kernel/2.6/net/can/raw.c

   1 /*
   2  * raw.c - Raw sockets for protocol family CAN
   3  *
   4  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions, the following disclaimer and
  12  *    the referenced file 'COPYING'.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  17  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  18  *    without specific prior written permission.
  19  *
  20  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  21  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  22  * Public License ("GPL") version 2 as distributed in the 'COPYING'
  23  * file from the main directory of the linux kernel source.
  24  *
  25  * The provided data structures and external interfaces from this code
  26  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  27  *
  28  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  29  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  30  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  31  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  32  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  33  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  34  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  35  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  36  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  37  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  38  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  39  * DAMAGE.
  40  *
  41  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  42  *
  43  */
  44
  45 #include <linux/module.h>
  46 #include <linux/version.h>
  47 #include <linux/init.h>
  48 #include <linux/net.h>
  49 #include <linux/netdevice.h>
  50 #include <linux/uio.h>
  51 #include <linux/poll.h>
  52 #include <net/sock.h>
  53
  54 #include <linux/can.h>
  55 #include <linux/can/core.h>
  56 #include <linux/can/raw.h>
  57
  58 #include <linux/can/version.h> /* for RCSID. Removed by mkpatch script */
  59 RCSID("$Id$");
  60
  61 #define IDENT "raw"
  62 #define CAN_RAW_VERSION CAN_VERSION
  63 static __initdata const char banner[] =
  64         KERN_INFO "can: raw protocol # rev " CAN_RAW_VERSION "\n";
  65
  66 MODULE_DESCRIPTION("PF_CAN raw protocol");
  67 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  68 MODULE_AUTHOR("Urs Thuermann <urs.thuermann@volkswagen.de>");
  69
  70 #ifdef CONFIG_CAN_DEBUG_CORE
  71 static int debug = 0;
  72 module_param(debug, int, S_IRUGO);
  73 MODULE_PARM_DESC(debug, "debug print mask: 1:debug, 2:frames, 4:skbs");
  74 #endif
  75
  76 #ifdef CONFIG_CAN_RAW_USER
  77 #define RAW_CAP (-1)
  78 #else
  79 #define RAW_CAP CAP_NET_RAW
  80 #endif
  81
  82 #undef CAN_RAW_SUPPORT_REBIND /* allow bind on already bound socket */
  83
  84 #define MASK_ALL 0
  85
  86 /*
  87  * A raw socket has a list of can_filters attached to it, each receiving
  88  * the CAN frames matching that filter.  If the filter list is empty,
  89  * no CAN frames will be received by the socket.  The default after
  90  * opening the socket, is to have one filter which receives all frames.
  91  * The filter list is allocated dynamically with the exception of the
  92  * list containing only one item.  This common case is optimized by
  93  * storing the single filter in dfilter, to avoid using dynamic memory.
  94  */
  95
  96 struct raw_opt {
  97         int bound;
  98         int ifindex;
  99         int loopback;
 100         int recv_own_msgs;
 101         int count;                 /* number of active filters */
 102         struct can_filter dfilter; /* default/single filter */
 103         struct can_filter *filter; /* pointer to filter(s) */
 104         can_err_mask_t err_mask;
 105 };
 106
 107 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 108 struct raw_sock {
 109         struct sock    sk;
 110         struct raw_opt opt;
 111 };
 112
 113 static inline struct raw_opt *raw_sk(const struct sock *sk)
 114 {
 115         return &((struct raw_sock *)sk)->opt;
 116 }
 117 #else
 118 static inline struct raw_opt *raw_sk(const struct sock *sk)
 119 {
 120         return (struct raw_opt *)sk->sk_protinfo;
 121 }
 122 #endif
 123
 124 static void raw_notifier(unsigned long msg, void *data)
 125 {
 126         struct sock *sk = (struct sock *)data;
 127         struct raw_opt *ro = raw_sk(sk);
 128
 129         DBG("called for sock %p\n", sk);
 130
 131         switch (msg) {
 132
 133         case NETDEV_UNREGISTER:
 134                 ro->ifindex = 0;
 135                 ro->bound   = 0;
 136                 /* fallthrough */
 137         case NETDEV_DOWN:
 138                 sk->sk_err = ENETDOWN;
 139                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 140                         sk->sk_error_report(sk);
 141                 break;
 142         }
 143 }
 144
 145 static void raw_rcv(struct sk_buff *skb, void *data)
 146 {
 147         struct sock *sk = (struct sock*)data;
 148         struct raw_opt *ro = raw_sk(sk);
 149         struct sockaddr_can *addr;
 150         int error;
 151
 152         DBG("received skbuff %p, sk %p\n", skb, sk);
 153         DBG_SKB(skb);
 154
 155         if (!ro->recv_own_msgs) {
 156                 /* check the received tx sock reference */
 157                 if (*(struct sock **)skb->cb == sk) {
 158                         DBG("trashed own tx msg\n");
 159                         kfree_skb(skb);
 160                         return;
 161                 }
 162         }
 163
 164         addr = (struct sockaddr_can *)skb->cb;
 165         memset(addr, 0, sizeof(*addr));
 166         addr->can_family  = AF_CAN;
 167         addr->can_ifindex = skb->dev->ifindex;
 168
 169         error = sock_queue_rcv_skb(sk, skb);
 170         if (error < 0) {
 171                 DBG("sock_queue_rcv_skb failed: %d\n", error);
 172                 DBG("freeing skbuff %p\n", skb);
 173                 kfree_skb(skb);
 174         }
 175 }
 176
 177 static void raw_add_filters(struct net_device *dev, struct sock *sk)
 178 {
 179         struct raw_opt *ro = raw_sk(sk);
 180         struct can_filter *filter = ro->filter;
 181         int i;
 182
 183         for (i = 0; i < ro->count; i++) {
 184                 can_rx_register(dev, filter[i].can_id, filter[i].can_mask,
 185                                 raw_rcv, sk, IDENT);
 186                 DBG("filter can_id %08X, can_mask %08X%s, sk %p\n",
 187                     filter[i].can_id, filter[i].can_mask,
 188                     filter[i].can_id & CAN_INV_FILTER ? " (inv)" : "", sk);
 189         }
 190 }
 191
 192 static void raw_remove_filters(struct net_device *dev, struct sock *sk)
 193 {
 194         struct raw_opt *ro = raw_sk(sk);
 195         struct can_filter *filter = ro->filter;
 196         int i;
 197
 198         for (i = 0; i < ro->count; i++) {
 199                 can_rx_unregister(dev, filter[i].can_id, filter[i].can_mask,
 200                                   raw_rcv, sk);
 201                 DBG("filter can_id %08X, can_mask %08X%s, sk %p\n",
 202                     filter[i].can_id, filter[i].can_mask,
 203                     filter[i].can_id & CAN_INV_FILTER ? " (inv)" : "", sk);
 204         }
 205 }
 206
 207 static int raw_init(struct sock *sk)
 208 {
 209         struct raw_opt *ro = raw_sk(sk);
 210
 211         ro->bound            = 0;
 212
 213         /* set default filter to single entry dfilter */
 214         ro->dfilter.can_id   = 0;
 215         ro->dfilter.can_mask = MASK_ALL;
 216         ro->filter           = &ro->dfilter;
 217         ro->count            = 1;
 218
 219         /* set default loopback behaviour */
 220         ro->loopback         = 1;
 221         ro->recv_own_msgs    = 0;
 222
 223         return 0;
 224 }
 225
 226 static int raw_release(struct socket *sock)
 227 {
 228         struct sock *sk = sock->sk;
 229         struct raw_opt *ro = raw_sk(sk);
 230         struct net_device *dev = NULL;
 231
 232         DBG("socket %p, sk %p, refcnt %d\n", sock, sk,
 233             atomic_read(&sk->sk_refcnt));
 234
 235         if (ro->bound && ro->ifindex)
 236                 dev = dev_get_by_index(ro->ifindex);
 237
 238         /* remove current filters & unregister */
 239         if (ro->bound)
 240                 raw_remove_filters(dev, sk);
 241
 242         if (ro->count > 1)
 243                 kfree(ro->filter);
 244
 245         /* remove current error mask */
 246         if (ro->err_mask && ro->bound)
 247                 can_rx_unregister(dev, 0, ro->err_mask | CAN_ERR_FLAG,
 248                                   raw_rcv, sk);
 249
 250         if (dev) {
 251                 can_dev_unregister(dev, raw_notifier, sk);
 252                 dev_put(dev);
 253         }
 254
 255         sock_put(sk);
 256
 257         return 0;
 258 }
 259
 260 static int raw_bind(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr, int len)
 261 {
 262         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)uaddr;
 263         struct sock *sk = sock->sk;
 264         struct raw_opt *ro = raw_sk(sk);
 265         struct net_device *dev;
 266
 267         DBG("socket %p to device %d\n", sock, addr->can_ifindex);
 268
 269         if (len < sizeof(*addr))
 270                 return -EINVAL;
 271
 272         if (ro->bound) {
 273 #ifdef CAN_RAW_SUPPORT_REBIND
 274                 /* remove current bindings / notifier */
 275                 if (ro->ifindex) {
 276                         dev = dev_get_by_index(ro->ifindex);
 277                         if (!dev) {
 278                                 DBG("could not find device %d\n",
 279                                     addr->can_ifindex);
 280                                 return -ENODEV;
 281                         }
 282                         if (!(dev->flags & IFF_UP)) {
 283                                 sk->sk_err = ENETDOWN;
 284                                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 285                                         sk->sk_error_report(sk);
 286                                 goto out;
 287                         }
 288                         can_dev_unregister(dev, raw_notifier, sk);
 289                 } else
 290                         dev = NULL;
 291
 292                 /* unregister current filters for this device */
 293                 raw_remove_filters(dev, sk);
 294
 295                 if (dev)
 296                         dev_put(dev);
 297
 298                 ro->bound = 0;
 299 #else
 300                 return -EINVAL;
 301 #endif
 302         }
 303
 304         if (addr->can_ifindex) {
 305                 dev = dev_get_by_index(addr->can_ifindex);
 306                 if (!dev) {
 307                         DBG("could not find device %d\n", addr->can_ifindex);
 308                         return -ENODEV;
 309                 }
 310                 if (!(dev->flags & IFF_UP)) {
 311                         sk->sk_err = ENETDOWN;
 312                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 313                                 sk->sk_error_report(sk);
 314                         goto out;
 315                 }
 316                 can_dev_register(dev, raw_notifier, sk);
 317         } else
 318                 dev = NULL;
 319
 320         ro->ifindex = addr->can_ifindex;
 321
 322         /* filters set by default/setsockopt */
 323         raw_add_filters(dev, sk);
 324
 325         /* error frame filter set by setsockopt */
 326         if (ro->err_mask)
 327                 can_rx_register(dev, 0, ro->err_mask | CAN_ERR_FLAG,
 328                                 raw_rcv, sk, IDENT);
 329
 330         ro->bound = 1;
 331
 332  out:
 333         if (dev)
 334                 dev_put(dev);
 335
 336         return 0;
 337 }
 338
 339 static int raw_getname(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr,
 340                        int *len, int peer)
 341 {
 342         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)uaddr;
 343         struct sock *sk = sock->sk;
 344         struct raw_opt *ro = raw_sk(sk);
 345
 346         if (peer)
 347                 return -EOPNOTSUPP;
 348
 349         addr->can_family  = AF_CAN;
 350         addr->can_ifindex = ro->ifindex;
 351         *len = sizeof(*addr);
 352
 353         return 0;
 354 }
 355
 356 static unsigned int raw_poll(struct file *file, struct socket *sock,
 357                              poll_table *wait)
 358 {
 359         unsigned int mask = 0;
 360
 361         DBG("socket %p\n", sock);
 362
 363         mask = datagram_poll(file, sock, wait);
 364         return mask;
 365 }
 366
 367 static int raw_setsockopt(struct socket *sock, int level, int optname,
 368                           char __user *optval, int optlen)
 369 {
 370         struct sock *sk = sock->sk;
 371         struct raw_opt *ro = raw_sk(sk);
 372         struct can_filter *filter = NULL;  /* dyn. alloc'ed filters */
 373         struct can_filter sfilter;         /* single filter */
 374         struct net_device *dev = NULL;
 375         can_err_mask_t err_mask = 0;
 376         int count = 0;
 377         int err;
 378
 379         if (level != SOL_CAN_RAW)
 380                 return -EINVAL;
 381         if (optlen < 0)
 382                 return -EINVAL;
 383
 384         switch (optname) {
 385
 386         case CAN_RAW_FILTER:
 387                 if (optlen % sizeof(struct can_filter) != 0)
 388                         return -EINVAL;
 389
 390                 count = optlen / sizeof(struct can_filter);
 391
 392                 if (count > 1) {
 393                         /* filter does not fit into dfilter => alloc space */
 394                         filter = kmalloc(optlen, GFP_KERNEL);
 395                         if (!filter)
 396                                 return -ENOMEM;
 397
 398                         err = copy_from_user(filter, optval, optlen);
 399                         if (err) {
 400                                 kfree(filter);
 401                                 return err;
 402                         }
 403                 } else if (count == 1) {
 404                         err = copy_from_user(&sfilter, optval, optlen);
 405                         if (err)
 406                                 return err;
 407                 }
 408
 409                 if (ro->bound && ro->ifindex)
 410                         dev = dev_get_by_index(ro->ifindex);
 411
 412                 /* remove current filters & unregister */
 413                 if (ro->bound)
 414                         raw_remove_filters(dev, sk);
 415
 416                 if (ro->count > 1)
 417                         kfree(ro->filter);
 418
 419                 if (count == 1) {
 420                         /* copy filter data for single filter */
 421                         ro->dfilter = sfilter;
 422                         filter = &ro->dfilter;
 423                 }
 424
 425                 /* add new filters & register */
 426                 ro->filter = filter;
 427                 ro->count  = count;
 428                 if (ro->bound)
 429                         raw_add_filters(dev, sk);
 430
 431                 if (dev)
 432                         dev_put(dev);
 433
 434                 break;
 435
 436         case CAN_RAW_ERR_FILTER:
 437                 if (optlen != sizeof(err_mask))
 438                         return -EINVAL;
 439
 440                 err = copy_from_user(&err_mask, optval, optlen);
 441                 if (err)
 442                         return err;
 443
 444                 err_mask &= CAN_ERR_MASK;
 445
 446                 if (ro->bound && ro->ifindex)
 447                         dev = dev_get_by_index(ro->ifindex);
 448
 449                 /* remove current error mask */
 450                 if (ro->err_mask && ro->bound)
 451                         can_rx_unregister(dev, 0, ro->err_mask | CAN_ERR_FLAG,
 452                                           raw_rcv, sk);
 453
 454                 /* add new error mask */
 455                 ro->err_mask = err_mask;
 456                 if (ro->err_mask && ro->bound)
 457                         can_rx_register(dev, 0, ro->err_mask | CAN_ERR_FLAG,
 458                                         raw_rcv, sk, IDENT);
 459
 460                 if (dev)
 461                         dev_put(dev);
 462
 463                 break;
 464
 465         case CAN_RAW_LOOPBACK:
 466                 if (optlen != sizeof(ro->loopback))
 467                         return -EINVAL;
 468
 469                 err = copy_from_user(&ro->loopback, optval, optlen);
 470                 if (err)
 471                         return err;
 472
 473                 break;
 474
 475         case CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS:
 476                 if (optlen != sizeof(ro->recv_own_msgs))
 477                         return -EINVAL;
 478
 479                 err = copy_from_user(&ro->recv_own_msgs, optval, optlen);
 480                 if (err)
 481                         return err;
 482
 483                 break;
 484
 485         default:
 486                 return -ENOPROTOOPT;
 487         }
 488         return 0;
 489 }
 490
 491 static int raw_getsockopt(struct socket *sock, int level, int optname,
 492                           char __user *optval, int __user *optlen)
 493 {
 494         struct sock *sk = sock->sk;
 495         struct raw_opt *ro = raw_sk(sk);
 496         struct can_filter *filter = ro->filter;
 497         int count = ro->count;
 498         int len;
 499         void *val;
 500
 501         if (level != SOL_CAN_RAW)
 502                 return -EINVAL;
 503         if (get_user(len, optlen))
 504                 return -EFAULT;
 505         if (len < 0)
 506                 return -EINVAL;
 507
 508         switch (optname) {
 509
 510         case CAN_RAW_FILTER:
 511                 if (count && filter) {
 512                         int filter_size = count * sizeof(struct can_filter);
 513                         if (len > filter_size)
 514                                 len = filter_size;
 515                         val = filter;
 516                 } else
 517                         len = 0;
 518                 break;
 519
 520         case CAN_RAW_ERR_FILTER:
 521                 if (len > sizeof(can_err_mask_t))
 522                         len = sizeof(can_err_mask_t);
 523                 val = &ro->err_mask;
 524                 break;
 525
 526         case CAN_RAW_LOOPBACK:
 527                 if (len > sizeof(int))
 528                         len = sizeof(int);
 529                 val = &ro->loopback;
 530                 break;
 531
 532         case CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS:
 533                 if (len > sizeof(int))
 534                         len = sizeof(int);
 535                 val = &ro->recv_own_msgs;
 536                 break;
 537
 538         default:
 539                 return -ENOPROTOOPT;
 540         }
 541
 542         if (put_user(len, optlen))
 543                 return -EFAULT;
 544         if (copy_to_user(optval, val, len))
 545                 return -EFAULT;
 546         return 0;
 547 }
 548
 549 static int raw_sendmsg(struct kiocb *iocb, struct socket *sock,
 550                        struct msghdr *msg, size_t size)
 551 {
 552         struct sock *sk = sock->sk;
 553         struct raw_opt *ro = raw_sk(sk);
 554         struct sk_buff *skb;
 555         struct net_device *dev;
 556         int ifindex;
 557         int err;
 558
 559         DBG("socket %p, sk %p\n", sock, sk);
 560
 561         if (msg->msg_name) {
 562                 struct sockaddr_can *addr =
 563                         (struct sockaddr_can *)msg->msg_name;
 564
 565                 if (addr->can_family != AF_CAN)
 566                         return -EINVAL;
 567
 568                 ifindex = addr->can_ifindex;
 569         } else
 570                 ifindex = ro->ifindex;
 571
 572         dev = dev_get_by_index(ifindex);
 573         if (!dev) {
 574                 DBG("device %d not found\n", ifindex);
 575                 return -ENXIO;
 576         }
 577
 578         skb = alloc_skb(size, GFP_KERNEL);
 579         if (!skb) {
 580                 dev_put(dev);
 581                 return -ENOMEM;
 582         }
 583
 584         err = memcpy_fromiovec(skb_put(skb, size), msg->msg_iov, size);
 585         if (err < 0) {
 586                 kfree_skb(skb);
 587                 dev_put(dev);
 588                 return err;
 589         }
 590         skb->dev = dev;
 591         skb->sk  = sk;
 592
 593         DBG("sending skbuff to interface %d\n", ifindex);
 594         DBG_SKB(skb);
 595
 596         err = can_send(skb, ro->loopback);
 597
 598         dev_put(dev);
 599
 600         if (err)
 601                 return err;
 602
 603         return size;
 604 }
 605
 606 static int raw_recvmsg(struct kiocb *iocb, struct socket *sock,
 607                        struct msghdr *msg, size_t size, int flags)
 608 {
 609         struct sock *sk = sock->sk;
 610         struct sk_buff *skb;
 611         int error = 0;
 612         int noblock;
 613
 614         DBG("socket %p, sk %p\n", sock, sk);
 615
 616         noblock =  flags & MSG_DONTWAIT;
 617         flags   &= ~MSG_DONTWAIT;
 618
 619         skb = skb_recv_datagram(sk, flags, noblock, &error);
 620         if (!skb)
 621                 return error;
 622
 623         DBG("delivering skbuff %p\n", skb);
 624         DBG_SKB(skb);
 625
 626         if (size < skb->len)
 627                 msg->msg_flags |= MSG_TRUNC;
 628         else
 629                 size = skb->len;
 630
 631         error = memcpy_toiovec(msg->msg_iov, skb->data, size);
 632         if (error < 0) {
 633                 skb_free_datagram(sk, skb);
 634                 return error;
 635         }
 636
 637         sock_recv_timestamp(msg, sk, skb);
 638
 639         if (msg->msg_name) {
 640                 msg->msg_namelen = sizeof(struct sockaddr_can);
 641                 memcpy(msg->msg_name, skb->cb, msg->msg_namelen);
 642         }
 643
 644         DBG("freeing sock %p, skbuff %p\n", sk, skb);
 645         skb_free_datagram(sk, skb);
 646
 647         return size;
 648 }
 649
 650 static struct proto_ops raw_ops = {
 651         .family        = PF_CAN,
 652         .release       = raw_release,
 653         .bind          = raw_bind,
 654         .connect       = sock_no_connect,
 655         .socketpair    = sock_no_socketpair,
 656         .accept        = sock_no_accept,
 657         .getname       = raw_getname,
 658         .poll          = raw_poll,
 659         .ioctl         = NULL,          /* use can_ioctl() from af_can.c */
 660         .listen        = sock_no_listen,
 661         .shutdown      = sock_no_shutdown,
 662         .setsockopt    = raw_setsockopt,
 663         .getsockopt    = raw_getsockopt,
 664         .sendmsg       = raw_sendmsg,
 665         .recvmsg       = raw_recvmsg,
 666         .mmap          = sock_no_mmap,
 667         .sendpage      = sock_no_sendpage,
 668 };
 669
 670 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 671 static struct proto raw_proto = {
 672         .name       = "CAN_RAW",
 673         .owner      = THIS_MODULE,
 674         .obj_size   = sizeof(struct raw_sock),
 675         .init       = raw_init,
 676 };
 677
 678 static struct can_proto raw_can_proto = {
 679         .type       = SOCK_RAW,
 680         .protocol   = CAN_RAW,
 681         .capability = RAW_CAP,
 682         .ops        = &raw_ops,
 683         .prot       = &raw_proto,
 684 };
 685 #else
 686 static struct can_proto raw_can_proto = {
 687         .type       = SOCK_RAW,
 688         .protocol   = CAN_RAW,
 689         .capability = RAW_CAP,
 690         .ops        = &raw_ops,
 691         .owner      = THIS_MODULE,
 692         .obj_size   = sizeof(struct raw_opt),
 693         .init       = raw_init,
 694 };
 695 #endif
 696
 697 static __init int raw_module_init(void)
 698 {
 699         printk(banner);
 700
 701         can_proto_register(&raw_can_proto);
 702         return 0;
 703 }
 704
 705 static __exit void raw_module_exit(void)
 706 {
 707         can_proto_unregister(&raw_can_proto);
 708 }
 709
 710 module_init(raw_module_init);
 711 module_exit(raw_module_exit);