test/canecho.c

   1 /*
   2  *  $Id$
   3  */
   4
   5 /*
   6  * canecho.c
   7  *
   8  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  19  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  20  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  21  *    without specific prior written permission.
  22  *
  23  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  24  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  25  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  26  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  27  *
  28  * The provided data structures and external interfaces from this code
  29  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  30  *
  31  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  32  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  34  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  35  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  36  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  37  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  38  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  39  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  40  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  41  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  42  * DAMAGE.
  43  *
  44  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  45  *
  46  */
  47
  48 #include <stdio.h>
  49 #include <stdlib.h>
  50 #include <unistd.h>
  51 #include <string.h>
  52 #include <signal.h>
  53 #include <libgen.h>
  54
  55 #include <sys/types.h>
  56 #include <sys/socket.h>
  57 #include <sys/ioctl.h>
  58 #include <sys/uio.h>
  59 #include <net/if.h>
  60
  61 #include <linux/can.h>
  62
  63 extern int optind, opterr, optopt;
  64
  65 static int      s = -1;
  66 static int      running = 1;
  67
  68 void print_usage(char *prg)
  69 {
  70         fprintf(stderr, "Usage: %s [can-interface]\n", prg);
  71 }
  72
  73 void sigterm(int signo)
  74 {
  75         printf("got signal %d\n", signo);
  76         running = 0;
  77 }
  78
  79 int main(int argc, char **argv)
  80 {
  81         int family = PF_CAN, type = SOCK_RAW, proto = CAN_RAW;
  82         int opt;
  83         struct sockaddr_can addr;
  84         struct ifreq ifr;
  85         struct can_frame frame;
  86         int nbytes, i;
  87         int verbose = 0;
  88
  89         signal(SIGTERM, sigterm);
  90         signal(SIGHUP, sigterm);
  91
  92         while ((opt = getopt(argc, argv, "f:t:p:v")) != -1) {
  93                 switch (opt) {
  94                 case 'f':
  95                         family = atoi(optarg);
  96                         break;
  97
  98                 case 't':
  99                         type = atoi(optarg);
 100                         break;
 101
 102                 case 'p':
 103                         proto = atoi(optarg);
 104                         break;
 105
 106                 case 'v':
 107                         verbose = 1;
 108                         break;
 109
 110                 case '?':
 111                         break;
 112
 113                 default:
 114                         fprintf(stderr, "Unknown option %c\n", opt);
 115                         break;
 116                 }
 117         }
 118
 119         if (optind == argc) {
 120                 print_usage(basename(argv[0]));
 121                 exit(0);
 122         }
 123
 124         printf("interface = %s, family = %d, type = %d, proto = %d\n",
 125                argv[optind], family, type, proto);
 126         if ((s = socket(family, type, proto)) < 0) {
 127                 perror("socket");
 128                 return 1;
 129         }
 130
 131         addr.can_family = family;
 132         strcpy(ifr.ifr_name, argv[optind]);
 133         ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);
 134         addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
 135
 136         if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
 137                 perror("bind");
 138                 return 1;
 139         }
 140
 141         while (running) {
 142                 if ((nbytes = read(s, &frame, sizeof(frame))) < 0) {
 143                         perror("read");
 144                         return 1;
 145                 }
 146                 if (verbose) {
 147                         printf("%03X: ", frame.can_id & CAN_EFF_MASK);
 148                         if (frame.can_id & CAN_RTR_FLAG) {
 149                                 printf("remote request");
 150                         } else {
 151                                 printf("[%d]", frame.can_dlc);
 152                                 for (i = 0; i < frame.can_dlc; i++) {
 153                                         printf(" %02X", frame.data[i]);
 154                                 }
 155                         }
 156                         printf("\n");
 157                 }
 158                 frame.can_id++;
 159                 write(s, &frame, sizeof(frame));
 160         }
 161
 162         return 0;
 163 }