kernel/2.6/include/socketcan/can/gw.h

   1 /*
   2  * socketcan/can/gw.h
   3  *
   4  * Definitions for CAN frame Gateway/Router/Bridge
   5  *
   6  * $Id$
   7  *
   8  * Author: Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>
   9  * Copyright (c) 2002-2010 Volkswagen Group Electronic Research
  10  * All rights reserved.
  11  *
  12  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  13  *
  14  */
  15
  16 #ifndef CAN_GW_H
  17 #define CAN_GW_H
  18
  19 #include <socketcan/can.h>
  20
  21 struct rtcanmsg {
  22         __u8  can_family;
  23         __u8  can_txflags;
  24         __u16 pad;
  25         __u32 src_ifindex;
  26         __u32 dst_ifindex;
  27 };
  28
  29 #define CAN_GW_TXFLAGS_LOOPBACK 0x01
  30
  31 /* CAN rtnetlink attribute definitions */
  32 enum {
  33         CGW_UNSPEC,
  34         CGW_FILTER,     /* specify struct can_filter on source CAN device */
  35         CGW_MOD_AND,    /* CAN frame modification binary AND */
  36         CGW_MOD_OR,     /* CAN frame modification binary OR */
  37         CGW_MOD_XOR,    /* CAN frame modification binary XOR */
  38         CGW_MOD_SET,    /* CAN frame modification set alternate values */
  39         __CGW_MAX
  40 };
  41
  42 #define CGW_MAX (__CGW_MAX - 1)
  43
  44 #define CGW_MOD_FUNCS 4 /* AND OR XOR SET */
  45
  46 /* CAN frame elements that are affected by curr. 3 CAN frame modifications */
  47 #define CGW_MOD_ID      0x01
  48 #define CGW_MOD_DLC     0x02
  49 #define CGW_MOD_DATA    0x04
  50
  51 #define CGW_FRAME_MODS 3 /* ID DLC DATA */
  52
  53 #define MAX_MODFUNCTIONS (CGW_MOD_FUNCS * CGW_FRAME_MODS)
  54
  55 #define CGW_MODATTR_LEN (sizeof(struct can_frame) + 1)
  56
  57 /*
  58  * CAN rtnetlink attribute contents in detail
  59  *
  60  * CGW_FILTER (length 32 bytes):
  61  * Sets a CAN receive filter for the gateway job specified by the
  62  * struct can_filter described in include/linux/can.h
  63  *
  64  * CGW_MOD_XXX (length 17 bytes):
  65  * Specifies a modification that's done to a received CAN frame before it is
  66  * send out to the destination interface.
  67  *
  68  * <u8> affected CAN frame elements
  69  * <struct can_frame> data used as operator
  70  *
  71  * Remark: The attribute data is a linear buffer. Beware of sending structs!
  72  */
  73
  74 #endif