kernel/2.6/net/can/af_can.c

   1 /*
   2  * af_can.c - Protocol family CAN core module
   3  *            (used by different CAN protocol modules)
   4  *
   5  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions, the following disclaimer and
  13  *    the referenced file 'COPYING'.
  14  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  16  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  17  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  18  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  19  *    without specific prior written permission.
  20  *
  21  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  22  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  23  * Public License ("GPL") version 2 as distributed in the 'COPYING'
  24  * file from the main directory of the linux kernel source.
  25  *
  26  * The provided data structures and external interfaces from this code
  27  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  28  *
  29  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  30  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  31  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  32  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  33  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  34  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  35  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  36  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  37  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  38  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  39  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  40  * DAMAGE.
  41  *
  42  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  43  *
  44  */
  45
  46 #include <linux/module.h>
  47 #include <linux/version.h>
  48 #include <linux/init.h>
  49 #include <linux/kmod.h>
  50 #include <linux/slab.h>
  51 #include <linux/list.h>
  52 #include <linux/spinlock.h>
  53 #include <linux/rcupdate.h>
  54 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,18)
  55 #include <linux/uaccess.h>
  56 #else
  57 #include <asm/uaccess.h>
  58 #endif
  59 #include <linux/net.h>
  60 #include <linux/netdevice.h>
  61 #include <linux/socket.h>
  62 #include <linux/if_ether.h>
  63 #include <linux/if_arp.h>
  64 #include <linux/skbuff.h>
  65 #include <linux/can.h>
  66 #include <linux/can/core.h>
  67 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
  68 #include <net/net_namespace.h>
  69 #endif
  70 #include <net/sock.h>
  71
  72 #include "af_can.h"
  73
  74 #include <linux/can/version.h> /* for RCSID. Removed by mkpatch script */
  75 RCSID("$Id$");
  76
  77 #define IDENT "core"
  78 static __initdata const char banner[] = KERN_INFO
  79         "can: controller area network core (" CAN_VERSION_STRING ")\n";
  80
  81 MODULE_DESCRIPTION("Controller Area Network PF_CAN core");
  82 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  83 MODULE_AUTHOR("Urs Thuermann <urs.thuermann@volkswagen.de>, "
  84               "Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  85
  86 MODULE_ALIAS_NETPROTO(PF_CAN);
  87
  88 static int stats_timer __read_mostly = 1;
  89 module_param(stats_timer, int, S_IRUGO);
  90 MODULE_PARM_DESC(stats_timer, "enable timer for statistics (default:on)");
  91
  92 #ifdef CONFIG_CAN_DEBUG_CORE
  93 static int debug __read_mostly;
  94 module_param(debug, int, S_IRUGO);
  95 MODULE_PARM_DESC(debug, "debug print mask: 1:debug, 2:frames, 4:skbs");
  96 #endif
  97
  98 HLIST_HEAD(rx_dev_list);
  99 static struct dev_rcv_lists rx_alldev_list;
 100 static DEFINE_SPINLOCK(rcv_lists_lock);
 101
 102 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,20)
 103 static struct kmem_cache *rcv_cache __read_mostly;
 104 #else
 105 static kmem_cache_t *rcv_cache;
 106 #endif
 107
 108 /* table of registered CAN protocols */
 109 static struct can_proto *proto_tab[CAN_NPROTO] __read_mostly;
 110
 111 struct timer_list stattimer; /* timer for statistics update */
 112 struct s_stats  stats;       /* packet statistics */
 113 struct s_pstats pstats;      /* receive list statistics */
 114
 115 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,14)
 116 static void *kzalloc(size_t size, unsigned int __nocast flags)
 117 {
 118         void *ret = kmalloc(size, flags);
 119         if (ret)
 120                 memset(ret, 0, size);
 121         return ret;
 122 }
 123 #endif
 124
 125 /*
 126  * af_can socket functions
 127  */
 128
 129 static int can_ioctl(struct socket *sock, unsigned int cmd, unsigned long arg)
 130 {
 131         struct sock *sk = sock->sk;
 132
 133         switch (cmd) {
 134
 135         case SIOCGSTAMP:
 136                 return sock_get_timestamp(sk, (struct timeval __user *)arg);
 137
 138         default:
 139 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,16)
 140                 return -ENOIOCTLCMD;
 141 #else
 142                 return dev_ioctl(cmd, (void __user *)arg);
 143 #endif
 144         }
 145 }
 146
 147 static void can_sock_destruct(struct sock *sk)
 148 {
 149         DBG("called for sock %p\n", sk);
 150
 151         skb_queue_purge(&sk->sk_receive_queue);
 152         if (sk->sk_protinfo)
 153                 kfree(sk->sk_protinfo);
 154 }
 155
 156 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
 157 static int can_create(struct net *net, struct socket *sock, int protocol)
 158 #else
 159 static int can_create(struct socket *sock, int protocol)
 160 #endif
 161 {
 162         struct sock *sk;
 163         struct can_proto *cp;
 164         char module_name[sizeof("can-proto-000")];
 165         int ret = 0;
 166
 167         DBG("socket %p, type %d, proto %d\n", sock, sock->type, protocol);
 168
 169         sock->state = SS_UNCONNECTED;
 170
 171         if (protocol < 0 || protocol >= CAN_NPROTO)
 172                 return -EINVAL;
 173
 174 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
 175         if (net != &init_net)
 176                 return -EAFNOSUPPORT;
 177 #endif
 178
 179         DBG("looking up proto %d in proto_tab[]\n", protocol);
 180
 181         /* try to load protocol module, when CONFIG_KMOD is defined */
 182         if (!proto_tab[protocol]) {
 183                 sprintf(module_name, "can-proto-%d", protocol);
 184                 ret = request_module(module_name);
 185
 186                 /*
 187                  * In case of error we only print a message but don't
 188                  * return the error code immediately.  Below we will
 189                  * return -EPROTONOSUPPORT
 190                  */
 191                 if (ret == -ENOSYS)
 192                         printk(KERN_INFO "can: request_module(%s) not"
 193                                " implemented.\n", module_name);
 194                 else if (ret)
 195                         printk(KERN_ERR "can: request_module(%s) failed\n",
 196                                module_name);
 197         }
 198
 199         /* check for success and correct type */
 200         cp = proto_tab[protocol];
 201         if (!cp || cp->type != sock->type)
 202                 return -EPROTONOSUPPORT;
 203
 204         if (cp->capability >= 0 && !capable(cp->capability))
 205                 return -EPERM;
 206
 207         sock->ops = cp->ops;
 208
 209 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
 210         sk = sk_alloc(net, PF_CAN, GFP_KERNEL, cp->prot, 1);
 211 #elif LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 212         sk = sk_alloc(PF_CAN, GFP_KERNEL, cp->prot, 1);
 213 #else
 214         sk = sk_alloc(PF_CAN, GFP_KERNEL, 1, 0);
 215 #endif
 216         if (!sk)
 217                 return -ENOMEM;
 218
 219 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,12)
 220         if (cp->obj_size) {
 221                 sk->sk_protinfo = kmalloc(cp->obj_size, GFP_KERNEL);
 222                 if (!sk->sk_protinfo) {
 223                         sk_free(sk);
 224                         return -ENOMEM;
 225                 }
 226         }
 227         sk_set_owner(sk, proto_tab[protocol]->owner);
 228 #endif
 229
 230         sock_init_data(sock, sk);
 231         sk->sk_destruct = can_sock_destruct;
 232
 233         DBG("created sock: %p\n", sk);
 234
 235 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 236         if (sk->sk_prot->init)
 237                 ret = sk->sk_prot->init(sk);
 238 #else
 239         if (cp->init)
 240                 ret = cp->init(sk);
 241 #endif
 242
 243         if (ret) {
 244                 /* release sk on errors */
 245                 sock_orphan(sk);
 246                 sock_put(sk);
 247         }
 248
 249         return ret;
 250 }
 251
 252 /*
 253  * af_can tx path
 254  */
 255
 256 /**
 257  * can_send - transmit a CAN frame (optional with local loopback)
 258  * @skb: pointer to socket buffer with CAN frame in data section
 259  * @loop: loopback for listeners on local CAN sockets (recommended default!)
 260  *
 261  * Return:
 262  *  0 on success
 263  *  -ENETDOWN when the selected interface is down
 264  *  -ENOBUFS on full driver queue (see net_xmit_errno())
 265  *  -ENOMEM when local loopback failed at calling skb_clone()
 266  */
 267 int can_send(struct sk_buff *skb, int loop)
 268 {
 269         int err;
 270
 271         if (skb->dev->type != ARPHRD_CAN) {
 272                 kfree_skb(skb);
 273                 return -EPERM;
 274         }
 275
 276         if (!(skb->dev->flags & IFF_UP)) {
 277                 kfree_skb(skb);
 278                 return -ENETDOWN;
 279         }
 280
 281         skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 282
 283         if (loop) {
 284                 /* local loopback of sent CAN frames */
 285
 286                 /* indication for the CAN driver: do loopback */
 287                 skb->pkt_type = PACKET_LOOPBACK;
 288
 289                 /*
 290                  * The reference to the originating sock may be required
 291                  * by the receiving socket to check whether the frame is
 292                  * its own. Example: can_raw sockopt CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS
 293                  * Therefore we have to ensure that skb->sk remains the
 294                  * reference to the originating sock by restoring skb->sk
 295                  * after each skb_clone() or skb_orphan() usage.
 296                  */
 297
 298                 if (!(skb->dev->flags & IFF_LOOPBACK)) {
 299                         /*
 300                          * If the interface is not capable to do loopback
 301                          * itself, we do it here.
 302                          */
 303                         struct sk_buff *newskb = skb_clone(skb, GFP_ATOMIC);
 304
 305                         if (!newskb) {
 306                                 kfree_skb(skb);
 307                                 return -ENOMEM;
 308                         }
 309
 310                         newskb->sk = skb->sk;
 311                         newskb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 312                         newskb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 313                         netif_rx(newskb);
 314                 }
 315         } else {
 316                 /* indication for the CAN driver: no loopback required */
 317                 skb->pkt_type = PACKET_HOST;
 318         }
 319
 320         /* send to netdevice */
 321         err = dev_queue_xmit(skb);
 322         if (err > 0)
 323                 err = net_xmit_errno(err);
 324
 325         /* update statistics */
 326         stats.tx_frames++;
 327         stats.tx_frames_delta++;
 328
 329         return err;
 330 }
 331 EXPORT_SYMBOL(can_send);
 332
 333 /*
 334  * af_can rx path
 335  */
 336
 337 static struct dev_rcv_lists *find_dev_rcv_lists(struct net_device *dev)
 338 {
 339         struct dev_rcv_lists *d;
 340         struct hlist_node *n;
 341
 342         /*
 343          * find receive list for this device
 344          *
 345          * The hlist_for_each_entry*() macros curse through the list
 346          * using the pointer variable n and set d to the containing
 347          * struct in each list iteration.  Therefore, after list
 348          * iteration, d is unmodified when the list is empty, and it
 349          * points to last list element, when the list is non-empty
 350          * but no match in the loop body is found.  I.e. d is *not*
 351          * NULL when no match is found.  We can, however, use the
 352          * cursor variable n to decide if a match was found.
 353          */
 354
 355         hlist_for_each_entry(d, n, &rx_dev_list, list) {
 356                 if (d->dev == dev)
 357                         break;
 358         }
 359
 360         return n ? d : NULL;
 361 }
 362
 363 static struct hlist_head *find_rcv_list(canid_t *can_id, canid_t *mask,
 364                                         struct dev_rcv_lists *d)
 365 {
 366         canid_t inv = *can_id & CAN_INV_FILTER; /* save flag before masking */
 367
 368         /* filter error frames */
 369         if (*mask & CAN_ERR_FLAG) {
 370                 /* clear CAN_ERR_FLAG in list entry */
 371                 *mask &= CAN_ERR_MASK;
 372                 return &d->rx[RX_ERR];
 373         }
 374
 375         /* ensure valid values in can_mask */
 376         if (*mask & CAN_EFF_FLAG)
 377                 *mask &= (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG);
 378         else
 379                 *mask &= (CAN_SFF_MASK | CAN_RTR_FLAG);
 380
 381         /* reduce condition testing at receive time */
 382         *can_id &= *mask;
 383
 384         /* inverse can_id/can_mask filter */
 385         if (inv)
 386                 return &d->rx[RX_INV];
 387
 388         /* mask == 0 => no condition testing at receive time */
 389         if (!(*mask))
 390                 return &d->rx[RX_ALL];
 391
 392         /* use extra filterset for the subscription of exactly *ONE* can_id */
 393         if (*can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 394                 if (*mask == (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG)) {
 395                         /* RFC: a use-case for hash-tables in the future? */
 396                         return &d->rx[RX_EFF];
 397                 }
 398         } else {
 399                 if (*mask == CAN_SFF_MASK)
 400                         return &d->rx_sff[*can_id];
 401         }
 402
 403         /* default: filter via can_id/can_mask */
 404         return &d->rx[RX_FIL];
 405 }
 406
 407 /**
 408  * can_rx_register - subscribe CAN frames from a specific interface
 409  * @dev: pointer to netdevice (NULL => subcribe from 'all' CAN devices list)
 410  * @can_id: CAN identifier (see description)
 411  * @mask: CAN mask (see description)
 412  * @func: callback function on filter match
 413  * @data: returned parameter for callback function
 414  * @ident: string for calling module indentification
 415  *
 416  * Description:
 417  *  Invokes the callback function with the received sk_buff and the given
 418  *  parameter 'data' on a matching receive filter. A filter matches, when
 419  *
 420  *          <received_can_id> & mask == can_id & mask
 421  *
 422  *  The filter can be inverted (CAN_INV_FILTER bit set in can_id) or it can
 423  *  filter for error frames (CAN_ERR_FLAG bit set in mask).
 424  *
 425  * Return:
 426  *  0 on success
 427  *  -ENOMEM on missing cache mem to create subscription entry
 428  *  -ENODEV unknown device
 429  */
 430 int can_rx_register(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 431                     void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data,
 432                     char *ident)
 433 {
 434         struct receiver *r;
 435         struct hlist_head *rl;
 436         struct dev_rcv_lists *d;
 437         int ret = 0;
 438
 439         /* insert new receiver  (dev,canid,mask) -> (func,data) */
 440
 441         DBG("dev %p (%s), id %03X, mask %03X, callback %p, data %p, "
 442             "ident %s\n", dev, DNAME(dev), can_id, mask, func, data, ident);
 443
 444         r = kmem_cache_alloc(rcv_cache, GFP_KERNEL);
 445         if (!r)
 446                 return -ENOMEM;
 447
 448         spin_lock_bh(&rcv_lists_lock);
 449
 450         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 451         if (d) {
 452                 rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 453
 454                 r->can_id  = can_id;
 455                 r->mask    = mask;
 456                 r->matches = 0;
 457                 r->func    = func;
 458                 r->data    = data;
 459                 r->ident   = ident;
 460
 461                 hlist_add_head_rcu(&r->list, rl);
 462                 d->entries++;
 463
 464                 pstats.rcv_entries++;
 465                 if (pstats.rcv_entries_max < pstats.rcv_entries)
 466                         pstats.rcv_entries_max = pstats.rcv_entries;
 467         } else {
 468                 DBG("receive list not found for dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 469                     DNAME(dev), can_id, mask);
 470                 kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 471                 ret = -ENODEV;
 472         }
 473
 474         spin_unlock_bh(&rcv_lists_lock);
 475
 476         return ret;
 477 }
 478 EXPORT_SYMBOL(can_rx_register);
 479
 480 /*
 481  * can_rx_delete_device - rcu callback for dev_rcv_lists structure removal
 482  */
 483 static void can_rx_delete_device(struct rcu_head *rp)
 484 {
 485         struct dev_rcv_lists *d = container_of(rp, struct dev_rcv_lists, rcu);
 486
 487         DBG("removing dev_rcv_list at %p\n", d);
 488         kfree(d);
 489 }
 490
 491 /*
 492  * can_rx_delete_receiver - rcu callback for single receiver entry removal
 493  */
 494 static void can_rx_delete_receiver(struct rcu_head *rp)
 495 {
 496         struct receiver *r = container_of(rp, struct receiver, rcu);
 497
 498         DBG("removing receiver at %p\n", r);
 499         kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 500 }
 501
 502 /**
 503  * can_rx_unregister - unsubscribe CAN frames from a specific interface
 504  * @dev: pointer to netdevice (NULL => unsubcribe from 'all' CAN devices list)
 505  * @can_id: CAN identifier
 506  * @mask: CAN mask
 507  * @func: callback function on filter match
 508  * @data: returned parameter for callback function
 509  *
 510  * Description:
 511  *  Removes subscription entry depending on given (subscription) values.
 512  */
 513 void can_rx_unregister(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 514                        void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data)
 515 {
 516         struct receiver *r = NULL;
 517         struct hlist_head *rl;
 518         struct hlist_node *next;
 519         struct dev_rcv_lists *d;
 520
 521         DBG("dev %p (%s), id %03X, mask %03X, callback %p, data %p\n",
 522             dev, DNAME(dev), can_id, mask, func, data);
 523
 524         spin_lock_bh(&rcv_lists_lock);
 525
 526         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 527         if (!d) {
 528                 printk(KERN_ERR "BUG: receive list not found for "
 529                        "dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 530                        DNAME(dev), can_id, mask);
 531                 goto out;
 532         }
 533
 534         rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 535
 536         /*
 537          * Search the receiver list for the item to delete.  This should
 538          * exist, since no receiver may be unregistered that hasn't
 539          * been registered before.
 540          */
 541
 542         hlist_for_each_entry(r, next, rl, list) {
 543                 if (r->can_id == can_id && r->mask == mask
 544                     && r->func == func && r->data == data)
 545                         break;
 546         }
 547
 548         /*
 549          * Check for bug in CAN protocol implementations:
 550          * If no matching list item was found, the list cursor variable next
 551          * will be NULL, while r will point to the last item of the list.
 552          */
 553
 554         if (!next) {
 555                 printk(KERN_ERR "BUG: receive list entry not found for "
 556                        "dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 557                        DNAME(dev), can_id, mask);
 558                 r = NULL;
 559                 d = NULL;
 560                 goto out;
 561         }
 562
 563         hlist_del_rcu(&r->list);
 564         d->entries--;
 565
 566         if (pstats.rcv_entries > 0)
 567                 pstats.rcv_entries--;
 568
 569         /* remove device structure requested by NETDEV_UNREGISTER */
 570         if (d->remove_on_zero_entries && !d->entries) {
 571                 DBG("removing dev_rcv_list for %s on zero entries\n",
 572                     dev->name);
 573                 hlist_del_rcu(&d->list);
 574         } else
 575                 d = NULL;
 576
 577  out:
 578         spin_unlock_bh(&rcv_lists_lock);
 579
 580         /* schedule the receiver item for deletion */
 581         if (r)
 582                 call_rcu(&r->rcu, can_rx_delete_receiver);
 583
 584         /* schedule the device structure for deletion */
 585         if (d)
 586                 call_rcu(&d->rcu, can_rx_delete_device);
 587 }
 588 EXPORT_SYMBOL(can_rx_unregister);
 589
 590 static inline void deliver(struct sk_buff *skb, struct receiver *r)
 591 {
 592         struct sk_buff *clone = skb_clone(skb, GFP_ATOMIC);
 593
 594         DBG("skbuff %p cloned to %p\n", skb, clone);
 595         if (clone) {
 596                 clone->sk = skb->sk;
 597                 r->func(clone, r->data);
 598                 r->matches++;
 599         }
 600 }
 601
 602 static int can_rcv_filter(struct dev_rcv_lists *d, struct sk_buff *skb)
 603 {
 604         struct receiver *r;
 605         struct hlist_node *n;
 606         int matches = 0;
 607         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 608         canid_t can_id = cf->can_id;
 609
 610         if (d->entries == 0)
 611                 return 0;
 612
 613         if (can_id & CAN_ERR_FLAG) {
 614                 /* check for error frame entries only */
 615                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_ERR], list) {
 616                         if (can_id & r->mask) {
 617                                 DBG("match on rx_err skbuff %p\n", skb);
 618                                 deliver(skb, r);
 619                                 matches++;
 620                         }
 621                 }
 622                 return matches;
 623         }
 624
 625         /* check for unfiltered entries */
 626         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_ALL], list) {
 627                 DBG("match on rx_all skbuff %p\n", skb);
 628                 deliver(skb, r);
 629                 matches++;
 630         }
 631
 632         /* check for can_id/mask entries */
 633         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_FIL], list) {
 634                 if ((can_id & r->mask) == r->can_id) {
 635                         DBG("match on rx_fil skbuff %p\n", skb);
 636                         deliver(skb, r);
 637                         matches++;
 638                 }
 639         }
 640
 641         /* check for inverted can_id/mask entries */
 642         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_INV], list) {
 643                 if ((can_id & r->mask) != r->can_id) {
 644                         DBG("match on rx_inv skbuff %p\n", skb);
 645                         deliver(skb, r);
 646                         matches++;
 647                 }
 648         }
 649
 650         /* check CAN_ID specific entries */
 651         if (can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 652                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_EFF], list) {
 653                         if (r->can_id == can_id) {
 654                                 DBG("match on rx_eff skbuff %p\n", skb);
 655                                 deliver(skb, r);
 656                                 matches++;
 657                         }
 658                 }
 659         } else {
 660                 can_id &= CAN_SFF_MASK;
 661                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx_sff[can_id], list) {
 662                         DBG("match on rx_sff skbuff %p\n", skb);
 663                         deliver(skb, r);
 664                         matches++;
 665                 }
 666         }
 667
 668         return matches;
 669 }
 670
 671 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,14)
 672 static int can_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 673                    struct packet_type *pt, struct net_device *orig_dev)
 674 #else
 675 static int can_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 676                    struct packet_type *pt)
 677 #endif
 678 {
 679         struct dev_rcv_lists *d;
 680         int matches;
 681
 682         DBG("received skbuff on device %s, ptype %04x\n",
 683             dev->name, ntohs(pt->type));
 684         DBG_SKB(skb);
 685         DBG_FRAME("af_can: can_rcv: received CAN frame",
 686                   (struct can_frame *)skb->data);
 687
 688 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
 689         if (dev->type != ARPHRD_CAN || dev->nd_net != &init_net) {
 690 #else
 691         if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
 692 #endif
 693                 kfree_skb(skb);
 694                 return 0;
 695         }
 696
 697         /* update statistics */
 698         stats.rx_frames++;
 699         stats.rx_frames_delta++;
 700
 701         rcu_read_lock();
 702
 703         /* deliver the packet to sockets listening on all devices */
 704         matches = can_rcv_filter(&rx_alldev_list, skb);
 705
 706         /* find receive list for this device */
 707         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 708         if (d)
 709                 matches += can_rcv_filter(d, skb);
 710
 711         rcu_read_unlock();
 712
 713         /* free the skbuff allocated by the netdevice driver */
 714         DBG("freeing skbuff %p\n", skb);
 715         kfree_skb(skb);
 716
 717         if (matches > 0) {
 718                 stats.matches++;
 719                 stats.matches_delta++;
 720         }
 721
 722         return 0;
 723 }
 724
 725 /*
 726  * af_can protocol functions
 727  */
 728
 729 /**
 730  * can_proto_register - register CAN transport protocol
 731  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 732  *
 733  * Return:
 734  *  0 on success
 735  *  -EINVAL invalid (out of range) protocol number
 736  *  -EBUSY  protocol already in use
 737  *  -ENOBUF if proto_register() fails
 738  */
 739 int can_proto_register(struct can_proto *cp)
 740 {
 741         int proto = cp->protocol;
 742         int err = 0;
 743
 744         if (proto < 0 || proto >= CAN_NPROTO) {
 745                 printk(KERN_ERR "can: protocol number %d out of range\n",
 746                        proto);
 747                 return -EINVAL;
 748         }
 749         if (proto_tab[proto]) {
 750                 printk(KERN_ERR "can: protocol %d already registered\n",
 751                        proto);
 752                 return -EBUSY;
 753         }
 754
 755 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 756         err = proto_register(cp->prot, 0);
 757         if (err < 0)
 758                 return err;
 759 #endif
 760
 761         proto_tab[proto] = cp;
 762
 763         /* use generic ioctl function if the module doesn't bring its own */
 764         if (!cp->ops->ioctl)
 765                 cp->ops->ioctl = can_ioctl;
 766
 767         return err;
 768 }
 769 EXPORT_SYMBOL(can_proto_register);
 770
 771 /**
 772  * can_proto_unregister - unregister CAN transport protocol
 773  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 774  */
 775 void can_proto_unregister(struct can_proto *cp)
 776 {
 777         int proto = cp->protocol;
 778
 779         if (!proto_tab[proto]) {
 780                 printk(KERN_ERR "BUG: can: protocol %d is not registered\n",
 781                        proto);
 782                 return;
 783         }
 784 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 785         proto_unregister(cp->prot);
 786 #endif
 787         proto_tab[proto] = NULL;
 788 }
 789 EXPORT_SYMBOL(can_proto_unregister);
 790
 791 /*
 792  * af_can notifier to create/remove CAN netdevice specific structs
 793  */
 794 static int can_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
 795                         void *data)
 796 {
 797         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
 798         struct dev_rcv_lists *d;
 799
 800         DBG("msg %ld for dev %p (%s idx %d)\n",
 801             msg, dev, dev->name, dev->ifindex);
 802
 803 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
 804         if (dev->nd_net != &init_net)
 805                 return NOTIFY_DONE;
 806 #endif
 807
 808         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
 809                 return NOTIFY_DONE;
 810
 811         switch (msg) {
 812
 813         case NETDEV_REGISTER:
 814
 815                 /*
 816                  * create new dev_rcv_lists for this device
 817                  *
 818                  * N.B. zeroing the struct is the correct initialization
 819                  * for the embedded hlist_head structs.
 820                  * Another list type, e.g. list_head, would require
 821                  * explicit initialization.
 822                  */
 823
 824                 DBG("creating new dev_rcv_lists for %s\n", dev->name);
 825
 826                 BUG_ON(in_interrupt());
 827                 d = kzalloc(sizeof(*d), GFP_KERNEL);
 828                 if (!d) {
 829                         printk(KERN_ERR
 830                                "can: allocation of receive list failed\n");
 831                         return NOTIFY_DONE;
 832                 }
 833                 d->dev = dev;
 834
 835                 spin_lock_bh(&rcv_lists_lock);
 836                 hlist_add_head_rcu(&d->list, &rx_dev_list);
 837                 spin_unlock_bh(&rcv_lists_lock);
 838
 839                 break;
 840
 841         case NETDEV_UNREGISTER:
 842                 spin_lock_bh(&rcv_lists_lock);
 843
 844                 d = find_dev_rcv_lists(dev);
 845                 if (d) {
 846                         DBG("remove dev_rcv_list for %s (%d entries)\n",
 847                             dev->name, d->entries);
 848
 849                         if (d->entries) {
 850                                 d->remove_on_zero_entries = 1;
 851                                 d = NULL;
 852                         } else
 853                                 hlist_del_rcu(&d->list);
 854                 } else
 855                         printk(KERN_ERR "can: notifier: receive list not "
 856                                "found for dev %s\n", dev->name);
 857
 858                 spin_unlock_bh(&rcv_lists_lock);
 859
 860                 if (d)
 861                         call_rcu(&d->rcu, can_rx_delete_device);
 862
 863                 break;
 864         }
 865
 866         return NOTIFY_DONE;
 867 }
 868
 869 /*
 870  * af_can debugging stuff
 871  */
 872
 873 #ifdef CONFIG_CAN_DEBUG_CORE
 874
 875 #define DBG_BSIZE 1024
 876
 877 /**
 878  * can_debug_cframe - print CAN frame
 879  * @msg: pointer to message printed before the given CAN frame
 880  * @cf: pointer to CAN frame
 881  */
 882 void can_debug_cframe(const char *msg, struct can_frame *cf, ...)
 883 {
 884         va_list ap;
 885         int len;
 886         int dlc, i;
 887         char *buf;
 888
 889         buf = kmalloc(DBG_BSIZE, GFP_ATOMIC);
 890         if (!buf)
 891                 return;
 892
 893         len = sprintf(buf, KERN_DEBUG);
 894         va_start(ap, cf);
 895         len += snprintf(buf + len, DBG_BSIZE - 64, msg, ap);
 896         buf[len++] = ':';
 897         buf[len++] = ' ';
 898         va_end(ap);
 899
 900         dlc = cf->can_dlc;
 901         if (dlc > 8)
 902                 dlc = 8;
 903
 904         if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG)
 905                 len += sprintf(buf + len, "<%08X> [%X] ",
 906                                cf->can_id & CAN_EFF_MASK, dlc);
 907         else
 908                 len += sprintf(buf + len, "<%03X> [%X] ",
 909                                cf->can_id & CAN_SFF_MASK, dlc);
 910
 911         for (i = 0; i < dlc; i++)
 912                 len += sprintf(buf + len, "%02X ", cf->data[i]);
 913
 914         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)
 915                 len += sprintf(buf + len, "(RTR)");
 916
 917         buf[len++] = '\n';
 918         buf[len]   = '\0';
 919         printk(buf);
 920         kfree(buf);
 921 }
 922 EXPORT_SYMBOL(can_debug_cframe);
 923
 924 /**
 925  * can_debug_skb - print socket buffer content to kernel log
 926  * @skb: pointer to socket buffer
 927  */
 928 void can_debug_skb(struct sk_buff *skb)
 929 {
 930         int len, nbytes, i;
 931         char *buf;
 932
 933         buf = kmalloc(DBG_BSIZE, GFP_ATOMIC);
 934         if (!buf)
 935                 return;
 936
 937         len = sprintf(buf,
 938                       KERN_DEBUG "  skbuff at %p, dev: %d, proto: %04x\n"
 939                       KERN_DEBUG "  users: %d, dataref: %d, nr_frags: %d, "
 940                       "h,d,t,e,l: %p %+d %+d %+d, %d",
 941                       skb, skb->dev ? skb->dev->ifindex : -1,
 942                       ntohs(skb->protocol),
 943                       atomic_read(&skb->users),
 944                       atomic_read(&(skb_shinfo(skb)->dataref)),
 945                       skb_shinfo(skb)->nr_frags,
 946                       skb->head, skb->data - skb->head,
 947                       skb->tail - skb->head, skb->end - skb->head, skb->len);
 948         nbytes = skb->end - skb->head;
 949         for (i = 0; i < nbytes; i++) {
 950                 if (i % 16 == 0)
 951                         len += sprintf(buf + len, "\n" KERN_DEBUG "  ");
 952                 if (len < DBG_BSIZE - 16) {
 953                         len += sprintf(buf + len, " %02x", skb->head[i]);
 954                 } else {
 955                         len += sprintf(buf + len, "...");
 956                         break;
 957                 }
 958         }
 959         buf[len++] = '\n';
 960         buf[len]   = '\0';
 961         printk(buf);
 962         kfree(buf);
 963 }
 964 EXPORT_SYMBOL(can_debug_skb);
 965
 966 #endif
 967
 968 /*
 969  * af_can module init/exit functions
 970  */
 971
 972 static struct packet_type can_packet __read_mostly = {
 973         .type = __constant_htons(ETH_P_CAN),
 974         .dev  = NULL,
 975         .func = can_rcv,
 976 };
 977
 978 static struct net_proto_family can_family_ops __read_mostly = {
 979         .family = PF_CAN,
 980         .create = can_create,
 981         .owner  = THIS_MODULE,
 982 };
 983
 984 /* notifier block for netdevice event */
 985 static struct notifier_block can_netdev_notifier __read_mostly = {
 986         .notifier_call = can_notifier,
 987 };
 988
 989 static __init int can_init(void)
 990 {
 991         printk(banner);
 992
 993 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,23)
 994         rcv_cache = kmem_cache_create("can_receiver", sizeof(struct receiver),
 995                                       0, 0, NULL);
 996 #else
 997         rcv_cache = kmem_cache_create("can_receiver", sizeof(struct receiver),
 998                                       0, 0, NULL, NULL);
 999 #endif
1000         if (!rcv_cache)
1001                 return -ENOMEM;
1002
1003         /*
1004          * Insert rx_alldev_list for reception on all devices.
1005          * This struct is zero initialized which is correct for the
1006          * embedded hlist heads, the dev pointer, and the entries counter.
1007          */
1008
1009         spin_lock_bh(&rcv_lists_lock);
1010         hlist_add_head_rcu(&rx_alldev_list.list, &rx_dev_list);
1011         spin_unlock_bh(&rcv_lists_lock);
1012
1013         if (stats_timer) {
1014                 /* the statistics are updated every second (timer triggered) */
1015                 init_timer(&stattimer);
1016                 stattimer.function = can_stat_update;
1017                 stattimer.data = 0;
1018                 /* update every second */
1019                 stattimer.expires = round_jiffies(jiffies + HZ);
1020                 /* start statistics timer */
1021                 add_timer(&stattimer);
1022         } else
1023                 stattimer.function = NULL;
1024
1025         /* procfs init */
1026         can_init_proc();
1027
1028         /* protocol register */
1029         sock_register(&can_family_ops);
1030         register_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
1031         dev_add_pack(&can_packet);
1032
1033         return 0;
1034 }
1035
1036 static __exit void can_exit(void)
1037 {
1038         struct dev_rcv_lists *d;
1039         struct hlist_node *n, *next;
1040
1041         if (stats_timer)
1042                 del_timer(&stattimer);
1043
1044         /* procfs remove */
1045         can_remove_proc();
1046
1047         /* protocol unregister */
1048         dev_remove_pack(&can_packet);
1049         unregister_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
1050         sock_unregister(PF_CAN);
1051
1052         /* remove rx_dev_list */
1053         spin_lock_bh(&rcv_lists_lock);
1054         hlist_del(&rx_alldev_list.list);
1055         hlist_for_each_entry_safe(d, n, next, &rx_dev_list, list) {
1056                 hlist_del(&d->list);
1057                 kfree(d);
1058         }
1059         spin_unlock_bh(&rcv_lists_lock);
1060
1061         kmem_cache_destroy(rcv_cache);
1062 }
1063
1064 module_init(can_init);
1065 module_exit(can_exit);