test/test_netlayer.sh

   1 #!/bin/sh
   2 #
   3 # testscript to check CAN filters and CAN frame flow in Linux network layer
   4 #
   5 # $Id$
   6 #
   7
   8 if [ $(id -ru) -ne 0 ]; then
   9      echo You need to be root to execute these tests
  10      exit 1
  11 fi
  12
  13 # load needed CAN networklayer modules
  14 modprobe -f can
  15 modprobe -f can_raw
  16
  17 # ensure the vcan driver to perform the ECHO on driver level
  18 modprobe -r vcan
  19 modprobe -f vcan echo=1
  20
  21 VCAN=vcan0
  22
  23 # create virtual CAN device
  24 ip link add dev $VCAN type vcan || exit 1
  25 ifconfig $VCAN up
  26
  27 # check precondition for CAN frame flow test
  28 HAS_ECHO=`ip link show $VCAN | grep -c ECHO`
  29
  30 if [ $HAS_ECHO -ne 1 ]
  31 then
  32     return 1
  33 fi
  34
  35 # test of CAN filters on af_can.c
  36 ./tst-filter $VCAN || return 1
  37
  38 # test of CAN frame flow down to the netdevice and up again
  39 ./tst-rcv-own-msgs $VCAN || return 1
  40
  41 echo ---
  42 echo "CAN networklayer tests succeeded."
  43 echo ---
  44
  45 return 0
  46
  47