kernel/2.6/net/can/bcm-prior-2-6-22.c

   1 /*
   2  * bcm.c - Broadcast Manager to filter/send (cyclic) CAN content
   3  *
   4  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  16  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  17  *    without specific prior written permission.
  18  *
  19  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  20  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  21  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  22  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  23  *
  24  * The provided data structures and external interfaces from this code
  25  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  26  *
  27  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  28  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  29  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  30  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  31  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  32  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  34  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  35  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  36  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  37  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  38  * DAMAGE.
  39  *
  40  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  41  *
  42  */
  43
  44 #include <linux/module.h>
  45 #include <linux/version.h>
  46 #include <linux/init.h>
  47 #include <linux/list.h>
  48 #include <linux/proc_fs.h>
  49 #include <linux/uio.h>
  50 #include <linux/net.h>
  51 #include <linux/netdevice.h>
  52 #include <linux/socket.h>
  53 #include <linux/if_arp.h>
  54 #include <linux/skbuff.h>
  55 #include <socketcan/can.h>
  56 #include <socketcan/can/core.h>
  57 #include <socketcan/can/bcm.h>
  58 #include <net/sock.h>
  59 #include "compat.h"
  60
  61 #include <socketcan/can/version.h> /* for RCSID. Removed by mkpatch script */
  62 RCSID("$Id$");
  63
  64 /* use of last_frames[index].can_dlc */
  65 #define RX_RECV    0x40 /* received data for this element */
  66 #define RX_THR     0x80 /* element not been sent due to throttle feature */
  67 #define BCM_CAN_DLC_MASK 0x0F /* clean private flags in can_dlc by masking */
  68
  69 /* get best masking value for can_rx_register() for a given single can_id */
  70 #define REGMASK(id) ((id & CAN_EFF_FLAG) ? \
  71                      (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG) : \
  72                      (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG))
  73
  74 #define CAN_BCM_VERSION CAN_VERSION
  75 static __initdata const char banner[] = KERN_INFO
  76         "can: broadcast manager protocol (rev " CAN_BCM_VERSION ")\n";
  77
  78 MODULE_DESCRIPTION("PF_CAN broadcast manager protocol");
  79 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  80 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  81 MODULE_ALIAS("can-proto-2");
  82
  83 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,22)
  84 #error This code only supports Kernel versions _below_ 2.6.22
  85 #error For 2.6.22+ Kernels please use bcm.c instead of bcm-prior-2-6-22.c
  86 #endif
  87
  88 /* easy access to can_frame payload */
  89 static inline u64 GET_U64(const struct can_frame *cp)
  90 {
  91         return *(u64 *)cp->data;
  92 }
  93
  94 struct bcm_op {
  95         struct list_head list;
  96         int ifindex;
  97         canid_t can_id;
  98         int flags;
  99         unsigned long frames_abs, frames_filtered;
 100         struct timeval ival1, ival2;
 101         struct timer_list timer, thrtimer;
 102 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,14)
 103         struct skb_timeval rx_stamp;
 104 #else
 105         struct timeval rx_stamp;
 106 #endif
 107         unsigned long j_ival1, j_ival2, j_lastmsg;
 108         int rx_ifindex;
 109         int count;
 110         int nframes;
 111         int currframe;
 112         struct can_frame *frames;
 113         struct can_frame *last_frames;
 114         struct can_frame sframe;
 115         struct can_frame last_sframe;
 116         struct sock *sk;
 117         struct net_device *rx_reg_dev;
 118 };
 119
 120 static struct proc_dir_entry *proc_dir;
 121
 122 struct bcm_sock {
 123 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 124         struct sock sk;
 125 #else
 126         struct sock *sk;
 127 #endif
 128         int bound;
 129         int ifindex;
 130         struct notifier_block notifier;
 131         struct list_head rx_ops;
 132         struct list_head tx_ops;
 133         unsigned long dropped_usr_msgs;
 134         struct proc_dir_entry *bcm_proc_read;
 135         char procname [9]; /* pointer printed in ASCII with \0 */
 136 };
 137
 138 static inline struct bcm_sock *bcm_sk(const struct sock *sk)
 139 {
 140 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 141         return (struct bcm_sock *)sk;
 142 #else
 143         return (struct bcm_sock *)sk->sk_protinfo;
 144 #endif
 145 }
 146
 147 #define CFSIZ sizeof(struct can_frame)
 148 #define OPSIZ sizeof(struct bcm_op)
 149 #define MHSIZ sizeof(struct bcm_msg_head)
 150
 151 /*
 152  * rounded_tv2jif - calculate jiffies from timeval including optional up
 153  * @tv: pointer to timeval
 154  *
 155  * Description:
 156  * Unlike timeval_to_jiffies() provided in include/linux/jiffies.h, this
 157  * function is intentionally more relaxed on precise timer ticks to get
 158  * exact one jiffy for requested 1000us on a 1000HZ machine.
 159  * This code is to be removed when upgrading to kernel hrtimer.
 160  *
 161  * Return:
 162  *  calculated jiffies (max: ULONG_MAX)
 163  */
 164 static unsigned long rounded_tv2jif(const struct timeval *tv)
 165 {
 166         unsigned long sec  = tv->tv_sec;
 167         unsigned long usec = tv->tv_usec;
 168         unsigned long jif;
 169
 170         if (sec > ULONG_MAX / HZ)
 171                 return ULONG_MAX;
 172
 173         /* round up to get at least the requested time */
 174         usec += 1000000 / HZ - 1;
 175
 176         jif  = usec / (1000000 / HZ);
 177
 178         if (sec * HZ > ULONG_MAX - jif)
 179                 return ULONG_MAX;
 180
 181         return jif + sec * HZ;
 182 }
 183
 184 /*
 185  * procfs functions
 186  */
 187 static char *bcm_proc_getifname(int ifindex)
 188 {
 189         struct net_device *dev;
 190
 191         if (!ifindex)
 192                 return "any";
 193
 194         /* no usage counting */
 195         dev = __dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
 196         if (dev)
 197                 return dev->name;
 198
 199         return "???";
 200 }
 201
 202 static int bcm_read_proc(char *page, char **start, off_t off,
 203                          int count, int *eof, void *data)
 204 {
 205         int len = 0;
 206         struct sock *sk = (struct sock *)data;
 207         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 208         struct bcm_op *op;
 209
 210         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, ">>> socket %p",
 211                         sk->sk_socket);
 212         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / sk %p", sk);
 213         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / bo %p", bo);
 214         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / dropped %lu",
 215                         bo->dropped_usr_msgs);
 216         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / bound %s",
 217                         bcm_proc_getifname(bo->ifindex));
 218         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " <<<\n");
 219
 220         list_for_each_entry(op, &bo->rx_ops, list) {
 221
 222                 unsigned long reduction;
 223
 224                 /* print only active entries & prevent division by zero */
 225                 if (!op->frames_abs)
 226                         continue;
 227
 228                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 229                                 "rx_op: %03X %-5s ",
 230                                 op->can_id, bcm_proc_getifname(op->ifindex));
 231                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "[%d]%c ",
 232                                 op->nframes,
 233                                 (op->flags & RX_CHECK_DLC)?'d':' ');
 234                 if (op->j_ival1)
 235                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 236                                         "timeo=%ld ", op->j_ival1);
 237
 238                 if (op->j_ival2)
 239                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 240                                         "thr=%ld ", op->j_ival2);
 241
 242                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 243                                 "# recv %ld (%ld) => reduction: ",
 244                                 op->frames_filtered, op->frames_abs);
 245
 246                 reduction = 100 - (op->frames_filtered * 100) / op->frames_abs;
 247
 248                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "%s%ld%%\n",
 249                                 (reduction == 100)?"near ":"", reduction);
 250
 251                 if (len > PAGE_SIZE - 200) {
 252                         /* mark output cut off */
 253                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "(..)\n");
 254                         break;
 255                 }
 256         }
 257
 258         list_for_each_entry(op, &bo->tx_ops, list) {
 259
 260                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 261                                 "tx_op: %03X %s [%d] ",
 262                                 op->can_id, bcm_proc_getifname(op->ifindex),
 263                                 op->nframes);
 264
 265                 if (op->j_ival1)
 266                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "t1=%ld ",
 267                                         op->j_ival1);
 268
 269                 if (op->j_ival2)
 270                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "t2=%ld ",
 271                                         op->j_ival2);
 272
 273                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "# sent %ld\n",
 274                                 op->frames_abs);
 275
 276                 if (len > PAGE_SIZE - 100) {
 277                         /* mark output cut off */
 278                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "(..)\n");
 279                         break;
 280                 }
 281         }
 282
 283         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "\n");
 284
 285         *eof = 1;
 286         return len;
 287 }
 288
 289 /*
 290  * bcm_can_tx - send the (next) CAN frame to the appropriate CAN interface
 291  *              of the given bcm tx op
 292  */
 293 static void bcm_can_tx(struct bcm_op *op)
 294 {
 295         struct sk_buff *skb;
 296         struct net_device *dev;
 297         struct can_frame *cf = &op->frames[op->currframe];
 298
 299         /* no target device? => exit */
 300         if (!op->ifindex)
 301                 return;
 302
 303         dev = dev_get_by_index(&init_net, op->ifindex);
 304         if (!dev) {
 305                 /* RFC: should this bcm_op remove itself here? */
 306                 return;
 307         }
 308
 309         skb = alloc_skb(CFSIZ, gfp_any());
 310         if (!skb)
 311                 goto out;
 312
 313         memcpy(skb_put(skb, CFSIZ), cf, CFSIZ);
 314
 315         /* send with loopback */
 316         skb->dev = dev;
 317         skb->sk = op->sk;
 318         can_send(skb, 1);
 319
 320         /* update statistics */
 321         op->currframe++;
 322         op->frames_abs++;
 323
 324         /* reached last frame? */
 325         if (op->currframe >= op->nframes)
 326                 op->currframe = 0;
 327  out:
 328         dev_put(dev);
 329 }
 330
 331 /*
 332  * bcm_send_to_user - send a BCM message to the userspace
 333  *                    (consisting of bcm_msg_head + x CAN frames)
 334  */
 335 static void bcm_send_to_user(struct bcm_op *op, struct bcm_msg_head *head,
 336                              struct can_frame *frames, int has_timestamp)
 337 {
 338         struct sk_buff *skb;
 339         struct can_frame *firstframe;
 340         struct sockaddr_can *addr;
 341         struct sock *sk = op->sk;
 342         int datalen = head->nframes * CFSIZ;
 343         int err;
 344
 345         skb = alloc_skb(sizeof(*head) + datalen, gfp_any());
 346         if (!skb)
 347                 return;
 348
 349         memcpy(skb_put(skb, sizeof(*head)), head, sizeof(*head));
 350
 351         if (head->nframes) {
 352                 /* can_frames starting here */
 353                 firstframe = (struct can_frame *)skb->tail;
 354
 355                 memcpy(skb_put(skb, datalen), frames, datalen);
 356
 357                 /*
 358                  * the BCM uses the can_dlc-element of the can_frame
 359                  * structure for internal purposes. This is only
 360                  * relevant for updates that are generated by the
 361                  * BCM, where nframes is 1
 362                  */
 363                 if (head->nframes == 1)
 364                         firstframe->can_dlc &= BCM_CAN_DLC_MASK;
 365         }
 366
 367         if (has_timestamp) {
 368                 /* restore rx timestamp */
 369                 skb->tstamp = op->rx_stamp;
 370         }
 371
 372         /*
 373          *  Put the datagram to the queue so that bcm_recvmsg() can
 374          *  get it from there.  We need to pass the interface index to
 375          *  bcm_recvmsg().  We pass a whole struct sockaddr_can in skb->cb
 376          *  containing the interface index.
 377          */
 378
 379         BUILD_BUG_ON(sizeof(skb->cb) < sizeof(struct sockaddr_can));
 380         addr = (struct sockaddr_can *)skb->cb;
 381         memset(addr, 0, sizeof(*addr));
 382         addr->can_family  = AF_CAN;
 383         addr->can_ifindex = op->rx_ifindex;
 384
 385         err = sock_queue_rcv_skb(sk, skb);
 386         if (err < 0) {
 387                 struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 388
 389                 kfree_skb(skb);
 390                 /* don't care about overflows in this statistic */
 391                 bo->dropped_usr_msgs++;
 392         }
 393 }
 394
 395 /*
 396  * bcm_tx_timeout_handler - performes cyclic CAN frame transmissions
 397  */
 398 static void bcm_tx_timeout_handler(unsigned long data)
 399 {
 400         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 401         struct bcm_msg_head msg_head;
 402
 403         if (op->j_ival1 && (op->count > 0)) {
 404
 405                 op->count--;
 406                 if (!op->count && (op->flags & TX_COUNTEVT)) {
 407
 408                         /* create notification to user */
 409                         msg_head.opcode  = TX_EXPIRED;
 410                         msg_head.flags   = op->flags;
 411                         msg_head.count   = op->count;
 412                         msg_head.ival1   = op->ival1;
 413                         msg_head.ival2   = op->ival2;
 414                         msg_head.can_id  = op->can_id;
 415                         msg_head.nframes = 0;
 416
 417                         bcm_send_to_user(op, &msg_head, NULL, 0);
 418                 }
 419
 420                 /* send (next) frame */
 421                 bcm_can_tx(op);
 422                 mod_timer(&op->timer, jiffies + op->j_ival1);
 423
 424         } else {
 425                 if (op->j_ival2) {
 426
 427                         /* send (next) frame */
 428                         bcm_can_tx(op);
 429                         mod_timer(&op->timer, jiffies + op->j_ival2);
 430                 }
 431         }
 432 }
 433
 434 /*
 435  * bcm_rx_changed - create a RX_CHANGED notification due to changed content
 436  */
 437 static void bcm_rx_changed(struct bcm_op *op, struct can_frame *data)
 438 {
 439         struct bcm_msg_head head;
 440
 441         op->j_lastmsg = jiffies;
 442
 443         /* update statistics */
 444         op->frames_filtered++;
 445
 446         /* prevent statistics overflow */
 447         if (op->frames_filtered > ULONG_MAX/100)
 448                 op->frames_filtered = op->frames_abs = 0;
 449
 450         /* this element is not throttled anymore */
 451         data->can_dlc &= (BCM_CAN_DLC_MASK|RX_RECV);
 452
 453         head.opcode  = RX_CHANGED;
 454         head.flags   = op->flags;
 455         head.count   = op->count;
 456         head.ival1   = op->ival1;
 457         head.ival2   = op->ival2;
 458         head.can_id  = op->can_id;
 459         head.nframes = 1;
 460
 461         bcm_send_to_user(op, &head, data, 1);
 462 }
 463
 464 /*
 465  * bcm_rx_update_and_send - process a detected relevant receive content change
 466  *                          1. update the last received data
 467  *                          2. send a notification to the user (if possible)
 468  */
 469 static void bcm_rx_update_and_send(struct bcm_op *op,
 470                                    struct can_frame *lastdata,
 471                                    const struct can_frame *rxdata)
 472 {
 473         unsigned long nexttx = op->j_lastmsg + op->j_ival2;
 474
 475         memcpy(lastdata, rxdata, CFSIZ);
 476
 477         /* mark as used and throttled by default */
 478         lastdata->can_dlc |= (RX_RECV|RX_THR);
 479
 480         /* throttle bcm_rx_changed ? */
 481         if ((op->thrtimer.expires) ||
 482             ((op->j_ival2) && (nexttx > jiffies))) {
 483                 /* we are already waiting OR we have to start waiting */
 484
 485                 if (!(op->thrtimer.expires)) {
 486                         /* start the timer only the first time */
 487                         mod_timer(&op->thrtimer, nexttx);
 488                 }
 489
 490         } else {
 491                 /* send RX_CHANGED to the user immediately */
 492                 bcm_rx_changed(op, lastdata);
 493         }
 494 }
 495
 496 /*
 497  * bcm_rx_cmp_to_index - (bit)compares the currently received data to formerly
 498  *                       received data stored in op->last_frames[]
 499  */
 500 static void bcm_rx_cmp_to_index(struct bcm_op *op, int index,
 501                                 const struct can_frame *rxdata)
 502 {
 503         /*
 504          * no one uses the MSBs of can_dlc for comparation,
 505          * so we use it here to detect the first time of reception
 506          */
 507
 508         if (!(op->last_frames[index].can_dlc & RX_RECV)) {
 509                 /* received data for the first time => send update to user */
 510                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index], rxdata);
 511                 return;
 512         }
 513
 514         /* do a real check in can_frame data section */
 515
 516         if ((GET_U64(&op->frames[index]) & GET_U64(rxdata)) !=
 517             (GET_U64(&op->frames[index]) & GET_U64(&op->last_frames[index]))) {
 518                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index], rxdata);
 519                 return;
 520         }
 521
 522         if (op->flags & RX_CHECK_DLC) {
 523                 /* do a real check in can_frame dlc */
 524                 if (rxdata->can_dlc != (op->last_frames[index].can_dlc &
 525                                         BCM_CAN_DLC_MASK)) {
 526                         bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index],
 527                                                rxdata);
 528                         return;
 529                 }
 530         }
 531 }
 532
 533 /*
 534  * bcm_rx_starttimer - enable timeout monitoring for CAN frame receiption
 535  */
 536 static void bcm_rx_starttimer(struct bcm_op *op)
 537 {
 538         if (op->flags & RX_NO_AUTOTIMER)
 539                 return;
 540
 541         if (op->j_ival1)
 542                 mod_timer(&op->timer, jiffies + op->j_ival1);
 543 }
 544
 545 /*
 546  * bcm_rx_timeout_handler - when the (cyclic) CAN frame receiption timed out
 547  */
 548 static void bcm_rx_timeout_handler(unsigned long data)
 549 {
 550         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 551         struct bcm_msg_head msg_head;
 552
 553         /* create notification to user */
 554         msg_head.opcode  = RX_TIMEOUT;
 555         msg_head.flags   = op->flags;
 556         msg_head.count   = op->count;
 557         msg_head.ival1   = op->ival1;
 558         msg_head.ival2   = op->ival2;
 559         msg_head.can_id  = op->can_id;
 560         msg_head.nframes = 0;
 561
 562         bcm_send_to_user(op, &msg_head, NULL, 0);
 563
 564         /* no restart of the timer is done here! */
 565
 566         /* if user wants to be informed, when cyclic CAN-Messages come back */
 567         if ((op->flags & RX_ANNOUNCE_RESUME) && op->last_frames) {
 568                 /* clear received can_frames to indicate 'nothing received' */
 569                 memset(op->last_frames, 0, op->nframes * CFSIZ);
 570         }
 571 }
 572
 573 /*
 574  * bcm_rx_do_flush - helper for bcm_rx_thr_flush
 575  */
 576 static inline int bcm_rx_do_flush(struct bcm_op *op, int index)
 577 {
 578         if ((op->last_frames) && (op->last_frames[index].can_dlc & RX_THR)) {
 579                 bcm_rx_changed(op, &op->last_frames[index]);
 580                 return 1;
 581         }
 582         return 0;
 583 }
 584
 585 /*
 586  * bcm_rx_thr_flush - Check for throttled data and send it to the userspace
 587  */
 588 static int bcm_rx_thr_flush(struct bcm_op *op)
 589 {
 590         int updated = 0;
 591
 592         if (op->nframes > 1) {
 593                 int i;
 594
 595                 /* for MUX filter we start at index 1 */
 596                 for (i = 1; i < op->nframes; i++)
 597                         updated += bcm_rx_do_flush(op, i);
 598
 599         } else {
 600                 /* for RX_FILTER_ID and simple filter */
 601                 updated += bcm_rx_do_flush(op, 0);
 602         }
 603
 604         return updated;
 605 }
 606
 607 /*
 608  * bcm_rx_thr_handler - the time for blocked content updates is over now:
 609  *                      Check for throttled data and send it to the userspace
 610  */
 611 static void bcm_rx_thr_handler(unsigned long data)
 612 {
 613         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 614
 615         if (bcm_rx_thr_flush(op))
 616                 mod_timer(&op->thrtimer, jiffies + op->j_ival2);
 617         else {
 618                 /* mark disabled / consumed timer */
 619                 op->thrtimer.expires = 0;
 620         }
 621 }
 622
 623 /*
 624  * bcm_rx_handler - handle a CAN frame receiption
 625  */
 626 static void bcm_rx_handler(struct sk_buff *skb, void *data)
 627 {
 628         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 629         const struct can_frame *rxframe = (struct can_frame *)skb->data;
 630         int i;
 631
 632         /* disable timeout */
 633         del_timer(&op->timer);
 634
 635         if (op->can_id != rxframe->can_id)
 636                 return;
 637
 638         /* save rx timestamp */
 639         op->rx_stamp = skb->tstamp;
 640         /* save originator for recvfrom() */
 641         op->rx_ifindex = skb->dev->ifindex;
 642         /* update statistics */
 643         op->frames_abs++;
 644
 645         if (op->flags & RX_RTR_FRAME) {
 646                 /* send reply for RTR-request (placed in op->frames[0]) */
 647                 bcm_can_tx(op);
 648                 return;
 649         }
 650
 651         if (op->flags & RX_FILTER_ID) {
 652                 /* the easiest case */
 653                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[0], rxframe);
 654                 goto rx_starttimer;
 655         }
 656
 657         if (op->nframes == 1) {
 658                 /* simple compare with index 0 */
 659                 bcm_rx_cmp_to_index(op, 0, rxframe);
 660                 goto rx_starttimer;
 661         }
 662
 663         if (op->nframes > 1) {
 664                 /*
 665                  * multiplex compare
 666                  *
 667                  * find the first multiplex mask that fits.
 668                  * Remark: The MUX-mask is stored in index 0
 669                  */
 670
 671                 for (i = 1; i < op->nframes; i++) {
 672                         if ((GET_U64(&op->frames[0]) & GET_U64(rxframe)) ==
 673                             (GET_U64(&op->frames[0]) &
 674                              GET_U64(&op->frames[i]))) {
 675                                 bcm_rx_cmp_to_index(op, i, rxframe);
 676                                 break;
 677                         }
 678                 }
 679         }
 680
 681 rx_starttimer:
 682         bcm_rx_starttimer(op);
 683 }
 684
 685 /*
 686  * helpers for bcm_op handling: find & delete bcm [rx|tx] op elements
 687  */
 688 static struct bcm_op *bcm_find_op(struct list_head *ops, canid_t can_id,
 689                                   int ifindex)
 690 {
 691         struct bcm_op *op;
 692
 693         list_for_each_entry(op, ops, list) {
 694                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex))
 695                         return op;
 696         }
 697
 698         return NULL;
 699 }
 700
 701 static void bcm_remove_op(struct bcm_op *op)
 702 {
 703         del_timer(&op->timer);
 704         del_timer(&op->thrtimer);
 705
 706         if ((op->frames) && (op->frames != &op->sframe))
 707                 kfree(op->frames);
 708
 709         if ((op->last_frames) && (op->last_frames != &op->last_sframe))
 710                 kfree(op->last_frames);
 711
 712         kfree(op);
 713
 714         return;
 715 }
 716
 717 static void bcm_rx_unreg(struct net_device *dev, struct bcm_op *op)
 718 {
 719         if (op->rx_reg_dev == dev) {
 720                 can_rx_unregister(dev, op->can_id, REGMASK(op->can_id),
 721                                   bcm_rx_handler, op);
 722
 723                 /* mark as removed subscription */
 724                 op->rx_reg_dev = NULL;
 725         } else
 726                 printk(KERN_ERR "can-bcm: bcm_rx_unreg: registered device "
 727                        "mismatch %p %p\n", op->rx_reg_dev, dev);
 728 }
 729
 730 /*
 731  * bcm_delete_rx_op - find and remove a rx op (returns number of removed ops)
 732  */
 733 static int bcm_delete_rx_op(struct list_head *ops, canid_t can_id, int ifindex)
 734 {
 735         struct bcm_op *op, *n;
 736
 737         list_for_each_entry_safe(op, n, ops, list) {
 738                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex)) {
 739
 740                         /*
 741                          * Don't care if we're bound or not (due to netdev
 742                          * problems) can_rx_unregister() is always a save
 743                          * thing to do here.
 744                          */
 745                         if (op->ifindex) {
 746                                 /*
 747                                  * Only remove subscriptions that had not
 748                                  * been removed due to NETDEV_UNREGISTER
 749                                  * in bcm_notifier()
 750                                  */
 751                                 if (op->rx_reg_dev) {
 752                                         struct net_device *dev;
 753
 754                                         dev = dev_get_by_index(&init_net,
 755                                                                op->ifindex);
 756                                         if (dev) {
 757                                                 bcm_rx_unreg(dev, op);
 758                                                 dev_put(dev);
 759                                         }
 760                                 }
 761                         } else
 762                                 can_rx_unregister(NULL, op->can_id,
 763                                                   REGMASK(op->can_id),
 764                                                   bcm_rx_handler, op);
 765
 766                         list_del(&op->list);
 767                         bcm_remove_op(op);
 768                         return 1; /* done */
 769                 }
 770         }
 771
 772         return 0; /* not found */
 773 }
 774
 775 /*
 776  * bcm_delete_tx_op - find and remove a tx op (returns number of removed ops)
 777  */
 778 static int bcm_delete_tx_op(struct list_head *ops, canid_t can_id, int ifindex)
 779 {
 780         struct bcm_op *op, *n;
 781
 782         list_for_each_entry_safe(op, n, ops, list) {
 783                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex)) {
 784                         list_del(&op->list);
 785                         bcm_remove_op(op);
 786                         return 1; /* done */
 787                 }
 788         }
 789
 790         return 0; /* not found */
 791 }
 792
 793 /*
 794  * bcm_read_op - read out a bcm_op and send it to the user (for bcm_sendmsg)
 795  */
 796 static int bcm_read_op(struct list_head *ops, struct bcm_msg_head *msg_head,
 797                        int ifindex)
 798 {
 799         struct bcm_op *op = bcm_find_op(ops, msg_head->can_id, ifindex);
 800
 801         if (!op)
 802                 return -EINVAL;
 803
 804         /* put current values into msg_head */
 805         msg_head->flags   = op->flags;
 806         msg_head->count   = op->count;
 807         msg_head->ival1   = op->ival1;
 808         msg_head->ival2   = op->ival2;
 809         msg_head->nframes = op->nframes;
 810
 811         bcm_send_to_user(op, msg_head, op->frames, 0);
 812
 813         return MHSIZ;
 814 }
 815
 816 /*
 817  * bcm_tx_setup - create or update a bcm tx op (for bcm_sendmsg)
 818  */
 819 static int bcm_tx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
 820                         int ifindex, struct sock *sk)
 821 {
 822         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 823         struct bcm_op *op;
 824         int i, err;
 825
 826         /* we need a real device to send frames */
 827         if (!ifindex)
 828                 return -ENODEV;
 829
 830         /* we need at least one can_frame */
 831         if (msg_head->nframes < 1)
 832                 return -EINVAL;
 833
 834         /* check the given can_id */
 835         op = bcm_find_op(&bo->tx_ops, msg_head->can_id, ifindex);
 836
 837         if (op) {
 838                 /* update existing BCM operation */
 839
 840                 /*
 841                  * Do we need more space for the can_frames than currently
 842                  * allocated? -> This is a _really_ unusual use-case and
 843                  * therefore (complexity / locking) it is not supported.
 844                  */
 845                 if (msg_head->nframes > op->nframes)
 846                         return -E2BIG;
 847
 848                 /* update can_frames content */
 849                 for (i = 0; i < msg_head->nframes; i++) {
 850                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)&op->frames[i],
 851                                                msg->msg_iov, CFSIZ);
 852
 853                         if (op->frames[i].can_dlc > 8)
 854                                 err = -EINVAL;
 855
 856                         if (err < 0)
 857                                 return err;
 858
 859                         if (msg_head->flags & TX_CP_CAN_ID) {
 860                                 /* copy can_id into frame */
 861                                 op->frames[i].can_id = msg_head->can_id;
 862                         }
 863                 }
 864
 865         } else {
 866                 /* insert new BCM operation for the given can_id */
 867
 868                 op = kzalloc(OPSIZ, GFP_KERNEL);
 869                 if (!op)
 870                         return -ENOMEM;
 871
 872                 op->can_id    = msg_head->can_id;
 873
 874                 /* create array for can_frames and copy the data */
 875                 if (msg_head->nframes > 1) {
 876                         op->frames = kmalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
 877                                              GFP_KERNEL);
 878                         if (!op->frames) {
 879                                 kfree(op);
 880                                 return -ENOMEM;
 881                         }
 882                 } else
 883                         op->frames = &op->sframe;
 884
 885                 for (i = 0; i < msg_head->nframes; i++) {
 886                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)&op->frames[i],
 887                                                msg->msg_iov, CFSIZ);
 888
 889                         if (op->frames[i].can_dlc > 8)
 890                                 err = -EINVAL;
 891
 892                         if (err < 0) {
 893                                 if (op->frames != &op->sframe)
 894                                         kfree(op->frames);
 895                                 kfree(op);
 896                                 return err;
 897                         }
 898
 899                         if (msg_head->flags & TX_CP_CAN_ID) {
 900                                 /* copy can_id into frame */
 901                                 op->frames[i].can_id = msg_head->can_id;
 902                         }
 903                 }
 904
 905                 /* tx_ops never compare with previous received messages */
 906                 op->last_frames = NULL;
 907
 908                 /* bcm_can_tx / bcm_tx_timeout_handler needs this */
 909                 op->sk = sk;
 910                 op->ifindex = ifindex;
 911
 912                 /* initialize uninitialized (kzalloc) structure */
 913                 setup_timer(&op->timer, bcm_tx_timeout_handler,
 914                             (unsigned long)op);
 915
 916                 /* currently unused in tx_ops */
 917                 init_timer(&op->thrtimer);
 918
 919                 /* add this bcm_op to the list of the tx_ops */
 920                 list_add(&op->list, &bo->tx_ops);
 921
 922         } /* if ((op = bcm_find_op(&bo->tx_ops, msg_head->can_id, ifindex))) */
 923
 924         if (op->nframes != msg_head->nframes) {
 925                 op->nframes   = msg_head->nframes;
 926                 /* start multiple frame transmission with index 0 */
 927                 op->currframe = 0;
 928         }
 929
 930         /* check flags */
 931
 932         op->flags = msg_head->flags;
 933
 934         if (op->flags & TX_RESET_MULTI_IDX) {
 935                 /* start multiple frame transmission with index 0 */
 936                 op->currframe = 0;
 937         }
 938
 939         if (op->flags & SETTIMER) {
 940                 /* set timer values */
 941                 op->count = msg_head->count;
 942                 op->ival1 = msg_head->ival1;
 943                 op->ival2 = msg_head->ival2;
 944                 op->j_ival1 = rounded_tv2jif(&msg_head->ival1);
 945                 op->j_ival2 = rounded_tv2jif(&msg_head->ival2);
 946
 947                 /* disable an active timer due to zero values? */
 948                 if (!op->j_ival1 && !op->j_ival2)
 949                         del_timer(&op->timer);
 950         }
 951
 952         if ((op->flags & STARTTIMER) &&
 953             ((op->j_ival1 && op->count) || op->j_ival2)) {
 954
 955                 /* spec: send can_frame when starting timer */
 956                 op->flags |= TX_ANNOUNCE;
 957
 958                 /* only start timer when having more frames than sent below */
 959                 if (op->j_ival1 && (op->count > 1)) {
 960                         /* op->count-- is done in bcm_tx_timeout_handler */
 961                         mod_timer(&op->timer, jiffies + op->j_ival1);
 962                 } else
 963                         mod_timer(&op->timer, jiffies + op->j_ival2);
 964         }
 965
 966         if (op->flags & TX_ANNOUNCE) {
 967                 bcm_can_tx(op);
 968                 if (op->j_ival1 && (op->count > 0))
 969                         op->count--;
 970         }
 971
 972         return msg_head->nframes * CFSIZ + MHSIZ;
 973 }
 974
 975 /*
 976  * bcm_rx_setup - create or update a bcm rx op (for bcm_sendmsg)
 977  */
 978 static int bcm_rx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
 979                         int ifindex, struct sock *sk)
 980 {
 981         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 982         struct bcm_op *op;
 983         int do_rx_register;
 984         int err = 0;
 985
 986         if ((msg_head->flags & RX_FILTER_ID) || (!(msg_head->nframes))) {
 987                 /* be robust against wrong usage ... */
 988                 msg_head->flags |= RX_FILTER_ID;
 989                 /* ignore trailing garbage */
 990                 msg_head->nframes = 0;
 991         }
 992
 993         if ((msg_head->flags & RX_RTR_FRAME) &&
 994             ((msg_head->nframes != 1) ||
 995              (!(msg_head->can_id & CAN_RTR_FLAG))))
 996                 return -EINVAL;
 997
 998         /* check the given can_id */
 999         op = bcm_find_op(&bo->rx_ops, msg_head->can_id, ifindex);
1000         if (op) {
1001                 /* update existing BCM operation */
1002
1003                 /*
1004                  * Do we need more space for the can_frames than currently
1005                  * allocated? -> This is a _really_ unusual use-case and
1006                  * therefore (complexity / locking) it is not supported.
1007                  */
1008                 if (msg_head->nframes > op->nframes)
1009                         return -E2BIG;
1010
1011                 if (msg_head->nframes) {
1012                         /* update can_frames content */
1013                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)op->frames,
1014                                                msg->msg_iov,
1015                                                msg_head->nframes * CFSIZ);
1016                         if (err < 0)
1017                                 return err;
1018
1019                         /* clear last_frames to indicate 'nothing received' */
1020                         memset(op->last_frames, 0, msg_head->nframes * CFSIZ);
1021                 }
1022
1023                 op->nframes = msg_head->nframes;
1024
1025                 /* Only an update -> do not call can_rx_register() */
1026                 do_rx_register = 0;
1027
1028         } else {
1029                 /* insert new BCM operation for the given can_id */
1030                 op = kzalloc(OPSIZ, GFP_KERNEL);
1031                 if (!op)
1032                         return -ENOMEM;
1033
1034                 op->can_id    = msg_head->can_id;
1035                 op->nframes   = msg_head->nframes;
1036
1037                 if (msg_head->nframes > 1) {
1038                         /* create array for can_frames and copy the data */
1039                         op->frames = kmalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
1040                                              GFP_KERNEL);
1041                         if (!op->frames) {
1042                                 kfree(op);
1043                                 return -ENOMEM;
1044                         }
1045
1046                         /* create and init array for received can_frames */
1047                         op->last_frames = kzalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
1048                                                   GFP_KERNEL);
1049                         if (!op->last_frames) {
1050                                 kfree(op->frames);
1051                                 kfree(op);
1052                                 return -ENOMEM;
1053                         }
1054
1055                 } else {
1056                         op->frames = &op->sframe;
1057                         op->last_frames = &op->last_sframe;
1058                 }
1059
1060                 if (msg_head->nframes) {
1061                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)op->frames, msg->msg_iov,
1062                                                msg_head->nframes * CFSIZ);
1063                         if (err < 0) {
1064                                 if (op->frames != &op->sframe)
1065                                         kfree(op->frames);
1066                                 if (op->last_frames != &op->last_sframe)
1067                                         kfree(op->last_frames);
1068                                 kfree(op);
1069                                 return err;
1070                         }
1071                 }
1072
1073                 /* bcm_can_tx / bcm_tx_timeout_handler needs this */
1074                 op->sk = sk;
1075                 op->ifindex = ifindex;
1076
1077                 /* initialize uninitialized (kzalloc) structure */
1078                 setup_timer(&op->timer, bcm_rx_timeout_handler,
1079                             (unsigned long)op);
1080
1081                 /* init throttle timer for RX_CHANGED */
1082                 setup_timer(&op->thrtimer, bcm_rx_thr_handler,
1083                             (unsigned long)op);
1084
1085                 /* mark disabled timer */
1086                 op->thrtimer.expires = 0;
1087
1088                 /* add this bcm_op to the list of the rx_ops */
1089                 list_add(&op->list, &bo->rx_ops);
1090
1091                 /* call can_rx_register() */
1092                 do_rx_register = 1;
1093
1094         } /* if ((op = bcm_find_op(&bo->rx_ops, msg_head->can_id, ifindex))) */
1095
1096         /* check flags */
1097         op->flags = msg_head->flags;
1098
1099         if (op->flags & RX_RTR_FRAME) {
1100
1101                 /* no timers in RTR-mode */
1102                 del_timer(&op->thrtimer);
1103                 del_timer(&op->timer);
1104
1105                 /*
1106                  * funny feature in RX(!)_SETUP only for RTR-mode:
1107                  * copy can_id into frame BUT without RTR-flag to
1108                  * prevent a full-load-loopback-test ... ;-]
1109                  */
1110                 if ((op->flags & TX_CP_CAN_ID) ||
1111                     (op->frames[0].can_id == op->can_id))
1112                         op->frames[0].can_id = op->can_id & ~CAN_RTR_FLAG;
1113
1114         } else {
1115                 if (op->flags & SETTIMER) {
1116
1117                         /* set timer value */
1118                         op->ival1 = msg_head->ival1;
1119                         op->ival2 = msg_head->ival2;
1120                         op->j_ival1 = rounded_tv2jif(&msg_head->ival1);
1121                         op->j_ival2 = rounded_tv2jif(&msg_head->ival2);
1122
1123                         /* disable an active timer due to zero value? */
1124                         if (!op->j_ival1)
1125                                 del_timer(&op->timer);
1126
1127                         /*
1128                          * In any case cancel the throttle timer, flush
1129                          * potentially blocked msgs and reset throttle handling
1130                          */
1131                         del_timer(&op->thrtimer);
1132                         bcm_rx_thr_flush(op);
1133                         op->thrtimer.expires = 0;
1134                 }
1135
1136                 if ((op->flags & STARTTIMER) && op->j_ival1)
1137                         mod_timer(&op->timer, jiffies + op->j_ival1);
1138         }
1139
1140         /* now we can register for can_ids, if we added a new bcm_op */
1141         if (do_rx_register) {
1142                 if (ifindex) {
1143                         struct net_device *dev;
1144
1145                         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1146                         if (dev) {
1147                                 err = can_rx_register(dev, op->can_id,
1148                                                       REGMASK(op->can_id),
1149                                                       bcm_rx_handler, op,
1150                                                       "bcm");
1151
1152                                 op->rx_reg_dev = dev;
1153                                 dev_put(dev);
1154                         }
1155
1156                 } else
1157                         err = can_rx_register(NULL, op->can_id,
1158                                               REGMASK(op->can_id),
1159                                               bcm_rx_handler, op, "bcm");
1160                 if (err) {
1161                         /* this bcm rx op is broken -> remove it */
1162                         list_del(&op->list);
1163                         bcm_remove_op(op);
1164                         return err;
1165                 }
1166         }
1167
1168         return msg_head->nframes * CFSIZ + MHSIZ;
1169 }
1170
1171 /*
1172  * bcm_tx_send - send a single CAN frame to the CAN interface (for bcm_sendmsg)
1173  */
1174 static int bcm_tx_send(struct msghdr *msg, int ifindex, struct sock *sk)
1175 {
1176         struct sk_buff *skb;
1177         struct net_device *dev;
1178         int err;
1179
1180         /* we need a real device to send frames */
1181         if (!ifindex)
1182                 return -ENODEV;
1183
1184         skb = alloc_skb(CFSIZ, GFP_KERNEL);
1185
1186         if (!skb)
1187                 return -ENOMEM;
1188
1189         err = memcpy_fromiovec(skb_put(skb, CFSIZ), msg->msg_iov, CFSIZ);
1190         if (err < 0) {
1191                 kfree_skb(skb);
1192                 return err;
1193         }
1194
1195         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1196         if (!dev) {
1197                 kfree_skb(skb);
1198                 return -ENODEV;
1199         }
1200
1201         skb->dev = dev;
1202         skb->sk  = sk;
1203         err = can_send(skb, 1); /* send with loopback */
1204         dev_put(dev);
1205
1206         if (err)
1207                 return err;
1208
1209         return CFSIZ + MHSIZ;
1210 }
1211
1212 /*
1213  * bcm_sendmsg - process BCM commands (opcodes) from the userspace
1214  */
1215 static int bcm_sendmsg(struct kiocb *iocb, struct socket *sock,
1216                        struct msghdr *msg, size_t size)
1217 {
1218         struct sock *sk = sock->sk;
1219         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1220         int ifindex = bo->ifindex; /* default ifindex for this bcm_op */
1221         struct bcm_msg_head msg_head;
1222         int ret; /* read bytes or error codes as return value */
1223
1224         if (!bo->bound)
1225                 return -ENOTCONN;
1226
1227         /* check for valid message length from userspace */
1228         if (size < MHSIZ || (size - MHSIZ) % CFSIZ)
1229                 return -EINVAL;
1230
1231         /* check for alternative ifindex for this bcm_op */
1232
1233         if (!ifindex && msg->msg_name) {
1234                 /* no bound device as default => check msg_name */
1235                 struct sockaddr_can *addr =
1236                         (struct sockaddr_can *)msg->msg_name;
1237
1238                 if (addr->can_family != AF_CAN)
1239                         return -EINVAL;
1240
1241                 /* ifindex from sendto() */
1242                 ifindex = addr->can_ifindex;
1243
1244                 if (ifindex) {
1245                         struct net_device *dev;
1246
1247                         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1248                         if (!dev)
1249                                 return -ENODEV;
1250
1251                         if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1252                                 dev_put(dev);
1253                                 return -ENODEV;
1254                         }
1255
1256                         dev_put(dev);
1257                 }
1258         }
1259
1260         /* read message head information */
1261
1262         ret = memcpy_fromiovec((u8 *)&msg_head, msg->msg_iov, MHSIZ);
1263         if (ret < 0)
1264                 return ret;
1265
1266         lock_sock(sk);
1267
1268         switch (msg_head.opcode) {
1269
1270         case TX_SETUP:
1271                 ret = bcm_tx_setup(&msg_head, msg, ifindex, sk);
1272                 break;
1273
1274         case RX_SETUP:
1275                 ret = bcm_rx_setup(&msg_head, msg, ifindex, sk);
1276                 break;
1277
1278         case TX_DELETE:
1279                 if (bcm_delete_tx_op(&bo->tx_ops, msg_head.can_id, ifindex))
1280                         ret = MHSIZ;
1281                 else
1282                         ret = -EINVAL;
1283                 break;
1284
1285         case RX_DELETE:
1286                 if (bcm_delete_rx_op(&bo->rx_ops, msg_head.can_id, ifindex))
1287                         ret = MHSIZ;
1288                 else
1289                         ret = -EINVAL;
1290                 break;
1291
1292         case TX_READ:
1293                 /* reuse msg_head for the reply to TX_READ */
1294                 msg_head.opcode  = TX_STATUS;
1295                 ret = bcm_read_op(&bo->tx_ops, &msg_head, ifindex);
1296                 break;
1297
1298         case RX_READ:
1299                 /* reuse msg_head for the reply to RX_READ */
1300                 msg_head.opcode  = RX_STATUS;
1301                 ret = bcm_read_op(&bo->rx_ops, &msg_head, ifindex);
1302                 break;
1303
1304         case TX_SEND:
1305                 /* we need exactly one can_frame behind the msg head */
1306                 if ((msg_head.nframes != 1) || (size != CFSIZ + MHSIZ))
1307                         ret = -EINVAL;
1308                 else
1309                         ret = bcm_tx_send(msg, ifindex, sk);
1310                 break;
1311
1312         default:
1313                 ret = -EINVAL;
1314                 break;
1315         }
1316
1317         release_sock(sk);
1318
1319         return ret;
1320 }
1321
1322 /*
1323  * notification handler for netdevice status changes
1324  */
1325 static int bcm_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
1326                         void *data)
1327 {
1328         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
1329         struct bcm_sock *bo = container_of(nb, struct bcm_sock, notifier);
1330 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
1331         struct sock *sk = &bo->sk;
1332 #else
1333         struct sock *sk = bo->sk;
1334 #endif
1335         struct bcm_op *op;
1336         int notify_enodev = 0;
1337
1338         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
1339                 return NOTIFY_DONE;
1340
1341         switch (msg) {
1342
1343         case NETDEV_UNREGISTER:
1344                 lock_sock(sk);
1345
1346                 /* remove device specific receive entries */
1347                 list_for_each_entry(op, &bo->rx_ops, list)
1348                         if (op->rx_reg_dev == dev)
1349                                 bcm_rx_unreg(dev, op);
1350
1351                 /* remove device reference, if this is our bound device */
1352                 if (bo->bound && bo->ifindex == dev->ifindex) {
1353                         bo->bound   = 0;
1354                         bo->ifindex = 0;
1355                         notify_enodev = 1;
1356                 }
1357
1358                 release_sock(sk);
1359
1360                 if (notify_enodev) {
1361                         sk->sk_err = ENODEV;
1362                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1363                                 sk->sk_error_report(sk);
1364                 }
1365                 break;
1366
1367         case NETDEV_DOWN:
1368                 if (bo->bound && bo->ifindex == dev->ifindex) {
1369                         sk->sk_err = ENETDOWN;
1370                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1371                                 sk->sk_error_report(sk);
1372                 }
1373         }
1374
1375         return NOTIFY_DONE;
1376 }
1377
1378 /*
1379  * initial settings for all BCM sockets to be set at socket creation time
1380  */
1381 static int bcm_init(struct sock *sk)
1382 {
1383         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1384
1385 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,12)
1386         bo->sk               = sk;
1387 #endif
1388         bo->bound            = 0;
1389         bo->ifindex          = 0;
1390         bo->dropped_usr_msgs = 0;
1391         bo->bcm_proc_read    = NULL;
1392
1393         INIT_LIST_HEAD(&bo->tx_ops);
1394         INIT_LIST_HEAD(&bo->rx_ops);
1395
1396         /* set notifier */
1397         bo->notifier.notifier_call = bcm_notifier;
1398
1399         register_netdevice_notifier(&bo->notifier);
1400
1401         return 0;
1402 }
1403
1404 /*
1405  * standard socket functions
1406  */
1407 static int bcm_release(struct socket *sock)
1408 {
1409         struct sock *sk = sock->sk;
1410         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1411         struct bcm_op *op, *next;
1412
1413         /* remove bcm_ops, timer, rx_unregister(), etc. */
1414
1415         unregister_netdevice_notifier(&bo->notifier);
1416
1417         lock_sock(sk);
1418
1419         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->tx_ops, list)
1420                 bcm_remove_op(op);
1421
1422         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->rx_ops, list) {
1423                 /*
1424                  * Don't care if we're bound or not (due to netdev problems)
1425                  * can_rx_unregister() is always a save thing to do here.
1426                  */
1427                 if (op->ifindex) {
1428                         /*
1429                          * Only remove subscriptions that had not
1430                          * been removed due to NETDEV_UNREGISTER
1431                          * in bcm_notifier()
1432                          */
1433                         if (op->rx_reg_dev) {
1434                                 struct net_device *dev;
1435
1436                                 dev = dev_get_by_index(&init_net, op->ifindex);
1437                                 if (dev) {
1438                                         bcm_rx_unreg(dev, op);
1439                                         dev_put(dev);
1440                                 }
1441                         }
1442                 } else
1443                         can_rx_unregister(NULL, op->can_id,
1444                                           REGMASK(op->can_id),
1445                                           bcm_rx_handler, op);
1446
1447                 bcm_remove_op(op);
1448         }
1449
1450         /* remove procfs entry */
1451         if (proc_dir && bo->bcm_proc_read)
1452                 remove_proc_entry(bo->procname, proc_dir);
1453
1454         /* remove device reference */
1455         if (bo->bound) {
1456                 bo->bound   = 0;
1457                 bo->ifindex = 0;
1458         }
1459
1460         sock_orphan(sk);
1461         sock->sk = NULL;
1462
1463         release_sock(sk);
1464         sock_put(sk);
1465
1466         return 0;
1467 }
1468
1469 static int bcm_connect(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr, int len,
1470                        int flags)
1471 {
1472         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)uaddr;
1473         struct sock *sk = sock->sk;
1474         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1475
1476         if (bo->bound)
1477                 return -EISCONN;
1478
1479         /* bind a device to this socket */
1480         if (addr->can_ifindex) {
1481                 struct net_device *dev;
1482
1483                 dev = dev_get_by_index(&init_net, addr->can_ifindex);
1484                 if (!dev)
1485                         return -ENODEV;
1486
1487                 if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1488                         dev_put(dev);
1489                         return -ENODEV;
1490                 }
1491
1492                 bo->ifindex = dev->ifindex;
1493                 dev_put(dev);
1494
1495         } else {
1496                 /* no interface reference for ifindex = 0 ('any' CAN device) */
1497                 bo->ifindex = 0;
1498         }
1499
1500         bo->bound = 1;
1501
1502         if (proc_dir) {
1503                 /* unique socket address as filename */
1504                 sprintf(bo->procname, "%p", sock);
1505                 bo->bcm_proc_read = create_proc_read_entry(bo->procname, 0644,
1506                                                            proc_dir,
1507                                                            bcm_read_proc, sk);
1508         }
1509
1510         return 0;
1511 }
1512
1513 static int bcm_recvmsg(struct kiocb *iocb, struct socket *sock,
1514                        struct msghdr *msg, size_t size, int flags)
1515 {
1516         struct sock *sk = sock->sk;
1517         struct sk_buff *skb;
1518         int error = 0;
1519         int noblock;
1520         int err;
1521
1522         noblock =  flags & MSG_DONTWAIT;
1523         flags   &= ~MSG_DONTWAIT;
1524         skb = skb_recv_datagram(sk, flags, noblock, &error);
1525         if (!skb)
1526                 return error;
1527
1528         if (skb->len < size)
1529                 size = skb->len;
1530
1531         err = memcpy_toiovec(msg->msg_iov, skb->data, size);
1532         if (err < 0) {
1533                 skb_free_datagram(sk, skb);
1534                 return err;
1535         }
1536
1537         sock_recv_timestamp(msg, sk, skb);
1538
1539         if (msg->msg_name) {
1540                 msg->msg_namelen = sizeof(struct sockaddr_can);
1541                 memcpy(msg->msg_name, skb->cb, msg->msg_namelen);
1542         }
1543
1544         skb_free_datagram(sk, skb);
1545
1546         return size;
1547 }
1548
1549 static const struct proto_ops bcm_ops = {
1550         .family        = PF_CAN,
1551         .release       = bcm_release,
1552         .bind          = sock_no_bind,
1553         .connect       = bcm_connect,
1554         .socketpair    = sock_no_socketpair,
1555         .accept        = sock_no_accept,
1556         .getname       = sock_no_getname,
1557         .poll          = datagram_poll,
1558         .ioctl         = can_ioctl,     /* use can_ioctl() from af_can.c */
1559         .listen        = sock_no_listen,
1560         .shutdown      = sock_no_shutdown,
1561         .setsockopt    = sock_no_setsockopt,
1562         .getsockopt    = sock_no_getsockopt,
1563         .sendmsg       = bcm_sendmsg,
1564         .recvmsg       = bcm_recvmsg,
1565         .mmap          = sock_no_mmap,
1566         .sendpage      = sock_no_sendpage,
1567 };
1568
1569 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
1570 static struct proto bcm_proto __read_mostly = {
1571         .name       = "CAN_BCM",
1572         .owner      = THIS_MODULE,
1573         .obj_size   = sizeof(struct bcm_sock),
1574         .init       = bcm_init,
1575 };
1576
1577 static const struct can_proto bcm_can_proto = {
1578         .type       = SOCK_DGRAM,
1579         .protocol   = CAN_BCM,
1580         .capability = -1,
1581         .ops        = &bcm_ops,
1582         .prot       = &bcm_proto,
1583 };
1584 #else
1585 static const struct can_proto bcm_can_proto = {
1586         .type       = SOCK_DGRAM,
1587         .protocol   = CAN_BCM,
1588         .capability = -1,
1589         .ops        = &bcm_ops,
1590         .owner      = THIS_MODULE,
1591         .obj_size   = sizeof(struct bcm_sock),
1592         .init       = bcm_init,
1593 };
1594 #endif
1595
1596 static int __init bcm_module_init(void)
1597 {
1598         int err;
1599
1600         printk(banner);
1601
1602         err = can_proto_register(&bcm_can_proto);
1603         if (err < 0) {
1604                 printk(KERN_ERR "can: registration of bcm protocol failed\n");
1605                 return err;
1606         }
1607
1608         /* create /proc/net/can-bcm directory */
1609         proc_dir = proc_mkdir("can-bcm", proc_net);
1610
1611         if (proc_dir)
1612                 proc_dir->owner = THIS_MODULE;
1613
1614         return 0;
1615 }
1616
1617 static void __exit bcm_module_exit(void)
1618 {
1619         can_proto_unregister(&bcm_can_proto);
1620
1621         if (proc_dir)
1622                 proc_net_remove("can-bcm");
1623 }
1624
1625 module_init(bcm_module_init);
1626 module_exit(bcm_module_exit);