kernel/2.6/net/can/af_can.c

   1 /*
   2  * af_can.c - Protocol family CAN core module
   3  *            (used by different CAN protocol modules)
   4  *
   5  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions, the following disclaimer and
  13  *    the referenced file 'COPYING'.
  14  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  16  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  17  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  18  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  19  *    without specific prior written permission.
  20  *
  21  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  22  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  23  * Public License ("GPL") version 2 as distributed in the 'COPYING'
  24  * file from the main directory of the linux kernel source.
  25  *
  26  * The provided data structures and external interfaces from this code
  27  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  28  *
  29  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  30  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  31  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  32  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  33  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  34  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  35  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  36  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  37  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  38  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  39  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  40  * DAMAGE.
  41  *
  42  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  43  *
  44  */
  45
  46 #include <linux/module.h>
  47 #include <linux/version.h>
  48 #include <linux/init.h>
  49 #include <linux/kmod.h>
  50 #include <linux/slab.h>
  51 #include <linux/list.h>
  52 #include <linux/spinlock.h>
  53 #include <linux/rcupdate.h>
  54 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,18)
  55 #include <linux/uaccess.h>
  56 #else
  57 #include <asm/uaccess.h>
  58 #endif
  59 #include <linux/net.h>
  60 #include <linux/netdevice.h>
  61 #include <linux/socket.h>
  62 #include <linux/if_ether.h>
  63 #include <linux/if_arp.h>
  64 #include <linux/skbuff.h>
  65 #include <linux/can.h>
  66 #include <linux/can/core.h>
  67 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
  68 #include <net/net_namespace.h>
  69 #endif
  70 #include <net/sock.h>
  71
  72 #include "af_can.h"
  73
  74 #include <linux/can/version.h> /* for RCSID. Removed by mkpatch script */
  75 RCSID("$Id$");
  76
  77 #define IDENT "core"
  78 static __initdata const char banner[] = KERN_INFO
  79         "can: controller area network core (" CAN_VERSION_STRING ")\n";
  80
  81 MODULE_DESCRIPTION("Controller Area Network PF_CAN core");
  82 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  83 MODULE_AUTHOR("Urs Thuermann <urs.thuermann@volkswagen.de>, "
  84               "Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  85
  86 MODULE_ALIAS_NETPROTO(PF_CAN);
  87
  88 static int stats_timer __read_mostly = 1;
  89 module_param(stats_timer, int, S_IRUGO);
  90 MODULE_PARM_DESC(stats_timer, "enable timer for statistics (default:on)");
  91
  92 #ifdef CONFIG_CAN_DEBUG_CORE
  93 static int debug __read_mostly;
  94 module_param(debug, int, S_IRUGO);
  95 MODULE_PARM_DESC(debug, "debug print mask: 1:debug, 2:frames, 4:skbs");
  96 #endif
  97
  98 HLIST_HEAD(rx_dev_list);
  99 static struct dev_rcv_lists rx_alldev_list;
 100 static DEFINE_SPINLOCK(rcv_lists_lock);
 101
 102 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,20)
 103 static struct kmem_cache *rcv_cache __read_mostly;
 104 #else
 105 static kmem_cache_t *rcv_cache;
 106 #endif
 107
 108 /* table of registered CAN protocols */
 109 static struct can_proto *proto_tab[CAN_NPROTO] __read_mostly;
 110
 111 struct timer_list stattimer; /* timer for statistics update */
 112 struct s_stats  stats;       /* packet statistics */
 113 struct s_pstats pstats;      /* receive list statistics */
 114
 115 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,14)
 116 static void *kzalloc(size_t size, unsigned int __nocast flags)
 117 {
 118         void *ret = kmalloc(size, flags);
 119         if (ret)
 120                 memset(ret, 0, size);
 121         return ret;
 122 }
 123 #endif
 124
 125 /*
 126  * af_can socket functions
 127  */
 128
 129 static int can_ioctl(struct socket *sock, unsigned int cmd, unsigned long arg)
 130 {
 131         struct sock *sk = sock->sk;
 132
 133         switch (cmd) {
 134
 135         case SIOCGSTAMP:
 136                 return sock_get_timestamp(sk, (struct timeval __user *)arg);
 137
 138         default:
 139 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,16)
 140                 return -ENOIOCTLCMD;
 141 #else
 142                 return dev_ioctl(cmd, (void __user *)arg);
 143 #endif
 144         }
 145 }
 146
 147 static void can_sock_destruct(struct sock *sk)
 148 {
 149         DBG("called for sock %p\n", sk);
 150
 151         skb_queue_purge(&sk->sk_receive_queue);
 152         if (sk->sk_protinfo)
 153                 kfree(sk->sk_protinfo);
 154 }
 155
 156 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
 157 static int can_create(struct net *net, struct socket *sock, int protocol)
 158 #else
 159 static int can_create(struct socket *sock, int protocol)
 160 #endif
 161 {
 162         struct sock *sk;
 163         struct can_proto *cp;
 164         char module_name[sizeof("can-proto-000")];
 165         int ret = 0;
 166
 167         DBG("socket %p, type %d, proto %d\n", sock, sock->type, protocol);
 168
 169         sock->state = SS_UNCONNECTED;
 170
 171         if (protocol < 0 || protocol >= CAN_NPROTO)
 172                 return -EINVAL;
 173
 174 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
 175         if (net != &init_net)
 176                 return -EAFNOSUPPORT;
 177 #endif
 178
 179         DBG("looking up proto %d in proto_tab[]\n", protocol);
 180
 181         /* try to load protocol module, when CONFIG_KMOD is defined */
 182         if (!proto_tab[protocol]) {
 183                 sprintf(module_name, "can-proto-%d", protocol);
 184                 ret = request_module(module_name);
 185
 186                 /*
 187                  * In case of error we only print a message but don't
 188                  * return the error code immediately.  Below we will
 189                  * return -EPROTONOSUPPORT
 190                  */
 191                 if (ret == -ENOSYS)
 192                         printk(KERN_INFO "can: request_module(%s) not"
 193                                " implemented.\n", module_name);
 194                 else if (ret)
 195                         printk(KERN_ERR "can: request_module(%s) failed\n",
 196                                module_name);
 197         }
 198
 199         /* check for success and correct type */
 200         cp = proto_tab[protocol];
 201         if (!cp || cp->type != sock->type)
 202                 return -EPROTONOSUPPORT;
 203
 204         if (cp->capability >= 0 && !capable(cp->capability))
 205                 return -EPERM;
 206
 207         sock->ops = cp->ops;
 208
 209 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
 210         sk = sk_alloc(net, PF_CAN, GFP_KERNEL, cp->prot, 1);
 211 #elif LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 212         sk = sk_alloc(PF_CAN, GFP_KERNEL, cp->prot, 1);
 213 #else
 214         sk = sk_alloc(PF_CAN, GFP_KERNEL, 1, 0);
 215 #endif
 216         if (!sk)
 217                 return -ENOMEM;
 218
 219 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,12)
 220         if (cp->obj_size) {
 221                 sk->sk_protinfo = kmalloc(cp->obj_size, GFP_KERNEL);
 222                 if (!sk->sk_protinfo) {
 223                         sk_free(sk);
 224                         return -ENOMEM;
 225                 }
 226         }
 227         sk_set_owner(sk, proto_tab[protocol]->owner);
 228 #endif
 229
 230         sock_init_data(sock, sk);
 231         sk->sk_destruct = can_sock_destruct;
 232
 233         DBG("created sock: %p\n", sk);
 234
 235 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 236         if (sk->sk_prot->init)
 237                 ret = sk->sk_prot->init(sk);
 238 #else
 239         if (cp->init)
 240                 ret = cp->init(sk);
 241 #endif
 242
 243         if (ret) {
 244                 /* release sk on errors */
 245                 sock_orphan(sk);
 246                 sock_put(sk);
 247         }
 248
 249         return ret;
 250 }
 251
 252 /*
 253  * af_can tx path
 254  */
 255
 256 /**
 257  * can_send - transmit a CAN frame (optional with local loopback)
 258  * @skb: pointer to socket buffer with CAN frame in data section
 259  * @loop: loopback for listeners on local CAN sockets (recommended default!)
 260  *
 261  * Return:
 262  *  0 on success
 263  *  -ENETDOWN when the selected interface is down
 264  *  -ENOBUFS on full driver queue (see net_xmit_errno())
 265  *  -ENOMEM when local loopback failed at calling skb_clone()
 266  */
 267 int can_send(struct sk_buff *skb, int loop)
 268 {
 269         int err;
 270
 271         if (skb->dev->type != ARPHRD_CAN) {
 272                 kfree_skb(skb);
 273                 return -EPERM;
 274         }
 275
 276         if (!(skb->dev->flags & IFF_UP)) {
 277                 kfree_skb(skb);
 278                 return -ENETDOWN;
 279         }
 280
 281         skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 282
 283         if (loop) {
 284                 /* local loopback of sent CAN frames */
 285
 286                 /* indication for the CAN driver: do loopback */
 287                 skb->pkt_type = PACKET_LOOPBACK;
 288
 289                 /*
 290                  * The reference to the originating sock may be required
 291                  * by the receiving socket to check whether the frame is
 292                  * its own. Example: can_raw sockopt CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS
 293                  * Therefore we have to ensure that skb->sk remains the
 294                  * reference to the originating sock by restoring skb->sk
 295                  * after each skb_clone() or skb_orphan() usage.
 296                  */
 297
 298                 if (!(skb->dev->flags & IFF_LOOPBACK)) {
 299                         /*
 300                          * If the interface is not capable to do loopback
 301                          * itself, we do it here.
 302                          */
 303                         struct sk_buff *newskb = skb_clone(skb, GFP_ATOMIC);
 304
 305                         if (!newskb) {
 306                                 kfree_skb(skb);
 307                                 return -ENOMEM;
 308                         }
 309
 310                         newskb->sk = skb->sk;
 311                         newskb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 312                         newskb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 313                         netif_rx(newskb);
 314                 }
 315         } else {
 316                 /* indication for the CAN driver: no loopback required */
 317                 skb->pkt_type = PACKET_HOST;
 318         }
 319
 320         /* send to netdevice */
 321         err = dev_queue_xmit(skb);
 322         if (err > 0)
 323                 err = net_xmit_errno(err);
 324
 325         /* update statistics */
 326         stats.tx_frames++;
 327         stats.tx_frames_delta++;
 328
 329         return err;
 330 }
 331 EXPORT_SYMBOL(can_send);
 332
 333 /*
 334  * af_can rx path
 335  */
 336
 337 static struct dev_rcv_lists *find_dev_rcv_lists(struct net_device *dev)
 338 {
 339         struct dev_rcv_lists *d;
 340         struct hlist_node *n;
 341
 342         /*
 343          * find receive list for this device
 344          *
 345          * The hlist_for_each_entry*() macros curse through the list
 346          * using the pointer variable n and set d to the containing
 347          * struct in each list iteration.  Therefore, after list
 348          * iteration, d is unmodified when the list is empty, and it
 349          * points to last list element, when the list is non-empty
 350          * but no match in the loop body is found.  I.e. d is *not*
 351          * NULL when no match is found.  We can, however, use the
 352          * cursor variable n to decide if a match was found.
 353          */
 354
 355         hlist_for_each_entry(d, n, &rx_dev_list, list) {
 356                 if (d->dev == dev)
 357                         break;
 358         }
 359
 360         return n ? d : NULL;
 361 }
 362
 363 static struct hlist_head *find_rcv_list(canid_t *can_id, canid_t *mask,
 364                                         struct dev_rcv_lists *d)
 365 {
 366         canid_t inv = *can_id & CAN_INV_FILTER; /* save flag before masking */
 367
 368         /* filter error frames */
 369         if (*mask & CAN_ERR_FLAG) {
 370                 /* clear CAN_ERR_FLAG in list entry */
 371                 *mask &= CAN_ERR_MASK;
 372                 return &d->rx[RX_ERR];
 373         }
 374
 375         /* ensure valid values in can_mask */
 376         if (*mask & CAN_EFF_FLAG)
 377                 *mask &= (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG);
 378         else
 379                 *mask &= (CAN_SFF_MASK | CAN_RTR_FLAG);
 380
 381         /* reduce condition testing at receive time */
 382         *can_id &= *mask;
 383
 384         /* inverse can_id/can_mask filter */
 385         if (inv)
 386                 return &d->rx[RX_INV];
 387
 388         /* mask == 0 => no condition testing at receive time */
 389         if (!(*mask))
 390                 return &d->rx[RX_ALL];
 391
 392         /* use extra filterset for the subscription of exactly *ONE* can_id */
 393         if (*can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 394                 if (*mask == (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG)) {
 395                         /* RFC: a use-case for hash-tables in the future? */
 396                         return &d->rx[RX_EFF];
 397                 }
 398         } else {
 399                 if (*mask == CAN_SFF_MASK)
 400                         return &d->rx_sff[*can_id];
 401         }
 402
 403         /* default: filter via can_id/can_mask */
 404         return &d->rx[RX_FIL];
 405 }
 406
 407 /**
 408  * can_rx_register - subscribe CAN frames from a specific interface
 409  * @dev: pointer to netdevice (NULL => subcribe from 'all' CAN devices list)
 410  * @can_id: CAN identifier (see description)
 411  * @mask: CAN mask (see description)
 412  * @func: callback function on filter match
 413  * @data: returned parameter for callback function
 414  * @ident: string for calling module indentification
 415  *
 416  * Description:
 417  *  Invokes the callback function with the received sk_buff and the given
 418  *  parameter 'data' on a matching receive filter. A filter matches, when
 419  *
 420  *          <received_can_id> & mask == can_id & mask
 421  *
 422  *  The filter can be inverted (CAN_INV_FILTER bit set in can_id) or it can
 423  *  filter for error frames (CAN_ERR_FLAG bit set in mask).
 424  *
 425  * Return:
 426  *  0 on success
 427  *  -ENOMEM on missing cache mem to create subscription entry
 428  *  -ENODEV unknown device
 429  */
 430 int can_rx_register(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 431                     void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data,
 432                     char *ident)
 433 {
 434         struct receiver *r;
 435         struct hlist_head *rl;
 436         struct dev_rcv_lists *d;
 437         int ret = 0;
 438
 439         /* insert new receiver  (dev,canid,mask) -> (func,data) */
 440
 441         DBG("dev %p (%s), id %03X, mask %03X, callback %p, data %p, "
 442             "ident %s\n", dev, DNAME(dev), can_id, mask, func, data, ident);
 443
 444         r = kmem_cache_alloc(rcv_cache, GFP_KERNEL);
 445         if (!r)
 446                 return -ENOMEM;
 447
 448         spin_lock_bh(&rcv_lists_lock);
 449
 450         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 451         if (d) {
 452                 rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 453
 454                 r->can_id  = can_id;
 455                 r->mask    = mask;
 456                 r->matches = 0;
 457                 r->func    = func;
 458                 r->data    = data;
 459                 r->ident   = ident;
 460
 461                 hlist_add_head_rcu(&r->list, rl);
 462                 d->entries++;
 463
 464                 pstats.rcv_entries++;
 465                 if (pstats.rcv_entries_max < pstats.rcv_entries)
 466                         pstats.rcv_entries_max = pstats.rcv_entries;
 467         } else {
 468                 DBG("receive list not found for dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 469                     DNAME(dev), can_id, mask);
 470                 kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 471                 ret = -ENODEV;
 472         }
 473
 474         spin_unlock_bh(&rcv_lists_lock);
 475
 476         return ret;
 477 }
 478 EXPORT_SYMBOL(can_rx_register);
 479
 480 /*
 481  * can_rx_delete_device - rcu callback for dev_rcv_lists structure removal
 482  */
 483 static void can_rx_delete_device(struct rcu_head *rp)
 484 {
 485         struct dev_rcv_lists *d = container_of(rp, struct dev_rcv_lists, rcu);
 486
 487         DBG("removing dev_rcv_list at %p\n", d);
 488         kfree(d);
 489 }
 490
 491 /*
 492  * can_rx_delete_receiver - rcu callback for single receiver entry removal
 493  */
 494 static void can_rx_delete_receiver(struct rcu_head *rp)
 495 {
 496         struct receiver *r = container_of(rp, struct receiver, rcu);
 497
 498         DBG("removing receiver at %p\n", r);
 499         kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 500 }
 501
 502 /**
 503  * can_rx_unregister - unsubscribe CAN frames from a specific interface
 504  * @dev: pointer to netdevice (NULL => unsubcribe from 'all' CAN devices list)
 505  * @can_id: CAN identifier
 506  * @mask: CAN mask
 507  * @func: callback function on filter match
 508  * @data: returned parameter for callback function
 509  *
 510  * Description:
 511  *  Removes subscription entry depending on given (subscription) values.
 512  *
 513  * Return:
 514  *  0 on success
 515  *  -EINVAL on missing subscription entry
 516  *  -ENODEV unknown device
 517  */
 518 int can_rx_unregister(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 519                       void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data)
 520 {
 521         struct receiver *r = NULL;
 522         struct hlist_head *rl;
 523         struct hlist_node *next;
 524         struct dev_rcv_lists *d;
 525         int ret = 0;
 526
 527         DBG("dev %p (%s), id %03X, mask %03X, callback %p, data %p\n",
 528             dev, DNAME(dev), can_id, mask, func, data);
 529
 530         spin_lock_bh(&rcv_lists_lock);
 531
 532         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 533         if (!d) {
 534                 DBG("receive list not found for dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 535                     DNAME(dev), can_id, mask);
 536                 ret = -ENODEV;
 537                 goto out;
 538         }
 539
 540         rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 541
 542         /*
 543          * Search the receiver list for the item to delete.  This should
 544          * exist, since no receiver may be unregistered that hasn't
 545          * been registered before.
 546          */
 547
 548         hlist_for_each_entry(r, next, rl, list) {
 549                 if (r->can_id == can_id && r->mask == mask
 550                     && r->func == func && r->data == data)
 551                         break;
 552         }
 553
 554         /*
 555          * Check for bug in CAN protocol implementations:
 556          * If no matching list item was found, the list cursor variable next
 557          * will be NULL, while r will point to the last item of the list.
 558          */
 559
 560         if (!next) {
 561                 DBG("receive list entry not found for "
 562                     "dev %s, id %03X, mask %03X\n", DNAME(dev), can_id, mask);
 563                 ret = -EINVAL;
 564                 r = NULL;
 565                 d = NULL;
 566                 goto out;
 567         }
 568
 569         hlist_del_rcu(&r->list);
 570         d->entries--;
 571
 572         if (pstats.rcv_entries > 0)
 573                 pstats.rcv_entries--;
 574
 575         /* remove device structure requested by NETDEV_UNREGISTER */
 576         if (d->remove_on_zero_entries && !d->entries) {
 577                 DBG("removing dev_rcv_list for %s on zero entries\n",
 578                     dev->name);
 579                 hlist_del_rcu(&d->list);
 580         } else
 581                 d = NULL;
 582
 583  out:
 584         spin_unlock_bh(&rcv_lists_lock);
 585
 586         /* schedule the receiver item for deletion */
 587         if (r)
 588                 call_rcu(&r->rcu, can_rx_delete_receiver);
 589
 590         /* schedule the device structure for deletion */
 591         if (d)
 592                 call_rcu(&d->rcu, can_rx_delete_device);
 593
 594         return ret;
 595 }
 596 EXPORT_SYMBOL(can_rx_unregister);
 597
 598 static inline void deliver(struct sk_buff *skb, struct receiver *r)
 599 {
 600         struct sk_buff *clone = skb_clone(skb, GFP_ATOMIC);
 601
 602         DBG("skbuff %p cloned to %p\n", skb, clone);
 603         if (clone) {
 604                 clone->sk = skb->sk;
 605                 r->func(clone, r->data);
 606                 r->matches++;
 607         }
 608 }
 609
 610 static int can_rcv_filter(struct dev_rcv_lists *d, struct sk_buff *skb)
 611 {
 612         struct receiver *r;
 613         struct hlist_node *n;
 614         int matches = 0;
 615         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 616         canid_t can_id = cf->can_id;
 617
 618         if (d->entries == 0)
 619                 return 0;
 620
 621         if (can_id & CAN_ERR_FLAG) {
 622                 /* check for error frame entries only */
 623                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_ERR], list) {
 624                         if (can_id & r->mask) {
 625                                 DBG("match on rx_err skbuff %p\n", skb);
 626                                 deliver(skb, r);
 627                                 matches++;
 628                         }
 629                 }
 630                 return matches;
 631         }
 632
 633         /* check for unfiltered entries */
 634         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_ALL], list) {
 635                 DBG("match on rx_all skbuff %p\n", skb);
 636                 deliver(skb, r);
 637                 matches++;
 638         }
 639
 640         /* check for can_id/mask entries */
 641         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_FIL], list) {
 642                 if ((can_id & r->mask) == r->can_id) {
 643                         DBG("match on rx_fil skbuff %p\n", skb);
 644                         deliver(skb, r);
 645                         matches++;
 646                 }
 647         }
 648
 649         /* check for inverted can_id/mask entries */
 650         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_INV], list) {
 651                 if ((can_id & r->mask) != r->can_id) {
 652                         DBG("match on rx_inv skbuff %p\n", skb);
 653                         deliver(skb, r);
 654                         matches++;
 655                 }
 656         }
 657
 658         /* check CAN_ID specific entries */
 659         if (can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 660                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_EFF], list) {
 661                         if (r->can_id == can_id) {
 662                                 DBG("match on rx_eff skbuff %p\n", skb);
 663                                 deliver(skb, r);
 664                                 matches++;
 665                         }
 666                 }
 667         } else {
 668                 can_id &= CAN_SFF_MASK;
 669                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx_sff[can_id], list) {
 670                         DBG("match on rx_sff skbuff %p\n", skb);
 671                         deliver(skb, r);
 672                         matches++;
 673                 }
 674         }
 675
 676         return matches;
 677 }
 678
 679 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,14)
 680 static int can_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 681                    struct packet_type *pt, struct net_device *orig_dev)
 682 #else
 683 static int can_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 684                    struct packet_type *pt)
 685 #endif
 686 {
 687         struct dev_rcv_lists *d;
 688         int matches;
 689
 690         DBG("received skbuff on device %s, ptype %04x\n",
 691             dev->name, ntohs(pt->type));
 692         DBG_SKB(skb);
 693         DBG_FRAME("af_can: can_rcv: received CAN frame",
 694                   (struct can_frame *)skb->data);
 695
 696 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
 697         if (dev->type != ARPHRD_CAN || dev->nd_net != &init_net) {
 698 #else
 699         if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
 700 #endif
 701                 kfree_skb(skb);
 702                 return 0;
 703         }
 704
 705         /* update statistics */
 706         stats.rx_frames++;
 707         stats.rx_frames_delta++;
 708
 709         rcu_read_lock();
 710
 711         /* deliver the packet to sockets listening on all devices */
 712         matches = can_rcv_filter(&rx_alldev_list, skb);
 713
 714         /* find receive list for this device */
 715         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 716         if (d)
 717                 matches += can_rcv_filter(d, skb);
 718
 719         rcu_read_unlock();
 720
 721         /* free the skbuff allocated by the netdevice driver */
 722         DBG("freeing skbuff %p\n", skb);
 723         kfree_skb(skb);
 724
 725         if (matches > 0) {
 726                 stats.matches++;
 727                 stats.matches_delta++;
 728         }
 729
 730         return 0;
 731 }
 732
 733 /*
 734  * af_can protocol functions
 735  */
 736
 737 /**
 738  * can_proto_register - register CAN transport protocol
 739  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 740  *
 741  * Return:
 742  *  0 on success
 743  *  -EINVAL invalid (out of range) protocol number
 744  *  -EBUSY  protocol already in use
 745  *  -ENOBUF if proto_register() fails
 746  */
 747 int can_proto_register(struct can_proto *cp)
 748 {
 749         int proto = cp->protocol;
 750         int err = 0;
 751
 752         if (proto < 0 || proto >= CAN_NPROTO) {
 753                 printk(KERN_ERR "can: protocol number %d out of range\n",
 754                        proto);
 755                 return -EINVAL;
 756         }
 757         if (proto_tab[proto]) {
 758                 printk(KERN_ERR "can: protocol %d already registered\n",
 759                        proto);
 760                 return -EBUSY;
 761         }
 762
 763 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 764         err = proto_register(cp->prot, 0);
 765         if (err < 0)
 766                 return err;
 767 #endif
 768
 769         proto_tab[proto] = cp;
 770
 771         /* use generic ioctl function if the module doesn't bring its own */
 772         if (!cp->ops->ioctl)
 773                 cp->ops->ioctl = can_ioctl;
 774
 775         return err;
 776 }
 777 EXPORT_SYMBOL(can_proto_register);
 778
 779 /**
 780  * can_proto_unregister - unregister CAN transport protocol
 781  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 782  *
 783  * Return:
 784  *  0 on success
 785  *  -ESRCH protocol number was not registered
 786  */
 787 int can_proto_unregister(struct can_proto *cp)
 788 {
 789         int proto = cp->protocol;
 790
 791         if (!proto_tab[proto]) {
 792                 printk(KERN_ERR "can: protocol %d is not registered\n", proto);
 793                 return -ESRCH;
 794         }
 795 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 796         proto_unregister(cp->prot);
 797 #endif
 798         proto_tab[proto] = NULL;
 799
 800         return 0;
 801 }
 802 EXPORT_SYMBOL(can_proto_unregister);
 803
 804 /*
 805  * af_can notifier to create/remove CAN netdevice specific structs
 806  */
 807 static int can_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
 808                         void *data)
 809 {
 810         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
 811         struct dev_rcv_lists *d;
 812
 813         DBG("msg %ld for dev %p (%s idx %d)\n",
 814             msg, dev, dev->name, dev->ifindex);
 815
 816 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
 817         if (dev->nd_net != &init_net)
 818                 return NOTIFY_DONE;
 819 #endif
 820
 821         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
 822                 return NOTIFY_DONE;
 823
 824         switch (msg) {
 825
 826         case NETDEV_REGISTER:
 827
 828                 /*
 829                  * create new dev_rcv_lists for this device
 830                  *
 831                  * N.B. zeroing the struct is the correct initialization
 832                  * for the embedded hlist_head structs.
 833                  * Another list type, e.g. list_head, would require
 834                  * explicit initialization.
 835                  */
 836
 837                 DBG("creating new dev_rcv_lists for %s\n", dev->name);
 838
 839                 BUG_ON(in_interrupt());
 840                 d = kzalloc(sizeof(*d), GFP_KERNEL);
 841                 if (!d) {
 842                         printk(KERN_ERR
 843                                "can: allocation of receive list failed\n");
 844                         return NOTIFY_DONE;
 845                 }
 846                 d->dev = dev;
 847
 848                 spin_lock_bh(&rcv_lists_lock);
 849                 hlist_add_head_rcu(&d->list, &rx_dev_list);
 850                 spin_unlock_bh(&rcv_lists_lock);
 851
 852                 break;
 853
 854         case NETDEV_UNREGISTER:
 855                 spin_lock_bh(&rcv_lists_lock);
 856
 857                 d = find_dev_rcv_lists(dev);
 858                 if (d) {
 859                         DBG("remove dev_rcv_list for %s (%d entries)\n",
 860                             dev->name, d->entries);
 861
 862                         if (d->entries) {
 863                                 d->remove_on_zero_entries = 1;
 864                                 d = NULL;
 865                         } else
 866                                 hlist_del_rcu(&d->list);
 867                 } else
 868                         printk(KERN_ERR "can: notifier: receive list not "
 869                                "found for dev %s\n", dev->name);
 870
 871                 spin_unlock_bh(&rcv_lists_lock);
 872
 873                 if (d)
 874                         call_rcu(&d->rcu, can_rx_delete_device);
 875
 876                 break;
 877         }
 878
 879         return NOTIFY_DONE;
 880 }
 881
 882 /*
 883  * af_can debugging stuff
 884  */
 885
 886 #ifdef CONFIG_CAN_DEBUG_CORE
 887
 888 #define DBG_BSIZE 1024
 889
 890 /**
 891  * can_debug_cframe - print CAN frame
 892  * @msg: pointer to message printed before the given CAN frame
 893  * @cf: pointer to CAN frame
 894  */
 895 void can_debug_cframe(const char *msg, struct can_frame *cf, ...)
 896 {
 897         va_list ap;
 898         int len;
 899         int dlc, i;
 900         char *buf;
 901
 902         buf = kmalloc(DBG_BSIZE, GFP_ATOMIC);
 903         if (!buf)
 904                 return;
 905
 906         len = sprintf(buf, KERN_DEBUG);
 907         va_start(ap, cf);
 908         len += snprintf(buf + len, DBG_BSIZE - 64, msg, ap);
 909         buf[len++] = ':';
 910         buf[len++] = ' ';
 911         va_end(ap);
 912
 913         dlc = cf->can_dlc;
 914         if (dlc > 8)
 915                 dlc = 8;
 916
 917         if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG)
 918                 len += sprintf(buf + len, "<%08X> [%X] ",
 919                                cf->can_id & CAN_EFF_MASK, dlc);
 920         else
 921                 len += sprintf(buf + len, "<%03X> [%X] ",
 922                                cf->can_id & CAN_SFF_MASK, dlc);
 923
 924         for (i = 0; i < dlc; i++)
 925                 len += sprintf(buf + len, "%02X ", cf->data[i]);
 926
 927         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)
 928                 len += sprintf(buf + len, "(RTR)");
 929
 930         buf[len++] = '\n';
 931         buf[len]   = '\0';
 932         printk(buf);
 933         kfree(buf);
 934 }
 935 EXPORT_SYMBOL(can_debug_cframe);
 936
 937 /**
 938  * can_debug_skb - print socket buffer content to kernel log
 939  * @skb: pointer to socket buffer
 940  */
 941 void can_debug_skb(struct sk_buff *skb)
 942 {
 943         int len, nbytes, i;
 944         char *buf;
 945
 946         buf = kmalloc(DBG_BSIZE, GFP_ATOMIC);
 947         if (!buf)
 948                 return;
 949
 950         len = sprintf(buf,
 951                       KERN_DEBUG "  skbuff at %p, dev: %d, proto: %04x\n"
 952                       KERN_DEBUG "  users: %d, dataref: %d, nr_frags: %d, "
 953                       "h,d,t,e,l: %p %+d %+d %+d, %d",
 954                       skb, skb->dev ? skb->dev->ifindex : -1,
 955                       ntohs(skb->protocol),
 956                       atomic_read(&skb->users),
 957                       atomic_read(&(skb_shinfo(skb)->dataref)),
 958                       skb_shinfo(skb)->nr_frags,
 959                       skb->head, skb->data - skb->head,
 960                       skb->tail - skb->head, skb->end - skb->head, skb->len);
 961         nbytes = skb->end - skb->head;
 962         for (i = 0; i < nbytes; i++) {
 963                 if (i % 16 == 0)
 964                         len += sprintf(buf + len, "\n" KERN_DEBUG "  ");
 965                 if (len < DBG_BSIZE - 16) {
 966                         len += sprintf(buf + len, " %02x", skb->head[i]);
 967                 } else {
 968                         len += sprintf(buf + len, "...");
 969                         break;
 970                 }
 971         }
 972         buf[len++] = '\n';
 973         buf[len]   = '\0';
 974         printk(buf);
 975         kfree(buf);
 976 }
 977 EXPORT_SYMBOL(can_debug_skb);
 978
 979 #endif
 980
 981 /*
 982  * af_can module init/exit functions
 983  */
 984
 985 static struct packet_type can_packet __read_mostly = {
 986         .type = __constant_htons(ETH_P_CAN),
 987         .dev  = NULL,
 988         .func = can_rcv,
 989 };
 990
 991 static struct net_proto_family can_family_ops __read_mostly = {
 992         .family = PF_CAN,
 993         .create = can_create,
 994         .owner  = THIS_MODULE,
 995 };
 996
 997 /* notifier block for netdevice event */
 998 static struct notifier_block can_netdev_notifier __read_mostly = {
 999         .notifier_call = can_notifier,
1000 };
1001
1002 static __init int can_init(void)
1003 {
1004         printk(banner);
1005
1006 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,23)
1007         rcv_cache = kmem_cache_create("can_receiver", sizeof(struct receiver),
1008                                       0, 0, NULL);
1009 #else
1010         rcv_cache = kmem_cache_create("can_receiver", sizeof(struct receiver),
1011                                       0, 0, NULL, NULL);
1012 #endif
1013         if (!rcv_cache)
1014                 return -ENOMEM;
1015
1016         /*
1017          * Insert rx_alldev_list for reception on all devices.
1018          * This struct is zero initialized which is correct for the
1019          * embedded hlist heads, the dev pointer, and the entries counter.
1020          */
1021
1022         spin_lock_bh(&rcv_lists_lock);
1023         hlist_add_head_rcu(&rx_alldev_list.list, &rx_dev_list);
1024         spin_unlock_bh(&rcv_lists_lock);
1025
1026         if (stats_timer) {
1027                 /* the statistics are updated every second (timer triggered) */
1028                 init_timer(&stattimer);
1029                 stattimer.function = can_stat_update;
1030                 stattimer.data = 0;
1031                 /* update every second */
1032                 stattimer.expires = round_jiffies(jiffies + HZ);
1033                 /* start statistics timer */
1034                 add_timer(&stattimer);
1035         } else
1036                 stattimer.function = NULL;
1037
1038         /* procfs init */
1039         can_init_proc();
1040
1041         /* protocol register */
1042         sock_register(&can_family_ops);
1043         register_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
1044         dev_add_pack(&can_packet);
1045
1046         return 0;
1047 }
1048
1049 static __exit void can_exit(void)
1050 {
1051         struct dev_rcv_lists *d;
1052         struct hlist_node *n, *next;
1053
1054         if (stats_timer)
1055                 del_timer(&stattimer);
1056
1057         /* procfs remove */
1058         can_remove_proc();
1059
1060         /* protocol unregister */
1061         dev_remove_pack(&can_packet);
1062         unregister_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
1063         sock_unregister(PF_CAN);
1064
1065         /* remove rx_dev_list */
1066         spin_lock_bh(&rcv_lists_lock);
1067         hlist_del(&rx_alldev_list.list);
1068         hlist_for_each_entry_safe(d, n, next, &rx_dev_list, list) {
1069                 hlist_del(&d->list);
1070                 kfree(d);
1071         }
1072         spin_unlock_bh(&rcv_lists_lock);
1073
1074         kmem_cache_destroy(rcv_cache);
1075 }
1076
1077 module_init(can_init);
1078 module_exit(can_exit);