kernel/2.6/net/can/af_can.c

   1 /*
   2  * af_can.c
   3  *
   4  * Copyright (c) 2002-2005 Volkswagen Group Electronic Research
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions, the following disclaimer and
  12  *    the referenced file 'COPYING'.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  17  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  18  *    without specific prior written permission.
  19  *
  20  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  21  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  22  * Public License ("GPL") version 2 as distributed in the 'COPYING'
  23  * file from the main directory of the linux kernel source.
  24  *
  25  * The provided data structures and external interfaces from this code
  26  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  27  *
  28  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  29  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  30  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  31  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  32  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  33  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  34  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  35  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  36  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  37  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  38  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  39  * DAMAGE.
  40  *
  41  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  42  *
  43  */
  44
  45 #include <linux/autoconf.h>
  46 #include <linux/module.h>
  47 #include <linux/version.h>
  48 #include <linux/slab.h>
  49 #include <linux/kmod.h>
  50 #include <linux/init.h>
  51 #include <linux/list.h>
  52 #include <linux/spinlock.h>
  53 #include <linux/rcupdate.h>
  54 #include <linux/socket.h>
  55 #include <linux/skbuff.h>
  56 #include <linux/net.h>
  57 #include <linux/netdevice.h>
  58 #include <net/sock.h>
  59 #include <asm/uaccess.h>
  60
  61 #include <linux/can.h>
  62 #include <linux/can/version.h>
  63
  64 #include "af_can.h"
  65
  66
  67 RCSID("$Id$");
  68
  69 #define NAME "Volkswagen AG - Low Level CAN Framework (LLCF)"
  70 #define IDENT "af_can"
  71 static __initdata const char banner[] = BANNER(NAME);
  72
  73 MODULE_DESCRIPTION(NAME);
  74 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  75 MODULE_AUTHOR("Urs Thuermann <urs.thuermann@volkswagen.de>, "
  76               "Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  77
  78 int stats_timer = 1; /* default: on */
  79 module_param(stats_timer, int, S_IRUGO);
  80
  81 #ifdef CONFIG_CAN_DEBUG_CORE
  82 static int debug = 0;
  83 module_param(debug, int, S_IRUGO);
  84 #define DBG(args...)       (debug & 1 ? \
  85                                (printk(KERN_DEBUG "CAN %s: ", __func__), \
  86                                 printk(args)) : 0)
  87 #define DBG_FRAME(args...) (debug & 2 ? can_debug_cframe(args) : 0)
  88 #define DBG_SKB(skb)       (debug & 4 ? can_debug_skb(skb) : 0)
  89 #else
  90 #define DBG(args...)
  91 #define DBG_FRAME(args...)
  92 #define DBG_SKB(skb)
  93 #endif
  94
  95 static __init int  can_init(void);
  96 static __exit void can_exit(void);
  97
  98 static int can_create(struct socket *sock, int protocol);
  99 static int can_notifier(struct notifier_block *nb,
 100                         unsigned long msg, void *data);
 101 static int can_ioctl(struct socket *sock, unsigned int cmd, unsigned long arg);
 102 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,14)
 103 static int can_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 104                    struct packet_type *pt, struct net_device *orig_dev);
 105 #else
 106 static int can_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 107                    struct packet_type *pt);
 108 #endif
 109 static int can_rcv_filter(struct dev_rcv_lists *d, struct sk_buff *skb);
 110 static struct dev_rcv_lists *find_dev_rcv_lists(struct net_device *dev);
 111 static struct hlist_head *find_rcv_list(canid_t *can_id, canid_t *mask,
 112                                         struct dev_rcv_lists *d);
 113 static void can_rcv_lists_delete(struct rcu_head *rp);
 114 static void can_rx_delete(struct rcu_head *rp);
 115 static void can_rx_delete_all(struct hlist_head *rl);
 116
 117
 118 struct notifier {
 119         struct list_head list;
 120         struct net_device *dev;
 121         void (*func)(unsigned long msg, void *data);
 122         void *data;
 123 };
 124
 125 static LIST_HEAD(notifier_list);
 126 static rwlock_t notifier_lock = RW_LOCK_UNLOCKED;
 127
 128 HLIST_HEAD(rx_dev_list);
 129 static struct dev_rcv_lists rx_alldev_list;
 130 static spinlock_t rcv_lists_lock = SPIN_LOCK_UNLOCKED;
 131
 132 static kmem_cache_t *rcv_cache;
 133
 134 static struct packet_type can_packet = {
 135         .type = __constant_htons(ETH_P_CAN),
 136         .dev  = NULL,
 137         .func = can_rcv,
 138 };
 139
 140 static struct net_proto_family can_family_ops = {
 141         .family = PF_CAN,
 142         .create = can_create,
 143         .owner  = THIS_MODULE,
 144 };
 145
 146 /* notifier block for netdevice event */
 147 static struct notifier_block can_netdev_notifier = {
 148         .notifier_call = can_notifier,
 149 };
 150
 151 /* table of registered CAN protocols */
 152 static struct can_proto *proto_tab[CAN_NPROTO];
 153
 154 extern struct timer_list stattimer; /* timer for statistics update */
 155 extern struct s_stats  stats;       /* packet statistics */
 156 extern struct s_pstats pstats;      /* receive list statistics */
 157
 158 module_init(can_init);
 159 module_exit(can_exit);
 160
 161 /**************************************************/
 162 /* af_can module init/exit functions              */
 163 /**************************************************/
 164
 165 static __init int can_init(void)
 166 {
 167         printk(banner);
 168
 169         rcv_cache = kmem_cache_create("can_receiver", sizeof(struct receiver),
 170                                       0, 0, NULL, NULL);
 171         if (!rcv_cache)
 172                 return -ENOMEM;
 173
 174         /* Insert struct dev_rcv_lists for reception on all devices.
 175            This struct is zero initialized which is correct for the
 176            embedded hlist heads and the dev pointer.
 177         */
 178
 179         spin_lock(&rcv_lists_lock);
 180         hlist_add_head_rcu(&rx_alldev_list.list, &rx_dev_list);
 181         spin_unlock(&rcv_lists_lock);
 182
 183         if (stats_timer) {
 184                 /* statistics init */
 185                 init_timer(&stattimer);
 186         }
 187
 188         /* procfs init */
 189         can_init_proc();
 190
 191         /* protocol register */
 192         sock_register(&can_family_ops);
 193         register_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
 194         dev_add_pack(&can_packet);
 195
 196         return 0;
 197 }
 198
 199 static __exit void can_exit(void)
 200 {
 201         struct dev_rcv_lists *d;
 202         struct hlist_node *n, *next;
 203
 204         if (stats_timer) {
 205                 /* stop statistics timer */
 206                 del_timer(&stattimer);
 207         }
 208
 209         /* procfs remove */
 210         can_remove_proc();
 211
 212         /* protocol unregister */
 213         dev_remove_pack(&can_packet);
 214         unregister_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
 215         sock_unregister(PF_CAN);
 216
 217         /* remove rx_dev_list */
 218         hlist_del(&rx_alldev_list.list);
 219         hlist_for_each_entry_safe(d, n, next, &rx_dev_list, list)
 220                 kfree(d);
 221
 222         kmem_cache_destroy(rcv_cache);
 223 }
 224
 225 /**************************************************/
 226 /* af_can protocol functions                      */
 227 /**************************************************/
 228
 229 void can_proto_register(struct can_proto *cp)
 230 {
 231         int proto = cp->protocol;
 232         if (proto < 0 || proto >= CAN_NPROTO) {
 233                 printk(KERN_ERR "CAN: protocol number %d out of range\n", proto);
 234                 return;
 235         }
 236         if (proto_tab[proto]) {
 237                 printk(KERN_ERR "CAN: protocol %d already registered\n", proto);
 238                 return;
 239         }
 240
 241 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,13)
 242         if (proto_register(cp->prot, 0) != 0) {
 243                 return;
 244         }
 245 #endif
 246         proto_tab[proto] = cp;
 247
 248         /* use our generic ioctl function if the module doesn't bring its own */
 249         if (!cp->ops->ioctl)
 250                 cp->ops->ioctl = can_ioctl;
 251 }
 252
 253 void can_proto_unregister(struct can_proto *cp)
 254 {
 255         int proto = cp->protocol;
 256         if (!proto_tab[proto]) {
 257                 printk(KERN_ERR "CAN: protocol %d is not registered\n", proto);
 258                 return;
 259         }
 260 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,13)
 261         proto_unregister(cp->prot);
 262 #endif
 263         proto_tab[proto] = NULL;
 264 }
 265
 266 void can_dev_register(struct net_device *dev,
 267                       void (*func)(unsigned long msg, void *), void *data)
 268 {
 269         struct notifier *n;
 270
 271         DBG("called for %s\n", dev->name);
 272
 273         if (!(n = kmalloc(sizeof(*n), GFP_KERNEL)))
 274                 return;
 275
 276         n->dev  = dev;
 277         n->func = func;
 278         n->data = data;
 279
 280         write_lock(&notifier_lock);
 281         list_add(&n->list, &notifier_list);
 282         write_unlock(&notifier_lock);
 283 }
 284
 285 void can_dev_unregister(struct net_device *dev,
 286                         void (*func)(unsigned long msg, void *), void *data)
 287 {
 288         struct notifier *n, *next;
 289
 290         DBG("called for %s\n", dev->name);
 291
 292         write_lock(&notifier_lock);
 293         list_for_each_entry_safe(n, next, &notifier_list, list) {
 294                 if (n->dev == dev && n->func == func && n->data == data) {
 295                         list_del(&n->list);
 296                         kfree(n);
 297                         break;
 298                 }
 299         }
 300         write_unlock(&notifier_lock);
 301 }
 302
 303 /**************************************************/
 304 /* af_can socket functions                        */
 305 /**************************************************/
 306
 307 static void can_sock_destruct(struct sock *sk)
 308 {
 309         DBG("called for sock %p\n", sk);
 310
 311         skb_queue_purge(&sk->sk_receive_queue);
 312         if (sk->sk_protinfo)
 313                 kfree(sk->sk_protinfo);
 314 }
 315
 316 static int can_create(struct socket *sock, int protocol)
 317 {
 318         struct sock *sk;
 319         struct can_proto *cp;
 320         int ret;
 321
 322         DBG("socket %p, type %d, proto %d\n", sock, sock->type, protocol);
 323
 324         sock->state = SS_UNCONNECTED;
 325
 326         if (protocol < 0 || protocol >= CAN_NPROTO)
 327                 return -EINVAL;
 328
 329         DBG("looking up proto %d in proto_tab[]\n", protocol);
 330
 331         /* try to load protocol module, when CONFIG_KMOD is defined */
 332         if (!proto_tab[protocol]) {
 333                 char module_name[30];
 334                 sprintf(module_name, "can-proto-%d", protocol);
 335                 if (request_module(module_name) == -ENOSYS)
 336                         printk(KERN_INFO "CAN: request_module(%s) not implemented.\n",
 337                                module_name);
 338         }
 339
 340         /* check for success and correct type */
 341         if (!(cp = proto_tab[protocol]) || cp->type != sock->type)
 342                 return -EPROTONOSUPPORT;
 343
 344         if (cp->capability >= 0 && !capable(cp->capability))
 345                 return -EPERM;
 346
 347         sock->ops = cp->ops;
 348
 349 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,13)
 350         sk = sk_alloc(PF_CAN, GFP_KERNEL, cp->prot, 1);
 351         if (!sk)
 352                 goto oom;
 353 #else
 354         sk = sk_alloc(PF_CAN, GFP_KERNEL, 1, 0);
 355         if (!sk)
 356                 goto oom;
 357         if (cp->obj_size &&
 358             !(sk->sk_protinfo = kmalloc(cp->obj_size, GFP_KERNEL))) {
 359                 sk_free(sk);
 360                 goto oom;
 361         }
 362         sk_set_owner(sk, proto_tab[protocol]->owner);
 363 #endif
 364         sock_init_data(sock, sk);
 365         sk->sk_destruct = can_sock_destruct;
 366
 367         DBG("created sock: %p\n", sk);
 368
 369         ret = 0;
 370 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,13)
 371         if (sk->sk_prot->init)
 372                 ret = sk->sk_prot->init(sk);
 373 #else
 374         if (cp->init)
 375                 ret = cp->init(sk);
 376 #endif
 377         if (ret) {
 378                 /* we must release sk */
 379                 sock_orphan(sk);
 380                 sock_put(sk);
 381                 return ret;
 382         }
 383
 384         return 0;
 385
 386  oom:
 387         return -ENOMEM;
 388 }
 389
 390 static int can_notifier(struct notifier_block *nb,
 391                         unsigned long msg, void *data)
 392 {
 393         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
 394         struct notifier *n;
 395
 396         DBG("called for %s, msg = %lu\n", dev->name, msg);
 397
 398 #if 0
 399         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
 400                 return NOTIFY_DONE;
 401 #endif
 402
 403         switch (msg) {
 404                 struct dev_rcv_lists *d;
 405                 int i;
 406
 407         case NETDEV_REGISTER:
 408
 409                 /* create new dev_rcv_lists for this device */
 410
 411                 DBG("creating new dev_rcv_lists for %s\n", dev->name);
 412                 if (!(d = kmalloc(sizeof(*d), GFP_KERNEL))) {
 413                         printk(KERN_ERR "CAN: allocation of receive list failed\n");
 414                         return NOTIFY_DONE;
 415                 }
 416                 /* N.B. zeroing the struct is the correct initialization
 417                         for the embedded hlist_head structs.
 418                         Another list type, e.g. list_head, would require
 419                         explicit initialization. */
 420                 memset(d, 0, sizeof(*d));
 421                 d->dev = dev;
 422
 423                 spin_lock(&rcv_lists_lock);
 424                 hlist_add_head_rcu(&d->list, &rx_dev_list);
 425                 spin_unlock(&rcv_lists_lock);
 426
 427                 break;
 428
 429         case NETDEV_UNREGISTER:
 430                 spin_lock(&rcv_lists_lock);
 431
 432                 if (!(d = find_dev_rcv_lists(dev))) {
 433                         printk(KERN_ERR "CAN: notifier: receive list not "
 434                                "found for dev %s\n", dev->name);
 435                         goto unreg_out;
 436                 }
 437
 438                 hlist_del_rcu(&d->list);
 439
 440                 /* remove all receivers hooked at this netdevice */
 441                 can_rx_delete_all(&d->rx_err);
 442                 can_rx_delete_all(&d->rx_all);
 443                 can_rx_delete_all(&d->rx_fil);
 444                 can_rx_delete_all(&d->rx_inv);
 445                 can_rx_delete_all(&d->rx_eff);
 446                 for (i = 0; i < 2048; i++)
 447                         can_rx_delete_all(&d->rx_sff[i]);
 448
 449         unreg_out:
 450                 spin_unlock(&rcv_lists_lock);
 451
 452                 if (d)
 453                         call_rcu(&d->rcu, can_rcv_lists_delete);
 454
 455                 break;
 456         }
 457
 458         read_lock(&notifier_lock);
 459         list_for_each_entry(n, &notifier_list, list) {
 460                 if (n->dev == dev)
 461                         n->func(msg, n->data);
 462         }
 463         read_unlock(&notifier_lock);
 464
 465         return NOTIFY_DONE;
 466 }
 467
 468 static int can_ioctl(struct socket *sock, unsigned int cmd, unsigned long arg)
 469 {
 470         struct sock *sk = sock->sk;
 471
 472         switch (cmd) {
 473         case SIOCGSTAMP:
 474                 return sock_get_timestamp(sk, (struct timeval __user *)arg);
 475         default:
 476 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,16)
 477                 return -ENOIOCTLCMD;
 478 #else
 479                 return dev_ioctl(cmd, (void __user *)arg);
 480 #endif
 481         }
 482         return 0;
 483 }
 484
 485 /**************************************************/
 486 /* af_can tx path                                 */
 487 /**************************************************/
 488
 489 int can_send(struct sk_buff *skb, int loop)
 490 {
 491         int err;
 492
 493         if (loop) { /* local loopback (default) */
 494                 *(struct sock **)skb->cb = skb->sk; /* tx sock reference */
 495
 496                 /* interface not capabable to do the loopback itself? */
 497                 if (!(skb->dev->flags & IFF_LOOPBACK)) {
 498                         struct sk_buff *newskb = skb_clone(skb, GFP_ATOMIC);
 499                         newskb->protocol  = htons(ETH_P_CAN);
 500                         newskb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 501                         netif_rx(newskb); /* perform local loopback here */
 502                 }
 503         } else
 504                 *(struct sock **)skb->cb = NULL; /* no loopback required */
 505
 506         if (!(skb->dev->flags & IFF_UP))
 507                 err = -ENETDOWN;
 508         else if ((err = dev_queue_xmit(skb)) > 0)  /* send to netdevice */
 509                 err = net_xmit_errno(err);
 510
 511         /* update statistics */
 512         stats.tx_frames++;
 513         stats.tx_frames_delta++;
 514
 515         return err;
 516 }
 517
 518 /**************************************************/
 519 /* af_can rx path                                 */
 520 /**************************************************/
 521
 522 int can_rx_register(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 523                     void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data,
 524                     char *ident)
 525 {
 526         struct receiver *r;
 527         struct hlist_head *rl;
 528         struct dev_rcv_lists *d;
 529         int ret = 0;
 530
 531         /* insert new receiver  (dev,canid,mask) -> (func,data) */
 532
 533         DBG("dev %p, id %03X, mask %03X, callback %p, data %p, ident %s\n",
 534             dev, can_id, mask, func, data, ident);
 535
 536         if (!(r = kmem_cache_alloc(rcv_cache, GFP_KERNEL))) {
 537                 ret = -ENOMEM;
 538                 goto out;
 539         }
 540
 541         spin_lock(&rcv_lists_lock);
 542
 543         if (!(d = find_dev_rcv_lists(dev))) {
 544                 DBG("receive list not found for dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 545                     DNAME(dev), can_id, mask);
 546                 kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 547                 ret = -ENODEV;
 548                 goto out_unlock;
 549         }
 550
 551         rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 552
 553         r->can_id  = can_id;
 554         r->mask    = mask;
 555         r->matches = 0;
 556         r->func    = func;
 557         r->data    = data;
 558         r->ident   = ident;
 559
 560         hlist_add_head_rcu(&r->list, rl);
 561         d->entries++;
 562
 563         pstats.rcv_entries++;
 564         if (pstats.rcv_entries_max < pstats.rcv_entries)
 565                 pstats.rcv_entries_max = pstats.rcv_entries;
 566
 567  out_unlock:
 568         spin_unlock(&rcv_lists_lock);
 569  out:
 570         return ret;
 571 }
 572
 573 static void can_rcv_lists_delete(struct rcu_head *rp)
 574 {
 575         struct dev_rcv_lists *d = container_of(rp, struct dev_rcv_lists, rcu);
 576         kfree(d);
 577 }
 578
 579 static void can_rx_delete(struct rcu_head *rp)
 580 {
 581         struct receiver *r = container_of(rp, struct receiver, rcu);
 582         kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 583 }
 584
 585 static void can_rx_delete_all(struct hlist_head *rl)
 586 {
 587         struct receiver *r;
 588         struct hlist_node *n;
 589
 590         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, rl, list) {
 591                 hlist_del_rcu(&r->list);
 592                 call_rcu(&r->rcu, can_rx_delete);
 593         }
 594 }
 595
 596 int can_rx_unregister(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 597                       void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data)
 598 {
 599         struct receiver *r;
 600         struct hlist_head *rl;
 601         struct hlist_node *next;
 602         struct dev_rcv_lists *d;
 603         int ret = 0;
 604
 605         DBG("dev %p, id %03X, mask %03X, callback %p, data %p\n",
 606             dev, can_id, mask, func, data);
 607
 608         r = NULL;
 609
 610         spin_lock(&rcv_lists_lock);
 611
 612         if (!(d = find_dev_rcv_lists(dev))) {
 613                 DBG("receive list not found for dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 614                     DNAME(dev), can_id, mask);
 615                 ret = -ENODEV;
 616                 goto out;
 617         }
 618
 619         rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 620
 621         /*  Search the receiver list for the item to delete.  This should
 622          *  exist, since no receiver may be unregistered that hasn't
 623          *  been registered before.
 624          */
 625
 626         hlist_for_each_entry(r, next, rl, list) {
 627                 if (r->can_id == can_id && r->mask == mask
 628                     && r->func == func && r->data == data)
 629                         break;
 630         }
 631
 632         /*  Check for bug in CAN protocol implementations:
 633          *  If no matching list item was found, the list cursor variable next
 634          *  will be NULL, while r will point to the last item of the list.
 635          */
 636
 637         if (!next) {
 638                 DBG("receive list entry not found for "
 639                     "dev %s, id %03X, mask %03X\n", DNAME(dev), can_id, mask);
 640                 ret = -EINVAL;
 641                 r = NULL;
 642                 goto out;
 643         }
 644
 645         hlist_del_rcu(&r->list);
 646         d->entries--;
 647
 648         if (pstats.rcv_entries > 0)
 649                 pstats.rcv_entries--;
 650
 651  out:
 652         spin_unlock(&rcv_lists_lock);
 653
 654         /* schedule the receiver item for deletion */
 655         if (r)
 656                 call_rcu(&r->rcu, can_rx_delete);
 657
 658         return ret;
 659 }
 660
 661 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,14)
 662 static int can_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 663                    struct packet_type *pt, struct net_device *orig_dev)
 664 #else
 665 static int can_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 666                    struct packet_type *pt)
 667 #endif
 668 {
 669         struct dev_rcv_lists *d;
 670         int matches;
 671
 672         DBG("received skbuff on device %s, ptype %04x\n",
 673             dev->name, ntohs(pt->type));
 674         DBG_SKB(skb);
 675         DBG_FRAME("af_can: can_rcv: received CAN frame",
 676                   (struct can_frame *)skb->data);
 677
 678         /* update statistics */
 679         stats.rx_frames++;
 680         stats.rx_frames_delta++;
 681
 682         rcu_read_lock();
 683
 684         /* deliver the packet to sockets listening on all devices */
 685         matches = can_rcv_filter(&rx_alldev_list, skb);
 686
 687         /* find receive list for this device */
 688         if ((d = find_dev_rcv_lists(dev)))
 689                 matches += can_rcv_filter(d, skb);
 690
 691         rcu_read_unlock();
 692
 693         /* free the skbuff allocated by the netdevice driver */
 694         DBG("freeing skbuff %p\n", skb);
 695         kfree_skb(skb);
 696
 697         if (matches > 0) {
 698                 stats.matches++;
 699                 stats.matches_delta++;
 700         }
 701
 702         return 0;
 703 }
 704
 705
 706 static inline void deliver(struct sk_buff *skb, struct receiver *r)
 707 {
 708         struct sk_buff *clone = skb_clone(skb, GFP_ATOMIC);
 709         DBG("skbuff %p cloned to %p\n", skb, clone);
 710         if (clone) {
 711                 r->func(clone, r->data);
 712                 r->matches++;    /* update specific statistics */
 713         }
 714 }
 715
 716 static int can_rcv_filter(struct dev_rcv_lists *d, struct sk_buff *skb)
 717 {
 718         struct receiver *r;
 719         struct hlist_node *n;
 720         int matches = 0;
 721         struct can_frame *cf = (struct can_frame*)skb->data;
 722         canid_t can_id = cf->can_id;
 723
 724         if (d->entries == 0)
 725                 return 0;
 726
 727         if (can_id & CAN_ERR_FLAG) {
 728                 /* check for error frame entries only */
 729                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx_err, list) {
 730                         if (can_id & r->mask) {
 731                                 DBG("match on rx_err skbuff %p\n", skb);
 732                                 deliver(skb, r);
 733                                 matches++;
 734                         }
 735                 }
 736                 goto out;
 737         }
 738
 739         /* check for unfiltered entries */
 740         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx_all, list) {
 741                 DBG("match on rx_all skbuff %p\n", skb);
 742                 deliver(skb, r);
 743                 matches++;
 744         }
 745
 746         /* check for can_id/mask entries */
 747         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx_fil, list) {
 748                 if ((can_id & r->mask) == r->can_id) {
 749                         DBG("match on rx_fil skbuff %p\n", skb);
 750                         deliver(skb, r);
 751                         matches++;
 752                 }
 753         }
 754
 755         /* check for inverted can_id/mask entries */
 756         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx_inv, list) {
 757                 if ((can_id & r->mask) != r->can_id) {
 758                         DBG("match on rx_inv skbuff %p\n", skb);
 759                         deliver(skb, r);
 760                         matches++;
 761                 }
 762         }
 763
 764         /* check CAN_ID specific entries */
 765         if (can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 766                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx_eff, list) {
 767                         if (r->can_id == can_id) {
 768                                 DBG("match on rx_eff skbuff %p\n", skb);
 769                                 deliver(skb, r);
 770                                 matches++;
 771                         }
 772                 }
 773         } else {
 774                 can_id &= CAN_SFF_MASK;
 775                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx_sff[can_id], list) {
 776                         DBG("match on rx_sff skbuff %p\n", skb);
 777                         deliver(skb, r);
 778                         matches++;
 779                 }
 780         }
 781
 782  out:
 783         return matches;
 784 }
 785
 786 static struct dev_rcv_lists *find_dev_rcv_lists(struct net_device *dev)
 787 {
 788         struct dev_rcv_lists *d;
 789         struct hlist_node *n;
 790
 791         /* find receive list for this device */
 792
 793         /*  The hlist_for_each_entry*() macros curse through the list
 794          *  using the pointer variable n and set d to the containing
 795          *  struct in each list iteration.  Therefore, after list
 796          *  iteration, d is unmodified when the list is empty, and it
 797          *  points to last list element, when the list is non-empty
 798          *  but no match in the loop body is found.  I.e. d is *not*
 799          *  NULL when no match is found.  We can, however, use the
 800          *  cursor variable n to decide if a match was found.
 801          */
 802
 803         hlist_for_each_entry(d, n, &rx_dev_list, list)
 804                 if (d->dev == dev)
 805                         break;
 806
 807         return n ? d : NULL;
 808 }
 809
 810 static struct hlist_head *find_rcv_list(canid_t *can_id, canid_t *mask,
 811                                         struct dev_rcv_lists *d)
 812 {
 813         canid_t inv = *can_id & CAN_INV_FILTER; /* save flag before masking values */
 814         canid_t eff = *can_id & *mask & CAN_EFF_FLAG; /* correct EFF check? */
 815         canid_t rtr = *can_id & *mask & CAN_RTR_FLAG; /* correct RTR check? */
 816         canid_t err = *mask & CAN_ERR_FLAG; /* mask for error frames only */
 817
 818         /* make some paranoic operations */
 819         if (*can_id & CAN_EFF_FLAG)
 820                 *mask &= (CAN_EFF_MASK | eff | rtr);
 821         else
 822                 *mask &= (CAN_SFF_MASK | rtr);
 823
 824         *can_id &= *mask;
 825
 826         if (err) /* error frames */
 827                 return &d->rx_err;
 828
 829         if (inv) /* inverse can_id/can_mask filter and RTR */
 830                 return &d->rx_inv;
 831
 832         if (*can_id & CAN_RTR_FLAG) /* positive filter RTR */
 833                 return &d->rx_fil;
 834
 835         if (!(*mask)) /* mask == 0 => no filter */
 836                 return &d->rx_all;
 837
 838         if (*can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 839                 if (*mask == CAN_EFF_MASK) /* filter exact EFF can_id */
 840                         return &d->rx_eff;
 841         } else {
 842                 if (*mask == CAN_SFF_MASK) /* filter exact SFF can_id */
 843                         return &d->rx_sff[*can_id];
 844         }
 845
 846         return &d->rx_fil;  /* filter via can_id/can_mask */
 847 }
 848
 849 /**************************************************/
 850 /* af_can utility stuff                           */
 851 /**************************************************/
 852
 853 unsigned long timeval2jiffies(struct timeval *tv, int round_up)
 854 {
 855         unsigned long jif;
 856         unsigned long sec  = tv->tv_sec;
 857         unsigned long usec = tv->tv_usec;
 858
 859         if (sec > ULONG_MAX / HZ)          /* check for overflow */
 860                 return ULONG_MAX;
 861
 862         if (round_up)                      /* any usec below one HZ? */
 863                 usec += 1000000 / HZ - 1;  /* pump it up */
 864
 865         jif = usec / (1000000 / HZ);
 866
 867         if (sec * HZ > ULONG_MAX - jif)    /* check for overflow */
 868                 return ULONG_MAX;
 869         else
 870                 return jif + sec * HZ;
 871 }
 872
 873
 874 /**************************************************/
 875 /* af_can debugging stuff                         */
 876 /**************************************************/
 877
 878 #ifdef CONFIG_CAN_DEBUG_CORE
 879
 880 void can_debug_cframe(const char *msg, struct can_frame *cf, ...)
 881 {
 882         va_list ap;
 883         int len;
 884         int dlc, i;
 885         char buf[1024];
 886
 887         len = sprintf(buf, KERN_DEBUG);
 888         va_start(ap, cf);
 889         len += snprintf(buf + len, sizeof(buf) - 64, msg, ap);
 890         buf[len++] = ':';
 891         buf[len++] = ' ';
 892         va_end(ap);
 893
 894         if ((dlc = cf->can_dlc) > 8)
 895                 dlc = 8;
 896
 897         if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG)
 898                 len += sprintf(buf + len, "<%08X> [%X] ",
 899                                cf->can_id & CAN_EFF_MASK, dlc);
 900         else
 901                 len += sprintf(buf + len, "<%03X> [%X] ",
 902                                cf->can_id & CAN_SFF_MASK, dlc);
 903
 904         for (i = 0; i < dlc; i++)
 905                 len += sprintf(buf + len, "%02X ", cf->data[i]);
 906
 907         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)
 908                 len += sprintf(buf + len, "(RTR)");
 909
 910         buf[len++] = '\n';
 911         buf[len]   = '\0';
 912         printk(buf);
 913 }
 914
 915 void can_debug_skb(struct sk_buff *skb)
 916 {
 917         int len, nbytes, i;
 918         char buf[1024];
 919
 920         len = sprintf(buf,
 921                       KERN_DEBUG "  skbuff at %p, dev: %d, proto: %04x\n"
 922                       KERN_DEBUG "  users: %d, dataref: %d, nr_frags: %d, "
 923                       "h,d,t,e,l: %p %+d %+d %+d, %d",
 924                       skb, skb->dev ? skb->dev->ifindex : -1,
 925                       ntohs(skb->protocol),
 926                       atomic_read(&skb->users),
 927                       atomic_read(&(skb_shinfo(skb)->dataref)),
 928                       skb_shinfo(skb)->nr_frags,
 929                       skb->head, skb->data - skb->head,
 930                       skb->tail - skb->head, skb->end - skb->head, skb->len);
 931         nbytes = skb->end - skb->head;
 932         for (i = 0; i < nbytes; i++) {
 933                 if (i % 16 == 0)
 934                         len += sprintf(buf + len, "\n" KERN_DEBUG "  ");
 935                 if (len < sizeof(buf) - 16) {
 936                         len += sprintf(buf + len, " %02x", skb->head[i]);
 937                 } else {
 938                         len += sprintf(buf + len, "...");
 939                         break;
 940                 }
 941         }
 942         buf[len++] = '\n';
 943         buf[len]   = '\0';
 944         printk(buf);
 945 }
 946
 947 EXPORT_SYMBOL(can_debug_cframe);
 948 EXPORT_SYMBOL(can_debug_skb);
 949
 950 #endif
 951
 952 /**************************************************/
 953 /* Exported symbols                               */
 954 /**************************************************/
 955 EXPORT_SYMBOL(can_proto_register);
 956 EXPORT_SYMBOL(can_proto_unregister);
 957 EXPORT_SYMBOL(can_rx_register);
 958 EXPORT_SYMBOL(can_rx_unregister);
 959 EXPORT_SYMBOL(can_dev_register);
 960 EXPORT_SYMBOL(can_dev_unregister);
 961 EXPORT_SYMBOL(can_send);
 962 EXPORT_SYMBOL(timeval2jiffies);