kernel/2.6/net/can/af_can.c

   1 /*
   2  * af_can.c - Protocol family CAN core module
   3  *            (used by different CAN protocol modules)
   4  *
   5  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  17  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  18  *    without specific prior written permission.
  19  *
  20  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  21  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  22  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  23  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  24  *
  25  * The provided data structures and external interfaces from this code
  26  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  27  *
  28  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  29  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  30  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  31  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  32  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  33  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  34  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  35  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  36  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  37  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  38  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  39  * DAMAGE.
  40  *
  41  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  42  *
  43  */
  44
  45 #include <linux/module.h>
  46 #include <linux/version.h>
  47 #include <linux/init.h>
  48 #include <linux/kmod.h>
  49 #include <linux/slab.h>
  50 #include <linux/list.h>
  51 #include <linux/spinlock.h>
  52 #include <linux/rcupdate.h>
  53 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,18)
  54 #include <linux/uaccess.h>
  55 #else
  56 #include <asm/uaccess.h>
  57 #endif
  58 #include <linux/net.h>
  59 #include <linux/netdevice.h>
  60 #include <linux/socket.h>
  61 #include <linux/if_ether.h>
  62 #include <linux/if_arp.h>
  63 #include <linux/skbuff.h>
  64 #include <linux/can.h>
  65 #include <linux/can/core.h>
  66 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
  67 #include <net/net_namespace.h>
  68 #endif
  69 #include <net/sock.h>
  70
  71 #include "af_can.h"
  72
  73 #include <linux/can/version.h> /* for RCSID. Removed by mkpatch script */
  74 RCSID("$Id$");
  75
  76 #define IDENT "core"
  77 static __initdata const char banner[] = KERN_INFO
  78         "can: controller area network core (" CAN_VERSION_STRING ")\n";
  79
  80 MODULE_DESCRIPTION("Controller Area Network PF_CAN core");
  81 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  82 MODULE_AUTHOR("Urs Thuermann <urs.thuermann@volkswagen.de>, "
  83               "Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  84
  85 MODULE_ALIAS_NETPROTO(PF_CAN);
  86
  87 static int stats_timer __read_mostly = 1;
  88 module_param(stats_timer, int, S_IRUGO);
  89 MODULE_PARM_DESC(stats_timer, "enable timer for statistics (default:on)");
  90
  91 #ifdef CONFIG_CAN_DEBUG_CORE
  92 static int debug __read_mostly;
  93 module_param(debug, int, S_IRUGO);
  94 MODULE_PARM_DESC(debug, "debug print mask: 1:debug, 2:frames, 4:skbs");
  95 #endif
  96
  97 HLIST_HEAD(rx_dev_list);
  98 static struct dev_rcv_lists rx_alldev_list;
  99 static DEFINE_SPINLOCK(rcv_lists_lock);
 100
 101 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,20)
 102 static struct kmem_cache *rcv_cache __read_mostly;
 103 #else
 104 static kmem_cache_t *rcv_cache;
 105 #endif
 106
 107 /* table of registered CAN protocols */
 108 static struct can_proto *proto_tab[CAN_NPROTO] __read_mostly;
 109 static DEFINE_SPINLOCK(proto_tab_lock);
 110
 111 struct timer_list stattimer; /* timer for statistics update */
 112 struct s_stats  stats;       /* packet statistics */
 113 struct s_pstats pstats;      /* receive list statistics */
 114
 115 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,14)
 116 static void *kzalloc(size_t size, unsigned int __nocast flags)
 117 {
 118         void *ret = kmalloc(size, flags);
 119         if (ret)
 120                 memset(ret, 0, size);
 121         return ret;
 122 }
 123 #endif
 124
 125 /*
 126  * af_can socket functions
 127  */
 128
 129 static int can_ioctl(struct socket *sock, unsigned int cmd, unsigned long arg)
 130 {
 131         struct sock *sk = sock->sk;
 132
 133         switch (cmd) {
 134
 135         case SIOCGSTAMP:
 136                 return sock_get_timestamp(sk, (struct timeval __user *)arg);
 137
 138         default:
 139 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,16)
 140                 return -ENOIOCTLCMD;
 141 #else
 142                 return dev_ioctl(cmd, (void __user *)arg);
 143 #endif
 144         }
 145 }
 146
 147 static void can_sock_destruct(struct sock *sk)
 148 {
 149         DBG("called for sock %p\n", sk);
 150
 151         skb_queue_purge(&sk->sk_receive_queue);
 152 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,12)
 153         if (sk->sk_protinfo)
 154                 kfree(sk->sk_protinfo);
 155 #endif
 156 }
 157
 158 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
 159 static int can_create(struct net *net, struct socket *sock, int protocol)
 160 #else
 161 static int can_create(struct socket *sock, int protocol)
 162 #endif
 163 {
 164         struct sock *sk;
 165         struct can_proto *cp;
 166         char module_name[sizeof("can-proto-000")];
 167         int ret = 0;
 168
 169         DBG("socket %p, type %d, proto %d\n", sock, sock->type, protocol);
 170
 171         sock->state = SS_UNCONNECTED;
 172
 173         if (protocol < 0 || protocol >= CAN_NPROTO)
 174                 return -EINVAL;
 175
 176 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
 177         if (net != &init_net)
 178                 return -EAFNOSUPPORT;
 179 #endif
 180
 181         DBG("looking up proto %d in proto_tab[]\n", protocol);
 182
 183         /* try to load protocol module, when CONFIG_KMOD is defined */
 184         if (!proto_tab[protocol]) {
 185                 sprintf(module_name, "can-proto-%d", protocol);
 186                 ret = request_module(module_name);
 187
 188                 /*
 189                  * In case of error we only print a message but don't
 190                  * return the error code immediately.  Below we will
 191                  * return -EPROTONOSUPPORT
 192                  */
 193                 if (ret == -ENOSYS) {
 194                         if (printk_ratelimit())
 195                                 printk(KERN_INFO "can: request_module(%s)"
 196                                         " not implemented.\n", module_name);
 197                 } else if (ret) {
 198                         if (printk_ratelimit())
 199                                 printk(KERN_ERR "can: request_module(%s)"
 200                                        " failed.\n", module_name);
 201                 }
 202         }
 203
 204         spin_lock(&proto_tab_lock);
 205         cp = proto_tab[protocol];
 206 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 207         if (cp && !try_module_get(cp->prot->owner))
 208                 cp = NULL;
 209 #else
 210         if (cp && !try_module_get(cp->owner))
 211                 cp = NULL;
 212 #endif
 213         spin_unlock(&proto_tab_lock);
 214
 215         /* check for success and correct type */
 216         if (!cp || cp->type != sock->type) {
 217                 ret = -EPROTONOSUPPORT;
 218                 goto errout;
 219         }
 220
 221         if (cp->capability >= 0 && !capable(cp->capability)) {
 222                 ret = -EPERM;
 223                 goto errout;
 224         }
 225
 226         sock->ops = cp->ops;
 227
 228 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
 229         sk = sk_alloc(net, PF_CAN, GFP_KERNEL, cp->prot, 1);
 230 #elif LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 231         sk = sk_alloc(PF_CAN, GFP_KERNEL, cp->prot, 1);
 232 #else
 233         sk = sk_alloc(PF_CAN, GFP_KERNEL, 1, 0);
 234 #endif
 235         if (!sk) {
 236                 ret = -ENOMEM;
 237                 goto errout;
 238         }
 239
 240 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,12)
 241         if (cp->obj_size) {
 242                 sk->sk_protinfo = kmalloc(cp->obj_size, GFP_KERNEL);
 243                 if (!sk->sk_protinfo) {
 244                         sk_free(sk);
 245                         ret = -ENOMEM;
 246                         goto errout;
 247                 }
 248         }
 249         sk_set_owner(sk, proto_tab[protocol]->owner);
 250 #endif
 251
 252         sock_init_data(sock, sk);
 253         sk->sk_destruct = can_sock_destruct;
 254
 255         DBG("created sock: %p\n", sk);
 256
 257 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 258         if (sk->sk_prot->init)
 259                 ret = sk->sk_prot->init(sk);
 260 #else
 261         if (cp->init)
 262                 ret = cp->init(sk);
 263 #endif
 264
 265         if (ret) {
 266                 /* release sk on errors */
 267                 sock_orphan(sk);
 268                 sock_put(sk);
 269         }
 270
 271  errout:
 272 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 273         module_put(cp->prot->owner);
 274 #else
 275         module_put(cp->owner);
 276 #endif
 277         return ret;
 278 }
 279
 280 /*
 281  * af_can tx path
 282  */
 283
 284 /**
 285  * can_send - transmit a CAN frame (optional with local loopback)
 286  * @skb: pointer to socket buffer with CAN frame in data section
 287  * @loop: loopback for listeners on local CAN sockets (recommended default!)
 288  *
 289  * Return:
 290  *  0 on success
 291  *  -ENETDOWN when the selected interface is down
 292  *  -ENOBUFS on full driver queue (see net_xmit_errno())
 293  *  -ENOMEM when local loopback failed at calling skb_clone()
 294  *  -EPERM when trying to send on a non-CAN interface
 295  */
 296 int can_send(struct sk_buff *skb, int loop)
 297 {
 298         int err;
 299
 300         if (skb->dev->type != ARPHRD_CAN) {
 301                 kfree_skb(skb);
 302                 return -EPERM;
 303         }
 304
 305         if (!(skb->dev->flags & IFF_UP)) {
 306                 kfree_skb(skb);
 307                 return -ENETDOWN;
 308         }
 309
 310         skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 311
 312         if (loop) {
 313                 /* local loopback of sent CAN frames */
 314
 315                 /* indication for the CAN driver: do loopback */
 316                 skb->pkt_type = PACKET_LOOPBACK;
 317
 318                 /*
 319                  * The reference to the originating sock may be required
 320                  * by the receiving socket to check whether the frame is
 321                  * its own. Example: can_raw sockopt CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS
 322                  * Therefore we have to ensure that skb->sk remains the
 323                  * reference to the originating sock by restoring skb->sk
 324                  * after each skb_clone() or skb_orphan() usage.
 325                  */
 326
 327                 if (!(skb->dev->flags & IFF_LOOPBACK)) {
 328                         /*
 329                          * If the interface is not capable to do loopback
 330                          * itself, we do it here.
 331                          */
 332                         struct sk_buff *newskb = skb_clone(skb, GFP_ATOMIC);
 333
 334                         if (!newskb) {
 335                                 kfree_skb(skb);
 336                                 return -ENOMEM;
 337                         }
 338
 339                         newskb->sk = skb->sk;
 340                         newskb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 341                         newskb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 342                         netif_rx(newskb);
 343                 }
 344         } else {
 345                 /* indication for the CAN driver: no loopback required */
 346                 skb->pkt_type = PACKET_HOST;
 347         }
 348
 349         /* send to netdevice */
 350         err = dev_queue_xmit(skb);
 351         if (err > 0)
 352                 err = net_xmit_errno(err);
 353
 354         /* update statistics */
 355         stats.tx_frames++;
 356         stats.tx_frames_delta++;
 357
 358         return err;
 359 }
 360 EXPORT_SYMBOL(can_send);
 361
 362 /*
 363  * af_can rx path
 364  */
 365
 366 static struct dev_rcv_lists *find_dev_rcv_lists(struct net_device *dev)
 367 {
 368         struct dev_rcv_lists *d;
 369         struct hlist_node *n;
 370
 371         /*
 372          * find receive list for this device
 373          *
 374          * The hlist_for_each_entry*() macros curse through the list
 375          * using the pointer variable n and set d to the containing
 376          * struct in each list iteration.  Therefore, after list
 377          * iteration, d is unmodified when the list is empty, and it
 378          * points to last list element, when the list is non-empty
 379          * but no match in the loop body is found.  I.e. d is *not*
 380          * NULL when no match is found.  We can, however, use the
 381          * cursor variable n to decide if a match was found.
 382          */
 383
 384         hlist_for_each_entry_rcu(d, n, &rx_dev_list, list) {
 385                 if (d->dev == dev)
 386                         break;
 387         }
 388
 389         return n ? d : NULL;
 390 }
 391
 392 static struct hlist_head *find_rcv_list(canid_t *can_id, canid_t *mask,
 393                                         struct dev_rcv_lists *d)
 394 {
 395         canid_t inv = *can_id & CAN_INV_FILTER; /* save flag before masking */
 396
 397         /* filter error frames */
 398         if (*mask & CAN_ERR_FLAG) {
 399                 /* clear CAN_ERR_FLAG in list entry */
 400                 *mask &= CAN_ERR_MASK;
 401                 return &d->rx[RX_ERR];
 402         }
 403
 404         /* ensure valid values in can_mask */
 405         if (*mask & CAN_EFF_FLAG)
 406                 *mask &= (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG);
 407         else
 408                 *mask &= (CAN_SFF_MASK | CAN_RTR_FLAG);
 409
 410         /* reduce condition testing at receive time */
 411         *can_id &= *mask;
 412
 413         /* inverse can_id/can_mask filter */
 414         if (inv)
 415                 return &d->rx[RX_INV];
 416
 417         /* mask == 0 => no condition testing at receive time */
 418         if (!(*mask))
 419                 return &d->rx[RX_ALL];
 420
 421         /* use extra filterset for the subscription of exactly *ONE* can_id */
 422         if (*can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 423                 if (*mask == (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG)) {
 424                         /* RFC: a use-case for hash-tables in the future? */
 425                         return &d->rx[RX_EFF];
 426                 }
 427         } else {
 428                 if (*mask == CAN_SFF_MASK)
 429                         return &d->rx_sff[*can_id];
 430         }
 431
 432         /* default: filter via can_id/can_mask */
 433         return &d->rx[RX_FIL];
 434 }
 435
 436 /**
 437  * can_rx_register - subscribe CAN frames from a specific interface
 438  * @dev: pointer to netdevice (NULL => subcribe from 'all' CAN devices list)
 439  * @can_id: CAN identifier (see description)
 440  * @mask: CAN mask (see description)
 441  * @func: callback function on filter match
 442  * @data: returned parameter for callback function
 443  * @ident: string for calling module indentification
 444  *
 445  * Description:
 446  *  Invokes the callback function with the received sk_buff and the given
 447  *  parameter 'data' on a matching receive filter. A filter matches, when
 448  *
 449  *          <received_can_id> & mask == can_id & mask
 450  *
 451  *  The filter can be inverted (CAN_INV_FILTER bit set in can_id) or it can
 452  *  filter for error frames (CAN_ERR_FLAG bit set in mask).
 453  *
 454  * Return:
 455  *  0 on success
 456  *  -ENOMEM on missing cache mem to create subscription entry
 457  *  -ENODEV unknown device
 458  */
 459 int can_rx_register(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 460                     void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data,
 461                     char *ident)
 462 {
 463         struct receiver *r;
 464         struct hlist_head *rl;
 465         struct dev_rcv_lists *d;
 466         int ret = 0;
 467
 468         /* insert new receiver  (dev,canid,mask) -> (func,data) */
 469
 470         DBG("dev %p (%s), id %03X, mask %03X, callback %p, data %p, "
 471             "ident %s\n", dev, DNAME(dev), can_id, mask, func, data, ident);
 472
 473         r = kmem_cache_alloc(rcv_cache, GFP_KERNEL);
 474         if (!r)
 475                 return -ENOMEM;
 476
 477         spin_lock(&rcv_lists_lock);
 478
 479         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 480         if (d) {
 481                 rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 482
 483                 r->can_id  = can_id;
 484                 r->mask    = mask;
 485                 r->matches = 0;
 486                 r->func    = func;
 487                 r->data    = data;
 488                 r->ident   = ident;
 489
 490                 hlist_add_head_rcu(&r->list, rl);
 491                 d->entries++;
 492
 493                 pstats.rcv_entries++;
 494                 if (pstats.rcv_entries_max < pstats.rcv_entries)
 495                         pstats.rcv_entries_max = pstats.rcv_entries;
 496         } else {
 497                 DBG("receive list not found for dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 498                     DNAME(dev), can_id, mask);
 499                 kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 500                 ret = -ENODEV;
 501         }
 502
 503         spin_unlock(&rcv_lists_lock);
 504
 505         return ret;
 506 }
 507 EXPORT_SYMBOL(can_rx_register);
 508
 509 /*
 510  * can_rx_delete_device - rcu callback for dev_rcv_lists structure removal
 511  */
 512 static void can_rx_delete_device(struct rcu_head *rp)
 513 {
 514         struct dev_rcv_lists *d = container_of(rp, struct dev_rcv_lists, rcu);
 515
 516         DBG("removing dev_rcv_list at %p\n", d);
 517         kfree(d);
 518 }
 519
 520 /*
 521  * can_rx_delete_receiver - rcu callback for single receiver entry removal
 522  */
 523 static void can_rx_delete_receiver(struct rcu_head *rp)
 524 {
 525         struct receiver *r = container_of(rp, struct receiver, rcu);
 526
 527         DBG("removing receiver at %p\n", r);
 528         kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 529 }
 530
 531 /**
 532  * can_rx_unregister - unsubscribe CAN frames from a specific interface
 533  * @dev: pointer to netdevice (NULL => unsubcribe from 'all' CAN devices list)
 534  * @can_id: CAN identifier
 535  * @mask: CAN mask
 536  * @func: callback function on filter match
 537  * @data: returned parameter for callback function
 538  *
 539  * Description:
 540  *  Removes subscription entry depending on given (subscription) values.
 541  */
 542 void can_rx_unregister(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 543                        void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data)
 544 {
 545         struct receiver *r = NULL;
 546         struct hlist_head *rl;
 547         struct hlist_node *next;
 548         struct dev_rcv_lists *d;
 549
 550         DBG("dev %p (%s), id %03X, mask %03X, callback %p, data %p\n",
 551             dev, DNAME(dev), can_id, mask, func, data);
 552
 553         spin_lock(&rcv_lists_lock);
 554
 555         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 556         if (!d) {
 557                 printk(KERN_ERR "BUG: receive list not found for "
 558                        "dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 559                        DNAME(dev), can_id, mask);
 560                 goto out;
 561         }
 562
 563         rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 564
 565         /*
 566          * Search the receiver list for the item to delete.  This should
 567          * exist, since no receiver may be unregistered that hasn't
 568          * been registered before.
 569          */
 570
 571         hlist_for_each_entry_rcu(r, next, rl, list) {
 572                 if (r->can_id == can_id && r->mask == mask
 573                     && r->func == func && r->data == data)
 574                         break;
 575         }
 576
 577         /*
 578          * Check for bug in CAN protocol implementations:
 579          * If no matching list item was found, the list cursor variable next
 580          * will be NULL, while r will point to the last item of the list.
 581          */
 582
 583         if (!next) {
 584                 printk(KERN_ERR "BUG: receive list entry not found for "
 585                        "dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 586                        DNAME(dev), can_id, mask);
 587                 r = NULL;
 588                 d = NULL;
 589                 goto out;
 590         }
 591
 592         hlist_del_rcu(&r->list);
 593         d->entries--;
 594
 595         if (pstats.rcv_entries > 0)
 596                 pstats.rcv_entries--;
 597
 598         /* remove device structure requested by NETDEV_UNREGISTER */
 599         if (d->remove_on_zero_entries && !d->entries) {
 600                 DBG("removing dev_rcv_list for %s on zero entries\n",
 601                     dev->name);
 602                 hlist_del_rcu(&d->list);
 603         } else
 604                 d = NULL;
 605
 606  out:
 607         spin_unlock(&rcv_lists_lock);
 608
 609         /* schedule the receiver item for deletion */
 610         if (r)
 611                 call_rcu(&r->rcu, can_rx_delete_receiver);
 612
 613         /* schedule the device structure for deletion */
 614         if (d)
 615                 call_rcu(&d->rcu, can_rx_delete_device);
 616 }
 617 EXPORT_SYMBOL(can_rx_unregister);
 618
 619 static inline void deliver(struct sk_buff *skb, struct receiver *r)
 620 {
 621         struct sk_buff *clone = skb_clone(skb, GFP_ATOMIC);
 622
 623         DBG("skbuff %p cloned to %p\n", skb, clone);
 624         if (clone) {
 625                 clone->sk = skb->sk;
 626                 r->func(clone, r->data);
 627                 r->matches++;
 628         }
 629 }
 630
 631 static int can_rcv_filter(struct dev_rcv_lists *d, struct sk_buff *skb)
 632 {
 633         struct receiver *r;
 634         struct hlist_node *n;
 635         int matches = 0;
 636         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 637         canid_t can_id = cf->can_id;
 638
 639         if (d->entries == 0)
 640                 return 0;
 641
 642         if (can_id & CAN_ERR_FLAG) {
 643                 /* check for error frame entries only */
 644                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_ERR], list) {
 645                         if (can_id & r->mask) {
 646                                 DBG("match on rx_err skbuff %p\n", skb);
 647                                 deliver(skb, r);
 648                                 matches++;
 649                         }
 650                 }
 651                 return matches;
 652         }
 653
 654         /* check for unfiltered entries */
 655         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_ALL], list) {
 656                 DBG("match on rx_all skbuff %p\n", skb);
 657                 deliver(skb, r);
 658                 matches++;
 659         }
 660
 661         /* check for can_id/mask entries */
 662         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_FIL], list) {
 663                 if ((can_id & r->mask) == r->can_id) {
 664                         DBG("match on rx_fil skbuff %p\n", skb);
 665                         deliver(skb, r);
 666                         matches++;
 667                 }
 668         }
 669
 670         /* check for inverted can_id/mask entries */
 671         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_INV], list) {
 672                 if ((can_id & r->mask) != r->can_id) {
 673                         DBG("match on rx_inv skbuff %p\n", skb);
 674                         deliver(skb, r);
 675                         matches++;
 676                 }
 677         }
 678
 679         /* check CAN_ID specific entries */
 680         if (can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 681                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_EFF], list) {
 682                         if (r->can_id == can_id) {
 683                                 DBG("match on rx_eff skbuff %p\n", skb);
 684                                 deliver(skb, r);
 685                                 matches++;
 686                         }
 687                 }
 688         } else {
 689                 can_id &= CAN_SFF_MASK;
 690                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx_sff[can_id], list) {
 691                         DBG("match on rx_sff skbuff %p\n", skb);
 692                         deliver(skb, r);
 693                         matches++;
 694                 }
 695         }
 696
 697         return matches;
 698 }
 699
 700 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,14)
 701 static int can_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 702                    struct packet_type *pt, struct net_device *orig_dev)
 703 #else
 704 static int can_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 705                    struct packet_type *pt)
 706 #endif
 707 {
 708         struct dev_rcv_lists *d;
 709         int matches;
 710
 711         DBG("received skbuff on device %s, ptype %04x\n",
 712             dev->name, ntohs(pt->type));
 713         DBG_SKB(skb);
 714         DBG_FRAME("af_can: can_rcv: received CAN frame",
 715                   (struct can_frame *)skb->data);
 716
 717 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
 718         if (dev->type != ARPHRD_CAN || dev->nd_net != &init_net) {
 719 #else
 720         if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
 721 #endif
 722                 kfree_skb(skb);
 723                 return 0;
 724         }
 725
 726         /* update statistics */
 727         stats.rx_frames++;
 728         stats.rx_frames_delta++;
 729
 730         rcu_read_lock();
 731
 732         /* deliver the packet to sockets listening on all devices */
 733         matches = can_rcv_filter(&rx_alldev_list, skb);
 734
 735         /* find receive list for this device */
 736         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 737         if (d)
 738                 matches += can_rcv_filter(d, skb);
 739
 740         rcu_read_unlock();
 741
 742         /* free the skbuff allocated by the netdevice driver */
 743         DBG("freeing skbuff %p\n", skb);
 744         kfree_skb(skb);
 745
 746         if (matches > 0) {
 747                 stats.matches++;
 748                 stats.matches_delta++;
 749         }
 750
 751         return 0;
 752 }
 753
 754 /*
 755  * af_can protocol functions
 756  */
 757
 758 /**
 759  * can_proto_register - register CAN transport protocol
 760  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 761  *
 762  * Return:
 763  *  0 on success
 764  *  -EINVAL invalid (out of range) protocol number
 765  *  -EBUSY  protocol already in use
 766  *  -ENOBUF if proto_register() fails
 767  */
 768 int can_proto_register(struct can_proto *cp)
 769 {
 770         int proto = cp->protocol;
 771         int err = 0;
 772
 773         if (proto < 0 || proto >= CAN_NPROTO) {
 774                 printk(KERN_ERR "can: protocol number %d out of range\n",
 775                        proto);
 776                 return -EINVAL;
 777         }
 778
 779         spin_lock(&proto_tab_lock);
 780         if (proto_tab[proto]) {
 781                 printk(KERN_ERR "can: protocol %d already registered\n",
 782                        proto);
 783                 err = -EBUSY;
 784                 goto errout;
 785         }
 786
 787 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 788         err = proto_register(cp->prot, 0);
 789         if (err < 0)
 790                 goto errout;
 791 #endif
 792
 793         proto_tab[proto] = cp;
 794
 795         /* use generic ioctl function if the module doesn't bring its own */
 796         if (!cp->ops->ioctl)
 797                 cp->ops->ioctl = can_ioctl;
 798
 799  errout:
 800         spin_unlock(&proto_tab_lock);
 801
 802         return err;
 803 }
 804 EXPORT_SYMBOL(can_proto_register);
 805
 806 /**
 807  * can_proto_unregister - unregister CAN transport protocol
 808  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 809  */
 810 void can_proto_unregister(struct can_proto *cp)
 811 {
 812         int proto = cp->protocol;
 813
 814         spin_lock(&proto_tab_lock);
 815         if (!proto_tab[proto]) {
 816                 printk(KERN_ERR "BUG: can: protocol %d is not registered\n",
 817                        proto);
 818         }
 819 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 820         proto_unregister(cp->prot);
 821 #endif
 822         proto_tab[proto] = NULL;
 823         spin_unlock(&proto_tab_lock);
 824 }
 825 EXPORT_SYMBOL(can_proto_unregister);
 826
 827 /*
 828  * af_can notifier to create/remove CAN netdevice specific structs
 829  */
 830 static int can_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
 831                         void *data)
 832 {
 833         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
 834         struct dev_rcv_lists *d;
 835
 836         DBG("msg %ld for dev %p (%s idx %d)\n",
 837             msg, dev, dev->name, dev->ifindex);
 838
 839 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
 840         if (dev->nd_net != &init_net)
 841                 return NOTIFY_DONE;
 842 #endif
 843
 844         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
 845                 return NOTIFY_DONE;
 846
 847         switch (msg) {
 848
 849         case NETDEV_REGISTER:
 850
 851                 /*
 852                  * create new dev_rcv_lists for this device
 853                  *
 854                  * N.B. zeroing the struct is the correct initialization
 855                  * for the embedded hlist_head structs.
 856                  * Another list type, e.g. list_head, would require
 857                  * explicit initialization.
 858                  */
 859
 860                 DBG("creating new dev_rcv_lists for %s\n", dev->name);
 861
 862                 d = kzalloc(sizeof(*d), GFP_KERNEL);
 863                 if (!d) {
 864                         printk(KERN_ERR
 865                                "can: allocation of receive list failed\n");
 866                         return NOTIFY_DONE;
 867                 }
 868                 d->dev = dev;
 869
 870                 spin_lock(&rcv_lists_lock);
 871                 hlist_add_head_rcu(&d->list, &rx_dev_list);
 872                 spin_unlock(&rcv_lists_lock);
 873
 874                 break;
 875
 876         case NETDEV_UNREGISTER:
 877                 spin_lock(&rcv_lists_lock);
 878
 879                 d = find_dev_rcv_lists(dev);
 880                 if (d) {
 881                         DBG("remove dev_rcv_list for %s (%d entries)\n",
 882                             dev->name, d->entries);
 883
 884                         if (d->entries) {
 885                                 d->remove_on_zero_entries = 1;
 886                                 d = NULL;
 887                         } else
 888                                 hlist_del_rcu(&d->list);
 889                 } else
 890                         printk(KERN_ERR "can: notifier: receive list not "
 891                                "found for dev %s\n", dev->name);
 892
 893                 spin_unlock(&rcv_lists_lock);
 894
 895                 if (d)
 896                         call_rcu(&d->rcu, can_rx_delete_device);
 897
 898                 break;
 899         }
 900
 901         return NOTIFY_DONE;
 902 }
 903
 904 /*
 905  * af_can debugging stuff
 906  */
 907
 908 #ifdef CONFIG_CAN_DEBUG_CORE
 909
 910 /**
 911  * can_debug_cframe - print CAN frame
 912  * @msg: pointer to message printed before the given CAN frame
 913  * @cf: pointer to CAN frame
 914  */
 915 void can_debug_cframe(const char *msg, struct can_frame *cf)
 916 {
 917         char idbuf[12];
 918         char hexbuf[28];
 919         int dlc;
 920
 921         dlc = cf->can_dlc;
 922         if (dlc > 8)
 923                 dlc = 8;
 924
 925         if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG)
 926                 sprintf(idbuf, "<%08X>", cf->can_id & CAN_EFF_MASK);
 927         else
 928                 sprintf(idbuf, "<%03X>", cf->can_id & CAN_SFF_MASK);
 929
 930         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)
 931                 sprintf(hexbuf, "(RTR)");
 932         else
 933                 hex_dump_to_buffer(cf->data, dlc, 16, 1, hexbuf, 28, 0);
 934
 935         printk(KERN_DEBUG "%s: %s [%d] %s\n", msg, idbuf, dlc, hexbuf);
 936 }
 937 EXPORT_SYMBOL(can_debug_cframe);
 938
 939 /**
 940  * can_debug_skb - print socket buffer content to kernel log
 941  * @skb: pointer to socket buffer
 942  */
 943 void can_debug_skb(struct sk_buff *skb)
 944 {
 945         printk(KERN_DEBUG "  skbuff at %p, dev: %d, proto: %04x\n"
 946                KERN_DEBUG "  users: %d, dataref: %d, nr_frags: %d, "
 947                "h,d,t,e,l: %p %+d %+d %+d, %d\n",
 948                skb, skb->dev ? skb->dev->ifindex : -1,
 949                ntohs(skb->protocol),
 950                atomic_read(&skb->users),
 951                atomic_read(&(skb_shinfo(skb)->dataref)),
 952                skb_shinfo(skb)->nr_frags,
 953                skb->head, skb->data - skb->head,
 954                skb->tail - skb->head, skb->end - skb->head, skb->len);
 955
 956         print_hex_dump(KERN_DEBUG, "skb_head: ", DUMP_PREFIX_NONE,
 957                        16, 1, skb->head, skb->end - skb->head, 0);
 958 }
 959 EXPORT_SYMBOL(can_debug_skb);
 960
 961 #endif
 962
 963 /*
 964  * af_can module init/exit functions
 965  */
 966
 967 static struct packet_type can_packet __read_mostly = {
 968         .type = __constant_htons(ETH_P_CAN),
 969         .dev  = NULL,
 970         .func = can_rcv,
 971 };
 972
 973 static struct net_proto_family can_family_ops __read_mostly = {
 974         .family = PF_CAN,
 975         .create = can_create,
 976         .owner  = THIS_MODULE,
 977 };
 978
 979 /* notifier block for netdevice event */
 980 static struct notifier_block can_netdev_notifier __read_mostly = {
 981         .notifier_call = can_notifier,
 982 };
 983
 984 static __init int can_init(void)
 985 {
 986         printk(banner);
 987
 988 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,23)
 989         rcv_cache = kmem_cache_create("can_receiver", sizeof(struct receiver),
 990                                       0, 0, NULL);
 991 #else
 992         rcv_cache = kmem_cache_create("can_receiver", sizeof(struct receiver),
 993                                       0, 0, NULL, NULL);
 994 #endif
 995         if (!rcv_cache)
 996                 return -ENOMEM;
 997
 998         /*
 999          * Insert rx_alldev_list for reception on all devices.
1000          * This struct is zero initialized which is correct for the
1001          * embedded hlist heads, the dev pointer, and the entries counter.
1002          */
1003
1004         spin_lock(&rcv_lists_lock);
1005         hlist_add_head_rcu(&rx_alldev_list.list, &rx_dev_list);
1006         spin_unlock(&rcv_lists_lock);
1007
1008         if (stats_timer) {
1009                 /* the statistics are updated every second (timer triggered) */
1010                 init_timer(&stattimer);
1011                 stattimer.function = can_stat_update;
1012                 stattimer.data = 0;
1013                 /* update every second */
1014                 stattimer.expires = round_jiffies(jiffies + HZ);
1015                 /* start statistics timer */
1016                 add_timer(&stattimer);
1017         } else
1018                 stattimer.function = NULL;
1019
1020         /* procfs init */
1021         can_init_proc();
1022
1023         /* protocol register */
1024         sock_register(&can_family_ops);
1025         register_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
1026         dev_add_pack(&can_packet);
1027
1028         return 0;
1029 }
1030
1031 static __exit void can_exit(void)
1032 {
1033         struct dev_rcv_lists *d;
1034         struct hlist_node *n, *next;
1035
1036         if (stats_timer)
1037                 del_timer(&stattimer);
1038
1039         /* procfs remove */
1040         can_remove_proc();
1041
1042         /* protocol unregister */
1043         dev_remove_pack(&can_packet);
1044         unregister_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
1045         sock_unregister(PF_CAN);
1046
1047         /* remove rx_dev_list */
1048         spin_lock(&rcv_lists_lock);
1049         hlist_del(&rx_alldev_list.list);
1050         hlist_for_each_entry_safe(d, n, next, &rx_dev_list, list) {
1051                 hlist_del(&d->list);
1052                 kfree(d);
1053         }
1054         spin_unlock(&rcv_lists_lock);
1055
1056         kmem_cache_destroy(rcv_cache);
1057 }
1058
1059 module_init(can_init);
1060 module_exit(can_exit);