rpp/src/rpp/rpp.c

   1 /* Copyright (C) 2013 Czech Technical University in Prague
   2  *
   3  * Authors:
   4  *     - Carlos Jenkins <carlos@jenkins.co.cr>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  *
  19  * File : rpp.c
  20  * Abstract:
  21  *     RPP API library implementation file.
  22  *
  23  * References:
  24  *     rpp.h
  25  *     RPP API documentation.
  26  */
  27
  28
  29 #include "rpp/rpp.h"
  30
  31 #if rppCONFIG_DRV == 1
  32 #include "drv/drv.h"
  33 #endif
  34
  35 boolean_t initialized = FALSE;
  36
  37 int8_t rpp_init() {
  38
  39     if(initialized) {
  40         return FAILURE;
  41     }
  42     initialized = TRUE;
  43
  44 #if rppCONFIG_INCLUDE_DIN == 1
  45     rpp_din_init();
  46 #endif
  47
  48 #if rppCONFIG_INCLUDE_LOUT == 1
  49     rpp_lout_init();
  50 #endif
  51
  52 #if rppCONFIG_INCLUDE_AIN == 1
  53     rpp_ain_init();
  54 #endif
  55
  56 #if rppCONFIG_INCLUDE_AOUT == 1
  57     rpp_aout_init();
  58 #endif
  59
  60 #if rppCONFIG_INCLUDE_HBR == 1
  61     rpp_hbr_init();
  62 #endif
  63
  64 #if rppCONFIG_INCLUDE_MOUT == 1
  65     rpp_mout_init();
  66 #endif
  67
  68 #if rppCONFIG_INCLUDE_HOUT == 1
  69     rpp_hout_init();
  70 #endif
  71
  72 #if rppCONFIG_INCLUDE_CAN == 1
  73     rpp_can_init();
  74 #endif
  75
  76 #if rppCONFIG_INCLUDE_LIN == 1
  77     rpp_lin_init();
  78 #endif
  79
  80 #if rppCONFIG_INCLUDE_FR == 1
  81     rpp_fr_init();
  82 #endif
  83
  84 #if rppCONFIG_INCLUDE_SCI == 1
  85     rpp_sci_init();
  86 #endif
  87
  88 #if rppCONFIG_INCLUDE_ETH == 1
  89     rpp_eth_init();
  90 #endif
  91
  92 #if rppCONFIG_INCLUDE_SDC == 1
  93     rpp_sdc_init();
  94 #endif
  95
  96 #if rppCONFIG_INCLUDE_SDR == 1
  97     rpp_sdr_init();
  98 #endif
  99
 100     // FIXME This is horrible
 101     #if rppCONFIG_DRV == 1
 102     dmmInit();
 103     gioInit();
 104     hetInit();
 105     canInit();
 106     linInit();
 107     emif_SDRAMInit();
 108     spi_tms570_init();
 109
 110     _enable_IRQ();
 111     #endif
 112
 113    return SUCCESS;
 114 }
 115