kernel/2.6/net/can/af_can.c

   1 /*
   2  * af_can.c - Protocol family CAN core module
   3  *            (used by different CAN protocol modules)
   4  *
   5  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions, the following disclaimer and
  13  *    the referenced file 'COPYING'.
  14  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  16  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  17  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  18  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  19  *    without specific prior written permission.
  20  *
  21  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  22  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  23  * Public License ("GPL") version 2 as distributed in the 'COPYING'
  24  * file from the main directory of the linux kernel source.
  25  *
  26  * The provided data structures and external interfaces from this code
  27  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  28  *
  29  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  30  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  31  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  32  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  33  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  34  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  35  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  36  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  37  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  38  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  39  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  40  * DAMAGE.
  41  *
  42  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  43  *
  44  */
  45
  46 #include <linux/module.h>
  47 #include <linux/version.h>
  48 #include <linux/slab.h>
  49 #include <linux/kmod.h>
  50 #include <linux/init.h>
  51 #include <linux/list.h>
  52 #include <linux/spinlock.h>
  53 #include <linux/rcupdate.h>
  54 #include <linux/socket.h>
  55 #include <linux/if_ether.h>
  56 #include <linux/if_arp.h>
  57 #include <linux/skbuff.h>
  58 #include <linux/net.h>
  59 #include <linux/netdevice.h>
  60 #include <net/sock.h>
  61 #include <asm/uaccess.h>
  62
  63 #include <linux/can.h>
  64 #include <linux/can/core.h>
  65 #include "af_can.h"
  66
  67 #include <linux/can/version.h> /* for RCSID. Removed by mkpatch script */
  68 RCSID("$Id$");
  69
  70 #define IDENT "core"
  71 static __initdata const char banner[] =
  72         KERN_INFO "can: controller area network core # "
  73         CAN_VERSION_STRING "\n";
  74
  75 MODULE_DESCRIPTION("Controller Area Network PF_CAN core");
  76 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  77 MODULE_AUTHOR("Urs Thuermann <urs.thuermann@volkswagen.de>, "
  78               "Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  79
  80 MODULE_ALIAS_NETPROTO(PF_CAN);
  81
  82 int stats_timer = 1; /* default: on */
  83 module_param(stats_timer, int, S_IRUGO);
  84 MODULE_PARM_DESC(stats_timer, "enable timer for statistics (default:on)");
  85
  86 #ifdef CONFIG_CAN_DEBUG_CORE
  87 static int debug = 0;
  88 module_param(debug, int, S_IRUGO);
  89 MODULE_PARM_DESC(debug, "debug print mask: 1:debug, 2:frames, 4:skbs");
  90 #endif
  91
  92 struct notifier {
  93         struct list_head list;
  94         struct net_device *dev;
  95         void (*func)(unsigned long msg, void *data);
  96         void *data;
  97 };
  98
  99 static LIST_HEAD(notifier_list);
 100 static DEFINE_RWLOCK(notifier_lock);
 101
 102 HLIST_HEAD(rx_dev_list);
 103 static struct dev_rcv_lists rx_alldev_list;
 104 static DEFINE_SPINLOCK(rcv_lists_lock);
 105
 106 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,20)
 107 static struct kmem_cache *rcv_cache __read_mostly;
 108 #else
 109 static kmem_cache_t *rcv_cache;
 110 #endif
 111
 112 /* table of registered CAN protocols */
 113 static struct can_proto *proto_tab[CAN_NPROTO];
 114
 115 struct timer_list stattimer; /* timer for statistics update */
 116 struct s_stats  stats;       /* packet statistics */
 117 struct s_pstats pstats;      /* receive list statistics */
 118
 119 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,14)
 120 static void *kzalloc(size_t size, unsigned int __nocast flags)
 121 {
 122         void *ret = kmalloc(size, flags);
 123         if (ret)
 124                 memset(ret, 0, size);
 125         return ret;
 126 }
 127 #endif
 128
 129 /*
 130  * af_can socket functions
 131  */
 132
 133 static int can_ioctl(struct socket *sock, unsigned int cmd, unsigned long arg)
 134 {
 135         struct sock *sk = sock->sk;
 136
 137         switch (cmd) {
 138
 139         case SIOCGSTAMP:
 140                 return sock_get_timestamp(sk, (struct timeval __user *)arg);
 141
 142         default:
 143 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,16)
 144                 return -ENOIOCTLCMD;
 145 #else
 146                 return dev_ioctl(cmd, (void __user *)arg);
 147 #endif
 148         }
 149 }
 150
 151 static void can_sock_destruct(struct sock *sk)
 152 {
 153         DBG("called for sock %p\n", sk);
 154
 155         skb_queue_purge(&sk->sk_receive_queue);
 156         if (sk->sk_protinfo)
 157                 kfree(sk->sk_protinfo);
 158 }
 159
 160 static int can_create(struct socket *sock, int protocol)
 161 {
 162         struct sock *sk;
 163         struct can_proto *cp;
 164         char module_name[30];
 165         int ret = 0;
 166
 167         DBG("socket %p, type %d, proto %d\n", sock, sock->type, protocol);
 168
 169         sock->state = SS_UNCONNECTED;
 170
 171         if (protocol < 0 || protocol >= CAN_NPROTO)
 172                 return -EINVAL;
 173
 174         DBG("looking up proto %d in proto_tab[]\n", protocol);
 175
 176         /* try to load protocol module, when CONFIG_KMOD is defined */
 177         if (!proto_tab[protocol]) {
 178                 sprintf(module_name, "can-proto-%d", protocol);
 179                 if (request_module(module_name) == -ENOSYS)
 180                         printk(KERN_INFO "can: request_module(%s) not"
 181                                " implemented.\n", module_name);
 182         }
 183
 184         /* check for success and correct type */
 185         cp = proto_tab[protocol];
 186         if (!cp || cp->type != sock->type)
 187                 return -EPROTONOSUPPORT;
 188
 189         if (cp->capability >= 0 && !capable(cp->capability))
 190                 return -EPERM;
 191
 192         sock->ops = cp->ops;
 193
 194 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 195         sk = sk_alloc(PF_CAN, GFP_KERNEL, cp->prot, 1);
 196         if (!sk)
 197                 return -ENOMEM;
 198 #else
 199         sk = sk_alloc(PF_CAN, GFP_KERNEL, 1, 0);
 200         if (!sk)
 201                 return -ENOMEM;
 202
 203         if (cp->obj_size) {
 204                 sk->sk_protinfo = kmalloc(cp->obj_size, GFP_KERNEL);
 205                 if (!sk->sk_protinfo) {
 206                         sk_free(sk);
 207                         return -ENOMEM;
 208                 }
 209         }
 210         sk_set_owner(sk, proto_tab[protocol]->owner);
 211 #endif
 212
 213         sock_init_data(sock, sk);
 214         sk->sk_destruct = can_sock_destruct;
 215
 216         DBG("created sock: %p\n", sk);
 217
 218 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 219         if (sk->sk_prot->init)
 220                 ret = sk->sk_prot->init(sk);
 221 #else
 222         if (cp->init)
 223                 ret = cp->init(sk);
 224 #endif
 225
 226         if (ret) {
 227                 /* release sk on errors */
 228                 sock_orphan(sk);
 229                 sock_put(sk);
 230         }
 231
 232         return ret;
 233 }
 234
 235 /*
 236  * af_can tx path
 237  */
 238
 239 /**
 240  * can_send - transmit a CAN frame (optional with local loopback)
 241  * @skb: pointer to socket buffer with CAN frame in data section
 242  * @loop: loopback for listeners on local CAN sockets (recommended default!)
 243  *
 244  * Return:
 245  *  0 on success
 246  *  -ENETDOWN when the selected interface is down
 247  *  -ENOBUFS on full driver queue (see net_xmit_errno())
 248  */
 249 int can_send(struct sk_buff *skb, int loop)
 250 {
 251         struct sock **tx_sk = (struct sock **)skb->cb;
 252         int err;
 253
 254         if (skb->dev->type != ARPHRD_CAN) {
 255                 kfree_skb(skb);
 256                 return -EPERM;
 257         }
 258
 259         if (loop) {
 260                 /* local loopback of sent CAN frames (default) */
 261
 262                 /* indication for the CAN driver: do loopback */
 263                 *tx_sk = skb->sk;
 264
 265                 /*
 266                  * The reference to the originating sock may be also required
 267                  * by the receiving socket to indicate (and ignore) his own
 268                  * sent data. Example: can_raw sockopt CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS
 269                  */
 270
 271                 /* interface not capabable to do the loopback itself? */
 272                 if (!(skb->dev->flags & IFF_LOOPBACK)) {
 273                         struct sk_buff *newskb = skb_clone(skb, GFP_ATOMIC);
 274
 275                         /* perform the local loopback here */
 276                         newskb->protocol  = htons(ETH_P_CAN);
 277                         newskb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 278                         netif_rx(newskb);
 279                 }
 280         } else {
 281                 /* indication for the CAN driver: no loopback required */
 282                 *tx_sk = NULL;
 283         }
 284
 285         if (!(skb->dev->flags & IFF_UP))
 286                 return -ENETDOWN;
 287
 288         /* send to netdevice */
 289         err = dev_queue_xmit(skb);
 290         if (err > 0)
 291                 err = net_xmit_errno(err);
 292
 293         /* update statistics */
 294         stats.tx_frames++;
 295         stats.tx_frames_delta++;
 296
 297         return err;
 298 }
 299 EXPORT_SYMBOL(can_send);
 300
 301 /*
 302  * af_can rx path
 303  */
 304
 305 static struct dev_rcv_lists *find_dev_rcv_lists(struct net_device *dev)
 306 {
 307         struct dev_rcv_lists *d;
 308         struct hlist_node *n;
 309
 310         /*
 311          * find receive list for this device
 312          *
 313          * The hlist_for_each_entry*() macros curse through the list
 314          * using the pointer variable n and set d to the containing
 315          * struct in each list iteration.  Therefore, after list
 316          * iteration, d is unmodified when the list is empty, and it
 317          * points to last list element, when the list is non-empty
 318          * but no match in the loop body is found.  I.e. d is *not*
 319          * NULL when no match is found.  We can, however, use the
 320          * cursor variable n to decide if a match was found.
 321          */
 322
 323         hlist_for_each_entry(d, n, &rx_dev_list, list) {
 324                 if (d->dev == dev)
 325                         break;
 326         }
 327
 328         return n ? d : NULL;
 329 }
 330
 331 static struct hlist_head *find_rcv_list(canid_t *can_id, canid_t *mask,
 332                                         struct dev_rcv_lists *d)
 333 {
 334         canid_t inv = *can_id & CAN_INV_FILTER; /* save flag before masking */
 335
 336         /* filter error frames */
 337         if (*mask & CAN_ERR_FLAG) {
 338                 /* clear CAN_ERR_FLAG in list entry */
 339                 *mask &= CAN_ERR_MASK;
 340                 return &d->rx_err;
 341         }
 342
 343         /* ensure valid values in can_mask */
 344         if (*mask & CAN_EFF_FLAG)
 345                 *mask &= (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG);
 346         else
 347                 *mask &= (CAN_SFF_MASK | CAN_RTR_FLAG);
 348
 349         /* reduce condition testing at receive time */
 350         *can_id &= *mask;
 351
 352         /* inverse can_id/can_mask filter */
 353         if (inv)
 354                 return &d->rx_inv;
 355
 356         /* mask == 0 => no condition testing at receive time */
 357         if (!(*mask))
 358                 return &d->rx_all;
 359
 360         /* use extra filterset for the subscription of exactly *ONE* can_id */
 361         if (*can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 362                 if (*mask == (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG)) {
 363                         /* RFC: a use-case for hash-tables in the future? */
 364                         return &d->rx_eff;
 365                 }
 366         } else {
 367                 if (*mask == CAN_SFF_MASK)
 368                         return &d->rx_sff[*can_id];
 369         }
 370
 371         /* default: filter via can_id/can_mask */
 372         return &d->rx_fil;
 373 }
 374
 375 /**
 376  * can_rx_register - subscribe CAN frames from a specific interface
 377  * @dev: pointer to netdevice (NULL => subcribe from 'all' CAN devices list)
 378  * @can_id: CAN identifier (see description)
 379  * @mask: CAN mask (see description)
 380  * @func: callback function on filter match
 381  * @data: returned parameter for callback function
 382  * @ident: string for calling module indentification
 383  *
 384  * Description:
 385  *  Invokes the callback function with the received sk_buff and the given
 386  *  parameter 'data' on a matching receive filter. A filter matches, when
 387  *
 388  *          <received_can_id> & mask == can_id & mask
 389  *
 390  *  The filter can be inverted (CAN_INV_FILTER bit set in can_id) or it can
 391  *  filter for error frames (CAN_ERR_FLAG bit set in mask).
 392  *
 393  * Return:
 394  *  0 on success
 395  *  -ENOMEM on missing cache mem to create subscription entry
 396  *  -ENODEV unknown device
 397  */
 398 int can_rx_register(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 399                     void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data,
 400                     char *ident)
 401 {
 402         struct receiver *r;
 403         struct hlist_head *rl;
 404         struct dev_rcv_lists *d;
 405         int ret = 0;
 406
 407         /* insert new receiver  (dev,canid,mask) -> (func,data) */
 408
 409         DBG("dev %p, id %03X, mask %03X, callback %p, data %p, ident %s\n",
 410             dev, can_id, mask, func, data, ident);
 411
 412         r = kmem_cache_alloc(rcv_cache, GFP_KERNEL);
 413         if (!r)
 414                 return -ENOMEM;
 415
 416         spin_lock_bh(&rcv_lists_lock);
 417
 418         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 419         if (d) {
 420                 rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 421
 422                 r->can_id  = can_id;
 423                 r->mask    = mask;
 424                 r->matches = 0;
 425                 r->func    = func;
 426                 r->data    = data;
 427                 r->ident   = ident;
 428
 429                 hlist_add_head_rcu(&r->list, rl);
 430                 d->entries++;
 431
 432                 pstats.rcv_entries++;
 433                 if (pstats.rcv_entries_max < pstats.rcv_entries)
 434                         pstats.rcv_entries_max = pstats.rcv_entries;
 435         } else {
 436                 DBG("receive list not found for dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 437                     DNAME(dev), can_id, mask);
 438                 kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 439                 ret = -ENODEV;
 440         }
 441
 442         spin_unlock_bh(&rcv_lists_lock);
 443
 444         return ret;
 445 }
 446 EXPORT_SYMBOL(can_rx_register);
 447
 448 static void can_rcv_lists_delete(struct rcu_head *rp)
 449 {
 450         struct dev_rcv_lists *d = container_of(rp, struct dev_rcv_lists, rcu);
 451
 452         kfree(d);
 453 }
 454
 455 static void can_rx_delete(struct rcu_head *rp)
 456 {
 457         struct receiver *r = container_of(rp, struct receiver, rcu);
 458
 459         kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 460 }
 461
 462 static void can_rx_delete_all(struct hlist_head *rl)
 463 {
 464         struct receiver *r;
 465         struct hlist_node *n;
 466
 467         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, rl, list) {
 468                 hlist_del_rcu(&r->list);
 469                 call_rcu(&r->rcu, can_rx_delete);
 470         }
 471 }
 472
 473 /**
 474  * can_rx_unregister - unsubscribe CAN frames from a specific interface
 475  * @dev: pointer to netdevice (NULL => unsubcribe from 'all' CAN devices list)
 476  * @can_id: CAN identifier
 477  * @mask: CAN mask
 478  * @func: callback function on filter match
 479  * @data: returned parameter for callback function
 480  *
 481  * Description:
 482  *  Removes subscription entry depending on given (subscription) values.
 483  *
 484  * Return:
 485  *  0 on success
 486  *  -EINVAL on missing subscription entry
 487  *  -ENODEV unknown device
 488  */
 489 int can_rx_unregister(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 490                       void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data)
 491 {
 492         struct receiver *r = NULL;
 493         struct hlist_head *rl;
 494         struct hlist_node *next;
 495         struct dev_rcv_lists *d;
 496         int ret = 0;
 497
 498         DBG("dev %p, id %03X, mask %03X, callback %p, data %p\n",
 499             dev, can_id, mask, func, data);
 500
 501         spin_lock_bh(&rcv_lists_lock);
 502
 503         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 504         if (!d) {
 505                 DBG("receive list not found for dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 506                     DNAME(dev), can_id, mask);
 507                 ret = -ENODEV;
 508                 goto out;
 509         }
 510
 511         rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 512
 513         /*
 514          * Search the receiver list for the item to delete.  This should
 515          * exist, since no receiver may be unregistered that hasn't
 516          * been registered before.
 517          */
 518
 519         hlist_for_each_entry(r, next, rl, list) {
 520                 if (r->can_id == can_id && r->mask == mask
 521                     && r->func == func && r->data == data)
 522                         break;
 523         }
 524
 525         /*
 526          * Check for bug in CAN protocol implementations:
 527          * If no matching list item was found, the list cursor variable next
 528          * will be NULL, while r will point to the last item of the list.
 529          */
 530
 531         if (!next) {
 532                 DBG("receive list entry not found for "
 533                     "dev %s, id %03X, mask %03X\n", DNAME(dev), can_id, mask);
 534                 ret = -EINVAL;
 535                 r = NULL;
 536                 goto out;
 537         }
 538
 539         hlist_del_rcu(&r->list);
 540         d->entries--;
 541
 542         if (pstats.rcv_entries > 0)
 543                 pstats.rcv_entries--;
 544
 545  out:
 546         spin_unlock_bh(&rcv_lists_lock);
 547
 548         /* schedule the receiver item for deletion */
 549         if (r)
 550                 call_rcu(&r->rcu, can_rx_delete);
 551
 552         return ret;
 553 }
 554 EXPORT_SYMBOL(can_rx_unregister);
 555
 556 static inline void deliver(struct sk_buff *skb, struct receiver *r)
 557 {
 558         struct sk_buff *clone = skb_clone(skb, GFP_ATOMIC);
 559
 560         DBG("skbuff %p cloned to %p\n", skb, clone);
 561         if (clone) {
 562                 r->func(clone, r->data);
 563                 r->matches++;
 564         }
 565 }
 566
 567 static int can_rcv_filter(struct dev_rcv_lists *d, struct sk_buff *skb)
 568 {
 569         struct receiver *r;
 570         struct hlist_node *n;
 571         int matches = 0;
 572         struct can_frame *cf = (struct can_frame*)skb->data;
 573         canid_t can_id = cf->can_id;
 574
 575         if (d->entries == 0)
 576                 return 0;
 577
 578         if (can_id & CAN_ERR_FLAG) {
 579                 /* check for error frame entries only */
 580                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx_err, list) {
 581                         if (can_id & r->mask) {
 582                                 DBG("match on rx_err skbuff %p\n", skb);
 583                                 deliver(skb, r);
 584                                 matches++;
 585                         }
 586                 }
 587                 return matches;
 588         }
 589
 590         /* check for unfiltered entries */
 591         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx_all, list) {
 592                 DBG("match on rx_all skbuff %p\n", skb);
 593                 deliver(skb, r);
 594                 matches++;
 595         }
 596
 597         /* check for can_id/mask entries */
 598         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx_fil, list) {
 599                 if ((can_id & r->mask) == r->can_id) {
 600                         DBG("match on rx_fil skbuff %p\n", skb);
 601                         deliver(skb, r);
 602                         matches++;
 603                 }
 604         }
 605
 606         /* check for inverted can_id/mask entries */
 607         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx_inv, list) {
 608                 if ((can_id & r->mask) != r->can_id) {
 609                         DBG("match on rx_inv skbuff %p\n", skb);
 610                         deliver(skb, r);
 611                         matches++;
 612                 }
 613         }
 614
 615         /* check CAN_ID specific entries */
 616         if (can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 617                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx_eff, list) {
 618                         if (r->can_id == can_id) {
 619                                 DBG("match on rx_eff skbuff %p\n", skb);
 620                                 deliver(skb, r);
 621                                 matches++;
 622                         }
 623                 }
 624         } else {
 625                 can_id &= CAN_SFF_MASK;
 626                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx_sff[can_id], list) {
 627                         DBG("match on rx_sff skbuff %p\n", skb);
 628                         deliver(skb, r);
 629                         matches++;
 630                 }
 631         }
 632
 633         return matches;
 634 }
 635
 636 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,14)
 637 static int can_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 638                    struct packet_type *pt, struct net_device *orig_dev)
 639 #else
 640 static int can_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 641                    struct packet_type *pt)
 642 #endif
 643 {
 644         struct dev_rcv_lists *d;
 645         int matches;
 646
 647         DBG("received skbuff on device %s, ptype %04x\n",
 648             dev->name, ntohs(pt->type));
 649         DBG_SKB(skb);
 650         DBG_FRAME("af_can: can_rcv: received CAN frame",
 651                   (struct can_frame *)skb->data);
 652
 653         if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
 654                 kfree_skb(skb);
 655                 return 0;
 656         }
 657
 658         /* update statistics */
 659         stats.rx_frames++;
 660         stats.rx_frames_delta++;
 661
 662         rcu_read_lock();
 663
 664         /* deliver the packet to sockets listening on all devices */
 665         matches = can_rcv_filter(&rx_alldev_list, skb);
 666
 667         /* find receive list for this device */
 668         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 669         if (d)
 670                 matches += can_rcv_filter(d, skb);
 671
 672         rcu_read_unlock();
 673
 674         /* free the skbuff allocated by the netdevice driver */
 675         DBG("freeing skbuff %p\n", skb);
 676         kfree_skb(skb);
 677
 678         if (matches > 0) {
 679                 stats.matches++;
 680                 stats.matches_delta++;
 681         }
 682
 683         return 0;
 684 }
 685
 686 /*
 687  * af_can debugging stuff
 688  */
 689
 690 #ifdef CONFIG_CAN_DEBUG_CORE
 691
 692 #define DBG_BSIZE 1024
 693
 694 /**
 695  * can_debug_cframe - print CAN frame
 696  * @msg: pointer to message printed before the given CAN frame
 697  * @cf: pointer to CAN frame
 698  */
 699 void can_debug_cframe(const char *msg, struct can_frame *cf, ...)
 700 {
 701         va_list ap;
 702         int len;
 703         int dlc, i;
 704         char *buf;
 705
 706         buf = kmalloc(DBG_BSIZE, GFP_ATOMIC);
 707         if (!buf)
 708                 return;
 709
 710         len = sprintf(buf, KERN_DEBUG);
 711         va_start(ap, cf);
 712         len += snprintf(buf + len, DBG_BSIZE - 64, msg, ap);
 713         buf[len++] = ':';
 714         buf[len++] = ' ';
 715         va_end(ap);
 716
 717         dlc = cf->can_dlc;
 718         if (dlc > 8)
 719                 dlc = 8;
 720
 721         if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG)
 722                 len += sprintf(buf + len, "<%08X> [%X] ",
 723                                cf->can_id & CAN_EFF_MASK, dlc);
 724         else
 725                 len += sprintf(buf + len, "<%03X> [%X] ",
 726                                cf->can_id & CAN_SFF_MASK, dlc);
 727
 728         for (i = 0; i < dlc; i++)
 729                 len += sprintf(buf + len, "%02X ", cf->data[i]);
 730
 731         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)
 732                 len += sprintf(buf + len, "(RTR)");
 733
 734         buf[len++] = '\n';
 735         buf[len]   = '\0';
 736         printk(buf);
 737         kfree(buf);
 738 }
 739 EXPORT_SYMBOL(can_debug_cframe);
 740
 741 /**
 742  * can_debug_skb - print socket buffer content to kernel log
 743  * @skb: pointer to socket buffer
 744  */
 745 void can_debug_skb(struct sk_buff *skb)
 746 {
 747         int len, nbytes, i;
 748         char *buf;
 749
 750         buf = kmalloc(DBG_BSIZE, GFP_ATOMIC);
 751         if (!buf)
 752                 return;
 753
 754         len = sprintf(buf,
 755                       KERN_DEBUG "  skbuff at %p, dev: %d, proto: %04x\n"
 756                       KERN_DEBUG "  users: %d, dataref: %d, nr_frags: %d, "
 757                       "h,d,t,e,l: %p %+d %+d %+d, %d",
 758                       skb, skb->dev ? skb->dev->ifindex : -1,
 759                       ntohs(skb->protocol),
 760                       atomic_read(&skb->users),
 761                       atomic_read(&(skb_shinfo(skb)->dataref)),
 762                       skb_shinfo(skb)->nr_frags,
 763                       skb->head, skb->data - skb->head,
 764                       skb->tail - skb->head, skb->end - skb->head, skb->len);
 765         nbytes = skb->end - skb->head;
 766         for (i = 0; i < nbytes; i++) {
 767                 if (i % 16 == 0)
 768                         len += sprintf(buf + len, "\n" KERN_DEBUG "  ");
 769                 if (len < DBG_BSIZE - 16) {
 770                         len += sprintf(buf + len, " %02x", skb->head[i]);
 771                 } else {
 772                         len += sprintf(buf + len, "...");
 773                         break;
 774                 }
 775         }
 776         buf[len++] = '\n';
 777         buf[len]   = '\0';
 778         printk(buf);
 779         kfree(buf);
 780 }
 781 EXPORT_SYMBOL(can_debug_skb);
 782
 783 #endif
 784
 785 /*
 786  * af_can protocol functions
 787  */
 788
 789 /**
 790  * can_proto_register - register CAN transport protocol
 791  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 792  *
 793  * Return:
 794  *  0 on success
 795  *  -EINVAL invalid (out of range) protocol number
 796  *  -EBUSY  protocol already in use
 797  *  -ENOBUF if proto_register() fails
 798  */
 799 int can_proto_register(struct can_proto *cp)
 800 {
 801         int proto = cp->protocol;
 802         int err = 0;
 803
 804         if (proto < 0 || proto >= CAN_NPROTO) {
 805                 printk(KERN_ERR "can: protocol number %d out "
 806                        "of range\n", proto);
 807                 return -EINVAL;
 808         }
 809         if (proto_tab[proto]) {
 810                 printk(KERN_ERR "can: protocol %d already "
 811                        "registered\n", proto);
 812                 return -EBUSY;
 813         }
 814
 815 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 816         err = proto_register(cp->prot, 0);
 817         if (err < 0)
 818                 return err;
 819 #endif
 820
 821         proto_tab[proto] = cp;
 822
 823         /* use generic ioctl function if the module doesn't bring its own */
 824         if (!cp->ops->ioctl)
 825                 cp->ops->ioctl = can_ioctl;
 826
 827         return err;
 828 }
 829 EXPORT_SYMBOL(can_proto_register);
 830
 831 /**
 832  * can_proto_unregister - unregister CAN transport protocol
 833  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 834  *
 835  * Return:
 836  *  0 on success
 837  *  -ESRCH protocol number was not registered
 838  */
 839 int can_proto_unregister(struct can_proto *cp)
 840 {
 841         int proto = cp->protocol;
 842
 843         if (!proto_tab[proto]) {
 844                 printk(KERN_ERR "can: protocol %d is not registered\n", proto);
 845                 return -ESRCH;
 846         }
 847 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 848         proto_unregister(cp->prot);
 849 #endif
 850         proto_tab[proto] = NULL;
 851
 852         return 0;
 853 }
 854 EXPORT_SYMBOL(can_proto_unregister);
 855
 856 /**
 857  * can_dev_register - subscribe notifier for CAN device status changes
 858  * @dev: pointer to netdevice
 859  * @func: callback function on status change
 860  * @data: returned parameter for callback function
 861  *
 862  * Description:
 863  *  Invokes the callback function with the status 'msg' and the given
 864  *  parameter 'data' on a status change of the given CAN network device.
 865  *
 866  * Return:
 867  *  0 on success
 868  *  -ENOMEM on missing mem to create subscription entry
 869  *  -ENODEV unknown device
 870  */
 871 int can_dev_register(struct net_device *dev,
 872                      void (*func)(unsigned long msg, void *), void *data)
 873 {
 874         struct notifier *n;
 875
 876         DBG("called for %s\n", dev->name);
 877
 878         if (!dev || dev->type != ARPHRD_CAN)
 879                 return -ENODEV;
 880
 881         n = kmalloc(sizeof(*n), GFP_KERNEL);
 882         if (!n)
 883                 return -ENOMEM;
 884
 885         n->dev  = dev;
 886         n->func = func;
 887         n->data = data;
 888
 889         write_lock(&notifier_lock);
 890         list_add(&n->list, &notifier_list);
 891         write_unlock(&notifier_lock);
 892
 893         return 0;
 894 }
 895 EXPORT_SYMBOL(can_dev_register);
 896
 897 /**
 898  * can_dev_unregister - unsubscribe notifier for CAN device status changes
 899  * @dev: pointer to netdevice
 900  * @func: callback function on filter match
 901  * @data: returned parameter for callback function
 902  *
 903  * Description:
 904  *  Removes subscription entry depending on given (subscription) values.
 905  *
 906  * Return:
 907  *  0 on success
 908  *  -EINVAL on missing subscription entry
 909  */
 910 int can_dev_unregister(struct net_device *dev,
 911                        void (*func)(unsigned long msg, void *), void *data)
 912 {
 913         struct notifier *n, *next;
 914         int ret = -EINVAL;
 915
 916         DBG("called for %s\n", dev->name);
 917
 918         write_lock(&notifier_lock);
 919         list_for_each_entry_safe(n, next, &notifier_list, list) {
 920                 if (n->dev == dev && n->func == func && n->data == data) {
 921                         list_del(&n->list);
 922                         kfree(n);
 923                         ret = 0;
 924                         break;
 925                 }
 926         }
 927         write_unlock(&notifier_lock);
 928
 929         return ret;
 930 }
 931 EXPORT_SYMBOL(can_dev_unregister);
 932
 933 static int can_notifier(struct notifier_block *nb,
 934                         unsigned long msg, void *data)
 935 {
 936         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
 937         struct notifier *n;
 938         struct dev_rcv_lists *d;
 939         int i;
 940
 941         DBG("called for %s, msg = %lu\n", dev->name, msg);
 942
 943         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
 944                 return NOTIFY_DONE;
 945
 946         switch (msg) {
 947
 948         case NETDEV_REGISTER:
 949
 950                 /*
 951                  * create new dev_rcv_lists for this device
 952                  *
 953                  * N.B. zeroing the struct is the correct initialization
 954                  * for the embedded hlist_head structs.
 955                  * Another list type, e.g. list_head, would require
 956                  * explicit initialization.
 957                  */
 958
 959                 DBG("creating new dev_rcv_lists for %s\n", dev->name);
 960
 961                 d = kzalloc(sizeof(*d),
 962                             in_interrupt() ? GFP_ATOMIC : GFP_KERNEL);
 963                 if (!d) {
 964                         printk(KERN_ERR "can: allocation of receive "
 965                                "list failed\n");
 966                         return NOTIFY_DONE;
 967                 }
 968                 d->dev = dev;
 969
 970                 spin_lock_bh(&rcv_lists_lock);
 971                 hlist_add_head_rcu(&d->list, &rx_dev_list);
 972                 spin_unlock_bh(&rcv_lists_lock);
 973
 974                 break;
 975
 976         case NETDEV_UNREGISTER:
 977                 spin_lock_bh(&rcv_lists_lock);
 978
 979                 d = find_dev_rcv_lists(dev);
 980                 if (d) {
 981                         hlist_del_rcu(&d->list);
 982
 983                         /* remove all receivers hooked at this netdevice */
 984                         can_rx_delete_all(&d->rx_err);
 985                         can_rx_delete_all(&d->rx_all);
 986                         can_rx_delete_all(&d->rx_fil);
 987                         can_rx_delete_all(&d->rx_inv);
 988                         can_rx_delete_all(&d->rx_eff);
 989                         for (i = 0; i < 2048; i++)
 990                                 can_rx_delete_all(&d->rx_sff[i]);
 991                 } else
 992                         printk(KERN_ERR "can: notifier: receive list not "
 993                                "found for dev %s\n", dev->name);
 994
 995                 spin_unlock_bh(&rcv_lists_lock);
 996
 997                 if (d)
 998                         call_rcu(&d->rcu, can_rcv_lists_delete);
 999
1000                 break;
1001         }
1002
1003         read_lock(&notifier_lock);
1004         list_for_each_entry(n, &notifier_list, list) {
1005                 if (n->dev == dev)
1006                         n->func(msg, n->data);
1007         }
1008         read_unlock(&notifier_lock);
1009
1010         return NOTIFY_DONE;
1011 }
1012
1013 /*
1014  * af_can module init/exit functions
1015  */
1016
1017 static struct packet_type can_packet = {
1018         .type = __constant_htons(ETH_P_CAN),
1019         .dev  = NULL,
1020         .func = can_rcv,
1021 };
1022
1023 static struct net_proto_family can_family_ops = {
1024         .family = PF_CAN,
1025         .create = can_create,
1026         .owner  = THIS_MODULE,
1027 };
1028
1029 /* notifier block for netdevice event */
1030 static struct notifier_block can_netdev_notifier = {
1031         .notifier_call = can_notifier,
1032 };
1033
1034 static __init int can_init(void)
1035 {
1036         printk(banner);
1037
1038         rcv_cache = kmem_cache_create("can_receiver", sizeof(struct receiver),
1039                                       0, 0, NULL, NULL);
1040         if (!rcv_cache)
1041                 return -ENOMEM;
1042
1043         /*
1044          * Insert struct dev_rcv_lists for reception on all devices.
1045          * This struct is zero initialized which is correct for the
1046          * embedded hlist heads, the dev pointer, and the entries counter.
1047          */
1048
1049         spin_lock_bh(&rcv_lists_lock);
1050         hlist_add_head_rcu(&rx_alldev_list.list, &rx_dev_list);
1051         spin_unlock_bh(&rcv_lists_lock);
1052
1053         if (stats_timer) {
1054                 /* the statistics are updated every second (timer triggered) */
1055                 init_timer(&stattimer);
1056                 stattimer.function = can_stat_update;
1057                 stattimer.data = 0;
1058                 /* update every second */
1059                 stattimer.expires = jiffies + HZ;
1060                 /* start statistics timer */
1061                 add_timer(&stattimer);
1062         } else
1063                 stattimer.function = NULL;
1064
1065         /* procfs init */
1066         can_init_proc();
1067
1068         /* protocol register */
1069         sock_register(&can_family_ops);
1070         register_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
1071         dev_add_pack(&can_packet);
1072
1073         return 0;
1074 }
1075
1076 static __exit void can_exit(void)
1077 {
1078         struct dev_rcv_lists *d;
1079         struct hlist_node *n, *next;
1080
1081         if (stats_timer)
1082                 del_timer(&stattimer);
1083
1084         /* procfs remove */
1085         can_remove_proc();
1086
1087         /* protocol unregister */
1088         dev_remove_pack(&can_packet);
1089         unregister_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
1090         sock_unregister(PF_CAN);
1091
1092         /* remove rx_dev_list */
1093         spin_lock_bh(&rcv_lists_lock);
1094         hlist_del(&rx_alldev_list.list);
1095         hlist_for_each_entry_safe(d, n, next, &rx_dev_list, list) {
1096                 hlist_del(&d->list);
1097                 kfree(d);
1098         }
1099         spin_unlock_bh(&rcv_lists_lock);
1100
1101         kmem_cache_destroy(rcv_cache);
1102 }
1103
1104 module_init(can_init);
1105 module_exit(can_exit);