kernel/2.6/drivers/net/can/mcp251x.c

   1 /*
   2  * CAN bus driver for Microchip 251x CAN Controller with SPI Interface
   3  *
   4  * MCP2510 support and bug fixes by Christian Pellegrin
   5  * <chripell@evolware.org>
   6  *
   7  * Copyright 2009 Christian Pellegrin EVOL S.r.l.
   8  *
   9  * Copyright 2007 Raymarine UK, Ltd. All Rights Reserved.
  10  * Written under contract by:
  11  *   Chris Elston, Katalix Systems, Ltd.
  12  *
  13  * Based on Microchip MCP251x CAN controller driver written by
  14  * David Vrabel, Copyright 2006 Arcom Control Systems Ltd.
  15  *
  16  * Based on CAN bus driver for the CCAN controller written by
  17  * - Sascha Hauer, Marc Kleine-Budde, Pengutronix
  18  * - Simon Kallweit, intefo AG
  19  * Copyright 2007
  20  *
  21  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  22  * it under the terms of the version 2 of the GNU General Public License
  23  * as published by the Free Software Foundation
  24  *
  25  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  26  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  27  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  28  * GNU General Public License for more details.
  29  *
  30  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  31  * along with this program; if not, write to the Free Software
  32  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  33  *
  34  *
  35  *
  36  * Your platform definition file should specify something like:
  37  *
  38  * static struct mcp251x_platform_data mcp251x_info = {
  39  *         .oscillator_frequency = 8000000,
  40  *         .board_specific_setup = &mcp251x_setup,
  41  *         .model = CAN_MCP251X_MCP2510,
  42  *         .power_enable = mcp251x_power_enable,
  43  *         .transceiver_enable = NULL,
  44  * };
  45  *
  46  * static struct spi_board_info spi_board_info[] = {
  47  *         {
  48  *                 .modalias = "mcp251x",
  49  *                 .platform_data = &mcp251x_info,
  50  *                 .irq = IRQ_EINT13,
  51  *                 .max_speed_hz = 2*1000*1000,
  52  *                 .chip_select = 2,
  53  *         },
  54  * };
  55  *
  56  * Please see mcp251x.h for a description of the fields in
  57  * struct mcp251x_platform_data.
  58  *
  59  */
  60
  61 #include <linux/completion.h>
  62 #include <linux/delay.h>
  63 #include <linux/device.h>
  64 #include <linux/dma-mapping.h>
  65 #include <linux/freezer.h>
  66 #include <linux/interrupt.h>
  67 #include <linux/io.h>
  68 #include <linux/kernel.h>
  69 #include <linux/module.h>
  70 #include <linux/netdevice.h>
  71 #include <linux/platform_device.h>
  72 #include <linux/spi/spi.h>
  73 #include <linux/uaccess.h>
  74 #include <socketcan/can.h>
  75 #include <socketcan/can/core.h>
  76 #include <socketcan/can/dev.h>
  77 #include <socketcan/can/platform/mcp251x.h>
  78
  79 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,22)
  80 #error This driver does not support Kernel versions < 2.6.22
  81 #endif
  82
  83 /* SPI interface instruction set */
  84 #define INSTRUCTION_WRITE       0x02
  85 #define INSTRUCTION_READ        0x03
  86 #define INSTRUCTION_BIT_MODIFY  0x05
  87 #define INSTRUCTION_LOAD_TXB(n) (0x40 + 2 * (n))
  88 #define INSTRUCTION_READ_RXB(n) (((n) == 0) ? 0x90 : 0x94)
  89 #define INSTRUCTION_RESET       0xC0
  90
  91 /* MPC251x registers */
  92 #define CANSTAT       0x0e
  93 #define CANCTRL       0x0f
  94 #  define CANCTRL_REQOP_MASK        0xe0
  95 #  define CANCTRL_REQOP_CONF        0x80
  96 #  define CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY 0x60
  97 #  define CANCTRL_REQOP_LOOPBACK    0x40
  98 #  define CANCTRL_REQOP_SLEEP       0x20
  99 #  define CANCTRL_REQOP_NORMAL      0x00
 100 #  define CANCTRL_OSM               0x08
 101 #  define CANCTRL_ABAT              0x10
 102 #define TEC           0x1c
 103 #define REC           0x1d
 104 #define CNF1          0x2a
 105 #  define CNF1_SJW_SHIFT   6
 106 #define CNF2          0x29
 107 #  define CNF2_BTLMODE     0x80
 108 #  define CNF2_SAM         0x40
 109 #  define CNF2_PS1_SHIFT   3
 110 #define CNF3          0x28
 111 #  define CNF3_SOF         0x08
 112 #  define CNF3_WAKFIL      0x04
 113 #  define CNF3_PHSEG2_MASK 0x07
 114 #define CANINTE       0x2b
 115 #  define CANINTE_MERRE 0x80
 116 #  define CANINTE_WAKIE 0x40
 117 #  define CANINTE_ERRIE 0x20
 118 #  define CANINTE_TX2IE 0x10
 119 #  define CANINTE_TX1IE 0x08
 120 #  define CANINTE_TX0IE 0x04
 121 #  define CANINTE_RX1IE 0x02
 122 #  define CANINTE_RX0IE 0x01
 123 #define CANINTF       0x2c
 124 #  define CANINTF_MERRF 0x80
 125 #  define CANINTF_WAKIF 0x40
 126 #  define CANINTF_ERRIF 0x20
 127 #  define CANINTF_TX2IF 0x10
 128 #  define CANINTF_TX1IF 0x08
 129 #  define CANINTF_TX0IF 0x04
 130 #  define CANINTF_RX1IF 0x02
 131 #  define CANINTF_RX0IF 0x01
 132 #define EFLG          0x2d
 133 #  define EFLG_EWARN    0x01
 134 #  define EFLG_RXWAR    0x02
 135 #  define EFLG_TXWAR    0x04
 136 #  define EFLG_RXEP     0x08
 137 #  define EFLG_TXEP     0x10
 138 #  define EFLG_TXBO     0x20
 139 #  define EFLG_RX0OVR   0x40
 140 #  define EFLG_RX1OVR   0x80
 141 #define TXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBCTRL_OFF)
 142 #  define TXBCTRL_ABTF  0x40
 143 #  define TXBCTRL_MLOA  0x20
 144 #  define TXBCTRL_TXERR 0x10
 145 #  define TXBCTRL_TXREQ 0x08
 146 #define TXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDH_OFF)
 147 #  define SIDH_SHIFT    3
 148 #define TXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDL_OFF)
 149 #  define SIDL_SID_MASK    7
 150 #  define SIDL_SID_SHIFT   5
 151 #  define SIDL_EXIDE_SHIFT 3
 152 #  define SIDL_EID_SHIFT   16
 153 #  define SIDL_EID_MASK    3
 154 #define TXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID8_OFF)
 155 #define TXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID0_OFF)
 156 #define TXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBDLC_OFF)
 157 #  define DLC_RTR_SHIFT    6
 158 #define TXBCTRL_OFF 0
 159 #define TXBSIDH_OFF 1
 160 #define TXBSIDL_OFF 2
 161 #define TXBEID8_OFF 3
 162 #define TXBEID0_OFF 4
 163 #define TXBDLC_OFF  5
 164 #define TXBDAT_OFF  6
 165 #define RXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBCTRL_OFF)
 166 #  define RXBCTRL_BUKT  0x04
 167 #  define RXBCTRL_RXM0  0x20
 168 #  define RXBCTRL_RXM1  0x40
 169 #define RXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDH_OFF)
 170 #  define RXBSIDH_SHIFT 3
 171 #define RXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDL_OFF)
 172 #  define RXBSIDL_IDE   0x08
 173 #  define RXBSIDL_EID   3
 174 #  define RXBSIDL_SHIFT 5
 175 #define RXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID8_OFF)
 176 #define RXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID0_OFF)
 177 #define RXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBDLC_OFF)
 178 #  define RXBDLC_LEN_MASK  0x0f
 179 #  define RXBDLC_RTR       0x40
 180 #define RXBCTRL_OFF 0
 181 #define RXBSIDH_OFF 1
 182 #define RXBSIDL_OFF 2
 183 #define RXBEID8_OFF 3
 184 #define RXBEID0_OFF 4
 185 #define RXBDLC_OFF  5
 186 #define RXBDAT_OFF  6
 187
 188 #define GET_BYTE(val, byte)                     \
 189         (((val) >> ((byte) * 8)) & 0xff)
 190 #define SET_BYTE(val, byte)                     \
 191         (((val) & 0xff) << ((byte) * 8))
 192
 193 /*
 194  * Buffer size required for the largest SPI transfer (i.e., reading a
 195  * frame)
 196  */
 197 #define CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN  8
 198 #define SPI_TRANSFER_BUF_LEN    (6 + CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 199 #define CAN_FRAME_MAX_BITS      128
 200
 201 #define TX_ECHO_SKB_MAX 1
 202
 203 #define DEVICE_NAME "mcp251x"
 204
 205 static int mcp251x_enable_dma; /* Enable SPI DMA. Default: 0 (Off) */
 206 module_param(mcp251x_enable_dma, int, S_IRUGO);
 207 MODULE_PARM_DESC(mcp251x_enable_dma, "Enable SPI DMA. Default: 0 (Off)");
 208
 209 static struct can_bittiming_const mcp251x_bittiming_const = {
 210         .name = DEVICE_NAME,
 211         .tseg1_min = 3,
 212         .tseg1_max = 16,
 213         .tseg2_min = 2,
 214         .tseg2_max = 8,
 215         .sjw_max = 4,
 216         .brp_min = 1,
 217         .brp_max = 64,
 218         .brp_inc = 1,
 219 };
 220
 221 struct mcp251x_priv {
 222         struct can_priv    can;
 223         struct net_device *net;
 224         struct spi_device *spi;
 225
 226         struct mutex spi_lock; /* SPI buffer lock */
 227         u8 *spi_tx_buf;
 228         u8 *spi_rx_buf;
 229         dma_addr_t spi_tx_dma;
 230         dma_addr_t spi_rx_dma;
 231
 232         struct sk_buff *tx_skb;
 233         int tx_len;
 234         struct workqueue_struct *wq;
 235         struct work_struct tx_work;
 236         struct work_struct irq_work;
 237
 238         int force_quit;
 239         int after_suspend;
 240 #define AFTER_SUSPEND_UP 1
 241 #define AFTER_SUSPEND_DOWN 2
 242 #define AFTER_SUSPEND_POWER 4
 243 #define AFTER_SUSPEND_RESTART 8
 244         int restart_tx;
 245 };
 246
 247 static void mcp251x_clean(struct net_device *net)
 248 {
 249         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 250
 251         net->stats.tx_errors++;
 252         if (priv->tx_skb)
 253                 dev_kfree_skb(priv->tx_skb);
 254         if (priv->tx_len)
 255                 can_free_echo_skb(priv->net, 0);
 256         priv->tx_skb = NULL;
 257         priv->tx_len = 0;
 258 }
 259
 260 /*
 261  * Note about handling of error return of mcp251x_spi_trans: accessing
 262  * registers via SPI is not really different conceptually than using
 263  * normal I/O assembler instructions, although it's much more
 264  * complicated from a practical POV. So it's not advisable to always
 265  * check the return value of this function. Imagine that every
 266  * read{b,l}, write{b,l} and friends would be bracketed in "if ( < 0)
 267  * error();", it would be a great mess (well there are some situation
 268  * when exception handling C++ like could be useful after all). So we
 269  * just check that transfers are OK at the beginning of our
 270  * conversation with the chip and to avoid doing really nasty things
 271  * (like injecting bogus packets in the network stack).
 272  */
 273 static int mcp251x_spi_trans(struct spi_device *spi, int len)
 274 {
 275         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 276         struct spi_transfer t = {
 277                 .tx_buf = priv->spi_tx_buf,
 278                 .rx_buf = priv->spi_rx_buf,
 279                 .len = len,
 280                 .cs_change = 0,
 281         };
 282         struct spi_message m;
 283         int ret;
 284
 285         spi_message_init(&m);
 286
 287         if (mcp251x_enable_dma) {
 288                 t.tx_dma = priv->spi_tx_dma;
 289                 t.rx_dma = priv->spi_rx_dma;
 290                 m.is_dma_mapped = 1;
 291         }
 292
 293         spi_message_add_tail(&t, &m);
 294
 295         ret = spi_sync(spi, &m);
 296         if (ret)
 297                 dev_err(&spi->dev, "spi transfer failed: ret = %d\n", ret);
 298         return ret;
 299 }
 300
 301 static u8 mcp251x_read_reg(struct spi_device *spi, uint8_t reg)
 302 {
 303         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 304         u8 val = 0;
 305
 306         mutex_lock(&priv->spi_lock);
 307
 308         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_READ;
 309         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 310
 311         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 312         val = priv->spi_rx_buf[2];
 313
 314         mutex_unlock(&priv->spi_lock);
 315
 316         return val;
 317 }
 318
 319 static void mcp251x_write_reg(struct spi_device *spi, u8 reg, uint8_t val)
 320 {
 321         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 322
 323         mutex_lock(&priv->spi_lock);
 324
 325         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_WRITE;
 326         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 327         priv->spi_tx_buf[2] = val;
 328
 329         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 330
 331         mutex_unlock(&priv->spi_lock);
 332 }
 333
 334 static void mcp251x_write_bits(struct spi_device *spi, u8 reg,
 335                                u8 mask, uint8_t val)
 336 {
 337         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 338
 339         mutex_lock(&priv->spi_lock);
 340
 341         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_BIT_MODIFY;
 342         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 343         priv->spi_tx_buf[2] = mask;
 344         priv->spi_tx_buf[3] = val;
 345
 346         mcp251x_spi_trans(spi, 4);
 347
 348         mutex_unlock(&priv->spi_lock);
 349 }
 350
 351 static void mcp251x_hw_tx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 352                                 int len, int tx_buf_idx)
 353 {
 354         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 355         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 356
 357         if (pdata->model == CAN_MCP251X_MCP2510) {
 358                 int i;
 359
 360                 for (i = 1; i < TXBDAT_OFF + len; i++)
 361                         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(tx_buf_idx) + i,
 362                                           buf[i]);
 363         } else {
 364                 mutex_lock(&priv->spi_lock);
 365
 366                 memcpy(priv->spi_tx_buf, buf, TXBDAT_OFF + len);
 367                 mcp251x_spi_trans(spi, TXBDAT_OFF + len);
 368
 369                 mutex_unlock(&priv->spi_lock);
 370         }
 371 }
 372
 373 static void mcp251x_hw_tx(struct spi_device *spi, struct can_frame *frame,
 374                           int tx_buf_idx)
 375 {
 376         u32 sid, eid, exide, rtr;
 377         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 378
 379         exide = (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) ? 1 : 0; /* Extended ID Enable */
 380         if (exide)
 381                 sid = (frame->can_id & CAN_EFF_MASK) >> 18;
 382         else
 383                 sid = frame->can_id & CAN_SFF_MASK; /* Standard ID */
 384         eid = frame->can_id & CAN_EFF_MASK; /* Extended ID */
 385         rtr = (frame->can_id & CAN_RTR_FLAG) ? 1 : 0; /* Remote transmission */
 386
 387         buf[TXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_LOAD_TXB(tx_buf_idx);
 388         buf[TXBSIDH_OFF] = sid >> SIDH_SHIFT;
 389         buf[TXBSIDL_OFF] = ((sid & SIDL_SID_MASK) << SIDL_SID_SHIFT) |
 390                 (exide << SIDL_EXIDE_SHIFT) |
 391                 ((eid >> SIDL_EID_SHIFT) & SIDL_EID_MASK);
 392         buf[TXBEID8_OFF] = GET_BYTE(eid, 1);
 393         buf[TXBEID0_OFF] = GET_BYTE(eid, 0);
 394         buf[TXBDLC_OFF] = (rtr << DLC_RTR_SHIFT) | frame->can_dlc;
 395         memcpy(buf + TXBDAT_OFF, frame->data, frame->can_dlc);
 396         mcp251x_hw_tx_frame(spi, buf, frame->can_dlc, tx_buf_idx);
 397         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(tx_buf_idx), TXBCTRL_TXREQ);
 398 }
 399
 400 static void mcp251x_hw_rx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 401                                 int buf_idx)
 402 {
 403         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 404         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 405
 406         if (pdata->model == CAN_MCP251X_MCP2510) {
 407                 int i, len;
 408
 409                 for (i = 1; i < RXBDAT_OFF; i++)
 410                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 411
 412                 len = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);
 413                 for (; i < (RXBDAT_OFF + len); i++)
 414                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 415         } else {
 416                 mutex_lock(&priv->spi_lock);
 417
 418                 priv->spi_tx_buf[RXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_READ_RXB(buf_idx);
 419                 mcp251x_spi_trans(spi, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 420                 memcpy(buf, priv->spi_rx_buf, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 421
 422                 mutex_unlock(&priv->spi_lock);
 423         }
 424 }
 425
 426 static void mcp251x_hw_rx(struct spi_device *spi, int buf_idx)
 427 {
 428         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 429         struct sk_buff *skb;
 430         struct can_frame *frame;
 431         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 432
 433         skb = alloc_can_skb(priv->net, &frame);
 434         if (!skb) {
 435                 dev_err(&spi->dev, "cannot allocate RX skb\n");
 436                 priv->net->stats.rx_dropped++;
 437                 return;
 438         }
 439
 440         mcp251x_hw_rx_frame(spi, buf, buf_idx);
 441         if (buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_IDE) {
 442                 /* Extended ID format */
 443                 frame->can_id = CAN_EFF_FLAG;
 444                 frame->can_id |=
 445                         /* Extended ID part */
 446                         SET_BYTE(buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_EID, 2) |
 447                         SET_BYTE(buf[RXBEID8_OFF], 1) |
 448                         SET_BYTE(buf[RXBEID0_OFF], 0) |
 449                         /* Standard ID part */
 450                         (((buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 451                           (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT)) << 18);
 452                 /* Remote transmission request */
 453                 if (buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_RTR)
 454                         frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 455         } else {
 456                 /* Standard ID format */
 457                 frame->can_id =
 458                         (buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 459                         (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT);
 460         }
 461         /* Data length */
 462         frame->can_dlc = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);
 463         memcpy(frame->data, buf + RXBDAT_OFF, frame->can_dlc);
 464
 465         priv->net->stats.rx_packets++;
 466         priv->net->stats.rx_bytes += frame->can_dlc;
 467         netif_rx(skb);
 468 }
 469
 470 static void mcp251x_hw_sleep(struct spi_device *spi)
 471 {
 472         mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_SLEEP);
 473 }
 474
 475 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,32)
 476 static int mcp251x_hard_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *net)
 477 #else
 478 static netdev_tx_t mcp251x_hard_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 479                                            struct net_device *net)
 480 #endif
 481 {
 482         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 483         struct spi_device *spi = priv->spi;
 484
 485         if (priv->tx_skb || priv->tx_len) {
 486                 dev_warn(&spi->dev, "hard_xmit called while tx busy\n");
 487                 netif_stop_queue(net);
 488                 return NETDEV_TX_BUSY;
 489         }
 490
 491         if (can_dropped_invalid_skb(net, skb))
 492                 return NETDEV_TX_OK;
 493
 494         netif_stop_queue(net);
 495         priv->tx_skb = skb;
 496         net->trans_start = jiffies;
 497         queue_work(priv->wq, &priv->tx_work);
 498
 499         return NETDEV_TX_OK;
 500 }
 501
 502 static int mcp251x_do_set_mode(struct net_device *net, enum can_mode mode)
 503 {
 504         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 505
 506         switch (mode) {
 507         case CAN_MODE_START:
 508                 /* We have to delay work since SPI I/O may sleep */
 509                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 510                 priv->restart_tx = 1;
 511                 if (priv->can.restart_ms == 0)
 512                         priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_RESTART;
 513                 queue_work(priv->wq, &priv->irq_work);
 514                 break;
 515         default:
 516                 return -EOPNOTSUPP;
 517         }
 518
 519         return 0;
 520 }
 521
 522 static void mcp251x_set_normal_mode(struct spi_device *spi)
 523 {
 524         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 525         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 526         unsigned long timeout;
 527
 528         /* Enable interrupts */
 529         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE,
 530                           CANINTE_ERRIE | CANINTE_TX2IE | CANINTE_TX1IE |
 531                           CANINTE_TX0IE | CANINTE_RX1IE | CANINTE_RX0IE);
 532
 533         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK) {
 534                 /* Put device into loopback mode */
 535                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_LOOPBACK);
 536         } else {
 537                 /* Put device into normal mode */
 538                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_NORMAL |
 539                                   ((pdata->model == CAN_MCP251X_MCP2515 &&
 540                                     priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_ONE_SHOT) ?
 541                                    CANCTRL_OSM : 0));
 542
 543                 /* Wait for the device to enter normal mode */
 544                 timeout = jiffies + HZ;
 545                 while (mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & CANCTRL_REQOP_MASK) {
 546                         schedule();
 547                         if (time_after(jiffies, timeout)) {
 548                                 dev_err(&spi->dev, "MCP251x didn't"
 549                                         " enter in normal mode\n");
 550                                 return;
 551                         }
 552                 }
 553         }
 554         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 555 }
 556
 557 static int mcp251x_do_set_bittiming(struct net_device *net)
 558 {
 559         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 560         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 561         struct spi_device *spi = priv->spi;
 562
 563         mcp251x_write_reg(spi, CNF1, ((bt->sjw - 1) << CNF1_SJW_SHIFT) |
 564                           (bt->brp - 1));
 565         mcp251x_write_reg(spi, CNF2, CNF2_BTLMODE |
 566                           (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES ?
 567                            CNF2_SAM : 0) |
 568                           ((bt->phase_seg1 - 1) << CNF2_PS1_SHIFT) |
 569                           (bt->prop_seg - 1));
 570         mcp251x_write_bits(spi, CNF3, CNF3_PHSEG2_MASK,
 571                            (bt->phase_seg2 - 1));
 572         dev_info(&spi->dev, "CNF: 0x%02x 0x%02x 0x%02x\n",
 573                  mcp251x_read_reg(spi, CNF1),
 574                  mcp251x_read_reg(spi, CNF2),
 575                  mcp251x_read_reg(spi, CNF3));
 576
 577         return 0;
 578 }
 579
 580 static int mcp251x_setup(struct net_device *net, struct mcp251x_priv *priv,
 581                          struct spi_device *spi)
 582 {
 583         mcp251x_do_set_bittiming(net);
 584
 585         /* Enable RX0->RX1 buffer roll over and disable filters */
 586         mcp251x_write_reg(spi, RXBCTRL(0),
 587                           RXBCTRL_BUKT | RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 588         mcp251x_write_reg(spi, RXBCTRL(1),
 589                           RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 590         return 0;
 591 }
 592
 593 static void mcp251x_hw_reset(struct spi_device *spi)
 594 {
 595         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 596         int ret;
 597         unsigned long timeout;
 598
 599         mutex_lock(&priv->spi_lock);
 600
 601         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_RESET;
 602
 603         ret = spi_write(spi, priv->spi_tx_buf, 1);
 604         if (ret)
 605                 dev_err(&spi->dev, "reset failed: ret = %d\n", ret);
 606
 607         mutex_unlock(&priv->spi_lock);
 608
 609         /* Wait for reset to finish */
 610         timeout = jiffies + HZ;
 611         mdelay(10);
 612         while ((mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & CANCTRL_REQOP_MASK)
 613                != CANCTRL_REQOP_CONF) {
 614                 schedule();
 615                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
 616                         dev_err(&spi->dev, "MCP251x didn't"
 617                                 " enter in conf mode after reset\n");
 618                         break;
 619                 }
 620         }
 621 }
 622
 623 static int mcp251x_hw_probe(struct spi_device *spi)
 624 {
 625         int st1, st2;
 626
 627         mcp251x_hw_reset(spi);
 628
 629         /*
 630          * Please note that these are "magic values" based on after
 631          * reset defaults taken from data sheet which allows us to see
 632          * if we really have a chip on the bus (we avoid common all
 633          * zeroes or all ones situations)
 634          */
 635         st1 = mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & 0xEE;
 636         st2 = mcp251x_read_reg(spi, CANCTRL) & 0x17;
 637
 638         dev_dbg(&spi->dev, "CANSTAT 0x%02x CANCTRL 0x%02x\n", st1, st2);
 639
 640         /* Check for power up default values */
 641         return (st1 == 0x80 && st2 == 0x07) ? 1 : 0;
 642 }
 643
 644 static irqreturn_t mcp251x_can_isr(int irq, void *dev_id)
 645 {
 646         struct net_device *net = (struct net_device *)dev_id;
 647         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 648
 649         /* Schedule bottom half */
 650         if (!work_pending(&priv->irq_work))
 651                 queue_work(priv->wq, &priv->irq_work);
 652
 653         return IRQ_HANDLED;
 654 }
 655
 656 static int mcp251x_open(struct net_device *net)
 657 {
 658         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 659         struct spi_device *spi = priv->spi;
 660         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 661         int ret;
 662
 663         ret = open_candev(net);
 664         if (ret) {
 665                 dev_err(&spi->dev, "unable to set initial baudrate!\n");
 666                 return ret;
 667         }
 668
 669         if (pdata->transceiver_enable)
 670                 pdata->transceiver_enable(1);
 671
 672         priv->force_quit = 0;
 673         priv->tx_skb = NULL;
 674         priv->tx_len = 0;
 675
 676         ret = request_irq(spi->irq, mcp251x_can_isr,
 677                           IRQF_TRIGGER_FALLING, DEVICE_NAME, net);
 678         if (ret) {
 679                 dev_err(&spi->dev, "failed to acquire irq %d\n", spi->irq);
 680                 if (pdata->transceiver_enable)
 681                         pdata->transceiver_enable(0);
 682                 close_candev(net);
 683                 return ret;
 684         }
 685
 686         mcp251x_hw_reset(spi);
 687         ret = mcp251x_setup(net, priv, spi);
 688         if (ret) {
 689                 free_irq(spi->irq, net);
 690                 mcp251x_hw_sleep(spi);
 691                 if (pdata->transceiver_enable)
 692                         pdata->transceiver_enable(0);
 693                 close_candev(net);
 694                 return ret;
 695         }
 696         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 697         netif_wake_queue(net);
 698
 699         return 0;
 700 }
 701
 702 static int mcp251x_stop(struct net_device *net)
 703 {
 704         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 705         struct spi_device *spi = priv->spi;
 706         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 707
 708         close_candev(net);
 709
 710         /* Disable and clear pending interrupts */
 711         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE, 0x00);
 712         mcp251x_write_reg(spi, CANINTF, 0x00);
 713
 714         priv->force_quit = 1;
 715         free_irq(spi->irq, net);
 716         flush_workqueue(priv->wq);
 717
 718         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 719         if (priv->tx_skb || priv->tx_len)
 720                 mcp251x_clean(net);
 721
 722         mcp251x_hw_sleep(spi);
 723
 724         if (pdata->transceiver_enable)
 725                 pdata->transceiver_enable(0);
 726
 727         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 728
 729         return 0;
 730 }
 731
 732 static void mcp251x_tx_work_handler(struct work_struct *ws)
 733 {
 734         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 735                                                  tx_work);
 736         struct spi_device *spi = priv->spi;
 737         struct net_device *net = priv->net;
 738         struct can_frame *frame;
 739
 740         if (priv->tx_skb) {
 741                 frame = (struct can_frame *)priv->tx_skb->data;
 742
 743                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 744                         mcp251x_clean(net);
 745                         netif_wake_queue(net);
 746                         return;
 747                 }
 748                 if (frame->can_dlc > CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 749                         frame->can_dlc = CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN;
 750                 mcp251x_hw_tx(spi, frame, 0);
 751                 priv->tx_len = 1 + frame->can_dlc;
 752                 can_put_echo_skb(priv->tx_skb, net, 0);
 753                 priv->tx_skb = NULL;
 754         }
 755 }
 756
 757 static void mcp251x_irq_work_handler(struct work_struct *ws)
 758 {
 759         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 760                                                  irq_work);
 761         struct spi_device *spi = priv->spi;
 762         struct net_device *net = priv->net;
 763         u8 intf;
 764         enum can_state new_state;
 765
 766         if (priv->after_suspend) {
 767                 mdelay(10);
 768                 mcp251x_hw_reset(spi);
 769                 mcp251x_setup(net, priv, spi);
 770                 if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_RESTART) {
 771                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 772                 } else if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
 773                         netif_device_attach(net);
 774                         /* Clean since we lost tx buffer */
 775                         if (priv->tx_skb || priv->tx_len) {
 776                                 mcp251x_clean(net);
 777                                 netif_wake_queue(net);
 778                         }
 779                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 780                 } else {
 781                         mcp251x_hw_sleep(spi);
 782                 }
 783                 priv->after_suspend = 0;
 784         }
 785
 786         if (priv->can.restart_ms == 0 && priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF)
 787                 return;
 788
 789         while (!priv->force_quit && !freezing(current)) {
 790                 u8 eflag;
 791                 int can_id = 0, data1 = 0;
 792
 793                 if (priv->restart_tx) {
 794                         priv->restart_tx = 0;
 795                         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 796                         if (priv->tx_skb || priv->tx_len)
 797                                 mcp251x_clean(net);
 798                         netif_wake_queue(net);
 799                         can_id |= CAN_ERR_RESTARTED;
 800                 }
 801
 802                 intf = mcp251x_read_reg(spi, CANINTF);
 803
 804                 if (intf & CANINTF_RX0IF) {
 805                         mcp251x_hw_rx(spi, 0);
 806                         /* Free one buffer ASAP */
 807                         mcp251x_write_bits(spi, CANINTF, intf & CANINTF_RX0IF, 0x00);
 808                 }
 809
 810                 if (intf & CANINTF_RX1IF)
 811                         mcp251x_hw_rx(spi, 1);
 812
 813                 mcp251x_write_bits(spi, CANINTF, intf, 0x00);
 814
 815                 eflag = mcp251x_read_reg(spi, EFLG);
 816                 mcp251x_write_reg(spi, EFLG, 0x00);
 817
 818                 /* Update can state */
 819                 if (eflag & EFLG_TXBO) {
 820                         new_state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 821                         can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 822                 } else if (eflag & EFLG_TXEP) {
 823                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 824                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 825                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE;
 826                 } else if (eflag & EFLG_RXEP) {
 827                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 828                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 829                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 830                 } else if (eflag & EFLG_TXWAR) {
 831                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 832                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 833                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING;
 834                 } else if (eflag & EFLG_RXWAR) {
 835                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 836                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 837                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 838                 } else {
 839                         new_state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 840                 }
 841
 842                 /* Update can state statistics */
 843                 switch (priv->can.state) {
 844                 case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 845                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_WARNING &&
 846                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 847                                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 848                 case CAN_STATE_ERROR_WARNING:   /* fallthrough */
 849                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE &&
 850                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 851                                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 852                         break;
 853                 default:
 854                         break;
 855                 }
 856                 priv->can.state = new_state;
 857
 858                 if ((intf & CANINTF_ERRIF) || (can_id & CAN_ERR_RESTARTED)) {
 859                         struct sk_buff *skb;
 860                         struct can_frame *frame;
 861
 862                         /* Create error frame */
 863                         skb = alloc_can_err_skb(net, &frame);
 864                         if (skb) {
 865                                 /* Set error frame flags based on bus state */
 866                                 frame->can_id = can_id;
 867                                 frame->data[1] = data1;
 868
 869                                 /* Update net stats for overflows */
 870                                 if (eflag & (EFLG_RX0OVR | EFLG_RX1OVR)) {
 871                                         if (eflag & EFLG_RX0OVR)
 872                                                 net->stats.rx_over_errors++;
 873                                         if (eflag & EFLG_RX1OVR)
 874                                                 net->stats.rx_over_errors++;
 875                                         frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 876                                         frame->data[1] |=
 877                                                 CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 878                                 }
 879
 880                                 netif_rx(skb);
 881                         } else {
 882                                 dev_info(&spi->dev,
 883                                          "cannot allocate error skb\n");
 884                         }
 885                 }
 886
 887                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 888                         if (priv->can.restart_ms == 0) {
 889                                 can_bus_off(net);
 890                                 mcp251x_hw_sleep(spi);
 891                                 return;
 892                         }
 893                 }
 894
 895                 if (intf == 0)
 896                         break;
 897
 898                 if (intf & (CANINTF_TX2IF | CANINTF_TX1IF | CANINTF_TX0IF)) {
 899                         net->stats.tx_packets++;
 900                         net->stats.tx_bytes += priv->tx_len - 1;
 901                         if (priv->tx_len) {
 902                                 can_get_echo_skb(net, 0);
 903                                 priv->tx_len = 0;
 904                         }
 905                         netif_wake_queue(net);
 906                 }
 907         }
 908 }
 909
 910 #if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,28)
 911 static const struct net_device_ops mcp251x_netdev_ops = {
 912         .ndo_open = mcp251x_open,
 913         .ndo_stop = mcp251x_stop,
 914         .ndo_start_xmit = mcp251x_hard_start_xmit,
 915 };
 916 #endif
 917
 918 static int __devinit mcp251x_can_probe(struct spi_device *spi)
 919 {
 920         struct net_device *net;
 921         struct mcp251x_priv *priv;
 922         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 923         int ret = -ENODEV;
 924
 925         if (!pdata)
 926                 /* Platform data is required for osc freq */
 927                 goto error_out;
 928
 929         /* Allocate can/net device */
 930         net = alloc_candev(sizeof(struct mcp251x_priv), TX_ECHO_SKB_MAX);
 931         if (!net) {
 932                 ret = -ENOMEM;
 933                 goto error_alloc;
 934         }
 935
 936 #if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,28)
 937         net->netdev_ops = &mcp251x_netdev_ops;
 938 #else
 939         net->open = mcp251x_open;
 940         net->stop = mcp251x_stop;
 941         net->hard_start_xmit = mcp251x_hard_start_xmit;
 942 #endif
 943         net->flags |= IFF_ECHO;
 944
 945         priv = netdev_priv(net);
 946         priv->can.bittiming_const = &mcp251x_bittiming_const;
 947         priv->can.do_set_mode = mcp251x_do_set_mode;
 948         priv->can.clock.freq = pdata->oscillator_frequency / 2;
 949         priv->net = net;
 950         dev_set_drvdata(&spi->dev, priv);
 951
 952         priv->spi = spi;
 953         mutex_init(&priv->spi_lock);
 954
 955         /* If requested, allocate DMA buffers */
 956         if (mcp251x_enable_dma) {
 957                 spi->dev.coherent_dma_mask = ~0;
 958
 959                 /*
 960                  * Minimum coherent DMA allocation is PAGE_SIZE, so allocate
 961                  * that much and share it between Tx and Rx DMA buffers.
 962                  */
 963                 priv->spi_tx_buf = dma_alloc_coherent(&spi->dev,
 964                                                       PAGE_SIZE,
 965                                                       &priv->spi_tx_dma,
 966                                                       GFP_DMA);
 967
 968                 if (priv->spi_tx_buf) {
 969                         priv->spi_rx_buf = (u8 *)(priv->spi_tx_buf +
 970                                                   (PAGE_SIZE / 2));
 971                         priv->spi_rx_dma = (dma_addr_t)(priv->spi_tx_dma +
 972                                                         (PAGE_SIZE / 2));
 973                 } else {
 974                         /* Fall back to non-DMA */
 975                         mcp251x_enable_dma = 0;
 976                 }
 977         }
 978
 979         /* Allocate non-DMA buffers */
 980         if (!mcp251x_enable_dma) {
 981                 priv->spi_tx_buf = kmalloc(SPI_TRANSFER_BUF_LEN, GFP_KERNEL);
 982                 if (!priv->spi_tx_buf) {
 983                         ret = -ENOMEM;
 984                         goto error_tx_buf;
 985                 }
 986                 priv->spi_rx_buf = kmalloc(SPI_TRANSFER_BUF_LEN, GFP_KERNEL);
 987                 if (!priv->spi_rx_buf) {
 988                         ret = -ENOMEM;
 989                         goto error_rx_buf;
 990                 }
 991         }
 992
 993         if (pdata->power_enable)
 994                 pdata->power_enable(1);
 995
 996         /* Call out to platform specific setup */
 997         if (pdata->board_specific_setup)
 998                 pdata->board_specific_setup(spi);
 999
1000         SET_NETDEV_DEV(net, &spi->dev);
1001
1002         priv->wq = create_freezeable_workqueue("mcp251x_wq");
1003
1004         INIT_WORK(&priv->tx_work, mcp251x_tx_work_handler);
1005         INIT_WORK(&priv->irq_work, mcp251x_irq_work_handler);
1006
1007         /* Configure the SPI bus */
1008         spi->mode = SPI_MODE_0;
1009         spi->bits_per_word = 8;
1010         spi_setup(spi);
1011
1012         if (!mcp251x_hw_probe(spi)) {
1013                 dev_info(&spi->dev, "Probe failed\n");
1014                 goto error_probe;
1015         }
1016         mcp251x_hw_sleep(spi);
1017
1018         if (pdata->transceiver_enable)
1019                 pdata->transceiver_enable(0);
1020
1021         ret = register_candev(net);
1022         if (!ret) {
1023                 dev_info(&spi->dev, "probed\n");
1024                 return ret;
1025         }
1026 error_probe:
1027         if (!mcp251x_enable_dma)
1028                 kfree(priv->spi_rx_buf);
1029 error_rx_buf:
1030         if (!mcp251x_enable_dma)
1031                 kfree(priv->spi_tx_buf);
1032 error_tx_buf:
1033         free_candev(net);
1034         if (mcp251x_enable_dma)
1035                 dma_free_coherent(&spi->dev, PAGE_SIZE,
1036                                   priv->spi_tx_buf, priv->spi_tx_dma);
1037 error_alloc:
1038         if (pdata->power_enable)
1039                 pdata->power_enable(0);
1040         dev_err(&spi->dev, "probe failed\n");
1041 error_out:
1042         return ret;
1043 }
1044
1045 static int __devexit mcp251x_can_remove(struct spi_device *spi)
1046 {
1047         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
1048         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
1049         struct net_device *net = priv->net;
1050
1051         unregister_candev(net);
1052         free_candev(net);
1053
1054         priv->force_quit = 1;
1055         flush_workqueue(priv->wq);
1056         destroy_workqueue(priv->wq);
1057
1058         if (mcp251x_enable_dma) {
1059                 dma_free_coherent(&spi->dev, PAGE_SIZE,
1060                                   priv->spi_tx_buf, priv->spi_tx_dma);
1061         } else {
1062                 kfree(priv->spi_tx_buf);
1063                 kfree(priv->spi_rx_buf);
1064         }
1065
1066         if (pdata->power_enable)
1067                 pdata->power_enable(0);
1068
1069         return 0;
1070 }
1071
1072 #ifdef CONFIG_PM
1073 static int mcp251x_can_suspend(struct spi_device *spi, pm_message_t state)
1074 {
1075         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
1076         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
1077         struct net_device *net = priv->net;
1078
1079         if (netif_running(net)) {
1080                 netif_device_detach(net);
1081
1082                 mcp251x_hw_sleep(spi);
1083                 if (pdata->transceiver_enable)
1084                         pdata->transceiver_enable(0);
1085                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_UP;
1086         } else {
1087                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_DOWN;
1088         }
1089
1090         if (pdata->power_enable) {
1091                 pdata->power_enable(0);
1092                 priv->after_suspend |= AFTER_SUSPEND_POWER;
1093         }
1094
1095         return 0;
1096 }
1097
1098 static int mcp251x_can_resume(struct spi_device *spi)
1099 {
1100         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
1101         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
1102
1103         if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_POWER) {
1104                 pdata->power_enable(1);
1105                 queue_work(priv->wq, &priv->irq_work);
1106         } else {
1107                 if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
1108                         if (pdata->transceiver_enable)
1109                                 pdata->transceiver_enable(1);
1110                         queue_work(priv->wq, &priv->irq_work);
1111                 } else {
1112                         priv->after_suspend = 0;
1113                 }
1114         }
1115         return 0;
1116 }
1117 #else
1118 #define mcp251x_can_suspend NULL
1119 #define mcp251x_can_resume NULL
1120 #endif
1121
1122 static struct spi_driver mcp251x_can_driver = {
1123         .driver = {
1124                 .name = DEVICE_NAME,
1125                 .bus = &spi_bus_type,
1126                 .owner = THIS_MODULE,
1127         },
1128
1129         .probe = mcp251x_can_probe,
1130         .remove = __devexit_p(mcp251x_can_remove),
1131         .suspend = mcp251x_can_suspend,
1132         .resume = mcp251x_can_resume,
1133 };
1134
1135 static int __init mcp251x_can_init(void)
1136 {
1137         return spi_register_driver(&mcp251x_can_driver);
1138 }
1139
1140 static void __exit mcp251x_can_exit(void)
1141 {
1142         spi_unregister_driver(&mcp251x_can_driver);
1143 }
1144
1145 module_init(mcp251x_can_init);
1146 module_exit(mcp251x_can_exit);
1147
1148 MODULE_AUTHOR("Chris Elston <celston@katalix.com>, "
1149               "Christian Pellegrin <chripell@evolware.org>");
1150 MODULE_DESCRIPTION("Microchip 251x CAN driver");
1151 MODULE_LICENSE("GPL v2");