rpp/src/rpp/rpp.c

   1 /* Copyright (C) 2013 Czech Technical University in Prague
   2  *
   3  * Authors:
   4  *     - Carlos Jenkins <carlos@jenkins.co.cr>
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   9  * without prior written authorization.
  10  *
  11  * File : rpp.c
  12  * Abstract:
  13  *     RPP API library implementation file.
  14  *
  15  * References:
  16  *     rpp.h
  17  *     RPP API documentation.
  18  */
  19
  20
  21 #include "rpp/rpp.h"
  22
  23 #if rppCONFIG_DRV == 1
  24 #include "drv/drv.h"
  25 #endif
  26
  27 static boolean_t rpp_initialized = FALSE;
  28
  29 int8_t rpp_init() {
  30
  31     if(rpp_initialized) {
  32         return FAILURE;
  33     }
  34     rpp_initialized = TRUE;
  35
  36 #if rppCONFIG_DRV == 1
  37     dmmInit();
  38     gioInit();
  39     hetInit();
  40     canInit();
  41     linInit();
  42     spi_tms570_init();
  43 #endif
  44
  45     rpp_din_init();
  46     rpp_lout_init();
  47     rpp_adc_init();
  48     rpp_dac_init();
  49     rpp_hbr_init();
  50     rpp_mout_init();
  51     rpp_hout_init();
  52     rpp_lin_init();
  53     rpp_sci_init();
  54 #if rppPOSIX_VERSION  == 0
  55     rpp_eth_init();
  56 #endif /* rppPOSIX_VERSION */
  57     rpp_sdc_init();
  58     rpp_sdr_init();
  59     rpp_irc_init();
  60 #if rppCONFIG_DRV == 1
  61     _enable_IRQ();
  62 #endif
  63
  64     return SUCCESS;
  65 }