buf);
 954         kfree(buf);
 955 }
 956 EXPORT_SYMBOL(can_debug_cframe);
 957
 958 /**
 959  * can_debug_skb - print socket buffer content to kernel log
 960  * @skb: pointer to socket buffer
 961  */
 962 void can_debug_skb(struct sk_buff *skb)
 963 {
 964         int len, nbytes, i;
 965         char *buf;
 966
 967         buf = kmalloc(DBG_BSIZE, GFP_ATOMIC);
 968         if (!buf)
 969                 return;
 970
 971         len = sprintf(buf,
 972                       KERN_DEBUG "  skbuff at %p, dev: %d, proto: %04x\n"
 973                       KERN_DEBUG "  users: %d, dataref: %d, nr_frags: %d, "
 974                       "h,d,t,e,l: %p %+d %+d %+d, %d",
 975                       skb, skb->dev ? skb->dev->ifindex : -1,
 976                       ntohs(skb->protocol),
 977                       atomic_read(&skb->users),
 978                       atomic_read(&(skb_shinfo(skb)->dataref)),
 979                       skb_shinfo(skb)->nr_frags,
 980                       skb->head, skb->data - skb->head,
 981                       skb->tail - skb->head, skb->end - skb->head, skb->len);
 982         nbytes = skb->end - skb->head;
 983         for (i = 0; i < nbytes; i++) {
 984                 if (i % 16 == 0)
 985                         len += sprintf(buf + len, "\n" KERN_DEBUG "  ");
 986                 if (len < DBG_BSIZE - 16) {
 987                         len += sprintf(buf + len, " %02x", skb->head[i]);
 988                 } else {
 989                         len += sprintf(buf + len, "...");
 990                         break;
 991                 }
 992         }
 993         buf[len++] = '\n';
 994         buf[len]   = '\0';
 995         printk(buf);
 996         kfree(buf);
 997 }
 998 EXPORT_SYMBOL(can_debug_skb);
 999
1000 #endif
1001
1002 /*
1003  * af_can module init/exit functions
1004  */
1005
1006 static struct packet_type can_packet __read_mostly = {
1007         .type = __constant_htons(ETH_P_CAN),
1008         .dev  = NULL,
1009         .func = can_rcv,
1010 };
1011
1012 static struct net_proto_family can_family_ops __read_mostly = {
1013         .family = PF_CAN,
1014         .create = can_create,
1015         .owner  = THIS_MODULE,
1016 };
1017
1018 /* notifier block for netdevice event */
1019 static struct notifier_block can_netdev_notifier __read_mostly = {
1020         .notifier_call = can_notifier,
1021 };
1022
1023 static __init int can_init(void)
1024 {
1025         printk(banner);
1026
1027 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,23)
1028         rcv_cache = kmem_cache_create("can_receiver", sizeof(struct receiver),
1029                                       0, 0, NULL);
1030 #else
1031         rcv_cache = kmem_cache_create("can_receiver", sizeof(struct receiver),
1032                                       0, 0, NULL, NULL);
1033 #endif
1034         if (!rcv_cache)
1035                 return -ENOMEM;
1036
1037         /*
1038          * Insert rx_alldev_list for reception on all devices.
1039          * This struct is zero initialized which is correct for the
1040          * embedded hlist heads, the dev pointer, and the entries counter.
1041          */
1042
1043         spin_lock(&rcv_lists_lock);
1044         hlist_add_head_rcu(&rx_alldev_list.list, &rx_dev_list);
1045         spin_unlock(&rcv_lists_lock);
1046
1047         if (stats_timer) {
1048                 /* the statistics are updated every second (timer triggered) */
1049                 init_timer(&stattimer);
1050                 stattimer.function = can_stat_update;
1051                 stattimer.data = 0;
1052                 /* update every second */
1053                 stattimer.expires = round_jiffies(jiffies + HZ);
1054                 /* start statistics timer */
1055                 add_timer(&stattimer);
1056         } else
1057                 stattimer.function = NULL;
1058
1059         /* procfs init */
1060         can_init_proc();
1061
1062         /* protocol register */
1063         sock_register(&can_family_ops);
1064         register_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
1065         dev_add_pack(&can_packet);
1066
1067         return 0;
1068 }
1069
1070 static __exit void can_exit(void)
1071 {
1072         struct dev_rcv_lists *d;
1073         struct hlist_node *n, *next;
1074
1075         if (stats_timer)
1076                 del_timer(&stattimer);
1077
1078         /* procfs remove */
1079         can_remove_proc();
1080
1081         /* protocol unregister */
1082         dev_remove_pack(&can_packet);
1083         unregister_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
1084         sock_unregister(PF_CAN);
1085
1086         /* remove rx_dev_list */
1087         spin_lock(&rcv_lists_lock);
1088         hlist_del(&rx_alldev_list.list);
1089         hlist_for_each_entry_safe(d, n, next, &rx_dev_list, list) {
1090                 hlist_del(&d->list);
1091                 kfree(d);
1092         }
1093         spin_unlock(&rcv_lists_lock);
1094
1095         kmem_cache_destroy(rcv_cache);
1096 }
1097
1098 module_init(can_init);
1099 module_exit(can_exit);