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   2  *
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   4  *     - Carlos Jenkins <carlos@jenkins.co.cr>
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  26  *
  27  * File : rpp.c
  28  * Abstract:
  29  *     RPP API library implementation file.
  30  *
  31  * References:
  32  *     rpp.h
  33  *     RPP API documentation.
  34  */
  35
  36
  37 #include "rpp/rpp.h"
  38
  39 #ifndef FREERTOS_POSIX
  40 #include "drv/drv.h"
  41 #endif
  42
  43 static boolean_t rpp_initialized = FALSE;
  44
  45 int8_t rpp_init()
  46 {
  47
  48         if (rpp_initialized)
  49                 return FAILURE;
  50         rpp_initialized = TRUE;
  51
  52 #ifndef FREERTOS_POSIX
  53
  54         dmmInit();
  55         gioInit();
  56         hetInit();
  57         rpp_adc_init();
  58         rpp_sci_init();
  59         rpp_eth_init();
  60 #if defined(TARGET_TMS570_RPP)
  61         linInit();
  62         rpp_din_init();
  63         rpp_lout_init();
  64         rpp_dac_init();
  65         rpp_hbr_init();
  66         rpp_mout_init();
  67         rpp_hout_init();
  68         rpp_lin_init();
  69         rpp_sdr_init();
  70         rpp_irc_init();
  71 #endif
  72         rpp_gio_init(RPP_GIO_PORT_ALL);
  73 #ifdef TARGET_HAS_SPI
  74         rpp_spi_init();
  75 #endif
  76         _enable_IRQ();
  77
  78 #endif
  79
  80         return SUCCESS;
  81 }