rpp/src/drv/mout.c

   1 /* Copyright (C) 2012-2013 Czech Technical University in Prague
   2  *
   3  * Authors:
   4  *     - Carlos Jenkins <carlos@jenkins.co.cr>
   5  *
   6  * This document contains proprietary information belonging to Czech
   7  * Technical University in Prague. Passing on and copying of this
   8  * document, and communication of its contents is not permitted
   9  * without prior written authorization.
  10  *
  11  * File : mout.c
  12  * Abstract:
  13  *     RPP driver implementation for MOUT.
  14  *
  15  * References:
  16  *     hal/gpio_tms570.h
  17  *     hal/gpio_tms570_def.h
  18  */
  19
  20
  21 #include "drv/mout.h"
  22
  23 int8_t drv_mout_set(uint8_t pin, uint8_t val)
  24 {
  25         // Check range
  26         if (pin > 5)
  27                 return -1;
  28
  29         dio_port_desc_t* mout_in_port = dio_port_get_dsc(DIO_PORT_NAME_MOUTIN, -1);
  30
  31         dio_gpio_pin_set_value(mout_in_port->config[pin], val);
  32         return SUCCESS;
  33 }
  34
  35
  36 int8_t drv_mout_diag(uint8_t pin)
  37 {
  38         // Check range
  39         if (pin > 5)
  40                 return -1;
  41
  42         dio_port_desc_t* mout_en_port = dio_port_get_dsc(DIO_PORT_NAME_MOUTEN, -1);
  43
  44         if (dio_gpio_pin_get_value(mout_en_port->config[pin]) == 1)
  45                 return HIGH;
  46         return LOW;
  47 }