rpp/src/drv/_tms570_rpp/digital_io_def.c

   1 /* Copyright (C) 2012-2013 Czech Technical University in Prague
   2  *
   3  * Authors:
   4  *     - Michal Horn <hornmich@fel.cvut.cz>
   5  *
   6  * This document contains proprietary information belonging to Czech
   7  * Technical University in Prague. Passing on and copying of this
   8  * document, and communication of its contents is not permitted
   9  * without prior written authorization.
  10  *
  11  * Abstract:
  12  *          This file contains gpio pins definitions
  13  *
  14  *      On TMS570 MCU pins can operates as GIO on ports DMM, GIOA, GIOB,
  15  *      HET1 and HET2. Those pins, that are defined in this file, can be
  16  *      accessed directly as GPIO by hal_gpio_set_value and
  17  *      hal_gpio_get_value. Pin configuration can be modified by functions
  18  *      defined in hal_gpio_tms570 source and header files.
  19  *
  20  *      NOTE: Although the configuration functions are implemented and
  21  *      should be ready to use, they were only slightly tested and are not
  22  *      used by the RPP software yet.
  23  */
  24
  25 #include "drv/_tms570_rpp/digital_io_def.h"
  26 #include "drv/digital_io.h"
  27 #include "drv/spi.h"
  28 #include "drv/_tms570_rpp/adc.h"
  29
  30
  31 #define PORT_PIN(p,n,conf)  (((p)<<DIO_PORT_SHIFT) | (n) | (conf))
  32
  33 #define PORT_CONF_GPIO_OUT_HI_PD_PEN_ODOFF      DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_HIGH|DIO_PORT_CONF_DIR_OUT|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PEN|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
  34 #define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF      DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_OUT|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PEN|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
  35 #define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF      DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_OUT|DIO_PORT_CONF_MODE_PU|DIO_PORT_CONF_MODE_PEN|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
  36 #define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON       DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_OUT|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PEN|DIO_PORT_CONF_OD_ON
  37 #define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODON      DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_OUT|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PDIS|DIO_PORT_CONF_OD_ON
  38 #define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODOFF     DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_OUT|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PDIS|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
  39 #define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PDIS_ODOFF     DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_OUT|DIO_PORT_CONF_MODE_PU|DIO_PORT_CONF_MODE_PDIS|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
  40 #define PORT_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PEN_ODON        DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_HIGH|DIO_PORT_CONF_DIR_IN|DIO_PORT_CONF_MODE_PU|DIO_PORT_CONF_MODE_PEN|DIO_PORT_CONF_OD_ON
  41 #define PORT_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PDIS_ODON       DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_HIGH|DIO_PORT_CONF_DIR_IN|DIO_PORT_CONF_MODE_PU|DIO_PORT_CONF_MODE_PDIS|DIO_PORT_CONF_OD_ON
  42 #define PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PDIS_ODOFF      DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_IN|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PDIS|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
  43 #define PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF       DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_IN|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PEN|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
  44 #define PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PU_PDIS_ODOFF      DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_IN|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PDIS|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
  45
  46 /* Pins descriptors */
  47 #define PIN_DSC_FANCTRL     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_DMM, 0, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
  48 #define PIN_DSC_ETHRST      PORT_PIN(DIO_PORT_ID_DMM, 1, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
  49 #define PIN_DSC_VBAT1EN     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_DMM, 2, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON)
  50 #define PIN_DSC_VBAT2EN     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_DMM, 3, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON)
  51 #define PIN_DSC_VBAT3EN     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_DMM, 4, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON)
  52 #define PIN_DSC_VBATEN      PORT_PIN(DIO_PORT_ID_DMM, 5, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
  53 #define PIN_DSC_SPICSA      PORT_PIN(DIO_PORT_ID_DMM, 7, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
  54 #define PIN_DSC_SPICSB      PORT_PIN(DIO_PORT_ID_DMM, 8, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
  55 #define PIN_DSC_MOUT1EN     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_DMM, 11, PORT_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PDIS_ODON)
  56 #define PIN_DSC_MOUT2EN     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_DMM, 12, PORT_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PDIS_ODON)
  57 #define PIN_DSC_CANNSTB     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_DMM, 13, PORT_CONF_GPIO_OUT_HI_PD_PEN_ODOFF)
  58 #define PIN_DSC_CANEN       PORT_PIN(DIO_PORT_ID_DMM, 15, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
  59 #define PIN_DSC_LIN2NSLP    PORT_PIN(DIO_PORT_ID_DMM, 16, PORT_CONF_GPIO_OUT_HI_PD_PEN_ODOFF)
  60 #define PIN_DSC_LIN1NSLP    PORT_PIN(DIO_PORT_ID_DMM, 17, PORT_CONF_GPIO_OUT_HI_PD_PEN_ODOFF)
  61 #define PIN_DSC_DININT      PORT_PIN(DIO_PORT_ID_DMM, 18, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PDIS_ODOFF)
  62 #define PIN_DSC_DIN8        PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 0, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
  63 #define PIN_DSC_DIN9        PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 1, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
  64 #define PIN_DSC_DIN10       PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 2, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
  65 #define PIN_DSC_DIN11       PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 3, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
  66 #define PIN_DSC_DIN12       PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 4, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
  67 #define PIN_DSC_DIN13       PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 5, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
  68 #define PIN_DSC_DIN14       PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 6, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
  69 #define PIN_DSC_DIN15       PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 7, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
  70 #define PIN_DSC_MOUT6EN     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 0, PORT_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PDIS_ODON)
  71 #define PIN_DSC_MOUT5EN     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 1, PORT_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PDIS_ODON)
  72 #define PIN_DSC_MOUT6IN     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 2, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODOFF)
  73 #define PIN_DSC_MOUT5IN     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 3, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODOFF)
  74 #define PIN_DSC_MOUT4EN     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 4, PORT_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PDIS_ODON)
  75 #define PIN_DSC_MOUT3EN     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 5, PORT_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PDIS_ODON)
  76 #define PIN_DSC_MOUT4IN     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 6, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODOFF)
  77 #define PIN_DSC_MOUT3IN     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 7, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODOFF)
  78 #define PIN_DSC_HBREN       PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 1, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PDIS_ODOFF)
  79 #define PIN_DSC_HBRDIR      PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 4, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON)
  80 #define PIN_DSC_HBRPWM      PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 7, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON)
  81 #define PIN_DSC_MOUT1IN     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 9, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODOFF)
  82 #define PIN_DSC_MOUT2IN     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 14, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODOFF)
  83 #define PIN_DSC_HOUT1IN     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 16, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
  84 #define PIN_DSC_HOUT1DIAG   PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 17, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
  85 #define PIN_DSC_HOUT2IN     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 18, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
  86 #define PIN_DSC_HOUT2DIAG   PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 19, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
  87 #define PIN_DSC_HOUT3IN     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 20, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
  88 #define PIN_DSC_HOUT3DIAG   PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 21, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
  89 #define PIN_DSC_HOUT4IN     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 22, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
  90 #define PIN_DSC_HOUT4DIAG   PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 23, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
  91 #define PIN_DSC_HOUT5IN     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 25, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
  92 #define PIN_DSC_HOUT5DIAG   PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 27, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
  93 #define PIN_DSC_HOUT6IN     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 29, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
  94 #define PIN_DSC_HOUT6DIAG   PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 31, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
  95 #define PIN_DSC_DMM_UNUSED(b)   PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET2, b, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
  96 #define PIN_DSC_GIOA_UNUSED(b)   PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET2, b, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
  97 #define PIN_DSC_GIOB_UNUSED(b) PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET2, b, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
  98 #define PIN_DSC_HET1_UNUSED(b) PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET2, b, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
  99 #define PIN_DSC_HET2_UNUSED(b) PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET2, b, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
 100
 101 /**
 102  * Array of ports used as GPIO. Thanks to that array, we can
 103  * determine port just by index in pin_desc at 5th bit */
 104 gioPORT_t *dio_port_id_map[DIO_MAX_PORT_CNT] = {
 105         (gioPORT_t *)dmmPORT,
 106         (gioPORT_t *)gioPORTA,
 107         (gioPORT_t *)gioPORTB,
 108         (gioPORT_t *)hetPORT1,
 109         (gioPORT_t *)hetPORT2
 110 };
 111
 112 /**
 113  * Map of pin names to pin descriptors. Each pin can be then easily
 114  * found just by its name given as a string to hal_gpio_get_pin_dsc
 115  * function*/
 116 dio_pin_map_element_t dio_pin_map[DIO_MAX_PIN_CNT] = {
 117         /* DMM pins */
 118         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_FANCTRL, .pin_desc = PIN_DSC_FANCTRL },
 119         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_ETHRST,  .pin_desc = PIN_DSC_ETHRST },
 120         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_VBAT1EN, .pin_desc = PIN_DSC_VBAT1EN },
 121         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_VBAT2EN, .pin_desc = PIN_DSC_VBAT2EN },
 122         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_VBAT3EN, .pin_desc = PIN_DSC_VBAT3EN },
 123         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_VBATEN,  .pin_desc = PIN_DSC_VBATEN },
 124         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,  .pin_desc = PIN_DSC_DMM_UNUSED(6) },
 125         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_SPICSA,  .pin_desc = PIN_DSC_SPICSA },
 126         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_SPICSB,  .pin_desc = PIN_DSC_SPICSB },
 127         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,  .pin_desc = PIN_DSC_DMM_UNUSED(9)},
 128         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,  .pin_desc = PIN_DSC_DMM_UNUSED(10) },
 129         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_MOUT1EN, .pin_desc = PIN_DSC_MOUT1EN },
 130         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_MOUT2EN, .pin_desc = PIN_DSC_MOUT2EN },
 131         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_CANNSTB, .pin_desc = PIN_DSC_CANNSTB },
 132         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,  .pin_desc = PIN_DSC_DMM_UNUSED(14) },
 133         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_CANEN,   .pin_desc = PIN_DSC_CANEN },
 134         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_LIN2NSLP,.pin_desc = PIN_DSC_LIN2NSLP },
 135         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_LIN1NSLP,.pin_desc = PIN_DSC_LIN1NSLP },
 136         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_DININT,  .pin_desc = PIN_DSC_DININT },
 137         /* GIOA pins */
 138         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_DIN8,    .pin_desc = PIN_DSC_DIN8 },
 139         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_DIN9,    .pin_desc = PIN_DSC_DIN9 },
 140         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_DIN10,   .pin_desc = PIN_DSC_DIN10 },
 141         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_DIN11,   .pin_desc = PIN_DSC_DIN11 },
 142         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_DIN12,   .pin_desc = PIN_DSC_DIN12 },
 143         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_DIN13,   .pin_desc = PIN_DSC_DIN13 },
 144         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_DIN14,   .pin_desc = PIN_DSC_DIN14 },
 145         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_DIN15,   .pin_desc = PIN_DSC_DIN15 },
 146         /* GIOB pins */
 147         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_MOUT6EN, .pin_desc = PIN_DSC_MOUT6EN },
 148         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_MOUT5EN, .pin_desc = PIN_DSC_MOUT5EN },
 149         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_MOUT6IN, .pin_desc = PIN_DSC_MOUT6IN },
 150         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_MOUT5IN, .pin_desc = PIN_DSC_MOUT5IN },
 151         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_MOUT4EN, .pin_desc = PIN_DSC_MOUT4EN },
 152         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_MOUT3EN, .pin_desc = PIN_DSC_MOUT3EN },
 153         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_MOUT4IN, .pin_desc = PIN_DSC_MOUT4IN },
 154         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_MOUT3IN, .pin_desc = PIN_DSC_MOUT3IN },
 155         /* HET1 pins */
 156         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,   .pin_desc = PIN_DSC_HET1_UNUSED(0) },
 157         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_HBREN,    .pin_desc = PIN_DSC_HBREN },
 158         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,   .pin_desc = PIN_DSC_HET1_UNUSED(2) },
 159         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,   .pin_desc = PIN_DSC_HET1_UNUSED(3) },
 160         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_HBRDIR,   .pin_desc = PIN_DSC_HBRDIR },
 161         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,   .pin_desc = PIN_DSC_HET1_UNUSED(5) },
 162         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,   .pin_desc = PIN_DSC_HET1_UNUSED(6) },
 163         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_HBRPWM,   .pin_desc = PIN_DSC_HBRPWM },
 164         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,   .pin_desc = PIN_DSC_HET1_UNUSED(8) },
 165         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_MOUT1IN,  .pin_desc = PIN_DSC_MOUT1IN },
 166         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,   .pin_desc = PIN_DSC_HET1_UNUSED(10) },
 167         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,   .pin_desc = PIN_DSC_HET1_UNUSED(11) },
 168         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,   .pin_desc = PIN_DSC_HET1_UNUSED(12) },
 169         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,   .pin_desc = PIN_DSC_HET1_UNUSED(13) },
 170         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_MOUT2IN,  .pin_desc = PIN_DSC_MOUT2IN },
 171         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,   .pin_desc = PIN_DSC_HET1_UNUSED(15) },
 172         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_HOUT1IN,  .pin_desc = PIN_DSC_HOUT1IN },
 173         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_HOUT1DIAG,.pin_desc = PIN_DSC_HOUT1DIAG },
 174         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_HOUT2IN,  .pin_desc = PIN_DSC_HOUT2IN },
 175         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_HOUT2DIAG,.pin_desc = PIN_DSC_HOUT2DIAG },
 176         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_HOUT3IN,  .pin_desc = PIN_DSC_HOUT3IN },
 177         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_HOUT3DIAG,.pin_desc = PIN_DSC_HOUT3DIAG },
 178         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_HOUT4IN,  .pin_desc = PIN_DSC_HOUT4IN },
 179         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_HOUT4DIAG,.pin_desc = PIN_DSC_HOUT4DIAG },
 180         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,   .pin_desc = PIN_DSC_HET1_UNUSED(22) },
 181         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,   .pin_desc = PIN_DSC_HET1_UNUSED(23) },
 182         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,   .pin_desc = PIN_DSC_HET1_UNUSED(24) },
 183         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_HOUT5IN,  .pin_desc = PIN_DSC_HOUT5IN },
 184         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,   .pin_desc = PIN_DSC_HET1_UNUSED(26) },
 185         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_HOUT5DIAG,.pin_desc = PIN_DSC_HOUT5DIAG },
 186         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,   .pin_desc = PIN_DSC_HET1_UNUSED(28) },
 187         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_HOUT6IN,  .pin_desc = PIN_DSC_HOUT6IN },
 188         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,   .pin_desc = PIN_DSC_HET1_UNUSED(30) },
 189         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_HOUT6DIAG,.pin_desc = PIN_DSC_HOUT6DIAG },
 190         /* HET2 pins */
 191         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,  .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(0) },
 192         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,  .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(1) },
 193         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,  .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(2) },
 194         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,  .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(3) },
 195         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,  .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(4) },
 196         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,  .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(5) },
 197         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,  .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(6) },
 198         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,  .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(7) },
 199         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,  .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(8) },
 200         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,  .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(9) },
 201         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,  .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(10) },
 202         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,  .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(11) },
 203         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,  .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(12) },
 204         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,  .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(13) },
 205         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,  .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(14) },
 206         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,  .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(15) },
 207         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,  .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(16) },
 208         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,  .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(17) },
 209         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,  .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(18) },
 210         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,  .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(19) },
 211         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,  .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(20) },
 212         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,  .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(21) },
 213         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,  .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(22) },
 214         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,  .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(23) },
 215         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,  .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(24) },
 216         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,  .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(25) },
 217         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,  .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(26) },
 218         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,  .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(27) },
 219         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,  .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(28) },
 220         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,  .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(29) },
 221         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,  .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(30) },
 222         { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED,  .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(31) }
 223 };
 224
 225 // FIXME Upper layer dependency/coupling
 226 // Declared in drv/adc.h
 227 extern uint32_t adc_get_port_val(uint32_t *config, uint32_t num_channels, uint32_t *values);
 228
 229
 230 // Lists of pins assigned to the ports
 231 static uint32_t port_cfg_dinmcu[] = {
 232                 PIN_DSC_DIN8, PIN_DSC_DIN9, PIN_DSC_DIN10, PIN_DSC_DIN11,
 233                 PIN_DSC_DIN12, PIN_DSC_DIN13, PIN_DSC_DIN14, PIN_DSC_DIN15
 234 };
 235 static uint32_t port_cfg_dinspi[] = { 1, 0 };
 236 static uint32_t port_cfg_houtdiag[] = {
 237                 PIN_DSC_HOUT1DIAG, PIN_DSC_HOUT2DIAG, PIN_DSC_HOUT3DIAG,
 238                 PIN_DSC_HOUT4DIAG, PIN_DSC_HOUT5DIAG, PIN_DSC_HOUT6DIAG
 239 };
 240 static uint32_t port_cfg_houtin[] = {
 241                 PIN_DSC_HOUT1IN, PIN_DSC_HOUT2IN, PIN_DSC_HOUT3IN,
 242                 PIN_DSC_HOUT4IN, PIN_DSC_HOUT5IN, PIN_DSC_HOUT6IN
 243 };
 244 static uint32_t port_cfg_houtifbk[] = { (uint32_t)adcREG2, adcGROUP1, 0 };
 245 static uint32_t port_cfg_adc[] = { (uint32_t)adcREG1, adcGROUP1, 1 };
 246 static uint32_t port_cfg_lout[] = { 1, 1 };
 247 static uint32_t port_cfg_dac1_2[] = { 3, 0 };
 248 static uint32_t port_cfg_dac3_4[] = { 3, 1 };
 249 static uint32_t port_cfg_dacdref[] = { 3, 2 };
 250 static uint32_t port_cfg_hbr[] = { 4, 0 };
 251 static uint32_t port_cfg_fray1[] = { 4, 1 };
 252 static uint32_t port_cfg_fray2[] = { 4, 2 };
 253 static uint32_t port_cfg_mouten[] = {
 254                 PIN_DSC_MOUT1EN, PIN_DSC_MOUT2EN, PIN_DSC_MOUT3EN,
 255                 PIN_DSC_MOUT4EN, PIN_DSC_MOUT5EN, PIN_DSC_MOUT6EN
 256 };
 257 static uint32_t port_cfg_moutin[] = {
 258                 PIN_DSC_MOUT1IN, PIN_DSC_MOUT2IN, PIN_DSC_MOUT3IN,
 259                 PIN_DSC_MOUT4IN, PIN_DSC_MOUT5IN, PIN_DSC_MOUT6IN
 260 };
 261
 262 // Port descriptors
 263 static dio_port_desc_t port_desc_dinmcu = {
 264  .config = port_cfg_dinmcu,
 265  .numValues = 8,
 266  .interfaceType = GPIO,
 267  .port_getfnc_ptr = &dio_gpio_port_get_val,
 268  .port_setfnc_ptr = ((void *)0),
 269 };
 270 static dio_port_desc_t port_desc_dinspi = {
 271  .config = port_cfg_dinspi,
 272  .numValues = 3,
 273  .interfaceType = SPI,
 274  .port_getfnc_ptr = ((void *)0),
 275  .port_setfnc_ptr = &dio_spi_port_transfer_command,
 276 };
 277 static dio_port_desc_t port_desc_houtdiag = {
 278  .config = port_cfg_houtdiag,
 279  .numValues = 6,
 280  .interfaceType = GPIO,
 281  .port_getfnc_ptr = &dio_gpio_port_get_val,
 282  .port_setfnc_ptr = ((void *)0),
 283 };
 284 static dio_port_desc_t port_desc_houtin = {
 285  .config = port_cfg_houtin,
 286  .numValues = 6,
 287  .interfaceType = GPIO,
 288  .port_getfnc_ptr = &dio_gpio_port_get_val,
 289  .port_setfnc_ptr = &dio_gpio_port_set_val,
 290 };
 291 static dio_port_desc_t port_desc_houtifbk = {
 292  .config = port_cfg_houtifbk,
 293  .numValues = 6,
 294  .interfaceType = ADC,
 295  .port_getfnc_ptr = &adc_get_port_val,
 296  .port_setfnc_ptr = ((void *)0),
 297 };
 298 static dio_port_desc_t port_desc_adc = {
 299  .config = port_cfg_adc,
 300  .numValues = 12,
 301  .interfaceType = ADC,
 302  .port_getfnc_ptr = &adc_get_port_val,
 303  .port_setfnc_ptr = ((void *)0),
 304 };
 305 static dio_port_desc_t port_desc_lout = {
 306  .config = port_cfg_lout,
 307  .numValues = 4,
 308  .interfaceType = SPI,
 309  .port_getfnc_ptr = ((void *)0),
 310  .port_setfnc_ptr = &dio_spi_port_transfer_command,
 311 };
 312 static dio_port_desc_t port_desc_dac1_2 = {
 313  .config = port_cfg_dac1_2,
 314  .numValues = 2,
 315  .interfaceType = SPI,
 316  .port_getfnc_ptr = ((void *)0),
 317  .port_setfnc_ptr = &dio_spi_port_transfer_command,
 318 };
 319 static dio_port_desc_t port_desc_dac3_4 = {
 320  .config = port_cfg_dac3_4,
 321  .numValues = 2,
 322  .interfaceType = SPI,
 323  .port_getfnc_ptr = ((void *)0),
 324  .port_setfnc_ptr = &dio_spi_port_transfer_command,
 325 };
 326 static dio_port_desc_t port_desc_dacdref = {
 327  .config = port_cfg_dacdref,
 328  .numValues = 2,
 329  .interfaceType = SPI,
 330  .port_getfnc_ptr = ((void *)0),
 331  .port_setfnc_ptr = &dio_spi_port_transfer_command,
 332 };
 333 static dio_port_desc_t port_desc_hbr = {
 334  .config = port_cfg_hbr,
 335  .numValues = 2,
 336  .interfaceType = SPI,
 337  .port_getfnc_ptr = ((void *)0),
 338  .port_setfnc_ptr = &dio_spi_port_transfer_command,
 339 };
 340 static dio_port_desc_t port_desc_fray1 = {
 341  .config = port_cfg_fray1,
 342  .numValues = 2,
 343  .interfaceType = SPI,
 344  .port_getfnc_ptr = ((void *)0),
 345  .port_setfnc_ptr = &dio_spi_port_transfer_command,
 346 };
 347 static dio_port_desc_t port_desc_fray2 = {
 348  .config = port_cfg_fray2,
 349  .numValues = 2,
 350  .interfaceType = SPI,
 351  .port_getfnc_ptr = ((void *)0),
 352  .port_setfnc_ptr = &dio_spi_port_transfer_command,
 353 };
 354 static dio_port_desc_t port_desc_mouten = {
 355  .config = port_cfg_mouten,
 356  .numValues = 6,
 357  .interfaceType = GPIO,
 358  .port_getfnc_ptr = &dio_gpio_port_get_val,
 359  .port_setfnc_ptr = ((void *)0),
 360 };
 361 static dio_port_desc_t port_desc_moutin = {
 362  .config = port_cfg_moutin,
 363  .numValues = 6,
 364  .interfaceType = GPIO,
 365  .port_getfnc_ptr = &dio_gpio_port_get_val,
 366  .port_setfnc_ptr = &dio_gpio_port_set_val,
 367 };
 368
 369 // Maps of port names to port descriptors
 370 dio_port_def_t dio_port_definition[DIO_PORT_CNT] = {
 371         {.name = DIO_PORT_NAME_DINMCU,      .desc = &port_desc_dinmcu},
 372         {.name = DIO_PORT_NAME_DINSPI,      .desc = &port_desc_dinspi},
 373         {.name = DIO_PORT_NAME_HOUTDIAG,    .desc = &port_desc_houtdiag},
 374         {.name = DIO_PORT_NAME_HOUTIN,      .desc = &port_desc_houtin},
 375         {.name = DIO_PORT_NAME_HOUTIFBK,    .desc = &port_desc_houtifbk},
 376         {.name = DIO_PORT_NAME_ADC,         .desc = &port_desc_adc},
 377         {.name = DIO_PORT_NAME_LOUT,        .desc = &port_desc_lout},
 378         {.name = DIO_PORT_NAME_DAC1_2,      .desc = &port_desc_dac1_2},
 379         {.name = DIO_PORT_NAME_DAC3_4,      .desc = &port_desc_dac3_4},
 380         {.name = DIO_PORT_NAME_DACDREF,     .desc = &port_desc_dacdref},
 381         {.name = DIO_PORT_NAME_HBR,         .desc = &port_desc_hbr},
 382         {.name = DIO_PORT_NAME_FRAY1,       .desc = &port_desc_fray1},
 383         {.name = DIO_PORT_NAME_FRAY2,       .desc = &port_desc_fray2},
 384         {.name = DIO_PORT_NAME_MOUTEN,      .desc = &port_desc_mouten},
 385         {.name = DIO_PORT_NAME_MOUTIN,      .desc = &port_desc_moutin}
 386 };