test/tst-raw-sendto.c

   1 /*
   2  *  $Id$
   3  */
   4
   5 /*
   6  * tst-raw-sendto.c
   7  *
   8  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  19  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  20  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  21  *    without specific prior written permission.
  22  *
  23  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  24  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  25  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  26  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  27  *
  28  * The provided data structures and external interfaces from this code
  29  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  30  *
  31  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  32  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  34  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  35  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  36  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  37  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  38  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  39  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  40  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  41  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  42  * DAMAGE.
  43  *
  44  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  45  *
  46  */
  47
  48 #include <stdio.h>
  49 #include <stdlib.h>
  50 #include <unistd.h>
  51 #include <string.h>
  52
  53 #include <sys/types.h>
  54 #include <sys/socket.h>
  55 #include <sys/ioctl.h>
  56 #include <net/if.h>
  57
  58 #include <linux/can.h>
  59 #include <linux/can/raw.h>
  60
  61 int main(int argc, char **argv)
  62 {
  63         int s;
  64         struct sockaddr_can addr;
  65         struct can_frame frame;
  66         int nbytes;
  67         struct ifreq ifr;
  68         char *ifname = "vcan2";
  69         int ifindex;
  70         int opt;
  71
  72         while ((opt = getopt(argc, argv, "i:")) != -1) {
  73                 switch (opt) {
  74                 case 'i':
  75                         ifname = optarg;
  76                         break;
  77                 default:
  78                         fprintf(stderr, "Unknown option %c\n", opt);
  79                         break;
  80                 }
  81         }
  82
  83
  84         if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0) {
  85                 perror("socket");
  86                 return 1;
  87         }
  88
  89         strcpy(ifr.ifr_name, ifname);
  90         ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);
  91         ifindex = ifr.ifr_ifindex;
  92
  93         addr.can_family  = AF_CAN;
  94         addr.can_ifindex = 0; /* bind to all interfaces */
  95
  96         if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
  97                 perror("bind");
  98                 return 1;
  99         }
 100
 101
 102         /* fill CAN frame */
 103         frame.can_id  = 0x123;
 104         frame.can_dlc = 3;
 105         frame.data[0] = 0x11;
 106         frame.data[1] = 0x22;
 107         frame.data[2] = 0x33;
 108
 109         addr.can_family  = AF_CAN;
 110         addr.can_ifindex = ifindex; /* send via this interface */
 111
 112         nbytes = sendto(s, &frame, sizeof(struct can_frame), 0, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr));
 113
 114         close(s);
 115
 116         return 0;
 117 }