test/tst-raw-sendto.c

   1 /*
   2  *  $Id$
   3  */
   4
   5 /*
   6  * tst-raw-sendto.c
   7  *
   8  * Copyright (c) 2002-2005 Volkswagen Group Electronic Research
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions, the following disclaimer and
  16  *    the referenced file 'COPYING'.
  17  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  18  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  19  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  20  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  21  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  22  *    without specific prior written permission.
  23  *
  24  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  25  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  26  * Public License ("GPL") version 2 as distributed in the 'COPYING'
  27  * file from the main directory of the linux kernel source.
  28  *
  29  * The provided data structures and external interfaces from this code
  30  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  31  *
  32  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  33  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  34  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  35  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  36  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  37  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  38  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  39  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  40  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  41  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  42  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  43  * DAMAGE.
  44  *
  45  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  46  *
  47  */
  48
  49 #include <stdio.h>
  50 #include <stdlib.h>
  51 #include <unistd.h>
  52 #include <string.h>
  53
  54 #include <sys/types.h>
  55 #include <sys/socket.h>
  56 #include <sys/ioctl.h>
  57 #include <net/if.h>
  58
  59 #include <linux/can.h>
  60 #include <linux/can/raw.h>
  61
  62 int main(int argc, char **argv)
  63 {
  64     int s;
  65     struct sockaddr_can addr;
  66     struct can_frame frame;
  67     int nbytes;
  68     struct ifreq ifr;
  69     char *ifname = "vcan2";
  70     int ifindex;
  71     int opt;
  72
  73     while ((opt = getopt(argc, argv, "i:")) != -1) {
  74         switch (opt) {
  75         case 'i':
  76             ifname = optarg;
  77             break;
  78         default:
  79             fprintf(stderr, "Unknown option %c\n", opt);
  80             break;
  81         }
  82     }
  83
  84
  85     if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0) {
  86       perror("socket");
  87       return 1;
  88     }
  89
  90     strcpy(ifr.ifr_name, ifname);
  91     ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);
  92     ifindex = ifr.ifr_ifindex;
  93
  94     addr.can_family  = AF_CAN;
  95     addr.can_ifindex = 0; /* bind to all interfaces */
  96
  97     if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
  98       perror("bind");
  99       return 1;
 100     }
 101
 102
 103     /* fill CAN frame */
 104     frame.can_id  = 0x123;
 105     frame.can_dlc = 3;
 106     frame.data[0] = 0x11;
 107     frame.data[1] = 0x22;
 108     frame.data[2] = 0x33;
 109
 110     addr.can_family  = AF_CAN;
 111     addr.can_ifindex = ifindex; /* send via this interface */
 112
 113     nbytes = sendto(s, &frame, sizeof(struct can_frame), 0, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr));
 114
 115     close(s);
 116
 117     return 0;
 118 }