can-utils/cangw.c

   1 /*
   2  *  $Id$
   3  */
   4
   5 /*
   6  * cangw.c - manage PF_CAN netlink gateway
   7  *
   8  * Copyright (c) 2010 Volkswagen Group Electronic Research
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  19  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  20  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  21  *    without specific prior written permission.
  22  *
  23  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  24  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  25  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  26  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  27  *
  28  * The provided data structures and external interfaces from this code
  29  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  30  *
  31  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  32  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  34  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  35  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  36  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  37  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  38  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  39  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  40  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  41  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  42  * DAMAGE.
  43  *
  44  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  45  *
  46  */
  47
  48 #include <stdio.h>
  49 #include <stdlib.h>
  50 #include <libgen.h>
  51 #include <string.h>
  52 #include <unistd.h>
  53 #include <errno.h>
  54 #include <sys/socket.h>
  55 #include <net/if.h>
  56 #include <linux/netlink.h>
  57 #include <linux/rtnetlink.h>
  58 #include <linux/can/gw.h>
  59
  60 enum {
  61         UNSPEC,
  62         ADD,
  63         DEL,
  64         FLUSH,
  65         LIST
  66 };
  67
  68 struct modattr {
  69         struct can_frame cf;
  70         __u8 modtype;
  71         __u8 instruction;
  72 } __attribute__((packed));
  73
  74
  75 #define RTCAN_RTA(r)  ((struct rtattr*)(((char*)(r)) + NLMSG_ALIGN(sizeof(struct rtcanmsg))))
  76 #define RTCAN_PAYLOAD(n) NLMSG_PAYLOAD(n,sizeof(struct rtcanmsg))
  77
  78 /* some netlink helpers stolen from iproute2 package */
  79 #define NLMSG_TAIL(nmsg) \
  80         ((struct rtattr *)(((void *) (nmsg)) + NLMSG_ALIGN((nmsg)->nlmsg_len)))
  81
  82 int addattr_l(struct nlmsghdr *n, int maxlen, int type, const void *data,
  83               int alen)
  84 {
  85         int len = RTA_LENGTH(alen);
  86         struct rtattr *rta;
  87
  88         if (NLMSG_ALIGN(n->nlmsg_len) + RTA_ALIGN(len) > maxlen) {
  89                 fprintf(stderr, "addattr_l: message exceeded bound of %d\n",
  90                         maxlen);
  91                 return -1;
  92         }
  93         rta = NLMSG_TAIL(n);
  94         rta->rta_type = type;
  95         rta->rta_len = len;
  96         memcpy(RTA_DATA(rta), data, alen);
  97         n->nlmsg_len = NLMSG_ALIGN(n->nlmsg_len) + RTA_ALIGN(len);
  98         return 0;
  99 }
 100
 101 void printfilter(const void *data)
 102 {
 103         struct can_filter *filter = (struct can_filter *)data;
 104
 105         printf("-f %03X:%X ", filter->can_id, filter->can_mask);
 106 }
 107
 108 void printmod(const char *type, const void *data)
 109 {
 110         struct modattr mod;
 111         int i;
 112
 113         memcpy (&mod, data, CGW_MODATTR_LEN);
 114
 115         printf("-m %s:", type);
 116
 117         if (mod.modtype & CGW_MOD_ID)
 118                 printf("I");
 119
 120         if (mod.modtype & CGW_MOD_DLC)
 121                 printf("L");
 122
 123         if (mod.modtype & CGW_MOD_DATA)
 124                 printf("D");
 125
 126         printf(":%03X.%X.", mod.cf.can_id, mod.cf.can_dlc);
 127
 128         for (i = 0; i < 8; i++)
 129                 printf("%02X", mod.cf.data[i]);
 130
 131         printf(" ");
 132 }
 133
 134 void print_cs_xor(struct cgw_csum_xor *cs_xor)
 135 {
 136         printf("-x %d:%d:%d:%02X ",
 137                cs_xor->from_idx, cs_xor->to_idx,
 138                cs_xor->result_idx, cs_xor->prefix_value);
 139 }
 140
 141 void print_cs_crc8(struct cgw_csum_crc8 *cs_crc8)
 142 {
 143         int i;
 144
 145         printf("-c %d:%d:%d:",
 146                cs_crc8->from_idx, cs_crc8->to_idx,
 147                cs_crc8->result_idx);
 148
 149         for (i = 0; i < 256; i++)
 150                 printf("%02X", cs_crc8->crctab[i]);
 151
 152         printf(" ");
 153 }
 154
 155 void print_usage(char *prg)
 156 {
 157         fprintf(stderr, "\nUsage: %s [options]\n\n", prg);
 158         fprintf(stderr, "Commands:  -A (add a new rule)\n");
 159         fprintf(stderr, "           -D (delete a rule)\n");
 160         fprintf(stderr, "           -F (flush / delete all rules)\n");
 161         fprintf(stderr, "           -L (list all rules)\n");
 162         fprintf(stderr, "Mandatory: -s <src_dev>  (source netdevice)\n");
 163         fprintf(stderr, "           -d <dst_dev>  (destination netdevice)\n");
 164         fprintf(stderr, "Options:   -t (preserve src_dev rx timestamp)\n");
 165         fprintf(stderr, "           -e (echo sent frames - recommended on vcanx)\n");
 166         fprintf(stderr, "           -f <filter> (set CAN filter)\n");
 167         fprintf(stderr, "           -m <mod> (set frame modifications)\n");
 168         fprintf(stderr, "\nValues are given and expected in hexadecimal values. Leading 0s can be omitted.\n");
 169         fprintf(stderr, "\n");
 170         fprintf(stderr, "<filter> is a <value>:<mask> CAN identifier filter\n");
 171         fprintf(stderr, "\n");
 172         fprintf(stderr, "<mod> is a CAN frame modification instruction consisting of\n");
 173         fprintf(stderr, "<instruction>:<can_frame-elements>:<can_id>.<can_dlc>.<can_data>\n");
 174         fprintf(stderr, " - <instruction> is one of 'AND' 'OR' 'XOR' 'SET'\n");
 175         fprintf(stderr, " - <can_frame-elements> is _one_ or _more_ of 'I'dentifier 'L'ength 'D'ata\n");
 176         fprintf(stderr, " - <can_id> is an u32 value containing the CAN Identifier\n");
 177         fprintf(stderr, " - <can_dlc> is an u8 value containing the data length code (0 .. 8)\n");
 178         fprintf(stderr, " - <can_data> is always eight(!) u8 values containing the CAN frames data\n");
 179         fprintf(stderr, "The max. four modifications are performed in the order AND -> OR -> XOR -> SET\n");
 180         fprintf(stderr, "\n");
 181         fprintf(stderr, "Example:\n");
 182         fprintf(stderr, "%s -A -s can0 -d vcan3 -e -f 123:C00007FF -m SET:IL:333.4.1122334455667788\n", prg);
 183         fprintf(stderr, "\n");
 184 }
 185
 186 int b64hex(char *asc, unsigned char *bin, int len)
 187 {
 188         int i;
 189
 190         for (i = 0; i < len; i++) {
 191                 if (!sscanf(asc+(i*2), "%2hhx", bin+i))
 192                         return 1;
 193         }
 194         return 0;
 195 }
 196
 197 int parse_mod(char *optarg, struct modattr *modmsg)
 198 {
 199         char *ptr, *nptr;
 200         char hexdata[17] = {0};
 201
 202         ptr = optarg;
 203         nptr = strchr(ptr, ':');
 204
 205         if ((nptr - ptr > 3) || (nptr - ptr == 0))
 206                 return 1;
 207
 208         if (!strncmp(ptr, "AND", 3))
 209                 modmsg->instruction = CGW_MOD_AND;
 210         else if (!strncmp(ptr, "OR", 2))
 211                 modmsg->instruction = CGW_MOD_OR;
 212         else if (!strncmp(ptr, "XOR", 3))
 213                 modmsg->instruction = CGW_MOD_XOR;
 214         else if (!strncmp(ptr, "SET", 3))
 215                 modmsg->instruction = CGW_MOD_SET;
 216         else
 217                 return 2;
 218
 219         ptr = nptr+1;
 220         nptr = strchr(ptr, ':');
 221
 222         if ((nptr - ptr > 3) || (nptr - ptr == 0))
 223                 return 3;
 224
 225         modmsg->modtype = 0;
 226
 227         while (*ptr != ':') {
 228
 229                 switch (*ptr) {
 230
 231                 case 'I':
 232                         modmsg->modtype |= CGW_MOD_ID;
 233                         break;
 234
 235                 case 'L':
 236                         modmsg->modtype |= CGW_MOD_DLC;
 237                         break;
 238
 239                 case 'D':
 240                         modmsg->modtype |= CGW_MOD_DATA;
 241                         break;
 242
 243                 default:
 244                         return 4;
 245                 }
 246                 ptr++;
 247         }
 248
 249         if ((sscanf(++ptr, "%lx.%hhd.%16s",
 250                     (long unsigned int *)&modmsg->cf.can_id,
 251                     (unsigned char *)&modmsg->cf.can_dlc, hexdata) != 3) ||
 252             (modmsg->cf.can_dlc > 8))
 253                 return 5;
 254
 255         if (strlen(hexdata) != 16)
 256                 return 6;
 257
 258         if (b64hex(hexdata, &modmsg->cf.data[0], 8))
 259                 return 7;
 260
 261         return 0; /* ok */
 262 }
 263
 264 int parse_rtlist(char *prgname, unsigned char *rxbuf, int len)
 265 {
 266         char ifname[IF_NAMESIZE]; /* internface name for if_indextoname() */
 267         struct rtcanmsg *rtc;
 268         struct rtattr *rta;
 269         struct nlmsghdr *nlh;
 270         unsigned int src_ifindex = 0;
 271         unsigned int dst_ifindex = 0;
 272         __u32 handled, dropped;
 273         int rtlen;
 274
 275
 276         nlh = (struct nlmsghdr *)rxbuf;
 277
 278         while (1) {
 279                 if (!NLMSG_OK(nlh, len))
 280                         return 0;
 281
 282                 if (nlh->nlmsg_type == NLMSG_ERROR) {
 283                         printf("NLMSG_ERROR\n");
 284                         return 1;
 285                 }
 286
 287                 if (nlh->nlmsg_type == NLMSG_DONE) {
 288                         //printf("NLMSG_DONE\n");
 289                         return 1;
 290                 }
 291
 292                 rtc = (struct rtcanmsg *)NLMSG_DATA(nlh);
 293                 if (rtc->can_family != AF_CAN) {
 294                         printf("received msg from unknown family %d\n", rtc->can_family);
 295                         return -EINVAL;
 296                 }
 297
 298                 if (rtc->gwtype != CGW_TYPE_CAN_CAN) {
 299                         printf("received msg with unknown gwtype %d\n", rtc->gwtype);
 300                         return -EINVAL;
 301                 }
 302
 303                 /*
 304                  * print list in a representation that
 305                  * can be used directly for start scripts.
 306                  *
 307                  * To order the mandatory and optional parameters in the
 308                  * output string, the NLMSG is parsed twice.
 309                  */
 310
 311                 handled = 0;
 312                 dropped = 0;
 313                 src_ifindex = 0;
 314                 dst_ifindex = 0;
 315
 316                 printf("%s -A ", basename(prgname));
 317
 318                 /* first parse for mandatory options */
 319                 rta = (struct rtattr *) RTCAN_RTA(rtc);
 320                 rtlen = RTCAN_PAYLOAD(nlh);
 321                 for(;RTA_OK(rta, rtlen);rta=RTA_NEXT(rta,rtlen))
 322                 {
 323                         //printf("(A-%d)", rta->rta_type);
 324                         switch(rta->rta_type) {
 325
 326                         case CGW_FILTER:
 327                         case CGW_MOD_AND:
 328                         case CGW_MOD_OR:
 329                         case CGW_MOD_XOR:
 330                         case CGW_MOD_SET:
 331                         case CGW_CS_XOR:
 332                         case CGW_CS_CRC8:
 333                                 break;
 334
 335                         case CGW_SRC_IF:
 336                                 src_ifindex = *(__u32 *)RTA_DATA(rta);
 337                                 break;
 338
 339                         case CGW_DST_IF:
 340                                 dst_ifindex = *(__u32 *)RTA_DATA(rta);
 341                                 break;
 342
 343                         case CGW_HANDLED:
 344                                 handled = *(__u32 *)RTA_DATA(rta);
 345                                 break;
 346
 347                         case CGW_DROPPED:
 348                                 dropped = *(__u32 *)RTA_DATA(rta);
 349                                 break;
 350
 351                         default:
 352                                 printf("Unknown attribute %d!", rta->rta_type);
 353                                 return -EINVAL;
 354                                 break;
 355                         }
 356                 }
 357
 358
 359                 printf("-s %s ", if_indextoname(src_ifindex, ifname));
 360                 printf("-d %s ", if_indextoname(dst_ifindex, ifname));
 361
 362                 if (rtc->flags & CGW_FLAGS_CAN_ECHO)
 363                         printf("-e ");
 364
 365                 if (rtc->flags & CGW_FLAGS_CAN_SRC_TSTAMP)
 366                         printf("-t ");
 367
 368                 /* second parse for mod attributes */
 369                 rta = (struct rtattr *) RTCAN_RTA(rtc);
 370                 rtlen = RTCAN_PAYLOAD(nlh);
 371                 for(;RTA_OK(rta, rtlen);rta=RTA_NEXT(rta,rtlen))
 372                 {
 373                         //printf("(B-%d)", rta->rta_type);
 374                         switch(rta->rta_type) {
 375
 376                         case CGW_FILTER:
 377                                 printfilter(RTA_DATA(rta));
 378                                 break;
 379
 380                         case CGW_MOD_AND:
 381                                 printmod("AND", RTA_DATA(rta));
 382                                 break;
 383
 384                         case CGW_MOD_OR:
 385                                 printmod("OR", RTA_DATA(rta));
 386                                 break;
 387
 388                         case CGW_MOD_XOR:
 389                                 printmod("XOR", RTA_DATA(rta));
 390                                 break;
 391
 392                         case CGW_MOD_SET:
 393                                 printmod("SET", RTA_DATA(rta));
 394                                 break;
 395
 396                         case CGW_CS_XOR:
 397                                 print_cs_xor((struct cgw_csum_xor *)RTA_DATA(rta));
 398                                 break;
 399
 400                         case CGW_CS_CRC8:
 401                                 print_cs_crc8((struct cgw_csum_crc8 *)RTA_DATA(rta));
 402                                 break;
 403
 404                         case CGW_SRC_IF:
 405                         case CGW_DST_IF:
 406                         case CGW_HANDLED:
 407                         case CGW_DROPPED:
 408                                 break;
 409
 410                         default:
 411                                 printf("Unknown attribute %d!", rta->rta_type);
 412                                 return -EINVAL;
 413                                 break;
 414                         }
 415                 }
 416
 417                 printf("# %d handled %d dropped\n", handled, dropped); /* end of entry */
 418
 419                 /* jump to next NLMSG in the given buffer */
 420                 nlh = NLMSG_NEXT(nlh, len);
 421         }
 422 }
 423
 424 int main(int argc, char **argv)
 425 {
 426         int s;
 427         int err = 0;
 428
 429         int opt;
 430         extern int optind, opterr, optopt;
 431
 432         int cmd = UNSPEC;
 433         int have_filter = 0;
 434         int have_cs_xor = 0;
 435         int have_cs_crc8 = 0;
 436
 437         struct {
 438                 struct nlmsghdr nh;
 439                 struct rtcanmsg rtcan;
 440                 char buf[600];
 441
 442         } req;
 443
 444         unsigned char rxbuf[8192]; /* netlink receive buffer */
 445         struct nlmsghdr *nlh;
 446         struct nlmsgerr *rte;
 447         unsigned int src_ifindex = 0;
 448         unsigned int dst_ifindex = 0;
 449         __u16 flags = 0;
 450         int len;
 451
 452         struct can_filter filter;
 453         struct sockaddr_nl nladdr;
 454
 455         struct cgw_csum_xor cs_xor;
 456         struct cgw_csum_crc8 cs_crc8;
 457         char crc8tab[513] = {0};
 458
 459         struct modattr modmsg[CGW_MOD_FUNCS];
 460         int modidx = 0;
 461         int i;
 462
 463         memset(&req, 0, sizeof(req));
 464
 465         while ((opt = getopt(argc, argv, "ADFLs:d:tef:c:x:m:?")) != -1) {
 466                 switch (opt) {
 467
 468                 case 'A':
 469                         if (cmd == UNSPEC)
 470                                 cmd = ADD;
 471                         break;
 472
 473                 case 'D':
 474                         if (cmd == UNSPEC)
 475                                 cmd = DEL;
 476                         break;
 477
 478                 case 'F':
 479                         if (cmd == UNSPEC)
 480                                 cmd = FLUSH;
 481                         break;
 482
 483                 case 'L':
 484                         if (cmd == UNSPEC)
 485                                 cmd = LIST;
 486                         break;
 487
 488                 case 's':
 489                         src_ifindex = if_nametoindex(optarg);
 490                         break;
 491
 492                 case 'd':
 493                         dst_ifindex = if_nametoindex(optarg);
 494                         break;
 495
 496                 case 't':
 497                         flags |= CGW_FLAGS_CAN_SRC_TSTAMP;
 498                         break;
 499
 500                 case 'e':
 501                         flags |= CGW_FLAGS_CAN_ECHO;
 502                         break;
 503
 504                 case 'f':
 505                         if (sscanf(optarg, "%lx:%lx",
 506                                    (long unsigned int *)&filter.can_id,
 507                                    (long unsigned int *)&filter.can_mask) == 2) {
 508                                 have_filter = 1;
 509                         } else {
 510                                 printf("Bad filter definition '%s'.\n", optarg);
 511                                 exit(1);
 512                         }
 513                         break;
 514
 515                 case 'x':
 516                         if (sscanf(optarg, "%hhd:%hhd:%hhd:%hhx",
 517                                    &cs_xor.from_idx, &cs_xor.to_idx,
 518                                    &cs_xor.result_idx, &cs_xor.prefix_value) == 4) {
 519                                 have_cs_xor = 1;
 520                         } else {
 521                                 printf("Bad XOR checksum definition '%s'.\n", optarg);
 522                                 exit(1);
 523                         }
 524                         break;
 525
 526                 case 'c':
 527                         if ((sscanf(optarg, "%hhd:%hhd:%hhd:%512s",
 528                                     &cs_crc8.from_idx, &cs_crc8.to_idx,
 529                                     &cs_crc8.result_idx, crc8tab) == 4) &&
 530                             (strlen(crc8tab) == 512) &&
 531                             (b64hex(crc8tab, (unsigned char *)&cs_crc8.crctab, 256) == 0)) {
 532                                 have_cs_crc8 = 1;
 533                         } else {
 534                                 printf("Bad CRC8 checksum definition '%s'.\n", optarg);
 535                                 exit(1);
 536                         }
 537                         break;
 538
 539                 case 'm':
 540                         /* may be triggered by each of the CGW_MOD_FUNCS functions */
 541                         if ((modidx < CGW_MOD_FUNCS) && (err = parse_mod(optarg, &modmsg[modidx++]))) {
 542                                 printf("Problem %d with modification definition '%s'.\n", err, optarg);
 543                                 exit(1);
 544                         }
 545                         break;
 546
 547                 case '?':
 548                         print_usage(basename(argv[0]));
 549                         exit(0);
 550                         break;
 551
 552                 default:
 553                         fprintf(stderr, "Unknown option %c\n", opt);
 554                         print_usage(basename(argv[0]));
 555                         exit(1);
 556                         break;
 557                 }
 558         }
 559
 560         if ((argc - optind != 0) || (cmd == UNSPEC)) {
 561                 print_usage(basename(argv[0]));
 562                 exit(1);
 563         }
 564
 565         if ((cmd == ADD || cmd == DEL) &&
 566             ((!src_ifindex) || (!dst_ifindex))) {
 567                 print_usage(basename(argv[0]));
 568                 exit(1);
 569         }
 570
 571         s = socket(PF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_ROUTE);
 572
 573         switch (cmd) {
 574
 575         case ADD:
 576                 req.nh.nlmsg_flags = NLM_F_REQUEST | NLM_F_ACK;
 577                 req.nh.nlmsg_type  = RTM_NEWROUTE;
 578                 break;
 579
 580         case DEL:
 581                 req.nh.nlmsg_flags = NLM_F_REQUEST | NLM_F_ACK;
 582                 req.nh.nlmsg_type  = RTM_DELROUTE;
 583                 break;
 584
 585         case FLUSH:
 586                 req.nh.nlmsg_flags = NLM_F_REQUEST | NLM_F_ACK;
 587                 req.nh.nlmsg_type  = RTM_DELROUTE;
 588                 /* if_index set to 0 => remove all entries */
 589                 src_ifindex  = 0;
 590                 dst_ifindex  = 0;
 591                 break;
 592
 593         case LIST:
 594                 req.nh.nlmsg_flags = NLM_F_REQUEST | NLM_F_DUMP;
 595                 req.nh.nlmsg_type  = RTM_GETROUTE;
 596                 break;
 597
 598         default:
 599                 printf("This function is not yet implemented.\n");
 600                 exit(1);
 601                 break;
 602         }
 603
 604         req.nh.nlmsg_len   = NLMSG_LENGTH(sizeof(struct rtcanmsg));
 605         req.nh.nlmsg_seq   = 0;
 606
 607         req.rtcan.can_family  = AF_CAN;
 608         req.rtcan.gwtype = CGW_TYPE_CAN_CAN;
 609         req.rtcan.flags = flags;
 610
 611         addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_SRC_IF, &src_ifindex, sizeof(src_ifindex));
 612         addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_DST_IF, &dst_ifindex, sizeof(dst_ifindex));
 613
 614         /* add new attributes here */
 615
 616         if (have_filter)
 617                 addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_FILTER, &filter, sizeof(filter));
 618
 619         if (have_cs_xor)
 620                 addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_CS_XOR, &cs_xor, sizeof(cs_xor));
 621
 622         if (have_cs_crc8)
 623                 addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_CS_CRC8, &cs_crc8, sizeof(cs_crc8));
 624
 625         /*
 626          * a better example code
 627          * modmsg.modtype = CGW_MOD_ID;
 628          * addattr_l(&req.n, sizeof(req), CGW_MOD_SET, &modmsg, CGW_MODATTR_LEN);
 629          */
 630
 631         /* add up to CGW_MOD_FUNCS modification definitions */
 632         for (i = 0; i < modidx; i++)
 633                 addattr_l(&req.nh, sizeof(req), modmsg[i].instruction, &modmsg[i], CGW_MODATTR_LEN);
 634
 635         memset(&nladdr, 0, sizeof(nladdr));
 636         nladdr.nl_family = AF_NETLINK;
 637         nladdr.nl_pid    = 0;
 638         nladdr.nl_groups = 0;
 639
 640         err = sendto(s, &req, req.nh.nlmsg_len, 0,
 641                      (struct sockaddr*)&nladdr, sizeof(nladdr));
 642         if (err < 0) {
 643                 perror("netlink sendto");
 644                 return err;
 645         }
 646
 647         /* clean netlink receive buffer */
 648         bzero(rxbuf, sizeof(rxbuf));
 649
 650         if (cmd != LIST) {
 651
 652                 /*
 653                  * cmd == ADD || cmd == DEL || cmd == FLUSH
 654                  *
 655                  * Parse the requested netlink acknowledge return values.
 656                  */
 657
 658                 err = recv(s, &rxbuf, sizeof(rxbuf), 0);
 659                 if (err < 0) {
 660                         perror("netlink recv");
 661                         return err;
 662                 }
 663                 nlh = (struct nlmsghdr *)rxbuf;
 664                 if (nlh->nlmsg_type != NLMSG_ERROR) {
 665                         fprintf(stderr, "unexpected netlink answer of type %d\n", nlh->nlmsg_type);
 666                         return -EINVAL;
 667                 }
 668                 rte = (struct nlmsgerr *)NLMSG_DATA(nlh);
 669                 err = rte->error;
 670                 if (err < 0)
 671                         fprintf(stderr, "netlink error %d (%s)\n", err, strerror(abs(err)));
 672
 673         } else {
 674
 675                 /* cmd == LIST */
 676
 677                 while (1) {
 678                         len = recv(s, &rxbuf, sizeof(rxbuf), 0);
 679                         if (len < 0) {
 680                                 perror("netlink recv");
 681                                 return len;
 682                         }
 683 #if 0
 684                         printf("received msg len %d\n", len);
 685
 686                         for (i = 0; i < len; i++)
 687                                 printf("%02X ", rxbuf[i]);
 688
 689                         printf("\n");
 690 #endif
 691                         /* leave on errors or NLMSG_DONE */
 692                         if (parse_rtlist(argv[0], rxbuf, len))
 693                                 break;
 694                 }
 695         }
 696
 697         close(s);
 698
 699         return err;
 700 }
 701