rpp/include/hal/_tms570_rpp/gpio_def.h

   1 /**
   2  *
   3  * @file hal_gpio_tms570_def.h
   4  *
   5  * @copyright Copyright (C) 2012-2013 Czech Technical University in Prague
   6  *
   7  * @author Michal Horn <hornmich@fel.cvut.cz>
   8  */
   9
  10 #ifndef HAL_GPIO_TMS570_DEF_H_
  11 #define HAL_GPIO_TMS570_DEF_H_
  12
  13 #include "hal/hal.h"
  14
  15
  16 #ifndef PORT_SHIFT
  17 #define PORT_SHIFT          5
  18 #endif
  19 #ifndef PORT_PIN
  20 #define PORT_PIN(p,n,conf)  (((p)<<PORT_SHIFT) | (n) | (conf))
  21 #define PORT_CONF_MASK      0xff000000
  22 #endif
  23
  24 #define PORT_CONF_DIR_MASK  0x01000000
  25 #define PORT_CONF_DIR_IN    (0x00000000 | PORT_CONF_SET_DIR)
  26 #define PORT_CONF_DIR_OUT   (0x01000000 | PORT_CONF_SET_DIR)
  27
  28 #define PORT_CONF_INIT_MASK 0x02000000
  29 #define PORT_CONF_INIT_LOW  0x00000000
  30 #define PORT_CONF_INIT_HIGH 0x02000000
  31
  32 #define PORT_CONF_OD_MASK   0x04000000
  33 #define PORT_CONF_OD_OFF    0x00000000
  34 #define PORT_CONF_OD_ON     0x04000000
  35
  36 #define PORT_CONF_SET_DIR   0x08000000
  37
  38 #define PORT_CONF_MODE_MASK 0x30000000
  39 #define PORT_CONF_MODE_PTYPE_MASK   0x10000000
  40 #define PORT_CONF_MODE_PEN_MASK     0x20000000
  41 #define PORT_CONF_MODE_PU   0x10000000      // Pull-up
  42 #define PORT_CONF_MODE_PD   0x00000000      // Pull-down
  43 #define PORT_CONF_MODE_PEN  0x00000000      // Pull resistor enable
  44 #define PORT_CONF_MODE_PDIS 0x20000000      // Pull resistor disable
  45
  46 #define PORT_CONF_FNC_MASK  0xc0000000
  47 #define PORT_CONF_FNC_GPIO  0x00000000
  48 #define PORT_CONF_FNC_0     0x00000000
  49 #define PORT_CONF_FNC_1     0x40000000
  50 #define PORT_CONF_FNC_2     0x80000000
  51 #define PORT_CONF_FNC_3     0xc0000000
  52
  53 #define PORT_CONF_GPIO_OUT_HI_PD_PEN_ODOFF      PORT_CONF_FNC_GPIO|PORT_CONF_INIT_HIGH|PORT_CONF_DIR_OUT|PORT_CONF_MODE_PD|PORT_CONF_MODE_PEN|PORT_CONF_OD_OFF
  54 #define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF      PORT_CONF_FNC_GPIO|PORT_CONF_INIT_LOW|PORT_CONF_DIR_OUT|PORT_CONF_MODE_PD|PORT_CONF_MODE_PEN|PORT_CONF_OD_OFF
  55 #define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON       PORT_CONF_FNC_GPIO|PORT_CONF_INIT_LOW|PORT_CONF_DIR_OUT|PORT_CONF_MODE_PD|PORT_CONF_MODE_PEN|PORT_CONF_OD_ON
  56 #define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODON      PORT_CONF_FNC_GPIO|PORT_CONF_INIT_LOW|PORT_CONF_DIR_OUT|PORT_CONF_MODE_PD|PORT_CONF_MODE_PDIS|PORT_CONF_OD_ON
  57 #define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODOFF     PORT_CONF_FNC_GPIO|PORT_CONF_INIT_LOW|PORT_CONF_DIR_OUT|PORT_CONF_MODE_PD|PORT_CONF_MODE_PDIS|PORT_CONF_OD_OFF
  58 #define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PDIS_ODOFF     PORT_CONF_FNC_GPIO|PORT_CONF_INIT_LOW|PORT_CONF_DIR_OUT|PORT_CONF_MODE_PU|PORT_CONF_MODE_PDIS|PORT_CONF_OD_OFF
  59 #define PORT_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PEN_ODON        PORT_CONF_FNC_GPIO|PORT_CONF_INIT_HIGH|PORT_CONF_DIR_IN|PORT_CONF_MODE_PU|PORT_CONF_MODE_PEN|PORT_CONF_OD_ON
  60 #define PORT_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PDIS_ODON       PORT_CONF_FNC_GPIO|PORT_CONF_INIT_HIGH|PORT_CONF_DIR_IN|PORT_CONF_MODE_PU|PORT_CONF_MODE_PDIS|PORT_CONF_OD_ON
  61 #define PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PDIS_ODOFF      PORT_CONF_FNC_GPIO|PORT_CONF_INIT_LOW|PORT_CONF_DIR_IN|PORT_CONF_MODE_PD|PORT_CONF_MODE_PDIS|PORT_CONF_OD_OFF
  62 #define PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF       PORT_CONF_FNC_GPIO|PORT_CONF_INIT_LOW|PORT_CONF_DIR_IN|PORT_CONF_MODE_PD|PORT_CONF_MODE_PEN|PORT_CONF_OD_OFF
  63 #define PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PU_PDIS_ODOFF      PORT_CONF_FNC_GPIO|PORT_CONF_INIT_LOW|PORT_CONF_DIR_IN|PORT_CONF_MODE_PD|PORT_CONF_MODE_PDIS|PORT_CONF_OD_OFF
  64
  65 typedef struct pin_map_element {
  66         const char *pin_name;          // Pin name
  67         uint32_t pin_desc;              // Pin descriptor assigned to the pin name
  68 } pin_map_element_t;
  69
  70 #define MAX_PIN_CNT     103
  71 #define MAX_PORT_CNT    5
  72 /* Begin and end indexes of each port group to pin map */
  73 #define PIN_MAP_DMM_BEGIN   0
  74 #define PIN_MAP_DMM_END     18
  75 #define PIN_MAP_GIOA_BEGIN  19
  76 #define PIN_MAP_GIOA_END    27
  77 #define PIN_MAP_GIOB_BEGIN  28
  78 #define PIN_MAP_GIOB_END    36
  79 #define PIN_MAP_HET1_BEGIN  37
  80 #define PIN_MAP_HET1_END    69
  81 #define PIN_MAP_HET2_BEGIN  70
  82 #define PIN_MAP_HET2_END    102
  83 /* Port indexes to portmap */
  84 #define PORT_ID_DMM     0x0
  85 #define PORT_ID_GIOA    0x1
  86 #define PORT_ID_GIOB    0x2
  87 #define PORT_ID_HET1    0x3
  88 #define PORT_ID_HET2    0x4
  89 /* Pin names */
  90 #define PIN_NAME_DIN8       "DIN8"
  91 #define PIN_NAME_DIN9       "DIN9"
  92 #define PIN_NAME_DIN10      "DIN10"
  93 #define PIN_NAME_DIN11      "DIN11"
  94 #define PIN_NAME_DIN12      "DIN12"
  95 #define PIN_NAME_DIN13      "DIN13"
  96 #define PIN_NAME_DIN14      "DIN14"
  97 #define PIN_NAME_DIN15      "DIN15"
  98 #define PIN_NAME_DININT     "DININT"
  99 #define PIN_NAME_HOUT1IN    "HOUT1IN"
 100 #define PIN_NAME_HOUT2IN    "HOUT2IN"
 101 #define PIN_NAME_HOUT3IN    "HOUT3IN"
 102 #define PIN_NAME_HOUT4IN    "HOUT4IN"
 103 #define PIN_NAME_HOUT5IN    "HOUT5IN"
 104 #define PIN_NAME_HOUT6IN    "HOUT6IN"
 105 #define PIN_NAME_HOUT1DIAG  "HOUT1DIAG"
 106 #define PIN_NAME_HOUT2DIAG  "HOUT2DIAG"
 107 #define PIN_NAME_HOUT3DIAG  "HOUT3DIAG"
 108 #define PIN_NAME_HOUT4DIAG  "HOUT4DIAG"
 109 #define PIN_NAME_HOUT5DIAG  "HOUT5DIAG"
 110 #define PIN_NAME_HOUT6DIAG  "HOUT6DIAG"
 111 #define PIN_NAME_MOUT1IN    "MOUT1IN"
 112 #define PIN_NAME_MOUT2IN    "MOUT2IN"
 113 #define PIN_NAME_MOUT3IN    "MOUT3IN"
 114 #define PIN_NAME_MOUT4IN    "MOUT4IN"
 115 #define PIN_NAME_MOUT5IN    "MOUT5IN"
 116 #define PIN_NAME_MOUT6IN    "MOUT6IN"
 117 #define PIN_NAME_MOUT1EN    "MOUT1EN"
 118 #define PIN_NAME_MOUT2EN    "MOUT2EN"
 119 #define PIN_NAME_MOUT3EN    "MOUT3EN"
 120 #define PIN_NAME_MOUT4EN    "MOUT4EN"
 121 #define PIN_NAME_MOUT5EN    "MOUT5EN"
 122 #define PIN_NAME_MOUT6EN    "MOUT6EN"
 123 #define PIN_NAME_VBAT1EN    "VBAT1EN"
 124 #define PIN_NAME_VBAT2EN    "VBAT2EN"
 125 #define PIN_NAME_VBAT3EN    "VBAT3EN"
 126 #define PIN_NAME_VBATEN     "VBATEN"
 127 #define PIN_NAME_FANCTRL    "FANCTRL"
 128 #define PIN_NAME_ETHRST     "ETHRST"
 129 #define PIN_NAME_SPICSA     "SPICSA"
 130 #define PIN_NAME_SPICSB     "SPICSB"
 131 #define PIN_NAME_CANNSTB    "CANNSTB"
 132 #define PIN_NAME_CANEN      "CANEN"
 133 #define PIN_NAME_LIN2NSLP   "LIN2NSLP"
 134 #define PIN_NAME_LIN1NSLP   "LIN1NSLP"
 135 #define PIN_NAME_HBREN      "HBREN"
 136 #define PIN_NAME_HBRDIR     "HBRDIR"
 137 #define PIN_NAME_HBRPWM     "HBRPWM"
 138 #define PIN_NAME_UNUSED     NULL
 139 /* Pins descriptors */
 140 #define PIN_DSC_FANCTRL     PORT_PIN(PORT_ID_DMM, 0, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
 141 #define PIN_DSC_ETHRST      PORT_PIN(PORT_ID_DMM, 1, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
 142 #define PIN_DSC_VBAT1EN     PORT_PIN(PORT_ID_DMM, 2, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON)
 143 #define PIN_DSC_VBAT2EN     PORT_PIN(PORT_ID_DMM, 3, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON)
 144 #define PIN_DSC_VBAT3EN     PORT_PIN(PORT_ID_DMM, 4, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON)
 145 #define PIN_DSC_VBATEN      PORT_PIN(PORT_ID_DMM, 5, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
 146 #define PIN_DSC_SPICSA      PORT_PIN(PORT_ID_DMM, 7, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
 147 #define PIN_DSC_SPICSB      PORT_PIN(PORT_ID_DMM, 8, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
 148 #define PIN_DSC_MOUT1EN     PORT_PIN(PORT_ID_DMM, 11, PORT_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PDIS_ODON)
 149 #define PIN_DSC_MOUT2EN     PORT_PIN(PORT_ID_DMM, 12, PORT_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PDIS_ODON)
 150 #define PIN_DSC_CANNSTB     PORT_PIN(PORT_ID_DMM, 13, PORT_CONF_GPIO_OUT_HI_PD_PEN_ODOFF)
 151 #define PIN_DSC_CANEN       PORT_PIN(PORT_ID_DMM, 15, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
 152 #define PIN_DSC_LIN2NSLP    PORT_PIN(PORT_ID_DMM, 16, PORT_CONF_GPIO_OUT_HI_PD_PEN_ODOFF)
 153 #define PIN_DSC_LIN1NSLP    PORT_PIN(PORT_ID_DMM, 17, PORT_CONF_GPIO_OUT_HI_PD_PEN_ODOFF)
 154 #define PIN_DSC_DININT      PORT_PIN(PORT_ID_DMM, 18, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PDIS_ODOFF)
 155 #define PIN_DSC_DIN8        PORT_PIN(PORT_ID_GIOA, 0, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
 156 #define PIN_DSC_DIN9        PORT_PIN(PORT_ID_GIOA, 1, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
 157 #define PIN_DSC_DIN10       PORT_PIN(PORT_ID_GIOA, 2, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
 158 #define PIN_DSC_DIN11       PORT_PIN(PORT_ID_GIOA, 3, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
 159 #define PIN_DSC_DIN12       PORT_PIN(PORT_ID_GIOA, 4, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
 160 #define PIN_DSC_DIN13       PORT_PIN(PORT_ID_GIOA, 5, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
 161 #define PIN_DSC_DIN14       PORT_PIN(PORT_ID_GIOA, 6, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
 162 #define PIN_DSC_DIN15       PORT_PIN(PORT_ID_GIOA, 7, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
 163 #define PIN_DSC_MOUT6EN     PORT_PIN(PORT_ID_GIOB, 0, PORT_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PDIS_ODON)
 164 #define PIN_DSC_MOUT5EN     PORT_PIN(PORT_ID_GIOB, 1, PORT_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PDIS_ODON)
 165 #define PIN_DSC_MOUT6IN     PORT_PIN(PORT_ID_GIOB, 2, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODOFF)
 166 #define PIN_DSC_MOUT5IN     PORT_PIN(PORT_ID_GIOB, 3, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODOFF)
 167 #define PIN_DSC_MOUT4EN     PORT_PIN(PORT_ID_GIOB, 4, PORT_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PDIS_ODON)
 168 #define PIN_DSC_MOUT3EN     PORT_PIN(PORT_ID_GIOB, 5, PORT_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PDIS_ODON)
 169 #define PIN_DSC_MOUT4IN     PORT_PIN(PORT_ID_GIOB, 6, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODOFF)
 170 #define PIN_DSC_MOUT3IN     PORT_PIN(PORT_ID_GIOB, 7, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODOFF)
 171 #define PIN_DSC_HBREN       PORT_PIN(PORT_ID_HET1, 1, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PDIS_ODOFF)
 172 #define PIN_DSC_HBRDIR      PORT_PIN(PORT_ID_HET1, 4, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON)
 173 #define PIN_DSC_HBRPWM      PORT_PIN(PORT_ID_HET1, 7, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON)
 174 #define PIN_DSC_MOUT1IN     PORT_PIN(PORT_ID_HET1, 9, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODOFF)
 175 #define PIN_DSC_MOUT2IN     PORT_PIN(PORT_ID_HET1, 14, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODOFF)
 176 #define PIN_DSC_HOUT1IN     PORT_PIN(PORT_ID_HET1, 16, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
 177 #define PIN_DSC_HOUT1DIAG   PORT_PIN(PORT_ID_HET1, 17, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
 178 #define PIN_DSC_HOUT2IN     PORT_PIN(PORT_ID_HET1, 18, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
 179 #define PIN_DSC_HOUT2DIAG   PORT_PIN(PORT_ID_HET1, 19, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
 180 #define PIN_DSC_HOUT3IN     PORT_PIN(PORT_ID_HET1, 20, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
 181 #define PIN_DSC_HOUT3DIAG   PORT_PIN(PORT_ID_HET1, 21, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
 182 #define PIN_DSC_HOUT4IN     PORT_PIN(PORT_ID_HET1, 22, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
 183 #define PIN_DSC_HOUT4DIAG   PORT_PIN(PORT_ID_HET1, 23, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
 184 #define PIN_DSC_HOUT5IN     PORT_PIN(PORT_ID_HET1, 25, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
 185 #define PIN_DSC_HOUT5DIAG   PORT_PIN(PORT_ID_HET1, 27, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
 186 #define PIN_DSC_HOUT6IN     PORT_PIN(PORT_ID_HET1, 29, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
 187 #define PIN_DSC_HOUT6DIAG   PORT_PIN(PORT_ID_HET1, 31, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
 188 #define PIN_DSC_DMM_UNUSED(b)   PORT_PIN(PORT_ID_HET2, b, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
 189 #define PIN_DSC_GIOA_UNUSED(b)   PORT_PIN(PORT_ID_HET2, b, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
 190 #define PIN_DSC_GIOB_UNUSED(b) PORT_PIN(PORT_ID_HET2, b, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
 191 #define PIN_DSC_HET1_UNUSED(b) PORT_PIN(PORT_ID_HET2, b, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
 192 #define PIN_DSC_HET2_UNUSED(b) PORT_PIN(PORT_ID_HET2, b, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
 193
 194 #endif /* HAL_GPIO_TMS570_DEF_H_ */