source/sys_main.c

   1 /** @file sys_main.c \r
   2 *   @brief Application main file\r
   3 *   @date 15.Mar.2012\r
   4 *   @version 03.01.00\r
   5 *\r
   6 *   This file contains an empty main function,\r
   7 *   which can be used for the application.\r
   8 */\r
   9 \r
  10 /* (c) Texas Instruments 2009-2012, All rights reserved. */\r
  11 \r
  12 /* USER CODE BEGIN (0) */\r
  13 /* USER CODE END */\r
  14 \r
  15 /* Include Files */\r
  16 \r
  17 #include "sys_common.h"\r
  18 #include "system.h"\r
  19 \r
  20 /* USER CODE BEGIN (1) */\r
  21 #include "cmd_proc_freertos_tms570.h"\r
  22 #include "FreeRTOS.h"\r
  23 #include "os_task.h"\r
  24 #include "mibspi.h"\r
  25 #include "can.h"\r
  26 #include "adc.h"\r
  27 #include "gio.h"\r
  28 #include "het.h"\r
  29 /* USER CODE END */\r
  30 \r
  31 \r
  32 /** @fn void main(void)\r
  33 *   @brief Application main function\r
  34 *   @note This function is empty by default.\r
  35 *\r
  36 *   This function is called after startup.\r
  37 *   The user can use this function to implement the application.\r
  38 */\r
  39 \r
  40 /* USER CODE BEGIN (2) */\r
  41 /* USER CODE END */\r
  42 \r
  43 \r
  44 \r
  45 void main(void)\r
  46 {\r
  47 /* USER CODE BEGIN (3) */\r
  48         gioInit();\r
  49         mibspiInit();\r
  50         hetInit();\r
  51         sciInit();\r
  52         canInit();\r
  53     adcInit();\r
  54     canEnableErrorNotification(canREG1);\r
  55     canEnableErrorNotification(canREG2);\r
  56 \r
  57 \r
  58         _enable_IRQ();\r
  59         initCmdProc(1, (uint8_t*)"\r\nType commands\r\n", (uint8_t *)"\r\n--> ");\r
  60 \r
  61         vTaskStartScheduler();\r
  62         //We should never get here\r
  63         while(1) ;\r
  64 \r
  65 /* USER CODE END */\r
  66 }\r
  67 \r
  68 \r
  69 /* USER CODE BEGIN (4) */\r
  70 /* USER CODE END */\r