rpp/src/rpp/rpp.c

   1 /* Copyright (C) 2013 Czech Technical University in Prague
   2  *
   3  * Authors:
   4  *     - Carlos Jenkins <carlos@jenkins.co.cr>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  *
  19  * File : rpp.c
  20  * Abstract:
  21  *     RPP API library implementation file.
  22  *
  23  * References:
  24  *     rpp.h
  25  *     RPP API documentation.
  26  */
  27
  28
  29 #include "rpp/rpp.h"
  30
  31 #if rppCONFIG_DRV == 1
  32 #include "drv/drv.h"
  33 #endif
  34
  35 boolean_t initialized = FALSE;
  36
  37 int8_t rpp_init() {
  38
  39     if(initialized) {
  40         return FAILURE;
  41     }
  42     initialized = TRUE;
  43
  44     // FIXME This is horrible
  45     #if rppCONFIG_DRV == 1
  46     dmmInit();
  47     gioInit();
  48     hetInit();
  49     canInit();
  50     linInit();
  51     spi_tms570_init();
  52     #endif
  53
  54     #if rppCONFIG_INCLUDE_DIN == 1
  55     rpp_din_init();
  56     #endif
  57
  58     #if rppCONFIG_INCLUDE_LOUT == 1
  59     rpp_lout_init();
  60     #endif
  61
  62     #if rppCONFIG_INCLUDE_ADC == 1
  63     rpp_adc_init();
  64     #endif
  65
  66     #if rppCONFIG_INCLUDE_DAC == 1
  67     rpp_dac_init();
  68     #endif
  69
  70     #if rppCONFIG_INCLUDE_HBR == 1
  71     rpp_hbr_init();
  72     #endif
  73
  74     #if rppCONFIG_INCLUDE_MOUT == 1
  75     rpp_mout_init();
  76     #endif
  77
  78     #if rppCONFIG_INCLUDE_HOUT == 1
  79     rpp_hout_init();
  80     #endif
  81
  82     #if rppCONFIG_INCLUDE_CAN == 1
  83     struct rpp_can_config can_config;
  84     struct rpp_can_tx_config can_tx_config[1];
  85     struct rpp_can_rx_config can_rx_config[1];
  86
  87     can_config.num_tx_obj = 1;
  88     can_config.num_rx_obj = 1;
  89     can_config.tx_config = can_tx_config;
  90     can_config.rx_config = can_rx_config;
  91
  92     can_config.tx_config[0].type = RPP_CAN_EXTENDED;
  93     can_config.tx_config[0].controller = 2;
  94     can_config.tx_config[0].msg_obj = 1;
  95
  96     can_config.rx_config[0].type = RPP_CAN_EXTENDED;
  97     can_config.rx_config[0].controller = 2;
  98     can_config.rx_config[0].msg_obj = 2;
  99     can_config.rx_config[0].id = 2;
 100     can_config.rx_config[0].mask = 0;
 101
 102     rpp_can_init(&can_config);
 103     #endif
 104
 105     #if rppCONFIG_INCLUDE_LIN == 1
 106     rpp_lin_init();
 107     #endif
 108
 109     #if rppCONFIG_INCLUDE_SCI == 1
 110     rpp_sci_init();
 111     #endif
 112
 113     #if rppCONFIG_INCLUDE_ETH == 1
 114     rpp_eth_init();
 115     #endif
 116
 117     #if rppCONFIG_INCLUDE_SDC == 1
 118     rpp_sdc_init();
 119     #endif
 120
 121     #if rppCONFIG_INCLUDE_SDR == 1
 122     rpp_sdr_init();
 123     #endif
 124
 125     #if rppCONFIG_DRV == 1
 126     _enable_IRQ();
 127     #endif
 128
 129    return SUCCESS;
 130 }