doc/hardware.tex

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   3 \newpage
   4 \section{Unterstützte CAN-Hardware}
   5 \label{hardware}
   6
   7 Bisherige Realisierungen von CAN-Treibern unter
   8 Linux und auch anderen Betriebssystemen sind nach dem
   9 Zeichen-Treibermodell (dem so genannten Character-Device) ausgeführt.\\
  10
  11 Im Unterschied dazu setzt das \LLCF\ auf
  12 CAN-Treiber nach dem Netzwerk-Treibermodell auf (so genannte
  13 Network-Devices), die es ermöglichen, dass mehrere Anwendungen
  14 gleichzeitig auf einem CAN-Bus arbeiten können.\\
  15
  16 Wenngleich ein Treiber nach dem Netzwerk-Treibermodell einfacher zu
  17 realisieren ist, sind die bei einer kommerziellen CAN-Hardware
  18 beigelegten Treiber für das \LL\ so nicht einsetzbar. Ist der
  19 Quellcode des beigelegten Treibers verfügbar, kann man diesen
  20 allerdings so modifizieren, dass er sich nicht als Character-Device
  21 sondern als Network-Device im Linux-Kernel registriert und entsprechend
  22 andere Schnittstellen des Kernel bedient.\\
  23
  24 Der unter \verb+src/drivers/sja1000+ realisierte
  25 Philips-SJA1000-Treiber ist eine
  26 komplette Neuentwicklung und kann als Beispiel für einen
  27 CAN-Netzwerktreiber genommen werden. Derzeit unterstützt das \LL\
  28 ausschließlich passive CAN-Karten, weil dieses für den Linux-Kernel im
  29 Gegensatz zu anderen Betriebssystemen problemlos möglich ist. Ein
  30 modifizierter Treiber für eine aktive PCMCIA-Karte ist in Arbeit.\\
  31
  32 Derzeit werden folgende CAN-Hardware-Komponenten unterstützt:
  33 \subsection{PC104 / ISA / plain access}
  34
  35 In diesen Karten liegen die SJA1000-Controller linear im Adressraum.\\
  36 Z.B. http://www.peak-system.com/db/de/pcanpc104.html\\
  37
  38 Mögliche Treiber:
  39 \begin{itemize}
  40 \item \LL-SJA1000-Treiber in \verb+src/drivers/sja1000+ (empfohlen)
  41 \item Modifizierter Linux-Treiber v2.15 von PEAK-System (auf Anfrage)
  42 \end{itemize}
  43
  44 \subsection{PCI}
  45
  46 In diesen Karten liegen die SJA1000-Controller linear im
  47 PCI-Adressraum.\\
  48 Z.B. http://www.peak-system.com/db/de/pcanpci.html\\
  49
  50 Mögliche Treiber:
  51 \begin{itemize}
  52 \item Modifizierter Linux-Treiber v2.15 von PEAK-System (auf Anfrage)
  53 \end{itemize}
  54
  55 \subsection{Parallelport}
  56
  57 Benötigt Linux-Parport-Unterstützung.\\
  58 Z.B. http://www.peak-system.com/db/de/pcandongle.html\\
  59
  60 Mögliche Treiber:
  61 \begin{itemize}
  62 \item Modifizierter Linux-Treiber v2.15 von PEAK-System (auf Anfrage)
  63 \end{itemize}
  64
  65 \subsection{USB}
  66
  67 USB-CAN-Adapter.\\
  68 http://www.peak-system.com/db/de/pcanusb.html\\
  69
  70 Mögliche Treiber:
  71 \begin{itemize}
  72 \item Modifizierter Linux-Treiber v2.15 von PEAK-System
  73 \end{itemize}
  74
  75 \subsection{PCMCIA}
  76
  77 Passive PCMCIA-Karte mit zwei SJA1000-Controllern.\\
  78 http://www.ems-wuensche.com/catalog/english/datasheet/htm/cpccard\_e.htm\\
  79
  80 Mögliche Treiber:
  81 \begin{itemize}
  82 \item Modifizierter Linux-Treiber cdkl-1.12 von EMS Wünsche (auf Anfrage)
  83 \end{itemize}
  84
  85 Aktive PCMCIA-Karte mit zwei SJA1000-Controllern.\\
  86 http://www.kvaser.com/prod/hardware/lapcan\_i.htm\\
  87 http://www.kvaser.com/prod/hardware/lapcan\_ii.htm\\
  88
  89 Mögliche Treiber (in Arbeit!):
  90 \begin{itemize}
  91 \item Modifizierter Linux-Treiber v4.1beta von Kvaser
  92 \end{itemize}
  93
  94
  95 \subsection{Virtual CAN Bus (vcan)}
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  97 Der virtuelle CAN-Bus-Treiber realisiert ein logisches
  98 CAN-Network-Device, über das Anwendungen auf einem System ohne real
  99 vorhandene CAN-Hardware kommunizieren können. Die Idee entspricht
 100 einem Loopback-Device, wobei die Loopback-Funktionalität (siehe
 101 Kapitel \ref{intro}) bereits im \LL-Rahmen realisiert ist. Der
 102 vcan-Treiber ist Bestandteil des \LLCF.