kernel/2.6/include/linux/can/core.h

   1 /*
   2  * linux/can/core.h
   3  *
   4  * Protoypes and definitions for CAN protocol modules using the PF_CAN core
   5  *
   6  * $Id$
   7  *
   8  * Authors: Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>
   9  *          Urs Thuermann   <urs.thuermann@volkswagen.de>
  10  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
  11  * All rights reserved.
  12  *
  13  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  14  *
  15  */
  16
  17 #ifndef CAN_CORE_H
  18 #define CAN_CORE_H
  19
  20 #include <linux/can.h>
  21 #include <linux/skbuff.h>
  22 #include <linux/netdevice.h>
  23
  24
  25 #define CAN_VERSION "2.0.0-pre6"
  26
  27 /* increment this number each time you change some user-space interface */
  28 #define CAN_ABI_VERSION 8
  29
  30 #define DNAME(dev) ((dev) ? (dev)->name : "any")
  31
  32 #define CAN_PROC_DIR "net/can" /* /proc/... */
  33
  34 /**
  35  * struct can_proto - CAN protocol structure
  36  * @type:       type argument in socket() syscall, e.g. SOCK_DGRAM.
  37  * @protocol:   protocol number in socket() syscall.
  38  * @capability: capability needed to open the socket, or -1 for no restriction.
  39  * @ops:        pointer to struct proto_ops for sock->ops.
  40  * @prot:       pointer to struct proto structure.
  41  */
  42
  43 struct can_proto {
  44         int              type;
  45         int              protocol;
  46         int              capability;
  47         struct proto_ops *ops;
  48 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
  49         struct proto     *prot;
  50 #else
  51         struct module    *owner;
  52         int              (*init)(struct sock *sk);
  53         size_t           obj_size;
  54 #endif
  55 };
  56
  57 /* function prototypes for the CAN networklayer core (af_can.c) */
  58
  59 void can_debug_skb(struct sk_buff *skb);
  60 void can_debug_cframe(const char *msg, struct can_frame *cframe, ...);
  61
  62 int can_proto_register(struct can_proto *cp);
  63 int can_proto_unregister(struct can_proto *cp);
  64
  65 int can_rx_register(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
  66                     void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data,
  67                     char *ident);
  68 int can_rx_unregister(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
  69                       void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data);
  70
  71 int can_dev_register(struct net_device *dev,
  72                      void (*func)(unsigned long msg, void *), void *data);
  73 int can_dev_unregister(struct net_device *dev,
  74                        void (*func)(unsigned long msg, void *), void *data);
  75
  76 int can_send(struct sk_buff *skb, int loop);
  77
  78 unsigned long timeval2jiffies(struct timeval *tv, int round_up);
  79
  80 #endif /* CAN_CORE_H */