Code cleanup

Old functions from fray.c file used in fr_tms570.c file were moved into fr_tms570.c and renamed
Old unused functions from fray.c file were deleted.
Macros from fray.h file moved into fr_tms570.h file.
Unused macros from ti_drv_fr.h deleted
Comments tuned
Some variables and functions redefined as static.

Bad driver state control in FlexRay absolute timer IRQ handling repaired.

RPP layer created, config functions not yet implemented.

Bug that allowed transmission on RX buffer repaired.

This was not fatal error, RX buffers can not transfer anything, but it was not right.

Pin configuration for GPIO, DMM and NHET revised and repaired.

The main thing is that VBAT1,2,3 were not open drain.

Bug in HOUT pin configuration.

Inputs and outputs were swapped for all HOUT pins except HOUT5 pin.
All HOUT pins were configured as pull-up, which is wrong. No all the pins are pull-down.

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:pes-rpp/rpp-lib

git: Ignore generated binaries

Update POSIX lib and test suite to the updated API

Update rpp-test-suite app to the updated API

Temporary fix of missing EMAC interrupt handlers

EMAC IRQ handlers were moved recently from the library to the test
software. When the library is used in different projects, such as
in Simulink generated apps, linking fails because the interrupt handlers
are missing.

Comment them temporarily out until Jan Dolezal integrates his Ethernet work
into the master branch.

Remove pre-built binaries

It has little sense to update binaries in this repository, because it would
be very large after a while. Having here a stale library is dangerous as
simulink models could be built against the old library without an error
eventhough they would not work. For example, when the API changes
(such as for DIN commands recently), the resulting binary can link agains
the old library without problems.

Update rpp-lib project after renaming some source file

This project didn't build correctly without this change.

Add some targets and artificial dependencies to Makefile

make lib should only rebuild the library when necessary.

Sometimes, it is also necessary to run 'make clean', in order to have the
up-to-date build.

Makefile: Do not miss build errors

Add a Makefile target to print CCS command line help

Wrong network management length repaired in parameter check.

Better test for keyslots with payload multiplexing added to canceling and preparing the buffers.

Bugs in some conditions repaired, new development error check added.

- Development error check in cancelTXLPdu added to test if reconfiguration is allowed.
- Development error check in disableLPdu added to test if reconfiguration is allowed.
- Error in test condition if buffer was or was not yet configured repaired
- Error in development check for address pointer repaired

Cancel and disable functions of the FlexRay API can now return an error flag if no buffer was canceled or disabled.
This can happen when all parameters of the function are right, but no reconfigurable buffer was found.

FlexRay base register structure repaired.

There was an error in bit width of one of the parameters.

Data type changed for mode parameters in buffer configuratin functions.

uint8_t was not big enough to store all the flags.

Ugly macros removed, conditions for channel selection repaired.

In the condition there was an error which causes selection of channel A only, when both channels should be selected.

Bug in buffer configuration repaired

logical values swapped for sigle-shot / continuous mode selector

Buffer configuration function tuned to respect start up and sync configuration.

Clerical errors in comments repaired.

Proper detection of the state of the driver and controller initialization added.

Now calling the initialization function in bad order can not happen.

Waiting for the end of the clear_ram command before buffer configuration.

Bug in copying configuration parameters into internal array representation repaired.

Pointers changed to static arrays. No memory was saved by pointer representation, values were constants, so it does not matteres.

FlexRay node configuration parameters added, base registers descriptor repaired, go to config state command repaired.

Better driver state detectin added.

Boolean value was not sufficient for detection of the state of the driver. We need to detect if driver was configured and if controller was configured in this order.

fr: Add example of a rpp FlexRay API

Input parameters check added to the functions that configures FlexRay.

FlexRay registers initialization rewritten to not to use ugly macros.

Base register descriptor repaired and extended.

Maximum sync frame list length defined as macro to be easily accessible outside the driver

Reset timer interrupt added when it is set up.

Data in configtype structure changed to pointers.

Check TX status development error check repaired.

Implemented more functions: - timer control, - timier IRQ control, - disabling buffer - canceling TX buffer - checking TX status

Added or modified development error check for:
- transmit function
- receive function (slot id check was missing)
- set timer function

Added macro for transmission request enable during buffer (re)configuration

Base Flexray register descriptors extended

Set timer function implemented.

implemented Fr_GetNmVector, Fr_GetChannelStatus, Fr_GetClockCorrection, Fr_GetSyncFrameList, Fr_GetWakeupRxStatus

Receive data function completed.

FIFO Status Register added intp FlexRay register description structure.

Syntax errors in receive function repaired, part of data retreiving added.

Function for retreiving header and data section into output buffer added

Receive function partialy implemented

Driver functions implemented, unnescessary code removed

- Global POC Status variable removed
- Allow coldstart function extended with development errors check
- Fr All slots function implemented
- Fr Halt Communicatin implemented
- Fr Abort Communication implemented
- Fr Send WUP implemented
- Fr Set WU Channel implemented
- Fr Get POC Status implemented
- Fr Get Global Time implemented

Constants for Fray registers fields extended, Standard Autosar Fray data types (enums) extended.

Functin for data transmission implemented

Lowlevel function for data transmission vie output buffer added.

Startup function implemented

POC go to ready state from config renamed, POC go to ready state from startup added.

Clearing message RAM added, switching to ready state added.

Configure buffer function added, changes were made in Buffer structure and initialisation procedure

N-ew parameters into Fr_TMS570LS_BufferConfigType_st were added. Those parameters are needed for FIFO configuration

-Function Fr_config_msgRAM_parameters now returns total number of buffers (last buffer number+1). This value is needed on other places during initialisation.

-Array of addresses to buffer configuration data was renamed
-array of flags to determine if the buffer was or was not configured added,
-array of addresses of data sections for each buffer added,
-global help variablec for data cestion offset computin added.
Initialisation of all above arrays added into  Fr_Init and Fr_ControllerInit.

Function Fr_PrepareLPdu used for configuring new buffer was created.

Low level function for FIFO rejectin filter configuration added

Get rid of warnings

Buffer config information storing repaired, ControllerInit function expanded

ControllerInit expansion:
- checking message RAM parameters
- checking buffers configuratin parameters
- configuration of the message RAM added
- skeleton of buffers configuration added

Message RAM configuration function added.

Message RAM config parameters check functin added, Buffer config parameters check function added, appropriate flags definitions added.

Enumeration values names changed to follow name conventions.

Structure name changed to follow name conventions

MRC register field masks added

Nonreconfigurable parameters removed from the array representation in driver Bed return value in config reader changed to the right one.

Initialisation function added, some of them not yet complete.

Fr_Init - Complete
Fr_ControllerInit - Going to Config state,
                  - checking and setting cluster and node parameters

Mask macros for fields in configuration registers added.

Error codes and flags added.

Those error codes and flags will be passed as return value.

Parameters which are not configurable on TMS570 were removed from configuration structures

Excessive and unused code removed

Standard autosar return type modified to provide space for return codes and flags.

Documentation for macros added, new macro for value insertion added.

Driver initialisation function added, version info getter added and read cc config function added.

Error detection macro definition added, Control index count macro added.

Error detection can be switch on and off by commenting and uncommenting the macro.
Bad paramaters and proper function call order is checked when error detection is on.

Control index macro is here for array boundary definition.

Header file for new FlexRay driver inclusion added into main drv header file

Source code file for FlexRay driver added

The file contains:
- version info structure declaration
- methods declarations

Created header file for FlexRay driver

This file contains:
- protocol constants definions
- structure definition for global configuration
- structure definition for local node configuration
- structure definition for buffer configuration
- structure definition for message RAM configuration
- structure definition merging all above structure into one config structure
- methods for API with an interface proposed by Autosar.

Added file with definitions of standard types for FlexRay according to Autosar specification.

FlexRay general types and constants definition according to the Autosar specification.

din: Split rpp_din_get() into two functions

One for reading via SPI chip, one for reading via comparators with
programmable threshold.

One of the reasons for split are the return values of the functions.
SPI chip reports whether a switch connected to the DIN pin is open or
closed, which depends on the pin setup. Comparators return logical value,
which might be a negated value returned by the SPI chip.

Add error checking to rpp_hbr_enable()

Now, no error could be ever reported, because the parameters are sanitized,
but this might change in future (due to programmer's mistake).

DIN: Make global variables static

The code should be rewritten to not use global variables.

Clarify DIN documentation and fix a bug

pull_type was renamed to pull_up to better express the meaning of the
boolean value. Thanks to this change, a bug was discovered in
rpp_din_setup(), where the check for which pins are programmable was
the opposite.

Fix PIN numbering in DIN reference documentation

Fix off-by-one error in rpp_sci_printf()

This bug caused loosing every 128-th character in the printed string
longer than 128 characters.

Bug in hout fail tester repaired.

I sometimes returned FAIL even it was not running. Now i returns not_running every time it is realy not running.

Port HAL changed
New descriptor item added to easily distinguish between each MCU<->port interface type
Comments added to the descriptor structure.

Port set value repaired, it now expects an array of binary coded values instead of an arry of boolean values.

For example value = AA is now decoded and written to the port as 10101010. Before
this commit the parameter value was like {1,0,1,0,1,0,1,0}.

Excessive port map item removed, missing MOUTIN port added, MOUTEN changed from output to niput only.

The name of the MOUTIN pin is misleding, but it is input to the MOUT controller, thus output from the MCU.

ADC get port val function repaired

It now uses generic adc read and need to distinguish between HOUTIFBK and regulary ADC port. That is why new configuration parameter has been added to the port descriptor.

AOUT and AIN pins renMED TO dac AND adc on board IO block scheme.

AOUT renamed to DAC in the source code.

This was done because this peripheral is called DAC in all other documents, wiki and schematic.

AIN renamed to ADC in source code.

This was done because this peripheral is called ADC in all other documents, wiki and schematic.

Nasty fixes for compilation of rpp-test-sw against this library

Add (probably) obsolete files, that are needed for "ethernet" command of rpp-test-sw

Remove unnecessary local variable

DIN pin index ranges changed from 1-16 to 0-15.

Add automatic CRLF conversion to SCI output

Also fix a race condition in drv_sci_send(), which could cause the
characters at the end of the string not to be printed. If the condition
in the critical section was false, then the loop was restarted from
the beginning (continue) but the length was not reverted to the original
value.

P.S. The CRLF conversion might be reverted in the future.

Add support for portlist command

Update board layout picture

- Fix DIN numbering
- Add pin#1 position to JTAG and SCI

Added CAN API proposal