Comments added to the source code

Comments to adc added

Global variable removed from header file into souce file

Project file backups added

Header file for HOUT PWM API added

check for bad arguments in hbr set pwm function added

check for bad values as argument to hbr set pwm command added

HOUT pwm commands added

API for HOUT pwm created.
N2HET program modified to control coresponding NHET1 pins

Coments added for din

din help tuned

More intuitive command order for din

comments added and repaired

Better status text, ordered by real pin numbers.

Better identificator for spi response variable.

Return value repaired in reset and switch state commands

Sending switch state command in getter commands

Better values passing as arguments added into commands state write and interrput write

Better values passing as arguments created

din API modified to add new functions, remove old functions and be more encapsulated

commands accessing single pins removed, new commands for setting added, original setting commands repaired

set_pin_st removed
set_pin_pr removed
get_pin_val removed
--
switch_status added
din_reset added
din_int_wr added
--
coments added

Bad DIN pins indexes repaired

Bug in command preparation repaired

LSB -> MSB

Better decription for DIN SPI response

DIN command accepts 16b argument

DIN commands accept pin numbers greater than 9

Bad DIN_INT pin descriptor repaired to be input

N2HET program for HBR_PWM modified to avoid PWM autostart after MCU reset

Commands for HBR_PWM controll added

number base parameter added to read_arg function

Now the function is able to parse other than hexadecimal numbers

Functions for PWM controll added to hbridge API

Program for generating PWM signal on HET7 added

In header is modified structure to avoid syntax error message from compiler

Bug in flexray status command and translator from spi repaired

SPI response is LSB

Added command for reading flexray status

Added API for communicating with flexray chips over SPI
just for getting responses, bacouse those chips are read only

Commands for DAC control added

Help text tuned to look better (tabulators)

Bug in reporting pin state repaired,
Syntax error repaired

Voltage computation for DAC tuned to support more accurate values

DAC communicatin over SPI tuned, one procedure instead of two

DAC constants for exuation from datasheet added

DAC init values repaired

Created API for comfortable control DAC over SPI.

highlevel din command added, not yet tested

lout spi status translator repaired to respect LSB tranfer protocol

pin list command added

Welcome text added, buffer size increased for it

lout control commands added

lout pin control functions added

field getter and setter moved to util.h, baceuse is now used on several places

field value setter and getter moved to utils header file, because is used by several functions

warning at lout spi response translator removed

VBAT1 switch on ramp profile tuned for boards with fixes.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

cmd_vbat1_set_bit function renamed, because it is used by several commands.

duplicated function cmd_do_vbat1_set_bit commented.

power off and power on commands added

VBAT control tuned and added PWM vbat set command for vbat1

Error in port definition constant repaired

New port DACDREF - DAC - DIN reference voltage - added

Added command for SPI device responses translations

Added library for creating translations from binary SPI device responses into readable structure.

ADC port read command values indexind repaired,
Flexray prints added

SPI port reader - number of bytes in descriptor repaired

Flexray code for test porpose added

old commands for port handling replaced by new master command

functions for control each port class added

ADC code separated from commands and driver generated by halcogen

Some forgotten pin definitons added

Geteral support for port handling added

general gio set pin value and gio set direction commands added

get pin descriptor function tuned to return null if string was not found

HAL for gpio

port definitions
pin definitions
functions for basic access - not yet done

DMM comments and macros added

Command repaired to set lower Vth on hbridge

HBR watchdog periodical reset command added

error notification code tuned
canloopback command tuned - now can should do proper restart and recovery from error states

halcogen code for can tuned

Cod for toggling mout pins tuned according to repaired dmm halcogen code

dmm Error from Halcogen repaired

An ability to toggle pins HBR_DIR and HBR_PWM added

SPI4 ball mutex tuned

L99H01 chip needs data format 1 insted of 0

useless command MOUTFAIL removed

DMM pins used for MOUT_EN control were changed to output with open drain

giosetbit and giogetbit used for control MOUT were cloned and modified into moutgetbit and moutsetbit to be able toogle DMM bits

GIO for MOUT_EN pins set as out and open colector

SETMOUT a GETMOUT commands tuned

there was error with access to array of pins and regs

Define specific SPI clock phase for MCP4922 chips.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Added sleep command for LIN and CAN

DMM comments and initial values tuned

CAN end LIN requires NSLP and NSTB pins to be set to high level to ensure keep board awaken

i2c: Halcogen generated source codes

Git: Ignore build directory

EMAC: Minor changes

SPI: Multiplexed CS

DMM: Initialize all pins as GPIO, out direction, set to H

HBR_EN and HBR_DIR modification commands added.

IRQ: Fix wrong VIM table

EMAC: Dummy RX and TX works (with interrupts)

EMAC: TX interrupt seems to be ok.

EMAC interrupts are set to FIQ (in Halcogen config. is still IRQ).

Correct SDRAM test.

Signed-off-by: Petr Porazil <porazil@volny.cz>

GPREG1 bit 31 has to be set to enable EMIF (SDRAM) CS0 and other pins.

Next EMIF pins are not controlled if bit is not set
A[0,1,6,7,8], BA[1], nCS[0], nCS[3]

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Attempt to define correct configuration for RPP SDRAM.

HalCogen generated values are total mess.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>